Anais XI SBSR, Belo Horizonte, Brasil, abril 2003, INPE, p UNIFORMIZAÇÃO DE IMAGENS LANDSAT PARA PREVISÃO DE SAFRAS AGRÍCOLAS

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1 Anas XI SBSR, Belo Horzonte, Brasl, 5-1 abrl 23, INPE, p UNIFORMIZAÇÃO DE IMAGENS LANDSAT PARA PREVISÃO DE SAFRAS AGRÍCOLAS SALETE GÜRTLER 1 ALFREDO JOSÉ BARRETO LUIZ 1 JOSÉ CARLOS NEVES EPIPHANIO 1 1 INPE - Insttuto Naconal de Pesqusas Espacas Caxa Postal São José dos Campos - SP, Brasl {salete, barreto, epphan}@ltd.npe.br Abstract. The paper presents a method to standardze a tme seres of mages takng a sngle mage as reference. Ths s a necessary procedure n a lot of applcatons where temporal dynamcs s an mportant ssue. The 3, 4 and 5 bands of fve mages obtaned by the Landsat TM or ETM+ sensor were used. An ETM+ mage from jan/5/22 was used as reference and t was atmosphercally corrected by dark object subtracton (DOS) method. Pseudo-nvarant dark and brght targets were selected n the reference mage and thers dgtal numbers (DN) n each band regstered. Other two TM and two ETM+ mages were standardzed by fttng each DN value, for the same targets, to a lnear regresson equaton. For comparson, all the mages were corrected by the DOS method, and the results showed that the pseudo-nvarant targets had ther radance values closer between dates when adjusted by regresson method. Keywords: remote sensng, radometrc correcton, mage processng, agrculture, unformed mages. 1. Introdução Dversos trabalhos que utlzam dados obtdos por sensoramento remoto levam em conta séres temporas e, por sso, necesstam de um conjunto multtemporal de magens de satélte, seja de magens abrangendo um ntervalo de anos, seja de magens dentro de um mesmo ano abrangendo dferentes épocas. Em alguns estudos desse tpo ocorre a necessdade de unformzar as magens, pos estas apresentam valores dgtas dstntos para um mesmo alvo com reflectânca supostamente nvarante. Esse fenômeno ocorre devdo às dferenças dos parâmetros do sensor, do ângulo solar e, além dsso, ao espalhamento atmosférco, que contrbu, prncpalmente, com um efeto adtvo na radânca captada e transformada em snal elétrco e depos em número dgtal (ND) pelo sensor. Ao tratar desse tema, mutos artgos adotam os termos retfcação radométrca (Hall et al, 1991), normalzação (Du et al, 21; Yuan e Elvdge, 1996) ou até calbração (Furby e Campbell, 21; Tokola et al, 1999). No entanto, não se pode garantr que as magens transformadas terão um comportamento normal ou que seus valores serão normalzados, no sentdo estatístco do termo. O que se consegue ao fnal do procedmento aqu apresentado é um comportamento unforme no que dz respeto à resposta espectral de alvos consderados nvarantes com o tempo, por sso é adotado o termo unformzação. Nem todos os trabalhos que adotam uma abordagem multtemporal requerem a correção atmosférca. Quando é realzada a classfcação em cada magem separadamente e a comparação ntertemporal se dá sobre os mapas temátcos orgnados dessas classfcações, por exemplo, ela é desnecessára. Mesmo porque, todas as transformações realzadas sobre os dados de uma magem, com o fm de corrg-la radométrca e atmosfercamente, são lneares e unformes para todos os pxels, não alterando a posção relatva dos mesmos no espaço de atrbutos, quer eles estejam representados em número dgtal, radânca ou reflectânca. 2. Unformzação de magens Não são raros os trabalhos relaconados à agrcultura que trabalham com séres multtemporas de magens, pos os alvos agrícolas apresentam, por natureza, um 19

2 Anas XI SBSR, Belo Horzonte, Brasl, 5-1 abrl 23, INPE, p comportamento dnâmco ao longo do tempo. Um assunto bastante dscutdo na lteratura é a necessdade da correção radométrca que, dependendo da pesqusa a ser desenvolvda, mesmo que trabalhe com um conjunto de cenas ou magens da mesma órbta/ponto, não necesstam desse tpo de correção. Um exemplo são os trabalhos que utlzam as magens apenas para mapeamento, sem se mportar em comparar curvas espectras das dferentes magens ou realzar operações matemátcas entre bandas de dferentes datas. Segundo Hll e Sturm (1991) a correção radométrca permte que sejam realzadas comparações quanttatvas com a reflectânca dos alvos obtdas de magens ou até de medções de campo. A correção radométrca, tratada neste texto como unformzação de magens, pode ser realzada a partr de alvos pseudo-nvarantes que são usados para encontrar o relaconamento entre cada magem e uma magem referênca (Hll e Sturm, 1991). Segundo Casselles e Lopez Garca (1989) magens de dferentes datas de aqusção podem ser comparadas ajustando uma função de regressão entre alvos referênca claros e escuros e assumndo reflectânca estável. Consderando que não houve alteração no uso do solo, pxels com a mesma localzação geográfca em magens obtdas em dferentes datas correspondem ao mesmo alvo e a relação entre eles deve ser lnear. E, se os efetos forem homogêneos em toda a cena, são necessáros apenas dos pares de pxels para encontrar a relação lnear entre duas datas (Du et al, 21). Dessa manera, a unformzação como que altera as condções atmosfércas e de lumnação de uma magem qualquer para aquelas da cena usada como referênca (Hll e Sturm, 1991). Destacam-se, nessa lnha de pesqusa, os trabalhos de Hll e Sturm (1991), Casselles e Lopes Garca (1989) e Furby e Campbell (21), que realzaram a correção radométrca de magens Landsat aplcando uma equação de regressão lnear obtda a partr de pares de pxels localzados em alvos nvarantes numa magem referênca e em outra magem da mesma cena em outra data. Olsson (1993) testou dferentes tpos de funções de regressão para uma comparação da calbração temporal relatva dos dados do TM/Landsat. Para realzar a unformzação ele utlzou como referênca espectral amostras de pxels de floresta boreal, pos a mudança é muto pequena em poucos anos. Olsson (1993) chama de calbração relatva à unformzação obtda a partr de uma função de regressão para predzer os valores dos pxels de uma aqusção posteror, e de calbração absoluta, aquela em que os dados de duas aqusções são transformados em uma escala de reflectânca absoluta, sendo necessáros para esta últma: os dados de desempenho do sensor, as característcas da atmosfera e a rradânca solar, que deve ser conhecda ou estmada. O autor anda afrma que uma calbração absoluta de reflectânca podera, entretanto, ser uma etapa de pré-processamento útl antes da calbração relatva entre cenas ser aplcada. No entanto, o problema que ocorre com os métodos de calbração relatva é que, mesmo áreas que não mudaram podem apresentar uma varação natural na reflectânca entre as aqusções, ou devdo à varação natural sazonal, ou devdo à dferença de lumnação ou geometra de vsada (Olsson, 1993). Vale ressaltar que, como a técnca de unformzação utlza uma equação de regressão lnear para aproxmar uma magem da outra, ela trabalha, portanto, com pares de pxels de duas aqusções dferentes. Isso sgnfca que a correção geométrca deve ser realzada cudadosamente, resultando em um erro de dmensões sub-pxel entre as duas magens. 3. Correção atmosférca por subtração de pxel escuro (SPE) Das técncas exstentes para remover o espalhamento atmosférco de magens estão, desde o smples método de subtração do objeto escuro, conhecda como DOS (dark object subtraton), até técncas mas sofstcadas, que usam modelos de transferênca atmosférca (6S) e dados obtdos no campo (Chavez, 1989). Os métodos baseados na técnca de subtração dos objetos escuros (DOS) estmam a nterferênca atmosférca dretamente da magem. Não se pretende 11

3 Anas XI SBSR, Belo Horzonte, Brasl, 5-1 abrl 23, INPE, p aqu dscutr qual dos métodos de correção é mas exato e sm apresentar uma metodologa que se basea em nformações obtdas apenas da magem. A técnca desenvolvda por Chavez (1988) realza a estmatva do espalhamento para as bandas, com ganho e ntercepto normalzados, a partr de um modelo de espalhamento atmosférco relatvo que utlza como valor de entrada o espalhamento de apenas uma banda. Esse método consdera que exstem alvos escuros na magem, em geral sombras da topografa ou de nuvens, que deveram apresentar um valor muto baxo de número dgtal na magem, equvalente a cerca de 1% de reflectânca (Chavez, 1989). Entretanto, o valor do pxel mas escuro encontrado na magem é geralmente muto superor a esse valor, devdo ao ruído do própro sensor, que mesmo quando não está recebendo radânca retorna um snal como resposta, e também ao espalhamento atmosférco, que exerce maor nterferênca nos comprmentos de onda mas curtos. A correção do ruído devdo ao própro sensor é feta aplcando-se os parâmetros de engenhara fornecdos e atualzados perodcamente. Já os efetos atmosfércos podem ser corrgdos, entre outras formas, pela subtração do pxel escuro. Na prátca, o método proposto por Chavez necessta ncalmente do valor do pxel escuro da banda de menor comprmento de onda, que pode ser extraído do hstograma de freqüênca. O valor desse pxel escuro é utlzado para dentfcar a condção atmosférca no momento da obtenção da magem, classfcada pelo autor de muto lmpa até opaca e, a partr do modelo de espalhamento relatvo, calcular o espalhamento em cada banda espectral. Esse procedmento basea-se no fato de que atmosferas muto claras são caracterzadas pelo espalhamento Raylegh, atmosferas moderadas pelo espalhamento Raylegh e Me, enquanto que atmosferas opacas são nfluencadas por espalhamento Raylegh e Me, mas com Me sendo mas mportante que na atmosfera moderada (Chavez, 1988). O valor a ser subtraído em cada banda é o valor calculado pelo método Chavez (1988) a partr do valor do pxel escuro, reduzdo do valor de ND referente a 1% de reflectânca. 4. Metodologa O presente estudo pretende unformzar as bandas 3, 4 e 5 em uma fração das magens dos sensores ETM+/Landsat7 e TM/Landsat5 de dferentes épocas e anos, da mesma órbta e ponto (22 e 74), correspondente a uma área de km 2, stuada na regão norte do Estado de São Paulo, sendo o uso predomnantemente agrícola. A magem de 5 de janero de 22 obtda pelo sensor ETM+ fo eleta como magem referênca pelo fato de ser a magem com menor ncdênca de nuvens. Esta data determnou a escolha das demas datas, optando por magens de dos sensores do programa Landsat, o sensor TM e o ETM+, obtdas no mesmo mês da magem referênca e obtdas em outros meses. As magens do sensor TM escolhdas foram as dos das 1 de novembro de 1995 e 8 de janero de 2; e as magens do sensor ETM+ foram as dos das 18 de janero e 14 de agosto de 21. Imagem referênca subtração do pxel escuro Imagem referênca corrgda por SPE ND dos alvos claros e escuros y = ax + b Imagens unformzadas seleção dos alvos fxos comparação Imagem de outras datas Imagens corrgdas por SPE subtração do pxel escuro (SPE) Fgura 1: Esquema metodológco. 111

4 Anas XI SBSR, Belo Horzonte, Brasl, 5-1 abrl 23, INPE, p A metodologa, esquematzada na Fgura 1, envolveu duas etapas prncpas: correção atmosférca da magem referênca pelo método de subtração do pxel escuro (SPE), proposta por Chavez (1988); e unformzação das magens das demas datas pelo método da regressão. Uma etapa adconal, de avalação, consstu na comparação do método de unformzação com o método de correção atmosférca por SPE, sendo, para tanto, realzada a correção atmosférca por SPE para todas as magens. Na etapa de correção atmosférca da magem referênca por SPE, fez-se a seleção do pxel escuro dretamente no hstograma de freqüênca da banda 1 da magem referênca, escolhendo o de menor ND com freqüênca sgnfcatva. Para auxlar na escolha do pxel, já que alguns números dgtas apresentam freqüênca muto baxa (sempre <1 até o ND 54), calculou-se o crescmento da freqüênca ao se passar de um ND para outro nível mas alto, sendo escolhdo o ND 58, pos nele o crescmento fo máxmo, ndcando que havera uma perda muto maor de nformação se fosse escolhdo um ND superor a este. A Fgura 2 apresenta a freqüênca, em escala logarítmca, de cada ND (a) e o seu crescmento relatvo (b). (a) (b) ND 116 ND freqüênca logarítmca crescmento (%) Fgura 2: Freqüênca dos NDs da banda 1 (a) e seu crescmento relatvo percentual (b). O crescmento percentual da freqüênca de um ND para o segunte (C%), fo calculado a partr da equação: C % = 1 onde: f é a freqüênca do ND ; e f +1 é a freqüênca do ND +1. Em seguda calculou-se, a partr do ND do pxel escuro, a quantdade de espalhamento para as demas bandas espectras da magem referênca, consderando o modelo de espalhamento relatvo para atmosfera muto lmpa. Estes valores de ND, referentes ao espalhamento em cada banda, foram subtraídos da magem referênca, o que resultou na magem corrgda em relação ao espalhamento atmosférco. A segunda etapa consstu na unformzação das magens, que fo feta duas a duas sendo uma delas sempre a magem referênca. Para sso foram seleconados, por análse vsual na magem referênca, 43 alvos pseudo-nvarantes, que são alvos que supostamente não alteram a reflectânca ao longo do tempo. Estes alvos são, na maora das vezes, áreas construídas ou corpos d água. No centro destes alvos fo desenhado um quadrado de 1 pxels (1 X 1 pxels). Desses alvos foram seleconados os mas claros e os mas escuros, e desconsderados aqueles menores que o quadrado de 1 pxels, resultando em 5 alvos claros e 3 alvos escuros. Os dados de ND máxmo para os alvos claros e ND mínmo para os alvos escuros, dentro dos quadrados da magem referênca, foram utlzados como varável ndependente (y) e os ND máxmos e mínmos referentes às demas magens foram utlzados como varável f +1 f f 112

5 Anas XI SBSR, Belo Horzonte, Brasl, 5-1 abrl 23, INPE, p dependente (x), ajustando assm uma regressão lnear smples ( y = ax + b ) para cada magem. Outros 12 alvos foram seleconados da mesma manera para a etapa de avalação do método. A correção atmosférca por SPE fo aplcada nas demas bandas segundo o mesmo procedmento utlzado para fazer a correção por SPE na magem referênca. Esta correção fo feta para comparar a metodologa de unformzação proposta com a metodologa de correção por SPE, sendo a últma consderada uma correção absoluta enquanto a prmera é consderada uma correção relatva. 5. Resultados e dscussão O valor do pxel escuro (58) subtraído do valor em ND de 1% de reflectânca (15,17) resultou num valor ncal de 42,83, o que permte consderar a atmosfera muto clara. Para as bandas 3, 4 e 5 o método estmou o espalhamento, em número dgtal, de 2,8; 12,7 e 9,6, respectvamente. Nos hstogramas da magem referênca, sem correção e com a correção SPE (Fgura 3), é possível constatar que não houve alteração no desvo padrão dos NDs da magem, somente as médas dos NDs foram alteradas. Portanto, este método não ocasona compressão e nem dstensão nos dados orgnas (a) méda = 53,23 desvo padrão = 14, (b) méda = 98,79 desvo padrão = 24, (c) méda = 89,1 desvo padrão = 2, (d) méda = 32,23 desvo padrão = 14, (e) méda = 89,79 desvo padrão = 24, (f) méda = 79,1 desvo padrão = 2, Fgura 3: Hstogramas de freqüênca da magem referênca (5/jan/22) antes da correção atmosférca, bandas 3(a), 4(b) e 5(c), e depos da correção atmosférca, bandas 3(d), 4(e) e 5(f). A unformzação das magens fo realzada a partr das equações de regressão lnear apresentadas na Tabela 1 para cada data e banda. Apesar de todas as equações apresentarem alto coefcente de determnação, a magem obtda pelo mesmo sensor e no mesmo mês da magem referênca (18/1/21) fo a que apresentou maor correlação com a magem referênca em todas as bandas. Nas magens do sensor TM, a banda que mas se relaconou com a referênca fo a 5 e a que menos se relaconou fo a 3. Já na magem do sensor ETM+ de 14/8/21 uma relação nversa a essa fo encontrada. Tabela 1: Equação de regressão lnear ajustada às magens em função da magem do da 5/1/22 e o respectvo coefcente de determnação (R 2 ). Varável Equação (R 2 ) Sensor dependente Banda 3 Banda 4 Banda 5 1/11/1995 TM y = 1,711x - 18,534 (,9) y = 1,5x +,516 (,96) y = 1,13x +,23 (,97) 8/1/2 TM y = 1,682x - 18,953 (,87) y =,877x - 1,168 (,94) y = 1,84x - 4,152 (,96) 18/1/21 ETM+ y = 1,42x - 34,536 (,99) y =,951x - 18,438 (,99) y = 1,16x - 24,263 (,99) 14/8/21 ETM+ y = 1,472x - 28,231 (,97) y = 1,71x - 11,782 (,96) y = 1,193x + 1,683 (,9) Para se avalar a metodologa proposta a correção por SPE fo feta também nas magens orgnas das outras quatro datas, utlzando-se os valores apresentados na Tabela

6 Anas XI SBSR, Belo Horzonte, Brasl, 5-1 abrl 23, INPE, p Tabela 2. Valores de pxel escuro subtraídos das magens. Banda Data Sensor /11/1995 TM 5,14 3,2 3,56 8/1/2 TM 12,79 5,98 4,89 18/1/21 ETM+ 24,48 9,49 1,2 14/8/21 ETM+ 21,11 8,63 9,6 5/1/22 ETM+ 2,8 8,55 9,56 A vantagem da correção por SPE é que não ocorre truncamento dos valores de ND, nem espaços vazos no hstograma de freqüênca, como ocorre na unformzação, o prmero devdo a arredondamentos dos valores após a aplcação da regressão lnear e o segundo devdo ao fato da regressão não resultar na seqüênca completa de NDs. Este fato garante ao prmero método a manutenção do desvo padrão como pode ser verfcado na Tabela 3. Tabela 3: Méda e desvo padrão (s) das magens orgnas, unformzadas e com correção por SPE. Banda Imagem Orgnal Corrgda SPE Unformzada Orgnal Corrgda SPE Unformzada Orgnal Corrgda SPE Unformzada 1/nov/95 8/jan/ 18/jan/1 14/ago/1 5/jan/2 méda s méda s méda s méda s méda s 42,21 1,24 38,81 1,58 64,7 15,68 65,82 17,56 53,23 36,21 1,24 25,81 1,58 39,7 15,68 43,82 17,56 32,23 53,17 17,51 45,83 17,8 31,75 16,38 68,15 25, ,45 53,45 57,5 72,51 68,51 81,62 19,38 19,38 19,5 2,52 2,52 23,18 96,2 9,2 82,66 86,15 81,15 88,78 26,56 26,56 23,3 2,27 2,27 21,98 117,77 17,77 93,8 12,95 91,95 79,91 28,27 28,27 26,9 19,99 19,99 2,17 78,71 69,71 72,1 77,8 67,8 93,11 21,5 21,5 22,56 22,8 22,8 27,19 98,79 89,79-89,1 79,1-14,36 14,36 24,52 24,52-2,16 2,16 - A avalação dos dos métodos de correção fo realzada pela análse dos resíduos entre os valores de radânca estmados pelo método de unformzação e pelo método de correção atmosférca, para 2 alvos supostamente nvarantes, nclundo os 8 alvos utlzados no ajuste da regressão. A comparação se deu por valores de radânca porque assm os resíduos encontrados em cada banda espectral e para cada tratamento tem o mesmo sgnfcado. e b, = Y b, Y b, onde: e b, = resíduo entre os valores de radânca encontrado e o estmado na banda b, no pxel Y b, = valor de radânca encontrado na banda b, no pxel da magem referênca b, = valor de radânca estmado na banda b, no pxel da magem corrgda por SPE ou unformzada Os gráfcos a segur (Fgura 4) mostram o somatóro dos resíduos postvos e o somatóro dos resíduos negatvos, o que permte analsar se os tratamentos resultaram em uma sub ou superestmação dos valores dgtas. 6 (a) 6 (b) 6 (c) /nov/95 8/jan/ 18/jan/1 14/ago/1 1/nov/95 8/jan/ 18/jan/1 14/ago/1 1/nov/95 8/jan/ 18/jan/1 14/ago/1 Fgura 4: Somatóro postvo e negatvo dos resíduos das magens com correção por SPE (a) e das magens unformzadas (b) e somatóro da dferença entre as unformzadas e as corrgdas (c), nas bandas 3, 4 e 5. Analsando a Fgura 4a e 4b observa-se que os resíduos das magens corrgdas por SPE são maores se comparados aos resíduos das magens unformzadas. Isso fca especalmente evdente com relação ao somatóro postvo da banda 3 na magem de 14/8/1 e aos somatóros negatvos da banda 4 nas magens de 8/1/ e 18/1/1. Isso pode ser vsto mas 114

7 Anas XI SBSR, Belo Horzonte, Brasl, 5-1 abrl 23, INPE, p claramente pelas dferenças expressas na Fgura 4c. Para as demas combnações entre datas e bandas os resíduos das magens unformzadas e corrgdas fcaram muto próxmos entre s. Na banda 5 tanto a correção por SPE quanto a unformzação, apresentaram resultados muto semelhantes, gerando resíduos pequenos, o que era esperado, pos o efeto da atmosfera nesse comprmento de onda é pratcamente nulo, especalmente no caso de atmosfera muto lmpa. Outro fator mportante a ser analsado é determnado pelos resíduos máxmos e mínmos que, como se mostra na Fgura 5, pouco dferram entre as magens corrgdas por SPE (a) e as unformzadas (b). Pode ser verfcado que os maores resíduos em (a) são também os maores em (b), atngndo até 158 níves dgtas de dferença em relação à referênca. 2 (a) 2 (b) 2 (c) /nov/95 8/jan/ 18/jan/1 14/ago/1 1/nov/95 8/jan/ 18/jan/1 14/ago/1 1/nov/95 8/jan/ 18/jan/1 14/ago/1 Fgura 5: Resíduos máxmos e mínmos das magens com correção por SPE (a) e das magens unformzadas (b) e dferença máxma e mínma entre as unformzadas e as corrgdas (c), nas bandas 3, 4 e 5. A partr dos resíduos fo possível calcular a soma do quadrado dos resíduos (SQR), cuja nterpretação ndca qual é o melhor tratamento (Tabela 4). 2 SQR = ( Y b, Y b, ) Em relação a SQR, a magem do da 18/1/1 apresentou o menor valor nas três bandas analsadas, tanto nas magens unformzadas como nas magens com correção por SPE. Nas magens com correção por SPE a que resultou em maor SQR nas três bandas fo a do da 14/8/1. Nas magens unformzadas a magem com maor SQR varou entre as bandas, sendo na banda 3 a magem do da 8/1/, na banda 4 a do da 1/11/95 e na banda 5 a do da 14/8/1. Tabela 4: Valores de SQR para os dos tratamentos em relação à magem referênca e para as magens unformzadas em relação às magens com correção por SPE. Bandas Data 1/11/95 (TM) 8/1/ (TM) 18/1/1 (ETM+) 14/8/1 (ETM+) méda 3 Unformzadas (U) Corrgdas por SPE (C) U C 797,64 766,61 427, , ,59 892,6 1884,55 227,18 22, , , , Unformzadas (U) Corrgdas por SPE (C) U C Unformzadas (U) Corrgdas por SPE (C) U C 29394, ,12 521,34 438,26 484,54 19, , , , 478,74 488,26 32, , , ,31 24,56 65, 37, , ,28 314,14 554, ,63 287, , , , , , ,2 374,5 557,61 94,34 Verfcou-se também que os valores de SQR varam muto com o tpo de sensor, a data da magem e a banda consderada, mostrando entretanto que, em méda, as magens unformzadas apresentaram valores de SQR nferores aos encontrados nas magens com correção por SPE nas três bandas espectras. Consderada soladamente, a magem do da 18/1/1 fo a de menor SQR. Isso, assm como a alta correlação da magem orgnal dessa data com a magem referênca, que atngu um coefcente de determnação de,99 nas três bandas, é explcado pela proxmdade entre a época de obtenção das magens, e anda por serem de anos consecutvos e obtdas pelo mesmo sensor. Apesar das varações observadas nos resultados constatou-se que, mesmo cobrndo um período relatvamente longo (sete anos), com uma varação expressva entre as épocas de 115

8 Anas XI SBSR, Belo Horzonte, Brasl, 5-1 abrl 23, INPE, p aqusção das magens (uma no nverno, uma na prmavera e três no verão), e trabalhando com dos sensores (TM e ETM+), os valores de DN e a aparênca das magens geradas, tanto pela unformzação como pela correção por SPE, foram bastante semelhantes. 6. Conclusão e Recomendações O método de unformzação de magens apresentou melhor resultado que a correção por SPE, pos verfcou-se que os valores de radânca dos alvos fxos se aproxmaram mas da magem referênca. A dfculdade do método está na determnação vsual dos alvos nvarantes que devem estar presentes em todas as magens e apresentar um número dgtal coerente, ou seja, os valores de ND dos alvos escuros devem ser sempre baxos e os valores de ND dos alvos claros devem ser sempre altos. O método de unformzação apresentou resultados bastante satsfatóros, tanto em tempo de processamento, por ser um método rápdo, consderando um grande número de magens; como em produto fnal. No entanto, em trabalhos em que for pequeno o número de magens e nos quas o tempo de processamento não seja lmtante, outros métodos, como os de correção que utlzam medções do espalhamento da atmosfera no momento em que a magem é adqurda pelo sensor, podem ser mas efcazes. Apesar de o método ter apresentado um bom resultado, fcam algumas recomendações de procedmentos que poderam melhorá-lo, como a estratfcação das datas, para evtar que a unformzação seja feta entre datas muto dstantes. Aconselha-se que, quando houver mutas magens a ser unformzadas, cobrndo um período de város anos, elas devam ser dvddas em grupos usando como crtéro para a dvsão a proxmdade entre as datas. Além dsso, as magens podem ser dvddas em grupos de acordo com a época do ano, ou seja, um grupo com magens da época seca e outro com magens da época chuvosa, por exemplo. Referêncas Casselles, V. e Lopez Garca, M.J. An alternatve smple approach to estmate atmospherc correcton n multtemporal studes. Internatonal Journal of Remote Sensng, v. 1, p , Chavez Jr., P.S. An mproved dark-object subtracton technque for atmospherc scatterng correcton of multspectral data. Remote Sensng of Envronment, v. 24, p , Chavez Jr., P.S. Radometrc calbraton of Landsat Thematc Mapper multspectral mages. Photogrammetrc Engneerng and Remote Sensng, v. 55, p , Du, Y.; Chlar, J.; Beauben, J.; Latfovc, R. Radometrc normalzaton, composton, and qualty control for satellte hgh resoluton mage mosacs over large areas. IEEE Transactons on Geoscence and Remote Sensng, v. 39, p , 21. Furby, S.L. e Campbell, N.A. Calbratng mages from dfferent dates to lke-value dgtal counts. Remote Sensng of Envronment, v. 77, p , 21. Hall, F.G.; Strebel, D.E.; Nckeson, J.E.; Goetz, S.J. Radometrc rectfcaton: toward a common radometrc response among multdate, multsensor mages. Remote Sensng of Envronment, v. 35, p , Hll, J. e Sturm, B. Radometrc correcton of multtemporal Thematc Mapper data for use n agrcultural landcover classfcaton and vegetaton montorng. Internatonal Journal of Remote Sensng, v. 12, p , Olsson, H. Regresson functons for multtemporal relatve calbraton of Thematc Mapper data over boreal forest. Remote Sensng of Envronment, v. 46, p , Tokola, T.; Löfman, S.; Erkklä, A. Relatve calbraton of multtemporal Landsat data for forest cover change detecton. Remote Sensng of Envronment, v. 68, p. 1-11, Yuan, D. e Elvdge, C.D. Comparson of relatve radometrc normalzaton technques. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensng, v. 51, p ,