Amplificador Analógico. Tipo VT-VRPA2-.-1X/ RP /06.03 Substitui: Série 1X. Índice. Características

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1 RP 0 9/0.0 Subsiui: 0.0 Amplificador Analógico Tipo VT-VRPA-.-X/... Série X H/A/D /00 Tipo VT-VRPA-.-X/ Índice Coneúdo Página Caracerísicas Dados para pedido Descrição de funcionameno Dados écnicos Diagrama de blocos/conexões eléricas e Elemenos de indicação e de ajuse e Dimensões Insruções sobre projeo e manuenção, Informações complemenares Pora-carelas apropriados: Pora-carelas de 9" VT 90, VT 90, VT 90 e VT 90 (veja RE 9 ) Pora-carelas fechado VT 0 (veja RE 00) com uma placa cega TE/HE inserida (código R900000) Pora-carelas VT 00-X/F abero (veja RE 99) Somene para monagem em armário de comando! Fone de alimenação: Tipo VT-NE0-X, veja RE 9 99 Fone compaca /0 VCC VCC, 0 VA VCC, 0 VA Aparelho de ese: Descrição de produo e insrução de funcionameno VT-VRPA-.-X/..., veja RE 0 9-B Caracerísicas Uilizado para comandar válvulas com feedback, ipo WRE, Tamanho Nominal e 0, série X Monada como placa de circuio impresso no formao Eurocard 00 x 0 mm, para ser monada em um pora-carelas Enrada de sinal de comando: Enrada de diferencial ± 0 V enradas de valor real ± 0 V aiváveis Enrada de correne a 0 ma Inversão do sinal de comando inerno aravés da enrada de V ou jumper Escolha do empo de rampa aravés de reconhecimeno de quadrane (enrada V) ou aivação dos empos de rampa (enrada de V) (opção T) Comuação da faixa do empo de rampa aravés de jumper Correção de curva caracerísica aravés de aluras de salo ajusáveis e valores máximos Enrada de liberação Sinal de saída Prono para Operar Enrada de medição comuável (opção T) Proeção de polarização inversa para a alimenação de ensão Fone de alimenação com conversor CC/CC sem pono zero elevado. 00 by Bosch Rexroh AG, Indusrial Hydraulics, D-9 Lohr am Main Todos os direios reservados. Nenhuma pare dese documeno poderá ser reproduzida ou, uilizando sisemas elerônicos, ser arquivada, ediorada, copiada ou disribuída de alguma forma, sem a auorização escria da Bosch Rexroh AG, Indusrial Hydraulics. Transgressões implicam em indenizações. VT-VRPA-.-X/... / RP 0 9/0.0

2 Dados para pedido VT-VRPA X / V0 / / * Amplificador analógico no formao Euro-card Para comando da válvula WRE -X = Para comando da válvula WRE 0-X = Série 0 aé 9 = X (0 a 9: dados écnicos e conexões eléricas inaleradas) Descrição de funcionameno Fone de alimenação [] A carela amplificadora possui uma fone de alimenação com limiação da correne de comuação. Esa fornece odas as ensões de alimenação posiivas e negaivas inernamene necessárias. A limiação da correne de ligação previne picos de correne de ligação, em função dos filos capaciores exisenes nos eságios finais de correne. Programação do sinal de comando O sinal de comando inerno é formado aravés da somaória []) do sinal de enrada diferencial [], do sinal de comando exerno exisene na enrada de correne [], do sinal aivado [] e do ajuse do pono zero [] (poenciômero do pono zero ). Vale: Valores Enrada Enrada Enrada Senido da normaizados de correne diferencial vl. medido vazão 00% ma 0V 0V PparaB, AparaT 0 % ma 0 V 0 V 00 % 0 ma 0 V 0 V P para A, B para T 0% <ma** 0V **Se a enrada de correne não esiver ligada em circuio ou se houver rompimeno do cabo do valor de referência de correne, o sinal inerno do sinal de comando corresponderá a 0%. Não há comuação enre enrada de correne e de ensão. As enradas esão disponíveis permanenemene (veja conexões eléricas). Aivação dos sinais de comando [] Podem ser chamados sinais de comando w a w. As ensões exernas de sinal de comando ( a ) são programadas aravés das saídas de ensão reguladas 0 V e -0V ou aravés de poenciômeros exernos. Se as enradas de sinal de comando forem aplicadas direamene sobre a ensão regulada, o ajuse dos sinais de comando é feio direamene nos poenciômeros w a w. Se houver poenciômeros exernos, os poenciômeros inernos auam como aenuadores ou limiadores. Sempre é possível aivar só uma única chamada de cada vez. Se forem aivadas mais chamadas ao mesmo empo, a chamada erá a menor prioridade e a chamada a maior prioridade. Um LED amarelo na placa fronal indica qual chamada esá aivada. Inversão do sinal de comando [] O sinal de comando formado inernamene pelos sinais de enrada, sinais de comando chamados e sinal de ajuse do pono zero pode ser inverido aravés de um sinal exerno ou aravés do jumper J.Um LED ( - na placa fronal indica a presença de um sinal de inversão exerno. Função de liberação [] Com a função de liberação são liberados os eságios finais de correne, Ouros dados em exo complemenar ) RP 0 9/0.0 / VT-VRPA-.-X/... T = T = Com um empo de rampa Com cinco empos de rampa Versão básica ) Funções auxiliares = ex.: moniorameno de eságio final, moniorameno do valor real ou sinal de rampa prona, sob consula e o sinal de comando inerno é conduzido aé o gerador de rampa. O sinal de liberação é indicado por um LED na placa fronal. Quando é dada a liberação, o sinal de comando inerno se modifica (com qualquer valor de sinal de comando) com o empo de rampa programado. Iso faz com que uma válvula, quando acionada, não produza um golpe ao abrir. Gerador de rampa [9] O gerador de rampa limia o aumeno do valor ajusado. As funções de salo exisenes e o aenuador de ampliude fazem com que o empo de rampa não se prolongue nem se reduza. Com o jumper J reduz-se o empo de rampa para um mínimo (< ms) (rampa desligada). Ajuse exerno do empo de rampa O empo de rampa programado pode ser prolongado aravés de um poenciômero exerno. O ajuse pode ser verificado com o auxílio da enrada de medição. Se ocorrer rupura de cabo, passará a valer auomaicamene o ajuse inerno programado. Gerador de curva caracerísica [] Com o gerador de curva caracerísica, a alura de salo e os valores máximos de sinais posiivos e negaivos podem ser ajusados às exigências hidráulicas separadamene. A passagem real de uma curva caracerísica pelo pono zero não é em forma de salo, mas linear. Limiador de ampliude [] O sinal de comando inerno é limiado a aprox. ± 0% da faixa nominal. Oscilador [] O oscilador produz o sinal de comando do sensor de posição induivo. Demolulador [] O demodulador fornece, a parir do sinal do sensor de posição, o sinal de comando da posição do êmbolo da válvula. 00% = 0 V Regulador de posição [] O regulador de posição é oimizado especificamene para a válvula. Eságio final de correne [] O eságio final de correne produz a correne do solenóide pulsane para a válvula proporcional. A correne do solenóide é limiada a, A aé, A por saída. As saídas de eságio final são à prova de curo-circuio. Os eságios finais são acionados sem correne quando ocorre sinal inerno de falha, ou na fala de liberação. Reconhecimeno de falha [9] Há moniorameno de rupura do cabo do sensor de posição e de curo-circuio no circuio primário, assim como de sobre-correne do eságio final. [ ] = Disposição no diagrama em blocos, página

3 Dados écnicos (Nas aplicações fora dos valores indicados, favor consular-nos!) Tensão de operação U B VCC 0 % 0 % Faixa de operação: valor limie superior u B () max V valor limie inferior u B () min V Poência absorvida P S <VA Correne absorvida I < A Fusível I s A M, subsiuível Enradas: analógicas: Sinais comando a (enradas de poenciômero) U e 0 a ± 0 V; R e > 00 kω (a referência é M0) Sinail de comando (enrada de diferencial) U e 0 a ± 0 V; R e > 0 kω Sinal de comando (enrada de correne) I e a 0 ma; Resisência aparene R B = 00 Ω Tempo de rampa exerno U e 0 a 0 V; R e = 0 kω (elevado inernamene para V; a referência é M0) digiais Aivação do sinal de comando U, V a U B enrada aivada; R e > 00 kω U 0 a, V enrada não aivada; R e > 00 kω Aivação de rampas U, V a U B enrada aivada; R e > 00 kω U 0 a, V enrada não aivada; R e > 00 kω Reconhecimeno de quadrane U, V a U B ligado; R e > 00 kω U 0 a, V desligado; R e > 00 kω Inversão do sinal de comando U, V a U B ligado; R e > 00 kω U 0 a, V desligado; R e > 00 kω U, V a U B ligado; R e > 00 kω U 0 a, V desligado; R e > 00 kω Faixas de ajuse: Ajuse do pono zero (poenciômero ) ± 0 % Sinais de comando (poenciômeros w a w ) 0 a 0 % Tempos de rampa (poenciômeros a ) 0 ms a s; comuável 0, bis 0 s Alura de salo (poenciômeros S e S ) 0 % a 0 % Aenuação de ampliude (poenciômeros G e G ) 0 % a 0 % (vale para ajuse de alura de salo de 0%) Saídas: Sinal de comando U ± 0 V ± %; I máx = ma Sinal do valor real U ± 0 V ± %; I máx = ma Sinal do pono de medição (opção ) U ± 0 V ± %; I máx = ma Prono para operar U > V; 0 ma (em caso de falha: U < V; R i = 0 kω) Tensões reguladas U ±0 V ± %; ma; à prova de curo-circuio Eságios finais de correne I 0 a, A; à prova de curo circuio; pulsane aprox. khz Oscilador U ±V SS cada saída; 0 ma F, khz ± 0 % Terminais de medição U ± 0 V ± %; I máx = ma Tipo de conexão Régua de conecores de pólos, DIN, forma F Dimensões da carela Formao Euro-card 00 x 0 mm, DIN 9 Dimensões da placa fronal: Alura HE (, mm) Largura lado da solda TE (,0 mm) Largura lado dos componenes TE Faixa de emperaura de operação admissível Τ 0 a 0 C Faixa de emperaura de armazenagem Τ C a C Massa m 0, kg (líquido) Observação: Informações sobre ese de simulação ambienal para as áreas EMV (Compaibilidade eleromagnéica), clima e esforço mecânico, veja RE 09-U (Explicações sobre compaibilidade ambienal) VT-VRPA-.-X/... / RP 0 9/0.0

4 Diagrama de blocos / Conexões: VT-VRPA-.-X/VO/T Sinal comando inerno Solenóide b Solenóide a Tempo de rampa exerno Sinal comando ± 0 V Sinal comando -0 ma Sinal comando Sinal comando Sinal comando Sinal comando Busca dos sinais comando Inversão Tensão de operação V 0 V b b0 d0 d d d V Para o comando de válvulas de / vias, as conexões z e z não são necessárias, porano são deixadas aberas. DESCIDA/SUBIDA d d b b b b b b b b d d d d b0 d z0 z b z z z w u u w L0 u u i u w w UL 00 µf DC J - DC Gw F S J V, V V M0 V,V V 9 Gw- J, J S- 0 Gx - w d d0 z I z z z z z z - z z z0 x d Sensor de posição induivo Valor real & F Prono para operar 9 U d0 d UL Zx b b0 0V/mA 0V/mA max Regulador Reconhecimeno de falha Fone de alimenação Enrada de diferencial Enrada de correne Lógica de seleção sinal com. Ajuse do pono zero 9 b b z0 Soma do sinal de comando Inversão sinal de comando Função de liberação Gerador de rampa Sinal de medição Tempo de rampa M0 Aerrameno do sisema Gerador curva carac. Limiador de ampliude Saída sinal comando Oscilador Demodulador 9 Saída valor real Regulador de posição Eságio final de correne Reconhecimeno de falha RP 0 9/0.0 / VT-VRPA-.-X/...

5 Diagrama de blocos / Conexões: VT-VRPA-.-X/VO/T Sinal comando inerno Solenóide b Solenóide a b b0 d0 d d d d d b b b b b b b b d d d d V w u u w u u i u w b0 d V 0 V z0 z b z z z L0 w A B UL 00 µf 0 C DC D J - DC E Gw F S J V, V V M0 V,V V Q 9 Gw- J, J S- 0 Gx - w U I d d0 z z z z z z z - z z x z0 d Sensor de posição induivo max - Valor real Zx 09A BC DEF 0 & 9 UL v d0 d b b0 Prono para operar b 09ABCDEF Operação com quadrane Aivação de rampas Tempo de rampa exerno Sinal comando ± 0 V Sinal comando ; -0 ma Sinal comando Sinal comando Sinal comando Sinal comando Busca sinais comando Inversão Tensão de operação Fone de alimenação Enrada de diferencial Enrada de correne Lógica de seleção sinal com. Ajuse do pono zero 9 Soma do sinal de comando Inversão sinal de comando Função de liberação Gerador de rampa Lóg. seleção empo rampa Para o comando de válvulas de / vias, as conexões z e z não são necessárias, porano são deixadas aberas. Gerador curva carac. Limiador de ampliude Saída sinal comando Oscilador Demodulador Reconhecimeno de falha Regulador Ponos de medição Saída valor real Regulador de posição Eságio final de correne Reconhecimeno de falha Inversão pono medição b z0 0V/mA 0V/mA Sinal de medição M0 Aerrameno do sisema VT-VRPA-.-X/... / RP 0 9/0.0

6 Elemenos de indicação e de ajuse VT-VRPA-.-X/VO/T J Tempo de rampa 0, a 0 s 0,0 a s J Função de Salo Desligado Ligado - Gw S Gw- S- J J Sem função! Reserva w w w w J J Não mudar ajuse! (Simeria do empo de rampa) J Zx J Gx x w J VRPA Não mudar ajuse! (ensão de referência inerna) Sem função! para funções Especiais LEDs de sinalização: Prono para operar (verde) (amarelo) inversão exerna Buchas de medição: x, w, Sinal de medição Zero de medição J Função de rampa Desligado Ligado J Inversão Inverido Não Invere Ligado em pone Pone abera Ajuse de fábrica, dos jumpers Poenciômeros (pare com LEDs de sinalização): Ajuse do pono zero Não ajusável pela placa fronal w Sinal de comando Gw Aenuador de ampliude p/ sinais comando posiivos w Sinal de comando Gw Aenuador de ampliude p/ sinais comando negaivos w Sinal de comando S Alura de salo para senido posiivo w Sinal de comando S Alura de salo para senido negaivo Tempo de rampa Se forem feios ajuses nos poenciômeros lacrados, a garania se encerra! RP 0 9/0.0 / VT-VRPA-.-X/...

7 Elemenos de indicação e de ajuse VT-VRPA-.-X/VO/T J Tempo de rampa 0, a 0 s 0,0 a s J Função de Salo Desligado Ligado Sem função! Reserva -Q T Gw S Gw- S- J J w w w w J J Zx Não mudar ajuse! (Simeria do empo de rampa) Gx J J x 09ABCDEF v0 - vf w v VRPA Chave de seleção do pono de medição Não mudar ajuse! (ensão de referência inerna) J Sem função! para funções Especiais J Função de rampa Desligado Ligado J Inversão Inverido Não Invere LEDs de sinalização: Prono para operar (verde) (amarelo) inversão exerna Q Reconhecimeno de quadrane T Buchas de medição: x, w, v Sinal de medição Zero de medição Ligado em pone Pone abera Ajuse de fábrica, dos jumpers Poenciômeros (pare com LEDs de sinalização): Ajuse do pono zero Não ajusável pela placa fronal w Sinal de comando Gw Aenuação de ampliude p/ sinais comando posiivos w Sinal de comando Gw Aenuação de ampliude p/ sinais comando negaivos w Sinal de comando S Alura de salo para senido posiivo w Sinal de comando S Alura de salo para senido negaivo Tempo de rampa Tempo de rampa Se forem feios ajuses nos poenciômeros Tempo de rampa lacrados, a garania se encerra! Tempo de rampa Tempo de rampa VT-VRPA-.-X/... / RP 0 9/0.0

8 Dimensões (medidas em mm) - HE (,) w w w w 00 9 x w VRPA Ø TE (0) Insruções sobre projeo e manuenção, informações complemenares Ouras informações, veja Descrição de produo e insrução de funcionameno VT-VRPA-.-X/... (RE 09-B). Bosch Rexroh Lda. Av. Tégula, 9-0 Aibaia SP Tel.: Fax: 9 indusrialhydraulics@boschrexroh.com.br Os dados indicados servem somene como descrição do produo. Uma declaração sobre deerminadas caracerísicas ou a sua apidão para deerminado uso, não podem ser concluídos aravés dos dados. Os dados não eximem o usuário de suas próprias análises e eses. Deve ser observado, que os nossos produos esão sujeios a um processo naural de desgase e envelhecimeno. RP 0 9/0.0 / VT-VRPA-.-X/...