Universidade de Brasília CONTROLE DIGITAL - 2 /2007 ENE/FT/UnB Quinta-Feira, 13 de dezembro de 2007, a PROVA.
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- Giovanna Brunelli
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1 Deptmento de Engenhi Eétic Pof. Adofo Bchspiess Fcdde de ecnoogi Univesidde de Bsíi CONROE DGA - /7 ENE/F/UnB Qint-Fei, de deembo de 7, 8 - Nome: Mtíc: G PROVA G s s Ζ s s e s e ª Qestão:,5 pts Considee os segintes pocessos e os segintes contodoes.. Pocesso de níve de íqidos, tês tnqes Pocesso não-ine, ento, ído de oscição d ág.. Pocesso témico Sistem pâmetos distibídos, ento, ído témico e de qntição.. Moto de coente contín ine, ápido, ído de 6 de máqins viinhs.. Contodo P b. Contodo em vnço e tso c. Contodo PD com Anti-Windp d. Contodo no Espço-de-Estdos cássico e. Contodo no Espço-de-Estdos com cn integ f. Contodo no Espço-de-Estdos com obsevdo de petbções senoidis. g. Oto indiqe Se especificção fo segi o mis pidmente possíve m ond qdd de efeênci, indiqe m contodo p cd pocesso, jstificndo em cd cso s espost. Ente opções eqiventes, soção mis simpes e/o mis bt tem pefeênci.. e - Níve íqidos ª odem não-ine -> Espço de estdos com cn integ A gnde mioi dos pocessos eis é não ine e o contoe é feito pe ineição no ponto de opeção AD. A espost mis ápid possíve só pode se obtid, em pincípio, se todos os póos do sistem pdeem se desocdos. Os contodoes de ª e ª odem P Avnço/Atso e PD ficm potnto desctdos. Restm como cndidtos, os contodoes no espço de estdo. Qndo o pocesso ope n viinhnç do ponto de opeção tiido p fe o pojeto, há necessidde de se compens os eos de modeo ém dos eos indidos pes petbções o qe pode se feito deqdmente po m cn integ.. c PD com Anti-Windp O cicito Anti-Windp pemite qe o pojeto de m contodo com cn integ tenh póos mis ápidos do qe tei se fosse deibedmente evitd stção do pocesso confome visto no b.. á de se not qe há imites p ocção de póos com Anti-Windp e m contodo ig-desig pode se obtido em csos etemos. P m modeo mis peciso do pocesso témico PDZ, dois póos, eo, e tso pens o PD tem gs de ibedde sficientes p oc os póos do sistem o tso não é fetdo.. f EE com obsevdo de petbções senoidis Ds opções ofeecids é únic compens s petbções senoidis. N pátic sei inteessnte cescent m cn integ pois há petbções etóis e o modeo e nnc é bsotmente conhecido.
2 ª Pov - Sem CONROE DGA ENE/UnB 4. ª Qestão: pts Considee espost em feqüênci e o coespondente digm de Nqist de m sistem disceto em mh bet. Sbe-se qe, nest sitção, dois póos estão fo do cíco nitáio. P m contodo popocion com eimentção nitái qe fi de gnhos K estbii o sistem? 5 Bode Digm Mgnitde db Phse deg Feqenc d/sec Nqist Digm mgin Ais Re Ais - Com P, devemos te N, no sentido nti-hoáio, p qe Z P-N. Peo gáfico os imites de estbiidde são -/K: -/.8 e -/. ssim:. < K <.
3 ª Pov - Sem CONROE DGA ENE/UnB ª Qestão: pts Considee o seginte sistem de contoe digit, com t de mostgem seg. Utiindo o GR compete o pojeto do PD disceto ccndo voes de K e de t fom qe os póos dominntes em mh fechd tenhm fto de motecimento,6 e feqüênci nt,5 d/seg.,775 s,775 t t K,4 D A ZO,4 s,748 D A Root ocs Edito fo Open-oop O mg Ais Re Ais,68 Fnção de tnsfeênci discet G póos e eos estvm indicdos no pno,8,6,68,4 Fse do GR n posição dos póos dominntes especificdos: 6,,8,6,8,6 j,6 Ângo se fonecido peo eo em 8-6, 6,8. tn 6,8,,8,68,,4 Condição de módo do GR: K K,8,8,6,8,6 j
4 ª Pov - Sem CONROE DGA ENE/UnB 4 4ª Qestão:.5 pts Considee o seginte sistem disceto [ ],,9 Pojete m obsevdo de estdos peditos com póos em,, b Pojete m contodo no espço de estdos disceto com cn integ de t fom qe todos os tovoes estejm em,5. c Apesente o fogfo do sistem competo pocesso, obsevdo e contodo c/ cn integ. d.5 Acescente o fogfo m obsevdo de petbções senoidis Obs: Eqção de eo de obsevção pedito: [ ] ~ ~ p Eqção ccteístic do sistem mentdo: K Sistem mentdo: [ ] Senóide discet cos sen sen t sen s Resoção: Dinâmic do obsevdo: 4,,4 p [ ],,, p,,8,9,,9,, 7,45,5 p b nteg do eo: Sistem mentdo: [ ] φ [ ],,9,,5,75,5,5,,,9,9, K φ [ ] [ ],4,5,65 K Cncemento de m póo:,5,65,65,5 N N,5 N
5 ª Pov - Sem CONROE DGA ENE/UnB 5 c Fogfo,65,9,5 P ocesso 7,45,5 C n P Ob sev d o ^ ^ ^,9,4,5 d Obsevdo de petbções senoidis n fom cnônic contoáve.
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