Válvula Proporcional Direcional 4/2 e 4/3, Diretamente Operada, sem Feedback Elétrico de Posição Tipo 4WRA e 4WRAE
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- Mirella Marroquim Coelho
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1 R 9 /8.1 Substitui: 6. Válvula roporcional Direcional / e /, Diretamente Operada, sem Feedback Elétrico de osição Tipo WR e WRE Tamanho Nominal 6 e 1 Serie X ressão máxima de operação 1 bar Vazão máxima L/min (TN 6) Vazão máxima 7 L/min (TN 1) H//D 96/98 Tipo WR 1...-X/G...K/.V com conectores e respectiva eletrônica de comando (pedido separadamente) Índice Conteúdo ágina Características 1 Dados para pedido Símbolos Função, corte Dados técnicos até 6 Conexão elétrica, conectores 7 Eletrônica de comando integrada para tipo WRE 8 Curvas características 9 até 11 Dimensões 1 até 1 H/ 678/9 Tipo WRE 6 -X/GK1/.V Características Válvula proporcional diretamente operada para direção e sentido da vazão. cionamento por solenóides proporcionais com rosca central e bobina removível ara montagem em placa: configuração dos furos conforme DIN Forma, ISO 1 e CETO-R 11 H. lacas de ligação conforme catálogo R (TN 6) R (TN 1) pedido separadamente, ver pág. 1 até 1 Êmbolo de comando centralizado por mola Eletrônica de comando integrada Interface 1 F1 para Tipo WRE Eletrônica de comando para Tipo WR: mplificador elétrico VT-VS-1-1X no formato de Euro card - (pedir separadamente), ver R 11 mplificador digital VT-VSD-1-1X no formato de Euro card - (pedir separadamente), ver RE 1 by osch Rexroth G, Industrial Hydraulics, D-9781 Lohr am Main Todos os direitos reservados. Nenhuma parte deste documento poderá ser reproduzida, utilizando sistemas eletrônicos, ser arquivada, editorada, copiada distribuída de alguma forma, sem a autorização escrita da osch Rexroth G, Industrial Hydraulics. Transgressões implicam em indenizações. WR; WRE 1/16 R 9 /8.1
2 Dados para pedido WR X / G / V * sem eletrônica de comando integrada = sem designação com eletrônica de comando integrada = E Tamanho Nominal 6 = 6 Tamanho Nominal 1 = 1 Símbolos ara símbolo E1- e W1-: Observação: a b a : q V máx T: q V / : q V / T T T: q V máx = E E1- = W W1- = E = W Nos êmbolos W e W há uma interligação de para T e para T com aprox. % da seção nominal correspondente na posição zero. G = Outros dados em texto complementar V = vedações FKM, apropriadas para óleos minerais (HL, HL) conforme DIN 1 sem designação = para WR para WRE: 1 = entrada de sinal de comando ± 1 V F1 = entrada de sinal de comando até m Conexão elétrica para WR: ) K = sem conector, com conexão conforme DIN EN conector pedir separadamente ver pág. 7 para WRE: ) K1 = sem conector,com conexão conforme E DIN 6-M6- conector pedir separadamente ver pág. 7 Tipo de proteção especial sem designação = sem tipo de proteção especial 1) J = resistente à água do mar (somente para TN 6) Dados sobre a execução resistente à água do mar ver RE 9 -M tensão de alimentação VCC X = Série até 9 ( até 9: medidas de montagem e conexão inalteradas) Vazão nominal com diferencial de pressão na válvula Δp = 1 bar TN 6 7 = 7 L/min 1 = 1 L/min = 6 L/min TN 1 = L/min 6 = 6 L/min 1) Tipos de proteção elétrica sob consulta ) Somente no TN 6: para execução J = resistente à água do mar indicar somente K1! R 9 /8.1 /16 WR; WRE
3 Símbolos Válvula direcional proporcional sem eletrônica integrada Tipo WR Válvula direcional-proporcional c/ eletrônica integrada Tipo WRE a a b b a a b b T T Tipo WR Tipo WRE a a b a a b T T WR; WRE /16 R 9 /8.1
4 Função, corte s válvulas direcionais proporcionais / e / são diretamente operadas para montagem em placa. O acionamento é feito por solenóide proporcional com rosca central e bobina removível. O comando dos solenóides é feito opcionalmente através de uma eletrônica de comando externa (tipo WR) através da eletrônica integrada na válvula (Tipo WRE). Montagem: válvula consiste basicamente de: Carcaça (1) com superfície de conexão Êmbolo () com molas de pressão ( e ) Solenóides ( e 6) com rosca central Opcional eletrônica integrada na válvula (7) Descrição de funcionamento: Com os solenóides ( e 6) desenergizados temos posição central do êmbolo de comando () através das molas ( e ) cionamento direto do êmbolo () por energização de um solenóide proporcional por ex. comando no solenóide b (6) deslocamento do êmbolo () para a esquerda proporcionalmente ao sinal elétrico de entrada interligação de para e para T através das seções do tipo diafragma com característica da vazão progressiva Desligamento do solenóide (6) O êmbolo () retorna novamente à posição central através da mola () Tipo WR 6...-X/ a b T () 8. 6 Tipo WRE 1...-X/ 7 a b T T 8. 6 Válvula com duas posições de comutação: (Tipo WR ) função desta execução da válvula corresponde, em princípio, à válvula com três posições de comutação. s válvulas de duas posições de comutação, no entanto, possuem somente o solenóide a. No lugar do segundo solenóide proporcional é montado no TN 6, um bujão (8.1), no TN 1, uma tampa (8.). Observação para o tipo WR 6 -X/ : Evitar o esvaziamento da linha de tanque. Em montagens onde isto ocorrer, deve ser montada uma válvula de carga (pressão de carga, aprox. bar). R 9 /8.1 /16 WR; WRE
5 Dados técnicos (Na utilização fora das características, favor nos consultar!) Gerais Tipo de válvula WR WRE osição de montagem qualquer, de preferência horizontal Faixa de temperatura de armazenagem C até + 8 Faixa de temperatura ambiente C até + 7 até + Massa TN 6 kg,, TN 1 kg 6,6 6,8 Hidráulicos (medidos com HL6, T Óleo = C ± C e p = 1 bar) ressão de operação Conexão,, bar até 1 Conexão T bar até 1 Vazão nominal q V nom TN 6 L/min 7, 1 e 6 com p = 1 bar TN 1 L/min e 6 Vazão max. admissível TN 6 L/min (8 com vazão nos dois sentidos) TN 1 L/min 7 (1 com vazão nos dois sentidos) Fluido hidráulico Óleo mineral (HL, HL) conforme DIN 1 Outros fluidos sob consulta! Faixa de temperatura do fluido C até + 8 (preferivelmente + até + ) Faixa de viscosidade mm /s até 8 (preferivelmente + até + ) Grau de contaminação Grau máximo de contaminação Recomendação do filtro permitido do fluido hidráulico com grau mínimo de retenção NS 168 β x 7 Histerese % Faixa de inversão % 1 Sensibilidade de resposta %, classe 9 x = 1 WR; WRE /16 R 9 /8.1
6 Dados técnicos (Na utilização fora das características, favor nos consultar!) Elétricos Tipo de válvula WR 1) WRE Tipo de tensão VCC Sinal de comando Entrada de tensão 1 V ± 1 ± 1 para WRE Entrada de corrente F1 m bis bis Corrente máxima por solenóide,, Resistência valor a frio em C Ω das bobinas valor a quente máximo Ω Tempo de acionamento % 1 Temperatura máxima das bobinas ) C até 1 Conexão elétrica WR Com conexão conforme DIN EN e ISO ver pág. 7 Conector conforme DIN EN e ISO ) WRE Com conexão conforme E DIN 6-M6- Conector E DIN 6-F6-/g11 ) Tipo de proteção da válvula conforme DIN I 6 com conector montado e aparafusado Eletrônica de comando para WR mplificador na forma de Euro card ) VT-VS-1-1X/ ver R 11 mpl. digital na forma de Euro card ) VT-VSD-1-1X ver RE 1 para WRE Integrada na válvula, ver pág. 8 modulo analógico sinal de comando VT- SWM-1-1X/... ver RE 9 9 modulo analógico sinal de comando VT-SWMK-1-1X/... ver RE 9 9 Cartela analógica sinal de comando VT-SWK-1-1X/... ver RE Cartela digital sinal de comando VT SWKD -1-1X/... ver RE 11 Tensão de alimentação Tensão nominal VCC WRE, valor limite inferior V 1 / 19 WR 1) valor limite superior V Corrente absorvida I máx 1,8 1,8 do amplificador máx. corrente de impulso 1) com eletrônica de comando da osch Rexroth ) Observar as normas européias EN 6 e EN 98 devido às temperaturas de superfície das bobinas de solenóide! ) pedir separadamente Observação: Informações sobre Ensaio de simulação ambiental para as áreas EMV (compatibilidade eletromagnética), clima e carga mecânica ver RE 9 -U (Declaração de compatibilidade ambiental). R 9 /8.1 6/16 WR; WRE
7 Conexão elétrica, conectores para tipo WR (sem eletrônica de comando integrada não na execução J = resistente à água do mar) Conexão na válvula Conexão no conector E E E E para amplificador para amplificador 7, 7, Conector CECC F-HD8-G conforme DIN EN e ISO Solenóide, cor preta pedir separadamente sob código R Ø, para tipo WRE (com eletrônica de comando integrada e na execução J = resistente à água do mar) Conexão nos pinos ver diagrama em bloco pág. 8 Conector conforme E DIN 6-F6-/g11 edir separadamente sob código R9167 (execução plástico) 9 Ø6, Ø7 Conector conforme E DIN 6-F6-/g1, edir separadamente sob código R989 (execução metálica) F C D E Ø9 7 Ø8 WR; WRE 7/16 R 9 /8.1
8 Eletrônica de comando integrada Tipo WRE Conexão na válvula C D E F Eletrônica de comando integrado (ver abaixo) ino Sinal Tensão de VCC (19 até VCC) alimentação GND C não usa 1) Entrada do ampli- D Sinal de comando (± 1 V / até m) ficador diferencial E otencial de referência F não usa 1) Sinal de sinal de comando positivo ( até 1 V 1 até m) em D e potencial de referência em E: vazão de para e comando: para T. sinal de comando negativo ( até 1 V 1 até m) em D e potencial de referência em E: vazão de para e para T. na válvula com 1 solenóide do lado a (execução E e W) sinal de comando positivo em D e potencial de referência em E (TN 6: até m e TN 1: 1 até m): vazão de para e para T. Cabo de conexão: recomendação: até m de comprimento Tipo LiYCY x,7 mm até m de comprimento Tipo LiYCY x 1, mm Diâmetro externo 6, até 11 mm lindagem colocar somente no lado da alimentação em E. 1) Os locais C e F não poderão ser ligados! Diagrama em bloco / conexão da eletrônica integrada na válvula Interface Eletrônica integrada na válvula Válvula Sinal de comando otencial de referência D E mplificador diferencial U U Gerador de rampa ) Somador Σ Estágio final ) U I Reconhecimento de sub-tensão 6) Gerador de função de salto loqueio Estágio final ) U I Tensão de alimentação V GND Condutor de proteção ; ) E Rede U U + U i V U i ) conexão E é unida ao corpo de refrigeração e carcaça da válvula ) Condutor de proteção aparafusado na carcaça e tampa da válvula ) Rampa de até, s ajustável externamente; igual para T subir e T descer ) Estágios finais com corrente regulada 6) O reconhecimento de sub-tensão não é aplicável à válvula Tipo WRE 1-X. ) R 9 /8.1 8/16 WR; WRE
9 Curvas características (medidas com HL6 e T Óleo = C ± C) TN 6 Vazão nominal 7 L/min com diferencial de pressão na válvula de 1 bar / T / T Vazão nominal 1 L/min com diferencial de pressão na válvula de 1 bar / T / T Sinal de comando em % Sinal de comando em % Vazão nominal L/min com diferencial de pressão na válvula de 1 bar / T / T Sinal de comando em % 1 p = 1 bar constante p = bar constante p = bar constante p = bar constante p = 1 bar constante p = diferencial de pressão (pressão de entrada p menos pressão de carga p L menos pressão de retorno p T ) Curvas características (medidas com HL6 e T Óleo = C ± C) TN 1 Vazão nominal L/min com diferencial de pressão na válvula de 1 bar Vazão nominal 6 L/min com diferenciais de pressão na válvula de 1 bar 7 6 / T / T 8 6 / T / T, Sinal de comando em % 1 p = 1 bar constante p = bar constante p = bar constante p = bar constante p = 1 bar constante Sinal de comando em % p = diferencial de pressão na válvula (pressão de entrada p menos pressão de carga p L pressão de retorno p T ) WR; WRE 9/16 R 9 /8.1
10 Curvas características (medidas com HL6 e T Óleo = C ± C) TN 6 Funções de sobrepassagem com sinal elétrico de entrada na forma de salto Tipo WR e WRE 9 8 Curso em % 7 6 lteração de sinal em % Tempo em ms Limite de capacidade vazão nominal 7 L/min Limite de capacidade vazão nominal 1 L/min / T / T 7 / T / T Diferencial de pressão na válvula em bar Diferencial de pressão na válvula em bar Limite de capacidade vazão nominal L/min / T Diferencial de pressão na válvula em bar / T 67 1 Sinal de comando = % Sinal de comando = % Sinal de comando = 6 % Sinal de comando = 7 % Sinal de comando = 8 % 6 Sinal de comando = 9 % 7 Sinal de comando = 1 % Na ultrapassagem do limite da capacidade, surgem forças de vazão, as quais poderão conduzir a movimentos incontrolados do êmbolo. R 9 /8.1 1/16 WR; WRE
11 Curvas características (medidas com HL6 und T Óleo = C ± C) TN 1 Funções de sobrepassagem com sinal elétrico de entrada na forma de salto Curso em % lteração de sinal em % Tempo em ms Limite de capacidade vazão nominal L/min 7 6 Diferencial de pressão na válvula em bar 1 Sinal de comando = % Sinal de comando = % Sinal de comando = 6 % Sinal de comando = 7 % Sinal de comando = 8 % 6 Sinal de comando = 9 % 7 Sinal de comando = 1 % / T / T 7 6 Limite de capacidade vazão nominal 6 L/min / T / T Diferencial de pressão na válvula em bar Na ultrapassagem do limite de capacidade surgem forças de vazão, as quais poderão conduzir a movimentos incontrolados do êmbolo. 7 6 WR; WRE 11/16 R 9 /8.1
12 Dimensões: TN 6 (Medidas em mm) Tipo WR.. 8 8, a b 7 66,, ,7,7, T,/mm R max Qualidade superficial necessária da contra-peça 1 Carcaça da válvula Solenóide proporcional a Solenóide proporcional b.1 Conector, cor preta, pedir separadamente ver pág. 7. Conector, cor preta, pedir separadamente ver pág. 7 laca de identificação 6 R-Ring 9,81 x 1, x 1,78 (conexões,,, T) 7 ujão para válvula com um solenóide ( posições de comutação, execuções E W) 8 Espaço necessário para remoção do conector 9 Superfície usinada para apoio da válvula configuração dos furos conforme DIN Forma, ISO 1 e CETO-R 11 H lacas de ligação conforme catálogo R e parafusos de fixação da válvula, devem ser pedidos separadamente. lacas de ligação: G1/1 (G1/) G/1 (G/8) G/1 (G1/) arafusos de fixação da válvula: parafusos M x DIN ; M = 8,9 Nm R 9 /8.1 1/16 WR; WRE
13 Dimensões: TN 6 (Medidas em mm) Tipo WRE / K1/ V 9 8 7, a b 7, 66, ,7,7 7, T,/mm R max Qualidade superficial necessária da contra-peça 1 Carcaça da válvula Solenóide proporcional a Solenóide proporcional b Conector conforme E DIN 6-F6-/g11, pedir separadamente, ver pág. 7 laca de identificação 6 R-Ring 9,81 x 1, x 1,78 (conexões,,, T) 7 ujão para válvula com um solenóide ( posições de comutação, execuções E W) 8 Eletrônica de comando integrada 9 Espaço necessário para o cabo de conexão e para remoção do conector 1 Superfície usinada de apoio da válvula, configuração dos furos conforme DIN Forma, ISO 1 e CETO-R 11 H lacas de ligação conforme catálogo R e parafusos de fixação da válvula, devem ser pedidos separadamente. lacas de ligação: G1/1 (G1/) G/1 (G/8) G/1 (G1/) arafusos de fixação da válvula: parafusos M x DIN ; M = 8,9 Nm WR; WRE 1/16 R 9 /8.1
14 Dimensões: TN 1 (medidas em mm) Tipo WR a b 8, 7, T T,/mm R max Qualidade superficial necessária da contra-peça 1 Carcaça da válvula Solenóide proporcional a Solenóide proporcional b.1 Conector,cor preta, pedir separadamente ver pág. 7. Conector, cor preta, pedir separadamente ver pág. 7 lacas de ligação conforme catálogo R e parafusos de fixação da válvula, devem ser pedidos separadamente. lacas de ligação: G66/1 (G/8) G67/1 (G1/) G/1 (G/) arafusos de fixação da válvula: parafusos M6 x DIN ; M = 1, Nm laca de identificação 6 arafuso de desaeração da válvula Observação: s válvulas são desaeradas antes do fornecimento. 7 R-Ring 1, x 1,6 x, (conexões,,, T) 8 Tampa para válvula com um solenóide ( posições de comutação, execuções E W) 9 Espaço necessário para remoção do conector 1 Superfície usinada de apoio da válvula, configuração dos furos conforme DIN Forma, ISO 1 e CETO-R 11 H R 9 /8.1 1/16 WR; WRE
15 Dimensões: TN 1 (medidas em mm) Tipo WRE 6 9 a b 8, 7, 7 8,/mm 7 6 T T R max Qualidade superficial necessária da contra-peça 1 Carcaça da válvula Solenóide proporcional a Solenóide proporcional b Conector conforme E DIN 6-F6-/g11, pedir separadamente, ver pág. 7 laca de identificação 6 arafuso de desaeração de válvula Observação: s válvulas são desaeradas antes do fornecimento. 7 R-Ring 1, x 1,6 x, (conexões,,, T) 8 Tampa para válvula com um solenóide ( posições de comutação, execuções E W) 9 Eletrônica de comando integrada 1 Espaço necessário para o cabo de conexão e para remoção do conector 11 Superfície usinada de apoio da válvula, configuração dos furos conforme DIN Forma, ISO 1 e CETO-R 11 H lacas de ligação conforme catálogo R e parafusos de fixação da válvula, devem ser pedidos separadamente. lacas de ligação: G66/1 (G/8) G67/1 (G1/) G/1 (G/) arafusos de fixação da válvula: parafusos M6 x DIN ; M = 1, Nm WR; WRE 1/16 R 9 /8.1
16 notações osch Rexroth Ltda. v. Tégula, tibaia S Tel.: Fax: industrialhydraulics@boschrexroth.com.br Os dados indicados servem somente como descrição do produto. Uma declaração sobre determinadas características a sua aptidão para determinado uso, não podem ser concluídos através dos dados. Os dados não eximem o usuário de suas próprias análises e testes. Deve ser observado, que os nossos produtos estão sujeitos a um processo natural de desgaste e envelhecimento. R 9 /8.1 16/16 WR; WRE
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