2 Fundamentos teóricos

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1 2 Fundamentos teórcos Neste capítulo, são apresentados sucntamente os fundamentos teórcos sobre os quas está alcerçada esta dssertação, que abrangem as característcas do sstema de medção e do sstema-fonte, os métodos estatístcos utlzados, e o posconamento da Organzação do Tratado do Atlântco Norte (OTAN) sobre calbração de transdutores. 2.1 Prncípo de funconamento e hstórco dos transdutores pezelétrcos O efeto pezelétrco fo descoberto pelos rmãos Perre e Jacques Cure em 1880, e permaneceu como mera curosdade até a década de 40 (KISTLER, 19 ) Ele consste na propredade de certos crstas, aqueles que não possuem um centro de smetra, de gerar carga elétrca quando submetdos a uma carga mecânca que vara com o tempo. Mas essa carga elétrca gerada, snal de saída de um transdutor pezelétrco, era pequena demas 3 para ser medda com exatdão, mesmo se utlzando os amplfcadores então dsponíves. Por sso, essa propredade não teve nenhuma aplcação prátca até o desenvolvmento dos amplfcadores de carga de alta mpedânca de entrada, que possbltaram aos engenheros nferr a carga mecânca a partr do snal elétrco amplfcado. Na década de 50, tubos eletrômetros de qualdade razoável tornaram-se dsponíves e o efeto pezelétrco fo comercalzado. O prncípo do amplfcador de carga fo patenteado por W. P. Kstler em 1950 e ganhou mportânca prátca na década de 60 (KISTLER, 19 ). A ntrodução do MOSFET 4 e o desenvolvmento de materas altamente solantes, tas como o PTFE 5 e o Kapton, melhoraram muto o desempenho e mpulsonaram o uso dos sensores pezelétrcos em pratcamente todas as áreas da tecnologa moderna e da ndústra, quas sejam: Aeroespacal: túnes de vento, tubos de choque, foguetes. 3 Da ordem de pcocoulombs. 4 Metal Oxde Semconductor Feld-Effect Transstor.

2 23 Balístca: combustão, explosão, detonação, dstrbução da pressão acústca. Bomecânca: medda de força de múltplas componentes em ortopeda, esportes, ergonoma, neurologa, cardologa e reabltação. Motores de combustão nterna. Tecnologa de produção: comparação de materas, medda da força cortante, vda útl da ferramenta, seleção da ferramenta certa da condção ótma de corte. Testes de materas: testes de mpacto e de vbração. Pneumátca: meddas em sstemas de controle e elementos lógcos. Engenhara de reatores: reatores pressurzados à água, vbração etc. Os crstas pezelétrcos são transdutores elétrcos atvos, pos um únco snal de entrada, orgnado do sstema-fonte, aquele que se quer medr, é sufcente para que o transdutor gere seu snal de saída, que é elétrco. Um crstal pezelétrco produz um snal elétrco de saída apenas quando expermenta uma mudança na carga a que está exposto. Por esta razão, um transdutor pezelétrco não é adequado para medção de carga estátca, já que, nesse caso, não há mudança, no decorrer do tempo, da carga a que está sujeto. Um transdutor pezelétrco consste, essencalmente, de fnas lâmnas ou chapas, cortadas de manera adequada em relação aos exos do crstal, para dar a máxma resposta pezelétrca numa dreção desejada, ao mesmo tempo com pouca ou nenhuma resposta em outras dreções. Estas lâmnas são arrumadas em uma plha e, usualmente, são preceddas por uma mola. A coluna de quartzo assm formada gera um snal elétrco da ordem de pcocoulombs, que é dretamente proporconal à carga mecânca a que está submetda a coluna. Fgura 4 Transdutor pezelétrco de pressão. Fonte: Catálogo do fabrcante AVL: Statc and Dynamc Calbraton of Pezoelectrc Hgh-Pressure Transducers 5 Poltetrafluoretleno.

3 Balístca nterna De acordo com Farrar e Leemng (1983), balístca nterna é o estudo centífco dos processos que ocorrem dentro de uma arma de fogo, desde o momento em que a quema do propelente é ncada. A segur, é descrta a seqüênca do tro na balístca nterna (Fguras 5 e 6), segundo os mesmos autores: A seqüênca do tro é ncada pela gnção do ncador ( prmer, estoplha, cápsula). Os gases quentes resultantes dessa gnção ncam, por sua vez, o propelente. À medda que a quema acontece, uma grande quantdade de gases é gerada naquele espaço confnado entre a câmara e o projetl, que pratcamente veda a passagem de gases entre ele, projetl, e o tubo. Assm, os gases e a energa lberados pelo ncador e pelo propelente não podem escapar: há um resultante aumento abrupto da pressão e da temperatura dentro da câmara. A taxa de quema do propelente é proporconal à pressão, por consegunte, o aumento da pressão é acompanhado de aumento na taxa de produção de gases. O aumento de pressão é, então, mnmzado pelo níco do movmento do projetl ao longo do tubo da arma. A pressão na qual esse movmento se nca é conhecda como pressão de níco de tro. O projetl encontrará então, quase que medatamente, o raamento do tubo e dmnurá de velocdade ou parará novamente até que a pressão tenha aumentado o sufcente para empurrá-lo ao longo da alma raada do tubo. A cnta de forçamento ou a superfíce do própro projetl, dependendo do projeto, se amoldará à forma do raamento, se a alma do tubo for raada. A resstênca, então, ca, permtndo que o projetl seja acelerado. À medda que o projetl se move para frente, ele é forçado a grar em torno do própro exo pelo raamento e dexa para trás um volume adconal para ser preenchdo pelos gases propelentes. O propelente anda está quemando, produzndo gases de alta pressão tão rapdamente que o movmento do projetl não pode compensar totalmente: como resultado, a pressão contnua subndo até que o pco de pressão é atngdo, o que ocorre quando o projetl já tenha se movdo cerca de um décmo do comprmento total do tubo da arma. O projetl contnua a ser acelerado rapdamente e o espaço que ele va dexando para trás passa a exceder a taxa de produção de gases de alta pressão e, então, a pressão começa a car. O próxmo estágo é a posção de quema total, na qual a quema do propelente é fnalzada, pos todo o propelente já fo gasto. No

4 25 entanto, anda há uma consderável pressão no tubo da arma, fazendo com que o projetl contnue aumentando de velocdade durante seu movmento dentro do tubo. À medda que ele se aproxma da saída do tubo (boca do tubo), os gases propelentes se expandem, a pressão ca e a aceleração dmnu. No momento em que o projetl dexa a arma, a pressão estará reduzda a cerca de um sexto do pco de pressão. O fluxo de gases, segundo o projetl já fora da boca do tubo, mplementa nele uma aceleração adconal por uma curta dstânca. Assm, a completa velocdade de boca do projetl só é atngda quando o mesmo está a alguma dstânca além da boca. Depos dsso, o projetl fca logo lvre da nfluênca dos gases propelentes e contnua sua trajetóra, sendo levemente desacelerado pela resstênca do ar. A seqüênca ntera do tro, desde a gnção do ncador até a saída do tubo, ocorre tpcamente em cerca de 15 ms. Para uma arma de porte, a seqüênca pode levar menos de 1 ms, mas talvez leve cerca de 25 ms para um tubo grande de artlhara. Há uma curva real de tro no Anexo E. Fgura 5 Seqüênca de Tro da Balístca Interna Fonte: Apostla da Escola de Materal Bélco (EsMB) do Exércto

5 26 Fgura 6 Curvas típcas da Balístca Interna: Pressão x Tempo, Velocdade x Tempo, e Posção x Tempo. Fonte: Mltary ballstcs, a basc manual (Farrar; Leemng). 2.3 Adequação do Sstema de Medção utlzado Como vsto em 2.2, a seqüênca ntera do tro dfclmente tem tempo de duração nferor a 1 ms. Num provete (tubo de teste), que tem comprmento mas longo que o tubo de uma arma de porte, é muto pouco provável que o tempo de duração do evento da balístca nterna seja nferor a 1 ms, e se o for, anda assm, esse tempo de duração será grande se comparado com o rse tme 6 do sstema de medção utlzado. Esse sstema é composto de transdutor, amplfcador de carga, e oscloscólo. O rse tme de um transdutor pezelétrco (Anexo A) é, na por das hpóteses, gual a 4 µs, havendo transdutores com rse tme de até 1,5 µs, de acordo com catálogos dos fabrcantes HPI e Kstler. O amplfcador de carga fo projetado pela Kstler para amplfcar snal de saída de transdutor pezelétrco, portanto tem rse tme compatível (Anexo B). Já o oscloscópo utlzado tem um rse tme de 3,5 ns, de acordo com o manual do fabrcante HP (Anexo C). Ele tem uma taxa de amostragem de 10 megaamostras por segundo, ou seja, 10 7 amostras em cada 1000ms, que é gual à 10 7 /10 3 =10 4 amostras em cada 1ms. Isto quer dzer que em 1ms o oscloscópo terá coletado 10 ml amostras. Pode-se consderar, então, que o sstema de medção transdutor+amplfcador+oscloscópo é muto mas rápdo que o evento da 6 Entende-se por rse tme de um nstrumento, o ntervalo de tempo necessáro para que o mesmo atnja um valor fnal, uma vez que um degrau fo aplcado como nput (Orlando, 2004).

6 27 balístca nterna, cuja pressão ele se propõe a medr. Se sso não fosse verdade, o sstema de medção podera acusar uma pressão aquém da pressão real. Como ele é muto mas rápdo que o sstema-fonte 7, pode-se consderar que ele efetua a medção quase que nstantaneamente, não ocorrendo, dessa forma, atenuação sgnfcatva. Fgura 7 Faxa de medção e de calbração dnâmca. Fonte: Catálogo do fabrcante AVL: Pezoelectrc Hgh Pressure Transducers 2.4 Métodos estatístcos utlzados Aqu são apresentados, de forma bem sucnta, apenas os métodos estatístcos que foram utlzados nesta dssertação, de acordo com o Gua para a Expressão da Incerteza de Medção (1998) O valor que melhor representa o valor verdadero Quando se mede o valor de uma grandeza X váras vezes, o valor que melhor representa o valor verdadero dessa grandeza é a méda artmétca de todas as meddas encontradas. Deve-se notar que, quando a estmatva do valor verdadero da grandeza é tomada como a méda artmétca, a soma dos quadrados dos desvos das meddas em relação a esta estmatva é um mínmo. Esse é essencalmente o prncípo do Método dos Mínmos Quadrados (BENEDICT, 1984). X = 1 n n X = 1 (1) 7 Aquele que se quer medr.

7 28 Nesta expressão, X é a méda artmétca; n é o número de medções efetuadas. X é a -ésma medção efetuada, e Se n, então X µ, e µ é a méda verdadera A ncerteza padrão como medda da dspersão e o ntervalo de confança A ncerteza padrão u é equvalente a 1 (um) desvo padrão. O desvo padrão é a medda da dspersão dessa grandeza X em torno da méda. Costuma-se chamá-lo de σ, e de s sua estmatva. Ele tem a mesma undade de X. Para uma dstrbução normal, 68,27% de todos os possíves valores de X carão dentro do ntervalo µ ± σ, 95,45% carão em µ ± 2σ, e 99,73% em µ ± 3σ. As expressões matemátcas para cálculo de σ e de s são as seguntes: 1/ 2 2 n 1 σ = ( X µ ), n. (2) n = 1 1/ 2 2 n 1 s = X n 1 X, para n pequeno. (3) = 1 Note que, na segunda expressão, n 1 é usado ao nvés de n. Isso é feto para compensar o fato de que a estmatva s sempre subestma σ. Mesmo assm, o valor estmado de σ contnua subestmando o valor verdadero e sso é tanto mas evdente quanto menor é a amostra (BENEDICT, 1984). Outro fato nteressante é que se X é uma varável aleatóra, a méda de X é outra varável aleatóra cujo desvo-padrão é gual ao desvo-padrão de X dvddo por n. Assm, temos: σ σ = (4) méda n

8 A dstrbução t de Student Reconhecendo a defcênca de o desvo-padrão amostral subestmar o desvo-padrão da população, um método fo desenvolvdo pelo químco nglês W. S. Gosset em 1907, sob o pseudônmo Student, pelo qual ntervalos de confança poderam ser obtdos a partr da estmatva s do desvo-padrão de uma smples amostra pequena (BENEDICT, 1984). Ele ntroduzu um fator de abrangênca a que denomnou de t ν, p de Student para ser multplcado pela estmatva s e assm amenzar o efeto de subestmar o desvo-padrão σ. Este fator de abrangênca, como se vê na Tabela 1, é função do número de graus de lberdade ν e do nível de confança desejado. O número de graus de lberdade pode ser defndo, em geral, como o número de observações (medções efetuadas) menos o número de constantes calculadas a partr dos resultados dessas observações. No caso da estmatva s do desvo-padrão, a quantdade de constantes calculadas a partr dos dados é gual a 1 (um), porque a únca constante calculada a partr das meddas é a estmatva da méda. Tabela 1 - Valores de t-student como função do número de graus de lberdade Nível de confança desejado ν = n 1 68,27 % 95,45 % 99,73 % (Graus de lberdade) (1σ ) (2σ ) (3σ ) 1 1,84 13,97 235,80 2 1,32 4,53 19,21 3 1,20 3,31 9,22 4 1,14 2,87 6,62 5 1,11 2,65 5,51 6 1,09 2,52 4,90 7 1,08 2,43 4,53 8 1,07 2,37 4,28 9 1,06 2,32 4, ,05 2,28 3, ,03 2,18 3, ,03 2,13 3, ,02 2,11 3, ,02 2,09 3, ,01 2,06 3, ,01 2,05 3,16 1,00 2,00 3,00 Fonte: Gua Para a Expressão da Incerteza de Medção X tν, p ± s (5) Para uma smples observação de X, a méda verdadera µ terá uma probabldade p de estar ncluída no ntervalo (5) acma.

9 A propagação das ncertezas Se um resultado r é função da combnação de parâmetros, a ncerteza desse resultado será função das ncertezas desses parâmetros. Se esses parâmetros forem estatstcamente ndependentes e os coefcentes de sensbldade guas a 1 (um), stuação mas comumente encontrada, então: 2 = J ur u = 1 2 (6) Nesta expressão, J é o número de parâmetros. Se os parâmetros forem estatstcamente ndependentes, mas com coefcentes de sensbldade dferentes de 1: J 2 u = r (7) = 1 ( ) 2 c u Em (7) c r = é o coefcente de sensbldade. Observe que esta equação é u mas abrangente que a medatamente anteror. A ncerteza padrão combnada será depos expandda por um fator de abrangênca k convenente, e teremos, então, a ncerteza combnada expandda: U r = ku r (8) O crtéro de Chauvenet para rejeção de leturas É mesmo uma crcunstânca rara quando um centsta não acha que alguns dos dados obtdos parecem runs e destoantes da maor parte dos dados. O centsta fca, portanto, dante da tarefa de decdr se esses dados são resultados de erros expermentas grosseros ou se eles representam algum novo tpo de fenômeno físco que é pecular a uma partcular condção de operação. O centsta, engenhero, ou pesqusador, não pode smplesmente

10 31 descartar esses dados estranhos apenas porque não se enquadram nas suas expectatvas. O Crtéro de Chauvenet (HOLMAN, 2001) especfca que uma letura pode ser rejetada, se a probabldade de se obter um desvo partcular da méda estmada for menor que 1 / 2n, em que n é o número de leturas realzadas. Ao aplcar o Crtéro de Chauvenet para elmnar dados duvdosos, prmero se calcula a estmatva da méda e do desvo-padrão usando todos os dados obtdos, nclusve os dados estranhos. Então, calcula-se o desvo de cada dado em relação à méda e dvde-se pela estmatva do desvo-padrão. Todo dado cujo valor do desvo assm obtdo for pouco provável, ou seja, menos provável que 1 / 2n, deverá ser rejetado. Calcula-se, então, apenas com as leturas aprovadas, a nova estmatva da méda e do desvo-padrão. Fo elaborado um programa em lnguagem Matlab para rodar o Crtéro de Chauvenet (Apêndce B). Esse programa proporconou uma excelente economa de tempo. Observe que o Crtéro de Chauvenet podera ser aplcado uma segunda ou uma tercera vez para elmnar outros dados estranhos, mas esta prátca é nacetável, segundo Holman (2001), e deve-se aplcar o Crtéro apenas 1 vez A dstrbução de probabldade retangular A dstrbução de probabldade retangular é utlzada quando há pouco conhecmento sobre a grandeza de entrada V e, por sso, deve-se agr com mas cautela, em favor da segurança. A ncerteza padrão para uma dstrbução retangular é obtda da segunte forma: V máx V mín u = 2 3 (9) Este valor de ncerteza é muto maor que aquele que sera obtdo se fosse consderada mas adequada a dstrbução normal, ou mesmo a trangular. Sendo maor a ncerteza obtda com a dstrbução retangular, a probabldade de o ntervalo de confança conter o valor verdadero também é maor. Portanto, a escolha da dstrbução retangular é a mas segura quando há pouca nformação sobre a grandeza que se quer medr.

11 As ncertezas tpo A e tpo B Uma ncerteza padrão do tpo A é aquela que é determnada pelo tratamento estatístco de váras observações/medções repetdas, sob as mesmas condções. Já uma ncerteza padrão do tpo B é aquela avalada por julgamento centífco, baseando-se em todas as nformações dsponíves sobre a possível dspersão da varável aleatóra. O conjunto de nformações pode nclur dados de medções prévas, a experênca, o conhecmento geral do comportamento de nstrumentos relevantes, propredades de materas, especfcações do fabrcante, dados fornecdos em certfcados de calbração e outros certfcados, ncertezas relaconadas a dados de referênca extraídos de manuas O método dos mínmos quadrados e a escolha da melhor curva de ajuste O método dos mínmos quadrados é o método mas utlzado para ajuste de curvas a dados obtdos expermentalmente. Prmero é precso escolher a função que será usada para estmar valores a partr dos dados expermentas. Depos é fácl calcular os valores das ncógntas dessa função que mnmzam a soma dos quadrados das dferenças entre os valores estmados (pela função) e os valores expermentas correspondentes. Matematcamente: N = 1 ( ( ) ( )) 2 * f x f S = (10) f * ( x ) x é o valor estmado pela função em x, f ( x ) é o valor expermental correspondente, N é o número de dados expermentas. Esses valores, f * ( x ) e f ( x ), devem ser bem próxmos entre s, tanto quanto possível. Para a escolha da melhor curva de ajuste, são usadas algumas funções dferentes como, por exemplo, uma função lnear do tpo y = ax, outra do tpo y = ax + b, uma outra polnomal do 2º grau, uma outra do tercero grau. Por

12 33 últmo, são calculadas as ncertezas de ajuste para cada uma dessas funções, e é escolhda a curva cuja ncerteza do ajuste é a menor de todas essas ncertezas calculadas. Não é aconselhável expermentar um polnômo de grau maor que o tercero. Há o rsco de exstr um polnômo de grau alto, 5º, por exemplo, cuja ncerteza do ajuste seja bem pequena, mas que não represente bem os pontos expermentas. Ele pode passar perto de todos os pontos, mas com subdas e descdas e pontos de nflexão não coerentes com a tendênca mostrada pelos resultados obtdos expermentalmente. A expressão usada para calcular a ncerteza do ajuste é a segunte: 2 1 N = 1 ( ( ) ( )) 2 * f x f s = x N g (11) Nesta expressão, g é o número de ncógntas da função f * ( x) a serem determnadas a partr dos N dados expermentas Tpo de ajuste utlzado pelos fabrcantes Um dado nteressante sobre os fabrcantes de transdutores pezelétrcos de pressão é que eles escolhem como melhor curva de ajuste sempre uma reta passando pela orgem. Talvez devdo à experênca já adqurda a respeto de transdutores desse tpo, já se espere que os mesmos tenham sempre um comportamento bem lnear, sendo uma reta do tpo y=ax a que melhor representa os dados expermentas. De fato, o manual NATO AC/225, como será vsto a segur, condena o transdutor que não apresente uma lneardade acetável. Outro dado nteressante é que, para cada pressão esperada, é consderado que o transdutor tem uma sensbldade dferente. Em outras palavras, o coefcente angular de y=ax é função da pressão esperada, como se pode ver, na próxma págna, na tabela do fabrcante AVL, dêntca ao orgnal, por sso em Inglês.

13 34 Tabela 2 Especfcações técncas de transdutor da AVL AVL GRAZ-AUSTRIA TYPE: 5QP6000T SN: 3102 Measurng Range: bar p (bar) S (pc/bar) 500 2, , , , , , , ,40 Senstvty: Lnearty: 2,38 pc/bar 0,9 % FSO Mountng Torque: 10 Nm Made n Austra by AVL Tem-se uma noção da pressão esperada, a partr do tpo de munção que va ser usada no tro. Por exemplo, uma munção de 9 mm resultará numa pressão de cerca de tanto, e assm sucessvamente. Quando não se tem noção da pressão esperada, utlza-se o valor médo, 2,38 pc/bar, no caso deste transdutor. Esse valor médo é obtdo ajustando-se uma únca reta (que passa pela orgem) a todas as pressões de referênca (coluna da esquerda da tabela). Para se calcular a pressão, dvde-se a carga gerada pelo transdutor pela sensbldade O manual NATO AC/225 8 O teste de lneardade sugerdo pelo manual NATO AC/225 recomenda que o transdutor seja submetdo a quatro pontos de calbração de baxa pressão (35 MPa, 75 MPa, 105 MPa, e 140 MPa) e a cnco pontos de alta pressão (210 MPa, 250 MPa, 280 MPa, 350 MPa, e 410 MPa). Cada nível de pressão deve ser aplcado três vezes e os valores de letura de carga obtdos 8 NORTH ATLANTIC TREATY ORGANIZATION. Manual of proof and nspecton procedures for NATO 5,56 mm ammunton. Secton 23, Annex B: Pezoelectrc pressure transducer, electronc nstrumentaton calbraton procedures, Annex C: Pressure transducer qualfcaton test, 1983.). Em português: Organzação do Tratado do Atlântco Norte (OTAN)

14 35 devem ser anotados. Pode-se usar o método estátco de alívo rápdo. Em seguda, basta segur os passos: 1- Traçar um gráfco da Carga Méda versus Pressão. A carga méda para cada pressão de calbração deve ser regstrada com a pressão correspondente. Isso resultará em nove pontos no gráfco: 4 de baxa pressão e 5 de alta; 2- Consderar separadamente dos grupos de dados: o de baxa e o de alta pressão; 3- Traçar duas retas de ajuste dos pontos, uma para cada grupo separadamente, ambas passando pela orgem, ou seja, com coefcente lnear nulo, como mostra a Fgura 8; 4- Construr, então, duas retas paralelas à reta de ajuste, uma 1% da faxa acma e a outra 1% abaxo. Fazer sso para cada grupo de dados. O transdutor terá lneardade acetável se todos os pontos, em ambos os grupos, caírem dentro de sua respectva faxa de erro. Mesmo que um únco ponto de apenas um grupo caa fora de sua respectva faxa de erro, o transdutor deve ser consderado como de lneardade nacetável ; 5- No caso de lneardade acetável, o transdutor deve passar pelo chamado teste de qualfcação. Cada transdutor deve ter sua sensbldade determnada em dos níves de pressão, 75 MPa e 350 MPa; obtendo-se, então, duas sensbldades dferentes, uma para cada nível de pressão. Uma vez determnadas as duas sensbldades para cada transdutor, esses valores devem ser comparados com as sensbldades obtdas na mas recente calbração de sensbldade, que deve ter sdo feta 120 ± 20 tros antes. No caso de transdutores novos, as sensbldades devem ser comparadas com aquelas obtdas no teste de lneardade ncal. Se a mudança na sensbldade em qualquer dos dos níves de pressão for maor que 2% do prévo valor, ou maor que 10% da calbração orgnal, o transdutor deve ser desqualfcado e nacetável para outros testes. Se o transdutor for aprovado neste teste de sensbldade, então ele deve passar pelo últmo teste, o teste de tro. Com o transdutor posconado na boca do estojo 9, e também nessa posção o transdutor de referênca, utlzando-se a 9 Entende-se por boca do estojo o níco do tubo da arma, que concde com a parte do estojo da qual o projetl se soltará, no momento do tro. A boca do estojo é uma regão do tubo onde ocorre alta pressão.

15 36 sensbldade determnada a 350 MPa, deve-se efetuar 20 tros com munções de referênca. Esse teste deve ser repetdo com os dos transdutores posconados ao longo do tubo, utlzando-se a sensbldade determnada a 75 MPa. Se a dferença de pressão encontrada acma em ambos os casos, boca do estojo e ao longo do tubo, for menor que ±10 MPa, o transdutor deve ser qualfcado pelo teste NATO. Caso contráro, o transdutor não deve ser qualfcado. Fgura 8 Recomendação para realzação do Teste de Lneardade Fonte: NATO AC/225, Manual of proof and nspecton procedures for NATO 5,56 mm ammunton