1.1 Tipos de Posicionamento: Absoluto e Relativo.

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1 Posconamento. efnção: detemnação da osção de um qualque onto num qualque sstema de efeênca, onde as esectvas coodenadas são obtdas o um dado método (matemátco) que ecoe a uma detemnada técnca (nstumental). - A osção deve se ndeendente da técnca utlzada, ao asso que a esectva ecsão de osconamento é deendente do método e técnca utlzados.. Tos de Posconamento: Absoluto e Relatvo.. O Posconamento é exemlo do Poblema ecto da geodesa: detemna as coodenadas a at das obsevações ente as estações, ou ente as estações e os ontos de efeênca Intodução à eodesa Aula 0 Posconamento TÉCNICA E POSICIONAMENTO ABSOLUTO POSICIONAMENTO RELATIVO SISTEMA E REFERÊNCIA Intodução à eodesa Aula 0

2 ?? 4 Posconamento Absoluto. Exemlo PS: detemnação decta das coodenadas geodéscas de um onto com um únco eceto. SV SV SV SV4?? Estação K (X, Y, Z, dt ) Absoluto ( estação) P P P P 4 ( X - X ) + ( Y ( X - X ) + ( Y ( X - X ) + ( Y 4 ( X - X ) + ( Y 4 -Y ) + ( Z - Z ) + Cdt -Y ) + ( Z - Z ) + Cdt -Y ) + ( Z - Z ) + Cdt -Y ) + ( Z 4 - Z ) + Cdt Intodução à eodesa Aula 0 Posconamento Absoluto. Exemlo Astonoma eodésca: detemnação decta das coodenadas astonómcas de uma estação o obsevação de estelas nas sua assagem medana ou no cuzamento do almucântaa Z0º. ados: osções médas aaentes das estelas (α, δ) do FK5; ados: TsdM, X, Y, TUC Obsevações: dstâncas zentas e TU Método da Lattude: Paes de Estela em assagens sueoes oostas (Talcot); Método da Longtude: Regstos TU em osções sm étcas na culmnação sueo; Métodos combnado: Cuzamento com o almucântaa Z0º. Intodução à eodesa Aula 0

3 Posconamento elatvo. Método Teeste a) Este osconamento esulta da obsevação o métodos dectos e/ou ndectos da dstânca, azmute e dstânca zental (coodenadas olaes no sstema de efeênca geodésco local) de uma estação aa outa: + ( d, a, b ) Z L X L l h l + l h + h ( d, a, b ) ( d, a, b ) β α di de h \ Poblema ecto da eodesa Y L Intodução à eodesa Aula 0 Posconamento elatvo. Obsevações geodéscas clásscas a) São as gandezas necessáas à detemnação de coodenadas dos vétces de uma ede geodésca: Azmutes Astonómcos Ângulos (decções) azmutas stâncas (bases geodéscas) 4 Ângulo Zentas 5 esníves (nvelamento geom étco) b) Sendo obtdas num sstema, estas devem se suetas às tícas coecções nstumentas e atmosfécos, e às coecções de edução ao els óde ( L ). Intodução à eodesa Aula 0

4 Posconamento elatvo. Teeste Tdmensonal com (Φ, Λ) a) Vecto toocêntco (nte-estação) de P aa P : u d ØsenZ ø cos A senzsena º cos Z ß b) tansfomação aa o sstema R c) Vecto osção P no sstema ( - L ) R -F P. Ł ł + ( X,Y, Z ) ( X,Y, Z ) + ( X, Y, Z ) Intodução à eodesa Aula 0 Posconamento elatvo. Teeste Tdmensonal com (ϕ, λ) e (η, ξ) a) Tansfoma o vecto toocêntco (nte-estação) aa sstema L: b) tansfomação aa o sstema geodésco L R c) Vecto osção P no sstema L ( - l ) R -f P. ( A - a ) R ( x ) R ( h ). R - + Ł ł ( X,Y, Z ) ( X,Y,Z ) + ( X, Y, Z ) Intodução à eodesa Aula 0 d) Tansfomação aa ) 0 + R( ε x ) R( ε y ) R ( ε z 4

5 Posconamento elatvo 4. Métodos Extateestes a) Neste métodos de osconamento, a at de ou mas ontos, são efectuadas medções em smultâneo aa um ou mas obectos esacas: b) eendendo do método utlzado, ode-se obte aenas a decção do vecto (co-senos dectoes) que une as estações ou, então, o vecto comleto (comonentes); c) A genealdade dos métodos: Sstema de osconamento de Intefeometa de base longa VLBI; Sstemas de osconamento elatvo com lase LLR e SLR; Sstema de Posconamento - ORIS (étemnaton d Obt e Radoostonnement Integés a Satellte); 4 Sstemas lobal de Navegação o Satélte - PS, lonass e alleu; d) Ve descção dos métodos em Vaníce and Kaws (98, 6.) Intodução à eodesa Aula 0 Posconamento elatvo 4. VLBI a) Pncío do método de Rádo-Intefeometa de base longa Intodução à eodesa Aula 0 5

6 Posconamento elatvo 4. SLR - ede do ILRS a) Uma estação enva ceca de 0 5 fotões/mulso e egessam aenas - fotões/mulso, sufcente aa med a dstânca estação-satélte. Intodução à eodesa Aula 0 Posconamento elatvo 4. ORIS a) O sstema basea-se no efeto ole - a fequênca do snal ecebdo no satélte dfee da fequênca de tansmssão na estação; b) É utlzado aa: detemnação de óbtas estudos do camo gavítco e da otação da Tea; osconamento de ecsão e navegação de satélte. Intodução à eodesa Aula 0 6

7 Posconamento elatvo 4.4 PS Relatvo/dfeencal ( ou mas ecetoes) q Vecto Estação Estação m ( X, Y, Z ) ( X, Y, Z ) + ( X, Y, Z) m m m Intodução à eodesa Aula 0 Posconamento elatvo 4.4 PS Pseudo-dstânca temo de ecuso do snal, desde o sat élte até ao eceto, medda a at do desfasamento do códgo PRN e convetda em dstânca. SATÉLITE RECEPTOR Códgo emtdo elo Satélto Códgo geado no Receto t t + d ts + d t + e at P s C t t esfasamento dos Relógos Fase de batmento da onda otadoa dfeença de fase ente a fase do snal geado no eceto e a fase do snal ovenente do satélte. λ φ s s s ϕ (t) ϕ (t) ϕ (t) + N () + udo s s ρ (t) + udo λϕ (t) Intodução à eodesa Aula 0 7

8 Posconamento elatvo 4.4 PS Fase obsevada feenças dulas da fase obsevada q m m q m fρ ( t ) ϕ ( t) ϕ T( t) ϕ ( t) + N ( ) C feenças smles da fase obsevada m f C [ ρ (t) ρ (t )] [ ϕ (t) ϕ (t )] N f ϕ ( t) ϕ m(t) m m + C q q q {[ ρ (t) ρ (t)] [ ρ (t) ρ (t)]} + N m m m m q Vecto feenças tlas da fase obsevada q m Intodução à eodesa Aula 0 q q ( t + ) ( t) m m Esta ção Esta ção m Poblema Inveso da eodesa 5. efnção: dadas as coodenadas de dos ontos P e P no sstema geodésco, calcula a dstânca esacal, o azmute e a dstânca zental (coodenadas olaes no sstema geodésco local L). 5. Posconamento elatvo tdmensonal geodésco L P R f - R - Ł ł ( l ) Øx - xø Ø 0 0ø com y - y e P 0-0 matz de nvesão de y z z º - ß º 0 0 ß Intodução à eodesa Aula 0 8

9 Poblema Inveso da eodesa 5. Posconamento elatvo tdmensonal geodésco Resolvendo a segunte elação em odem às obsevações obtém-se Z L a L L L u L actg x acsen ØsenZ cosa senz sena º cos Z x + ( z ) + y y ø ß + z x + y - Intodução à eodesa Aula 0 Poblema Inveso da eodesa 5. Posconamento elatvo tdmensonal astonómco ou P R F - R - Ł ł R ( -h ) R x R - da ( L ) L ( ) ( ) esultando A Z actg x acsen + y x ( z )- + y Intodução à eodesa Aula 0 9