ELEMENTOS ELETROMECÂNICOS

Transcrição

1 ELEMENTOS ELETROMECÂNICOS Ptenciôetr Mtr elétric Gerdr Eleent Ptenciôetr Mtr elétric Gerdr Entrd Psiçã d cntt desliznte Diferenç de ptencil Rtçã d eix Síd Diferenç de ptencil Rtçã d tr Diferenç de ptencil

2 Ptenciôetr v V θ θ áx síd entrd v θ cnstnte θ V θ áx

3 O Mtr CC () Acinnd u crg (b) Princípi básic de u tr

4 Princípi de funcinent d tr CC

5 Princípi de funcinent d tr CC

6 Princípi de funcinent d tr CC

7 Mtr CC Cnverte u sinl de entrd elétric e u sinl de síd ecânic Enrlent de rdur bbin Enrlent de cp F Bi Lsenα C N espirs α 90 F NBi L Trque n enrlent T NBi Lb

8 NLb k cnstnte T k Bi A rdur é u bbin girnte e u cp gnétic. A frç cntr-eletrtriz (fce) é: v b k Bω ω velcidde ngulr K cnstnte

9 Mtr Cntrld pel Crrente de Ardur B cnstnte v b ω k 3 i f crrente de cp cnstnte K 3 cnstnte O tr é cntrld justnd-se tensã de rdur v di v vb L R i di v k 3 ω L R i

10 A crrente i n rdur ger trque T T k Bi k4i Stóri de Trques T trque dω I k i 4 cω de rtecient Eqs pr tr cntrld pel crrente de rdur di v k 3 ω L R i I dω k i 4 cω

11 Mtr Cntrld pel Crrente de Cp i crrente de rdur cnstnte O tr é cntrld justnd-se tensã de cp v f v f R f i f L f di f

12 A densidde de flux B é prprcinl crrente de cp i f e i é cnstnte B k T k Bi k5i f i f Stóri de Trques T trque de rtecient dω I k 5 i f cω Eqs pr tr cntrld pel crrente de cp v R i f f f L f di f I dω k 5 i f cω

13 Digr de blcs pr s tres Cntrld pel crrente de rdur Cntrld pel crrente de cp

14 LINEARIDADE Ml idel Ml rel F kx

15 Relçã nã-liner y x Eq. Linerizd n pnt de perçã P Exepl: Velcidde de escent de líquid q e u rifíci q ( p p ) C A q C ( p p ) d d ρ dq ( p p ) d [ C ( p )] p C d( p p ) ( p p )

16 Pr pequens vrições n pnt de perçã q ( ) p p ( ) q q p p

17 Exepl Se C 3 s. kp Pnt de perçã C ( ) p p q q C ( p p ) kp 4 0,5 4 ( p p ) 0, ( p p ) 5 ( p p ) 4 4 s 3 q [( p p ) ( p p )] 0,5[ ( p ) 4] q p 4

18 Se rifíci é u válvul de cntrle de vzã, áre é justd pr vrir flux. Neste cs q vri c A e p q CA ( ) p p dq da ( p ) C p d dq ( p p ) ( p p ) CA q ( p ) A p ( p ) q q A p

19 Exepl U teristr é usd pr edir tepertur e u siste de cntrle. A relçã entre resistênci R d teristr e su tepertur T é dd pr: ct Linerizr ess equçã n pnt de perçã T Sluçã dr dt T T kc R e ct k e ( ct kc e )( T T ) R T R R T k e ct ( ct kc e )( T T ) ct [ c( T T )] R k e

20 ELEMENTOS MECÂNICO- HIDRÁULICOS

21 A vzã trvés d válvul, n fr linerizd é ( p ) q q A p Pr fluid entrnd n câr diferenç de pressã é (p s -p ) e pr síd (p -p ) Linerizçã n pnt de perçã d válvul fechd, lg q 0, A áre é prprcinl x i, A vriçã n pressã n ld de entrd d pistã é - p reltiv p s, A vriçã n pressã n ld d síd é p reltiv p. Pr bertur de entrd Pr síd Snd s dus eqs ( ) q xi p q xi p q xi ( p p) q x ( p ) i 3 p [*] 3

22 Vlue d cilindr é A.x Pr cilindr vriçã de vlue é: dx q A q L é tx de vzent q Substituind q d eq. [*] L dx xi 3( p p) A O vzent q L crre n bertur entre pistã e cilindr, prtnt de áre cnstnte q L [**] q L ( p ) 4 p Substituind q L n eq. [**]

23 dx 3( p p) A 4( p ) dx xi ( 3 4)( p p) A p p ) A xi p A frç exercid n crg devid diferenç de pressã é Artecient devid trit d x Segund Lei de Newtn F p p ) A ( c c dx ( dx [***]

24 Rerrnjnd ess equçã: d x ( p p) A c A dx Substituind pel diferenç de pressã n equçã [***] x d x ( 3 4 A c A dx i ) Rerrnjnd dx A ( A 3 4) d x ( ) c 3 A A 4 dx x i

25 Est eq. pde ser siplificd ( ) i x dx A c A x d A ) ( ( ) ( ) i x c A A dx x d c A ) ( i x k dx x d τ nde: ( ) ) ( c A τ ( ) 4 3 c A A k

26 Exercícis Exercíci pr próxi sen Exercíci pr próxi sen: Exercíci 7 e 9 4, págin, Livr Engenhri de Cntrle, W. Bltn, Mkrn Bks, 995.