H/A/D 5881/97 H/A/D 5732/97

Transcrição

1 RP 9 61/. Substitui: 9. Válvula Proporcional Direcional 4/ e 4/, Diretamente Operada, com Feedback Elétrico de Posição Tipos 4WRE e 4WREE Tamanhos Nominais 6 e 1 Série X Pressão máxima de operação 1 bar Vazão máxima 8 L/min (TN 6) Vazão máxima 18 L/min (TN 1) H//D 881/97 Tipo 4WRE 6...-X/G4K4/V com conectores e eletrônica de comando correspondente (pedido separadamente) Índice Conteúdo Página Características 1 Dados para pedido Símbolos Função, Cortes 4 Dados Técnicos e 6 Conexão elétrica, conectores 7 Eletrônica de comando 8 e 9 Curvas características 1 até 16 Dimensões 17 e 18 H//D 7/97 Tipo 4WREE 1...-X/G4K1/1V com eletrônica de comando integrada Características Válvula direcional proporcional diretamente operada para comando da direção de uma vazão cionamento por solenóides proporcionais com rosca central e bobina removível Feedback elétrico de posição Para montagem em placa: Configuração dos furos conforme DIN 4 4 Forma, ISO 441 e CETOP-RP 11 H Placas de ligação conforme catálogo RP 4 (TN 6) e RP 4 4 (TN 1) (pedir separadamente), vide páginas 16 e 17 Êmbolo de comando centralizado por molas Eletrônica de comando integrada com interface 1 ou F1 para tipo 4WREE Eletrônica de comando para o tipo 4WRE e 4WRE.. (vide pág. 6) amplificador digital VT-VRPD--X/V/ no formato Euro-card (pedir separadamente) amplificador análogo VT-VRP-.-1X no formato Euro-card (pedir separadamente) amplificador analógico VT-MRP-.-1X (amplificador modular) (pedir separadamente) by osch Rexroth G, Industrial Hydraulics, D-9781 Lohr am Main Todos os direitos reservados. Nenhuma parte deste documento poderá ser reproduzida ou, utilizando sistemas eletrônicos, ser arquivada, editorada, copiada ou distribuída de alguma forma, sem a autorização escrita da osch Rexroth G, Industrial Hydraulics. Transgressões implicam em indenizações. 4WRE; 4WREE 1/18 RP 9 61/.

2 Dados para pedido 4WRE X / G4 / V * sem eletrônica de comando integrada 1) = sem designação com eletrônica de comando integrada = E Tamanho Nominal 6 = 6 Tamanho Nominal 1 = 1 Símbolos a b P T a P T = E E1- = V = W W1- = E G4 = 1 = F1 = V = outras indicações em texto complementar R-Ring de FKM apropriado para óleo mineral (HL, HLP) conforme DIN 1 4 Interfaces 1 ou F1 na WREE: Sinal de comando ± 1 VDC Sinal de comando 4 até m Conexão elétrica para WRE sem conector K4 = com conexão DIN EN Conector (Solenóide, Sensor de curso) pedir separadamente vide página 7 Conexão elétrica para WREE sem conector K1 = conexão conforme E DIN 4 6-M6- Conector pedir separadamente vide página 8 Tensão de alimentação 4 VDC X = Série até 9 ( até 9: medidas de conexão e montagem inalteradas) Vazão nominal com diferencial de pressão Δp = 1 bar TN 6 8 = 8 L/min 16 = 16 L/min = L/min TN 1 = L/min = L/min 7 = 7 L/min = W Símbolo E1- e W1-: P : q V max T: q V / P : q V / Observação: T: q V max No êmbolo W e W há na posição zero uma ligação de para T e para T de aprox. % da respectiva secção nominal. 1) vide página 6 RP 9 61/. /18 4WRE; 4WREE

3 Símbolos Tipo 4WRE... Tipo 4WREE... a G a b P T b a G a b P T b Tipo 4WRE... Tipo 4WREE... a G a P T b a G a P T b 4WRE; 4WREE /18 RP 9 61/.

4 Função, Cortes s válvulas direcionais proporcionais de 4/ e 4/ foram concebidas como diretamente operadas para montagem em placas. atuação é feita por solenóides proporcionais com rosca central e bobina removível. O comando dos solenóides é feito opcionalmente através de eletrônica externa de comando (Tipo WRE) ou através de eletrônica de comando integrada (Tipo WREE). Montagem: válvula consiste basicamente de: Carcaça (1) com superfície de montagem Êmbolo de comando () com molas ( e 4) e assento da mola (X 1 e X ) Solenóides ( e 6) e núcleos tubulares (P 1 e P ) com rosca central Sensor de curso (7) Eletrônica de comando integrada opcional (8) juste do ponto zero com acesso mecânico através de Pg 1, (9), ou através de Pg 7 acesso elétrico do ajuste do ponto zero (1) (Tipo 4WREE) Descrição de funcionamento: com os solenóides ( e 6) desenergizados, temos posição central do êmbolo de comando () através das molas ( e 4) entre os assentos das molas (X 1 e X ) atuação direta do êmbolo () através da energização do solenóide proporcional, ex. de comando do solenóide b (6) Deslocamento do êmbolo () para a esquerda proporcional ao sinal elétrico de entrada Interligação de P para e para T através do êmbolo com entalhes de estrangulamento com característica progressiva de vazão Desligamento do solenóide (6) Êmbolo () é levado através da mola () novamente na posição central No estado desativado o êmbolo () é mantido na posição central através das molas de retorno. No êmbolo V esta posição central não corresponde à posição central hidráulica! No fechamento do circuito de regulação elétrica da válvula, o êmbolo é posicionado na posição hidráulica central. X X "a" "b" T (P) 9 7 P 4 P 6 Tipo 4WRE...-X/G4 X "a" "b" T 9 7 P X (P) 4 P 6 Tipo 4WREE...-X/G4 Válvula de posições: (Tipo 4WRE ) Observação para o tipo 4WRE -X/G4 : função desta execução de válvula corresponde em princípio à válvula de posições. No entanto a válvula de duas posições possui só um solenóide a (). No lugar do o solenóide é montado um bujão (11). Deve ser evitado o esvaziamento da linha de tanque. Nestas condições deve-se montar uma válvula de pré-carga (pré-carga de bar). RP 9 61/. 4/18 4WRE; 4WREE

5 Dados Técnicos (Na utilização fora do especificado, consulte-nos!) Gerais TN 6 TN 1 Posição de montagem Faixa de temperatura de armazenagem C até + 8 Faixa de 4WRE C até + 7 temperatura ambiente 4WREE C até + qualquer, preferencialmente horizontal Massa 4WRE kg, 6, 4WREE kg,4 6, Hidráulicos (medidos com HLP46, ϑ Óleo = 4 C ± C e p = 1 bar) Pressão de operação Conexão,, P bar até 1 Conexão T bar até 1 Vazão nominal q V nom à p = 1 bar L/min Vazão máxima permitida L/min 8 18 Fluido hidráulico Óleo mineral (HL, HLP) conforme DIN 1 4, outros fluidos sob consulta Faixa de temperatura do fluido C até + 8, preferencialmente + 4 até + Faixa de viscosidade mm /s até 8, preferencialmente até 46 Grau de pureza conforme código ISO Histerese %,1 Faixa de inversão %, Sensibilidade de resposta %, Deslocamento do ponto zero pela alteração da tempe- %/1 K,1 ratura do fluido hidráulico e da pressão de operação %/1 bar,1 Elétricos Tipo de tensão Grau máximo de contaminação permitida do fluido conforme ISO 446 (C) /18/1 1) Tensão contínua Sinal de comando Entrada de tensão 1 V ± 1 (vide pág. 8) 4WREE Entrada de corrente F1 m 4 até (vide pág. 8) Resistência da bobina valor a frio em C Ω,7,7 do solenóide valor máximo a quente Ω 4,, Tempo de acionamento % 1 Temperatura máxima da bobina ) C até 1 Conexão elétrica WRE Com conexão conforme DIN EN e ISO 44 Conector conforme DIN EN e ISO 44 ) WREE Com conexão conforme DIN EN Conector conforme DIN EN ) Tipo de proteção da válvula conforme DIN 4 IP 6 com conector montado e aparafusado 1) Em sistemas hidráulicos devem ser observadas as classes de pureza indicadas para os componentes. filtração eficaz evita avarias e ao mesmo tempo aumenta durabilidade dos componentes. Para a seleção do filtro, consultar a osch Rexroth. ) Observar as normas européias EN 6 e EN 98 para temperaturas de superfície das bobinas de solenóide! ) Pedido separadamente. 4WRE; 4WREE /18 RP 9 61/.

6 Dados técnicos (Na utilização, fora do especificado, consulte-nos!) Eletrônica de comando Para 4WRE amplificador no digital VT-VRPD--X/V/ conforme catálogo RE 16 formato Euro-card analógico para TN 6 VT-VRP-1-1X/V conforme catálogo RP 119 (pedido em separado) para TN 1 VT-VRP--1X/V conforme catálogo RP 119 mplificador modular analógico para TN 6 VT-MRP-1 conforme catálogo RE 19 para TN 1 VT-MRP- conforme catálogo RE 19 Para 4WREE Integrado na válvula, ver pág. 9 e 1 Módulo analógico sinal de comando VT-SWM-1-1X/... conforme catálogo RE 9 9 Módulo analógico sinal de comando VT-SWMK-1-1X/... conforme catálogo RE 9 9 Módulo analógico sinal de comando VT-SWK-1-1X/... conforme catálogo RE Módulo digital sinal de comando VT-HCD-1-1X/... conforme catálogo RE 14 Tensão de alimentação Tensão nominal VDC 4 Valor limite inferior V 19,4 Valor limite superior V Corrente absorvida do I max < amplificador corrente de impulso Nota: Dados sobre o teste de simulação ambiental para as áreas EMV (compatibilidade eletromagnética), clima e carga mecânica ver RE 9 61-U (Declaração de Compatibilidade mbiental). RP 9 61/. 6/18 4WRE; 4WREE

7 Conexão elétrica, conectores Tipo 4WRE (para eletrônica de comando externa) Conexão na válvula Conexão no conector PE PE PE PE p/ amplificador p/ amplificador 7, 7, Conector CECc 71-8-F-H8-G conforme DIN EN e ISO 44 solenóide, cor preta Pedido separado sob código R Sensor indutivo de posição Conexão da bobina P/ amplificador Conexão no conector 4 4 Massa Sinal Massa alimentação Sinal limentação p/ amplificador obina 6 7 Pg7 Conector de 4 pólos Pg7-G4W1F Pedido separado sob código R916 Cabo de ligação: Recomendação: até m de comp. Tipo LiYCY 4 x, mm Ø lindagem ligar somente no lado da alimentação em PE. 7,8 4WRE; 4WREE 7/18 RP 9 61/.

8 Eletrônica de comando integrada para tipo 4WREE Conector Conector conforme DIN EN Pedir separadamente sob código R9167 (execução plástico), conexão nos pinos vide abaixo (diagrama de bloco pág. 9) Forma angular pedir separadamente sob código R Ø7 Ø6, C D F E Conector conforme DIN EN Pedido separado sob código R989 (execução metálica) F 8 Ø8 Ø, C D E Conexão na tomada Contato locação Interface 1 locação Interface F1 Tensão de alimentação 4 VDC (u(t) = 19,4 V até V); I max = V Potencial de ref. valor real C Referência contato F; R e > kω Referência contato F; R e < 1 Ω Entrada diferencial do D ± 1 V sinal de comando; R e > kω; 4... m sinal de comando; R e > 1 Ω amplificador E Potencial de referência valor programado Medição de saída (vl. real) F ± 1 V valor real, (carga limite m) 4... m valor real, carga max. Ω PE Ligado ao corpo de refrigeração e carcaça da válvula Sinal de Sinal de comando positivo até +1 V (ou 1 até m) em D e potencial de referência em E causa vazão de P comando: para e para T. Sinal de comando negativo até 1 V (ou 1 até 4 m) em D e potencial de referência em E causa vazão de P para e para T. Na válvula com um solenóide no lado a (p. Ex. E e W) o sinal de comando positivo até +1 V (ou 4... m) em D e potencial de referência em E vazão de P para e para T. Valor real: Valor real positivo até +1 V (ou 1 até m) em F e potencial de referência em C corresponde a vazão de P para. Cabo de ligação: Recomendação: até m de comprimento Tipo LiYCY 7 x,7 mm até m de comprimento Tipo LiYCY 7 x 1, mm Diâmetro externo vide esboço conector Ligar a blindagem somente no lado da alimentação em PE. RP 9 61/. 8/18 4WRE; 4WREE

9 Eletrônica de comando integrada para Tipo 4WREE Diagrama em bloco/conexão da eletrônica de comando integrada Interface Eletrônica de comando integrada Válvula Sinal de comando Potencial de referência Valor real D E F mplificador diferencial U U Valor real Gerador ) de rampa Regulador U I Potencial de referência C U U Reconhecimento de sub-tensão loqueio U I Tensão de alimentação 4 V GND Condutor de proteção 1) PE Rede U U + Ui V Ui Sensibilidade Oscilador = Demodulador = Ponto Zero ) Sensor de curso Nota: Sinais elétricos na saída de uma eletrônica de comando (por ex.,valor real) não podem ser utilizados para desligar funções relevantes de segurança da máquina! (Para isto vide também a norma européia Requisitos técnicos de segurança em equipamento da tecnologia fluídica e seus componentes-hidráulicos, EN 98!) 1) O condutor de proteção (PE) é ligado com o corpo de refrigeração e carcaça da válvula ) Rampa ajustável externamente de até, s; igual para T subir und T descer ) Ponto zero ajustável externamente F ±1V/4... m posição atual + 4V V ) ) Símbolo E D C referência posição atual ±1V/4... m entrada de sinal sinal de referência Zero 9981 a G a b b P T WREE 6 W1-8-/ G4K1/1V F E D C Código Nº pedido interno Tipo de válvula Nº corrido da válvula p/ pedido de fabricação no de fabricação, semana + país 4WRE; 4WREE 9/18 RP 9 61/.

10 Curvas características para Tipo 4WREE (medidas com HLP46, T Óleo = 4 C ± C) TN 6 e 1 Curva característica pressão-sinal (Êmbolo V), p s = 1 bar TN 6 TN p L p em % S 4 p L p em % S U E U EN em % U E U EN em % Vazão de dreno (na posição central do êmbolo) Tipo 4WREE 6 V Tipo 4WREE 1 V7 Vazão de dreno em L/min Vazão de dreno em L/min Pressão de operação em bar Pressão de operação em bar RP 9 61/. 1/18 4WRE; 4WREE

11 Curvas características Tipo 4WREE (medidas com HLP46, T Óleo = 4 C ± C e p = 1 bar) TN 6 Vazão nominal de 8 L/min à 1 bar de diferencial de pressão na válvula Vazão em L/min P / T ou P / T Sinal de comando em % 4 1 p = 1 bar constante p = bar constante p = bar constante 4 p = bar constante p = 1 bar constante Êmbolo V Êmbolos E e W 16 L/min Vazão nominal para 1 bar de diferencial de pressão na válvula Vazão em L/min 6 4 P / T ou P / T 4 1 p = 1 bar constante p = bar constante p = bar constante 4 p = bar constante p = 1 bar constante Êmbolo V Êmbolos E e W Sinal de comando em % L/min Vazão nominal p/ 1 bar de diferencial de pressão na válvula Vazão em L/min P / T ou P / T 4 Vazão máx. permitida Observação: Verificar limites de capacidade na pág. 1! 1 p = 1 bar constante p = bar constante p = bar constante 4 p = bar constante p = 1 bar constante Êmbolo V Êmbolos E e W Sinal de comando em % p = Diferencial de pressão (pressão de entrada p P menos pressão de carga p L menos pressão de retorno p T ) 4WRE; 4WREE 11/18 RP 9 61/.

12 Curvas características Tipo 4WREE (medidas com HLP46, T Óleo = 4 C ± C e p = 1 bar) TN 1 L/min Vazão nominal p/ 1 bar de diferencial de pressão na válvula 8 P / T 7 ou P / T Vazão em L/min p = 1 bar constante p = bar constante p = bar constante 4 p = bar constante p = 1 bar constante Êmbolo V Sinal de comando em % L/min Vazão nominal p/ 1 bar de diferencial de pressão na válvula Vazão em L/min 7 P / T ou P / T Êmbolos E e W 4 1 p = 1 bar constante p = bar constante p = bar constante 4 p = bar constante p = 1 bar constante Êmbolo V Sinal de comando em % 7 L/min Vazão nominal p/ 1 bar de diferencial de pressão na válvula 7 P / T ou P / T Vazão em L/min Êmbolos E e W 4 Vazão máx. permitida Observação: Verificar limites de capacidade na pág. 1! 1 p = 1 bar constante p = bar constante p = bar constante 4 p = bar constante p = 1 bar constante Êmbolo V Sinal de comando em % Êmbolos E e W p = Diferencial de pressão (pressão de entrada p P menos pressão de carga p L menos pressão de retorno p T ) RP 9 61/. 1/18 4WRE; 4WREE

13 Função de sobreposição com sinal elétrico de entrada na forma de salto para o tipo 4WREE TN 6 (medida com HLP46, T Óleo = 4 C ± C, p s = 1 bar) Execução da válvula de 4/ Êmbolo símbolo E Curso em % lteração de sinal em % 7 4 Tempo em ms Curvas caract. de frequência para Tipo 4WREE (medidas com HLP46, T Óleo = 4 C ± C, p s = 1 bar) TN 6 Execução da válvula de 4/ Êmbolo, símbolo V Relação de amplitude em d Ângulo de fase em 4 Freqüência em Hz Sinal ± 1 % Sinal ± % Sinal ± 1 % 4WRE; 4WREE 1/18 RP 9 61/.

14 Função de sobreposição com sinal elétrico de entrada em forma de salto para Tipo 4WREE TN 1 (medida com HLP46, T Óleo = 4 C ± C, p s = 1 bar) Execução da válvula de 4/ Êmbolo, símbolo E lteração de sinal em % Curso em % Tempo em ms Curvas caract. de freqüência para Tipo 4WREE (medidas com HLP46, T Óleo = 4 C ± C, p s = 1 bar) TN 1 Execução da válvula 4/ Êmbolo, símbolo V 7 Relação de amplitude em d 8 9 Ângulo de fase em 4 Freqüência em Hz Sinal ± 1 % Sinal ± % Sinal ± 1 % RP 9 61/. 14/18 4WRE; 4WREE

15 Vazão para Tipo 4WREE (medida com HLP46, T Óleo = 4 C ± C) TN 6 Função de carga para válvula completamente aberta Vazão nominal 8 L/min, 16 L/min, L/min Êmbolo, símbolo V 8 6 Vazão máx. permitida Vazão em L/min 8 P / T ou P / T Diferencial de pressão da válvula bar tenção para a vazão max. permitida de 8 L/min! Vazão para o Tipo 4WREE (medida com HLP46, T Óleo = 4 C ± C) TN 1 Função de carga para válvula completamente aberta Vazão nominal L/min, L/min, 7 L/min Êmbolo, símbolo V 4 Qmax 7L/min 8 7 Vazão máx. permitida Vazão em L/min P / T ou P / T tenção para a vazão max. permitida de 18 L/min! Diferencial de pressão da válvula bar 4WRE; 4WREE 1/18 RP 9 61/.

16 Dimensões: TN 6 (medidas em mm) Tipo 4WRE , a 4 b , 69 8, Tipo 4WREE 8 7, a 4 b 47 7, 69 8, , T P 8,7 47,7 T P Placas de ligação conforme catálogo RP 4 e parafusos de fixação de válvula precisam ser pedidos separadamente. Placas de ligação: G41/1 (G1/4) G4/1 (G/8) G/1 (G1/) Parafusos de fixação da válvula: 4 parafusos M x DIN ; M = 8,9 Nm 1 Carcaça da válvula Solenóide proporcional a com sensor indutivo de posição Solenóide proporcional b 4 Conector, cor preta; conforme DIN EN pedir separadamente, ver pág. 7 Conector, cor preta; conforme DIN EN pedir separadamente, ver pág. 7 6 Conector para sensor indutivo de posição; pedir separadamente, ver pág. 7,/mm R 4 max 7 ujão para válvula com 1 solenóide (-posições), Execuções E ou W 8 R-Ring 9,81 x 1, x 1,78 (conexões,, P, T) 9 Espaço necessário para remoção do conector 1 Eletrônica de comando integrada 11 Conector conforme DIN EN (pedir separadamente, ver pág. 8) 1 Placa de identificação 1 Superfície usinada de apoio da válvula, posição das conexões conforme DIN 4 4 Forma, ISO 441 e CETOP-RP11H Qualidade superficial necessária da contra-peça RP 9 61/. 16/18 4WRE; 4WREE

17 Dimensões: TN 1 (medidas em mm) Tipo 4WRE , a b 7, , 9 7, 7 6 Tipo 4WREE a b 7, , , T P T Ø T P T Placas de ligação conforme catálogo RP 4 4 e parafusos de fixação de válvula precisam ser pedidos separadamente. Placas de ligação: G66/1 (G/8) G67/1 (G1/) G4/1 (G/4) Parafusos de fixação da válvula: 4 parafusos M6 x 4 DIN ; M = 1, Nm 1 Carcaça da válvula Solenóide proporcional a com sensor indutivo de posição Solenóide proporcional b 4 Conector, cor preta; conforme DIN EN pedir separadamente, ver pág. 7 Conector, cor preta; conforme DIN EN pedir separadamente, ver pág ,/mm R 4 max Qualidade superficial necessária da contra-peça 6 Conector para sensor indutivo de posição; pedir separadamente, ver pág. 7 7 ujão para válvula com 1 solenóide (-posições), Execuções E ou W 8 R-Ring 1, x 1,6 x, (conexões,, P, T, T) 9 Espaço necessário para remoção do conector 1 Eletrônica de comando integrada 11 Conector conforme DIN EN (pedir separadamente, ver p. 8) 1 Placa de identificação 1 Superfície usinada de apoio da válvula, posição das conexões conforme DIN 4 4 Forma, ISO 441 e CETOP-RP11H 4WRE; 4WREE 17/18 RP 9 61/.

18 notações osch Rexroth Ltda. v. Tégula, tibaia SP Tel.: Fax: industrialhydraulics@boschrexroth.com.br Os dados indicados servem somente como descrição do produto. Uma declaração sobre determinadas características ou a sua aptidão para determinado uso, não podem ser concluídos através dos dados. Os dados não eximem o usuário de suas próprias análises e testes. Deve ser observado, que os nossos produtos estão sujeitos a um processo natural de desgaste e envelhecimento. RP 9 61/. 18/18 4WRE; 4WREE