Válvulas Servossolenóides com Eletrônica Integrada (OBE) Tipo 4WRPEH 6

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1 RP /11.03 Substitui: Válvulas Servossolenóides com Eletrônica Integrada (OBE) Tipo 4WRPEH 6 Tamanho Nominal 6 Série 2X Pressão máxima de operação P, A, B 315 bar, T 250 bar Faixa de vazão nominal L/min (DP 70 bar) Tipo 4WRPEH 6..B..-2X/G24... Índice Conteúdo Página Características 1 Dados para pedido 2 Função, corte 3 Simbolos 3 Dados técnicos 4 até 6 Eletrônica de comando integrada 7 e 8 Curvas características Dimensões 9 e Características Válvula sem solenóide TN 6 diretamente operada com êmbolo de comando e luva na qualidade servo Operação unilateral, 4/4 Posição de segurança no estado desligado Solenóide regulador com feedback e eletrônica de válvula incorporada (OBE), calibrada a partir da fábrica Conexão elétrica 6P + PE Entrada do sinal amplificador diferencial com interface A1 ± 10 V, ou interface F ma (RS 200 Ω) Utilização para regulações eletrohidráulicas nas instalações de produção e teste para montagem sobre placas, configuração dos furos conforme DIN Forma A, ISO 4401 e CETOP-RP 121 H Placas de ligação conforme catálogo RP (pedir separadamente) Conectores conforme DIN AM6 vide catálogo RP (pedir separadamente) Variantes sob consulta para utilizações em série símbolos especiais nas máquinas de plástico eventualmente eletrônica de válvula com 11P+ PE conectores e complemento do módulo 2003 by Bosch Rexroth AG, Industrial Hydraulics, D Lohr am Main Todos os direitos reservados. Nenhuma parte deste documento poderá ser reproduzida ou, utilizando sistemas eletrônicos, ser arquivada, editorada, copiada ou distribuída de alguma forma, sem a autorização escrita da Bosch Rexroth AG, Industrial Hydraulics. Transgressões implicam em indenizações. 4WRPEH 6 1/12 RP /11.03

2 Dados para pedido 4WRP E H 6 B -2X G24 K0 K0 M * Com eletrônica de comando integrada = E Êmbolo de comando/ luva A B P T a 0 b = H Tamanho nominal 6 = 6 Simbolos 4/4-Direcional No símbolo C5 e C1: 3) P A: q v B T: q v /2 P B: q v /2 A T: q v 5. Lado do sensor de posição A B P T a 0 b = C3, C5 = C4, C1 = C (padrão) = B 1) Somente em conexão com a característica de vazão p 2) Knick 60% para TN 6 com vazão nominal 15 e 25 demais Knick 40% 3) q v 2:1 somente para vazão nominal = 40 L/min L = P = 2 ) demais indicações em texto complementar M = Vedações NBR apropriadas para óleos minerais (HL, HLP) conforme DIN Interface da eletrônica de comando A1 = Entrada do sinal de comando ± 10V F1 = Entrada do sinal de comando 4 10mA Conexão elétrica K0 = sem conector, com conexão conforme DIN AM6 Conector pedir separadamente Tensão de alimentação da eletrônica de comando G24 = + 24 V corrente contínua 2X = Série 20 até 29 (medidas de montagem e conexão inalteradas) 12. Característica da vazão linear curva característica Knick Vazão nominal a 70 bar diferencial de pressão da válvula (35 bar / Aresta de comando) Tamanho Nominal ) = 12 L/min 12 1 ) = 12 L/min 24 1 ) = 24 L/min 40 3 ) = 40 L/min 04 1 ) = 14 L/min 15 1 ) = 15 L/min 25 1 ) = 25 L/min RP / /12 4WRPEH 6

3 Função, corte Válvula reguladora 4WRPEH 6 EN EN Tomada, para eventual segundo estágio Corpo da válvula Solenóide regulador com transdutor de posição Símbolos A B a 0 b P T C3, C5 Linear P: Knick 60 % P: Knick 40 % [q n 15,25 L/min] [q n 40 L/min] C4, C1 C4, C1 C3, C5, C4, C1, C C3, C5, C4, C1 padrão= 1:1, a partir qn 40 L/min também 2:1 Acessórios, não inclusos no fornecimento (4 x) f M 5 x 30 DIN Parafusos de fixação * Conectores 6P + PE KS KS MS MS KS Aparelhos de teste e serviço Maleta de teste Tipo VT-PE-TB3, vide RE Adaptador de medição 6P + PE Tipo VT-PA 2, vide RE WRPEH 6 3/12 RP /11.03

4 Dados técnicos (Na utilização fora dos valores especificados, favor consultar-nos!) Gerais Construção Operação Tipo de conexão Posição de montagem Válvula de êmbolo, diretamente operada, com luva de aço Solenóide proporcional com regulador de posição, OBE Conexão na placa, configuração dos furos TN 6 (ISO 4401 e CETOP-RP 121 H) qualquer Faixa de temperatura ambiente C Massa 2,7 kg Resistência à vibração, condições de ensaio Máx. 25 g, teste de vibração em todas as direções (24 h) Hidráulicos (medidos com HLP 46, Τ Óleo = 40 C ±5 C) Fluido hidráulico Faixa de viscosidade, recomendável mm 2 /s máxima admissível mm 2 /s Faixa de temperatura do fluido hidráulico C Máximo grau de contaminação permissível do Classe fluido - classe de pureza ISO 4406 Sentido da vazão Óleo hidráulico conforme DIN , outros fluidos sob consulta 18/16/13 1) Vide símbolo Vazão nominal [L/min] para Τp = 35 bar por aresta 2 ) Pressão máxima de operação Pressão máxima Conexão P,A,B : 315 bar Conexão T: 250 bar Limites de aplicação p [bar] < 315 < 315 < 315 < 315 < 315 < 160 Queda de pressão na válvula q Vnom. : > q N Válvulas < 315 < 315 < 315 < 280 < 250 < 100 Óleo de dreno [cm 3 /min] < 150 < 180 < 300 < 15 < 500 < 900 em 100 bar < 15 < 15 < 15 < 180 < 300 < 450 Estático/dinâmico Histerese 0,2 % Tolerância de manufatura para qmax. 10 % Tempo de ajuste para salto de sinal % 10 ms Desvio de temperatura Deslocamento do ponto zero < 1 % com T = 40 C Equalização-Zero Conformidade a partir da fábrica ± 1% EN EN ) As classes de pureza indicadas para os componentes devem ser mantidas no sistema hidráulico. Uma filtração eficiente evita falhas e simultaneamente aumenta a durabilidade dos componente. Para escolha de filtros, consultar a Bosch Rexroth. 2 ) Vazão para outros Τp p x q x = q Nom. 35 RP / /12 4WRPEH 6

5 Dados técnicos (Na utilização fora dos valores especificados, favor consultar-nos!) Elétricos, eletrônica de comando integrada na válvula Tempo de acionamento 100 % Tipo de proteção IP 65 conforme DIN e IEC /5 Conexão Conector 6P + PE, DIN Tensão de alimentação 24 VCC nom. Borne A: min. 21 VCC / Max. 40 VCC Klem B: 0 V Ondulação máx. 2 VCC Absorção de potência Fusível externo Entrada, versão padrão Borne D: U E Klem E: Entrada, versão sinal ma Borne D: I D E Klem E: I D E Tensão máxima das entradas diferenciais contra 0 V Sinal de teste, versão padrão Borne F: U Test Klem C: Sinal de teste, versão Sinal ma Borne F: I F C Klem C: I F C Condutor de proteção e blindagem Recomendação do cabo Ajustagem Solenóide 45 mm = 40 VA max. 2,5 A F Amplificador diferenciador R i = 100 kω 0... ±10 V 0 V Resistência do transformador, R sh = 200 Ω 4... (12) ma Loop de corrente I D E Feedback D B E B máx. 18 VCC LVDT V Referência 0 V Sinal LVDT ma na carga externa Ω max ma Saída Loop de corrente I F C Feedback Vide ocupação do conector (Instalação CE adequada) Vide ocupação do conector até 20 m 7 x 0,75 mm 2 até 40 m 7 x 1 mm 2 calibrado a partir da fábrica, vide curvas características da válvula 4WRPEH 6 5/12 RP /11.03

6 Conexão Dados elétricos vide página 5 Manual de Instruções Instruções técnicas para o cabo Execução: cabo transmissor de sinal flexível, fio extra fino conforme VDE 0295, Classe 6 condutor de proteção, verde-amarelo blindagem entrelaçada- Cu Tipos: exemplo: óleo flex FD 855 CP (Fabricado pela Lappkabel) Quantidade é determinada através do tipo de válvula de veios: tipo de conector e ocupação do sinal Ø Condutor 0,75 mm2 até 20 m de comprimento 1,0 mm2 até 40 m de comprimento Ø Externo: 9, ,8 mm Pg 11 12, ,5 mm Pg 16 Observação Tensão de alimentação 24 VCC nominal No desvio inferior de 18 VCC ocorre internamente uma desconexão rápida, comparável com Liberação - DESLIGA. Adicional na versão Sinal ma : I D E 3 ma a válvula está ativa I D E 2 ma a válvula está desativada. Sinais elétricos emitidos através de uma eletrônica de comando (por exemplo: valor real) não podem ser utilizados para desligar funções relevantes da máquina para a segurança! (Vide também a norma européia Especificações técnicas de segurança nas instalações com fluidos e componentes hidráulicos EN 982 ). RP / /12 4WRPEH 6

7 Eletrônica de comando integrada Diagrama de blocos / atribuição dos pinos A1: U D E ±10 V Atribuição dos pinos no conector 6P + PE A1: U D E ±10 V (R i = 100 kω) 4WRPEH 6 7/12 RP /11.03

8 Eletrônica de comando integrada Diagrama de blocos / atribuição dos pinos F1 I D E ma Atribuição dos pinos no conector 6P + PE F1: I D E ma (R sh = 200 Ω) RP / /12 4WRPEH 6

9 Curvas características Vazão Função de sinal Q = f (U D E ) Q = f (I D E ) (medidas com Τ Óleo = 40 C ±5 C) L: Linear L: (Linear) Q % P: ( Knick 60%) 100 qva:qvb=1: B-T qva:qvb=2:1 [V] U D-E [V] -20 P-B -40 * Posição de -60 segurança: ** Posição fail de segurança: safe off Q % off 2 ma 2 ma I D-E [ma] U D E [V] I D E [ma] P: ( Knick 60%) P: ( Knick 40%) P: (Knick 40 %) Q l/min qva:qvb=1:1 B-T qva:qvb=2:1 10 * Posição de segurança: off 2 ma U D E [V] I D E [ma] * fail safe * Posição de segurança: [V] off 2 ma 4 P-B Q l/min U D-E [V] I D-E [ma] * Posição de U B 18 VCC segurança: ( U D E ) * Posição de U B 18 VCC / I D-E 2 ma segurança: ( I D E 4 20 ma) calibrado ±1 % Posição posição de segurança e falha Óleo de dreno a 100 bar P A 50 cm 3 /min P B 70 cm 3 /min Vazão com Δp = 35 bar A T L/min B T 7 20 L/min Óleo de dreno a 100 bar P A 50 cm 3 /min P B 70 cm 3 /min A T 70 cm 3 /min B T 50 cm 3 /min Pos. de segurança p = 100 bar 7 ms Liberação interna de U B 18 VCC p = 100 bar 10 ms (ID-E 2 ma) 4WRPEH 6 9/12 RP /11.03

10 Curvas características Amplificação da pressão ( medidas com HLP 46, Τ Óleo = 40 C ±5 C) Diagrama Bode RP / /12 4WRPEH 6

11 Dimensões (medidas em mm) a) não incluso no fornecimento Qualidade da superfície necessária da contra-peça Configuração dos furos Forma A, ISO 4401 e CETOP-RP 121 H) Placa de ligação vide catálogo RP ) divergente do padrão Profundidade da rosca: ferro 1,5 x Ø* Metal não ferroso 2 x Ø * (TN 10 min. 10,5 mm) 2) X Y 4WRPEH 6 P 21,5 25,9 81) A 12,5 15,5 81) T 21,5 5,1 81) B 30,2 15,5 81) F1 0 0 M52) 11/12 F2 40,5 0,75 M52) F3 40,5 31,75 M52) F M52) RP /11.03

12 Anotações Bosch Rexroth Ltda Av. Tégula, Atibaia SP Tel.: Fax: Os dados indicados são válidos somente como descrição do produto. Uma declaração sobre determinadas características ou a sua aptidão para determinado uso, não podem ser concluídos através dos dados. Os dados não eximem o usuário de suas próprias análises e testes. Deve ser observado que os nossos produtos estão sujeitos a um processo natural de desgaste e envelhecimento. RP / /12 4WRPEH 6