20, 28rad/s (anti-horário);

Transcrição

1 Poblema 1 onsidee que a estutua epesentada na figua se enconta num ceto instante de tempo na posição mostada. Sabendo ainda que nesse instante a velocidade no ponto é de m/s (com a diecção e sentido definidos na figua) e a aceleação angula da baa é nula detemine: a) a distância d b) as aceleações angulaes de todas as baas. c) a aceleação do ponto F posicionado no meio da baa a) d 1m ; 069ad/s (hoáio) F 0 5; 11m/s a md v 0º a 60 º 5m 019ad/s (anti-hoáio) m Poblema baa enconta-se em movimento. Num instante paticula enconte-se na posição mostada na figua ao lado. etemine (nesse mesmo instante) a velocidade angula e a aceleação angula da baa indicando os espectivos sentidos. Justifique os cálculos. onsidee =5cm β=5º γ=55º δ=0º a=0m/s e a=15m/s. 9ad/s ; 06ad/s (hoáio) a a Poblema No instante t a estutua da figua enconta-se na posição mostada e tem a velocidade angula e a aceleação angula da baa tal como designado na figua. alcule neste instante as velocidades angulaes e as aceleações angulaes de todas as baas. etemine ainda o vecto da velocidade e da aceleação do ponto. Nota: etemine o gau de libedade cinemática. iga poque este valo é impotante sabe. etemine e maque claamente a posição dos IRs. Use os IRs paa o cálculo das velocidades. pesente os esboços utilizados paa o cálculo. ad / s 5ad/s m 15/ ad/s (hoáio); 5/ 6ad/s (anti-hoáio); v a 1; 1 m/s ad/s (hoáio); 0 ad/s (anti-hoáio); 15;10 m/s

2 Poblema onsidee o mecanismo epesentado na figua fomado po duas baas (baa 1 - e baa -) aticuladas de compimento =0.5m e po um disco de aio R=0.1m que oda livemente e sem escoega. ssumindo que na posição F apesentada na figua a velocidade e aceleação angula da baa 1 são 1=ad/s e 1=1ad/s em sentido antihoáio espectivamente detemine paa o instante epesentado: a) s velocidades angulaes da baa e do disco ; b) s aceleações angulaes da baa e do disco ; 0 0ad/s (anti-hoáio) 16ad/s (anti-hoáio) 5ad/s (anti-hoáio) Poblema 5 Sabendo a aceleação do ponto calcule as aceleações de todas as baas na posição mostada. Solução paa ac=16m/s : sentido de velocidades angulaes indeteminável: 161ad/s 11ad/s (oposto) ad/s (hoáio) 6ad/s (hoáio) ad/s (anti-hoáio) Solução paa ac=m/s : 091ad/s 060ad/s (hoáio) 15ad/s (hoáio) 1055ad/s (anti-hoáio). 05ad/s R 5 m a 60º Poblema 6 Na posição mostada a baa tem uma velocidade angula de 1 ad/s no sentido antihoáio e uma aceleação angula de 1 ad/s no sentido hoáio. etemine as velocidades e as aceleações angulaes das baas e. 0090ad/s (anti-hoáio) 096ad/s (hoáio) 57ad/s (hoáio) (anti-hoáio) 069ad/s cm

3 Poblema 7 Na posição mostada a velocidade e a aceleação do ponto são como mostado na figua. etemine as velocidades e as aceleações angulaes de todas as baas. 0 05ad/s (hoáio) 0ad/s (anti-hoáio) ad/s (anti-hoáio) 16 m/s m ad/s (hoáio) m/s 1 15 Poblema O disco mostado possui uma velocidade angula constante de 60pm no sentido hoáio. etemine a aceleação do cuso quando (a) θ=0º e (b) θ=10º. a) a 799m/s b) a 1m/s Poblema 9 O tambo com 150mm de aio ola sem escoega numa coeia que se desloca paa a esqueda com a velocidade constante de 00mm/s. No instante em que a velocidade e a aceleação do cento do tambo têm os valoes indicados detemine as aceleações dos pontos e do tambo e do da coeia. a 10; 75m/s a 6 5; 090m/s a a T 0;75 m/s 0;0

4 Poblema 10 Sabendo que a baa gia com velocidade angula e aceleação angula ambas no sentido anti-hoáio deduza as expessões paa a velocidade e a aceleação do cuso. a sin cos Poblema 11 Sabendo que o cuso se move paa dieita com velocidade constante v0 deduza as expessões paa a velocidade angula e a aceleação angula da baa. v0 v0 cos (hoáio) (hoáio) sin sin Poblema 1 Na posição indicada a baa tem uma velocidade angula constante de 0. ad/s no sentido hoáio. etemine e epesente gaficamente: a) velocidade angula das baas e ; b) velocidade dos pontos e ; c) aceleação angula das baas e ; d) aceleação dos pontos e. a) 0ad/s (anti-hoáio) 00167ad/s (anti-hoáio) b) v 00m/s v 00m/s ; c) 0096ad/s (hoáio); d) Poblema 1 Resolva as velocidades e as aceleações angulaes de todas as baas. 0 1/ ad/s (hoáio) 1/ ad/s (anti-hoáio) 0 1/ ad/s (anti-hoáio) 1/1ad/s (anti-hoáio) 0006ad/s (hoáio) a 00056;0 m/s a 0011; 10 m/s 5 Poblema 1 Paa a figua ao lado detemine a noma da velocidade do ponto e a noma da aceleação do cento de massa da baa sabendo que a baa tem velocidade angula ad/s no sentido anti-hoáio e aceleação angula ad/s no sentido hoáio. v 1m/s a 9 m/s G 7m m

5 Poblema 15 onsidee o seguinte copo ígido animado de um movimento plano paa o qual se conhece a aceleação em dois pontos num deteminado instante: a 5m/s a 100m/s etemine a aceleação e a velocidade angulaes. 15ad/s (anti-hoáio) 5ad/s Poblema 16 onsidee o seguinte copo ígido animado de um movimento plano paa o qual se conhece a v m/s e a aceleação velocidade 0m/s a no ponto. Sabe-se ainda que nesse mesmo instante a velocidade e a aceleação angulaes são ad/s e 15ad/s nos sentidos anti-hoáio e hoáio espectivamente. a) etemine a aceleação e a velocidade no ponto. b) etemine a componente nomal de aceleação no ponto. v 7; 9m/s an 1 m/s Poblema 17 placa da figua ao lado desloca-se no plano 0xy. Sabendo que vx 00mm/s vy 10mm/s e vx 150mm/s calcule: (a) a velocidade angula do copo; (b) a velocidade do ponto. (a) ad/s (hoáio) (b) v 061mm/s v 70mm/s y Poblema 1 O ao possui um aio inteno e está suspenso no veio hoizontal. O veio oda no sentido anti-hoáio com velocidade angula constante de ad/s e não existe escoegamento. Sabendo que duante o movimento o segmento de ecta que une o cento do veio e do ao mantém-se vetical detemine a velocidade angula do ao a intensidade das aceleações a e a dos pontos em contacto ente o veio e o ao e a intensidade da aceleação a de um ponto na supefície exteio do ao a 1 a a