Detecção, Localização e Análise de Defeitos na Rede de Média Tensão Utilizando Técnicas de Inteligência Artificial
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- Lívia Leal Arruda
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1 Supervisão, Controle e Automação e Sistemas Detecção, Localização e Análise e Defeitos na Ree e Méia Tensão Utilizano Técnicas e Inteligência Artificial E. C. Senger*, C. Golemberg*, G. Manassero Jr. *, E. L. Pellini* e A. E. S. Cintra**; * Departamento e Engenharia e Energia e Automação Elétricas a Escola Politécnica a Universiae e São Paulo; **Baneirante Energia S.A. RESUMO Este trabalho apresenta a aaptação, implementação e resultaos e testes e um sistema automatizao e localização e faltas, esenvolvio pelo Departamento e Engenharia e Energia e Automação Elétricas a EPUSP. Além esse sistema, o trabalho apresenta também o esenvolvimento e implementação e um aplicativo para análise e eventos e sobrecorrente, esenvolvio em conjunto com a concessionária Baneirante Energia, que tem o objetivo e fornecer informações suficientes para a manutenção preventiva a ree elétrica. O sistema e localização e faltas é composto por meiores igitais instalaos nas subestações e istribuição, que registram sinais e corrente e tensão sempre que ocorrer um evento e sobrecorrente. Esses sinais são processaos nas subestações e enviaos a um microcomputaor, instalao no centro e operação, que é responsável pela localização e classificação os aos a falta. O aplicativo e análise e ocorrências utiliza informações fornecias pelo sistema e localização para eterminar as causas a ocorrência. PALAVRAS-CHAVE automação, clustering, istribuição, inteligência artificial, localização e faltas. I. INTRODUÇÃO As pesquisas no campo os sistemas e istribuição têm crescio e forma significativa nos últimos anos. Grane parte estes estuos visa melhorar os ínices e continuiae e serviço a ree, uma vez que a esregulamentação o setor elétrico obrigou as concessionárias a operarem em um ambiente e competição, que exige menores custos, maior confiabiliae e melhor qualiae e serviço para o consumior. E. C. Senger é professor o Departamento e Engenharia e Energia e Automação Elétricas a Escola Politécnica a Universiae e São Paulo ( senger@pea.usp.br) C. Golemberg é professor o Departamento e Engenharia e Energia e Automação Elétricas a Escola Politécnica a Universiae e São Paulo ( clovis@pea.usp.br) G. Manassero Jr. é aluno e pós-grauação, nível outorao, o Departamento e Engenharia e Energia e Automação Elétricas a Escola Politécnica a Universiae e São Paulo ( giomanjr@pea.usp.br) E. L. Pellini é aluno e pós-grauação, nível mestrao, o Departamento e Engenharia e Energia e Automação Elétricas a Escola Politécnica a Universiae e São Paulo ( epellini@pea.usp.br) A. E. S. Cintra trabalha na empresa Baneirante Energia S.A. ( anre_enrigo@baneirante.com.br) Este novo panorama torna interessante para as concessionárias ispor e um métoo que possibilite localizar com rapiez qualquer falta permanente nos seus alimentaores primários, minimizano esta forma, o tempo e eslocamento a equipe e manutenção e o restabelecimento o fornecimento e energia elétrica. Além as faltas permanentes, é interessante também eterminar a localização e as causas e faltas transitórias, uma vez que essas faltas poem evoluir para faltas permanentes se não houver uma manutenção preventiva aequaa a ree. Seno assim, a imeiata localização o ponto e ocorrência o efeito implica em: - reução nos tempos e interrupção o fornecimento e energia elétrica: é resultao ireto a iminuição no tempo e localização a falta; - reução os custos operativos: a rápia ientificação o ponto e efeito implica na reução os eslocamentos as equipes e manutenção, permitino inclusive uma iminuição o número essas equipes para realizar esse tipo e trabalho; - aumento o faturamento a empresa: é conseqüência imeiata a reução nos custos operativos e nos tempos e interrupção o fornecimento e energia elétrica; - aumento a satisfação o consumior: com a iminuição os tempos e interrupção o fornecimento, há uma melhora nos ínices e continuiae e serviço a ree e a imagem a empresa perante os consumiores; - otimização os trabalhos e manutenção: curtos-circuitos transitórios, que não resultam em abertura permanente e isjuntor ou queima e fusível, não poem ser estuaos, uma vez que não existem eviências que possam eterminar sua causa e localização. O sistema escrito neste trabalho poe ser utilizao para a localização esses eventos, enquanto o aplicativo e análise e ocorrências é capaz e eterminar suas causas, forneceno informações importantes para as equipes e manutenção. 974 ANAIS DO II CITENEL / 2003
2 II. DESCRIÇÃO DO SISTEMA O sistema e localização e faltas baseia-se em: a) meições em tempo real as granezas elétricas nas subestações; b) oscilografia e eventos e sobrecorrente e; c) base e aos com a topologia e os parâmetros elétricos os alimentaores e istribuição. Esse sistema, ilustrao na figura 1, é composto e iversos aplicativos e software, instalaos tanto nas subestações quanto no centro e operação a istribuição - COD, que processam as informações as ocorrências nas subestações, fornecias por meiores igitais instalaos na saía e caa alimentaor primário, e registram os resultaos em uma base e aos específica o sistema. Os resultaos o processo e localização e faltas são isponibilizaos aos operaores o COD através e uma interface baseaa em Web que poe ser acessaa através a Intranet a empresa. Para caa tipo e informação coletaa pelo sistema há um aplicativo específico responsável pelo seu processamento. Um software principal, instalao tanto nas subestações quanto no centro e operação, eica-se à execução e toas as instâncias estes aplicativos bem como ao gerenciamento os resultaos fornecios por eles. FIGURA 1. Sistema e localização e Faltas A. Aplicativos o Sistema Instalaos nas SE's Os aplicativos o sistema e localização e faltas, instalaos nas subestações são: - aplicativo e interface com o software o meior: responsável pelo registro os aos fornecios pelos meiores igitais em caa evento e sobrecorrente. Os registros efetuaos por esse aplicativo são utilizaos pelos emais aplicativos o sistema; - aplicativo e processamento igital e sinais: responsável pelo processamento os registros e oscilografia os eventos e sobrecorrente. Esse aplicativo fornece toas as informações necessárias para a localização e classificação as faltas. Essas informações são: a)fasores e pré-falta e e falta as tensões e correntes, calculaos a partir a oscilografia o evento; b)tipo e falta e fases envolvias na falta; c)potências e pré e pós-falta; )Instantes e abertura/fechamento o isjuntor e seu estao final; - aplicativo para gerenciamento e histórico: responsável pela manutenção o histórico e eventos o sistema na subestação; - aplicativo e auto-teste o sistema: responsável pela verificação o funcionamento os meiores e os emais aplicativos; - aplicativo e transferência e aos: responsável pelo envio as informações ao microcomputaor o centro e operação; - aplicativo principal e gerenciamento a subestação: responsável pelo gerenciamento e toas as instâncias os aplicativos escritos acima e monitorar o estao o sistema. B. Aplicativos o Sistema Instalaos no COD Os aplicativos o sistema e localização e faltas, instalaos no centro e operação são: - aplicativo e localização e faltas: é o principal aplicativo o sistema. Responsável pelo processamento a função e localização e faltas e caastramento os resultaos no banco e aos. Localiza os possíveis pontos e ocorrência o efeito através e informações fornecias pelo aplicativo e processamento igital e sinais, instalao na subestação, e por uma base e aos com os parâmetros elétricos o alimentaor one a falta ocorreu.; - aplicativo e auto-teste: responsável pelo caastramento, no banco e aos, as informações e watchog provenientes as subestações; - aplicativo e estatística e faltas: responsável pelo resumo e estimativas os eventos e sobrecorrente registraos nas subestações; - aplicativo e gerenciamento e meições: responsável pela manutenção as meições recebias perioicamente as subestações no banco e aos; - aplicativo e interface Web: responsável pelo gerenciamento e usuários e subestações caastraas, além a exibição e toos os resultaos o sistema (por exemplo, os resultaos o aplicativo e localização e faltas são exibios ao operaor através e um mapa gráfico conteno o esenho a topologia o alimentaor e os possíveis pontos e ocorrência a falta); - aplicativo principal e gerenciamento o centro e operação. O sistema e localização e faltas epene e uma infra-estrutura e software e harware instalaa tanto nas subestações e istribuição quanto no COD. A figura 2 apresenta uma subestação típica, que possui uma entraa e alta tensão conectaa a um transformaor com secunário uplo. A caa um os secunários o transformaor estão conectaos quatro alimentaores primários, o que resulta em um total e oito alimentaores nesta subestação II Congresso e Inovação Tecnológica em Energia Elétrica 975
3 Supervisão, Controle e Automação e Sistemas C. Infra-estrutura e Harware na SE Conforme ilustrao na figura 2, a infra-estrutura e harware presente nas subestações consiste em: meiores igitais instalaos na saía e caa alimentaor, microcomputaor, canal e comunicação entre os meiores e o microcomputaor e canal e comunicação entre o centro e operação e a subestação. FIGURA 2. Infra-estrutura e harware e uma subestação e istribuição - Meiores igitais: a saía e caa alimentaor primário é monitoraa por um meior igital POWER 3720 ACM, a empresa canaense Power Measurements. Esses meiores estão conectaos a um microcomputaor instalao na subestação, através e uma ree Ethernet; - Ree Ethernet: os meiores estão conectaos ao microcomputaor a subestação através e uma ree parão Ethernet a 10 Mbits; - Microcomputaor: recebe as informações os meiores igitais através a ree Ethernet e processa os aplicativos o sistema escritos anteriormente. D. Infra-estrutura e Software na SE A infra-estrutura e software instalaa nas subestações consiste em aplicativos comerciais responsáveis pela comunicação com os meiores e armazenamento os aos recebios. Software os meiores: - PEGASYS: conjunto e programas a Power que realizam a interface com os meiores igitais Os principais programas que são utilizaos pelo sistema e localização e faltas são: a) Comunication Server: programa que gerencia as comunicações os meiores com o computaor através a ree Ethernet; b)vip (Virtual ION Processor): programa responsável pela automatização o processo e geração e relatórios.; c)report Generator: este programa reúne toos os aos necessários e gera um relatório em MS-EXCEL.; )DDE Server (ION_Link): programa que isponibiliza os aos o PEGASYS a outros programas o sistema operacional. Software para armazenamento os aos: - MS-EXCEL: planilha e cálculo o pacote MS- Office utilizaa pelo PEGASYS na geração os relatórios. E. Infra-estrutura e Harware e Software no COD A infra-estrutura e harware no COD consiste em um computaor IBM PC compatível, conectao na intranet a empresa, que recebe os aos enviaos pelo computaor a subestação. Além os aplicativos o sistema e localização e faltas, o microcomputaor o COD tem acesso a uma base e aos SQL, para armazenamento a topologia os alimentaores, os eventos e sobrecorrente e registros efetuaos nas subestações pelos equipamentos igitais e meição. A topologia o alimentaor consiste nos parâmetros elétricos e nos aos geográficos (posição os postes em coorenaas UTM) e caa alimentaor que é monitorao pelo sistema e localização e faltas. F. Fluxo e Daos o Sistema Na ocorrência e um evento e sobrecorrente em um os alimentaores monitoraos pelo sistema, o equipamento igital e meição, responsável pela aquisição os aos esse alimentaor, registra os sinais e tensão e corrente e os envia ao microcomputaor localizao na subestação. O software PEGASYS, instalao no microcomputaor a subestação, coleta os registros o meior e os armazena em um arquivo no formato EXCEL. O aplicativo responsável pelo gerenciamento o sistema ispara o aplicativo e interface com o software o meior que converte esses aos em um arquivo. Quano esse arquivo é gravao em isco, o aplicativo e gerenciamento ispara o aplicativo e processamento igital e sinais. O resultao esse processamento é enviao pelo aplicativo e transferência e aos ao microcomputaor localizao no COD. Quano esse arquivo chega ao microcomputaor o COD, o aplicativo e gerenciamento o sistema ispara o aplicativo e localização e faltas. Esse aplicativo faz uma consulta na base e aos referente ao alimentaor efeituoso e ientifica os possíveis pontos e ocorrência o efeito. O resultao a localização é armazenao na base e aos e fica isponível ao operaor, através a interface Web o sistema. O fluxo e aos está apresentao na figura 3. FIGURA 3. Fluxo e aos o sistema 976 ANAIS DO II CITENEL / 2003
4 III. DESCRIÇÃO DO APLICATIVO DE ANÁLISE DE OCORRÊNCIAS O aplicativo e análise e ocorrências na ree primária é baseao em um algoritmo, esenvolvio utilizanose técnicas e clustering, que analisa os resultaos o processo e localização e faltas e as informações fornecias pelas equipes e manutenção. A principal vantagem que o aplicativo poe oferecer é a possibiliae e investigação, por parte o epartamento e Manutenção, os eventos transitórios que ocorrem na ree. Uma vez que os equipamentos igitais registram toos os eventos e sobrecorrente, tanto os eventos permanentes quanto os transitórios são trataos automaticamente pelo sistema e localização e faltas. Os eventos transitórios são e pouco interesse para os operaores, já que não resultam em queima e fusível ou abertura e isjuntor portanto não há consumiores afetaos. Entretanto, esses eventos são e interesse a Manutenção já que poem evoluir para eventos permanentes, alterano os ínices e continuiae e serviço a ree, a confiabiliae e a qualiae a energia entregue aos consumiores. A investigação as causas e eventos transitórios poe auxiliar na ecisão quanto à manutenção preventiva a ree (poa e árvores em uma aa região, vistoria a ree com termo visor, etc.). O aplicativo e análise e ocorrências tem os seguintes aos e entraa: períoo para a análise; subestação e alimentaor. Esses aos são fornecios pelo usuário através e uma interface Web similar à interface o sistema e localização e faltas. Os itens abaixo escrevem as informações fornecias pelo aplicativo através os aos e entraa. A. Daos Estatísticos Os aos estatísticos fornecios pelo aplicativo e análise e ocorrências são agrupaos por alimentaor e por subestação em um períoo e tempo fornecio pelo usuário. Esses aos são apresentaos em termos e taxa méia e falhas por quilômetro, por mês, e número absoluto e faltas no períoo consierao. Além isso, os aos estão iviios em: aos sobre os eventos permanentes e aos sobre os eventos transitórios. Para os eventos permanentes os aos estatísticos estão iviios nas seguintes categorias: - causas a ocorrência: falha e manutenção, abalroamento, vegetação, objeto na ree, etc.; - material anificao e suas causas: cabo rompio por falta e poa e árvores, amarração anificaa por queimaa/incênios, etc.; - conições atmosféricas: tempo bom, chuvoso, com chuva e ventania, etc. B. Processo e Clustering O processo e clustering consiste em agrupar os pontos localizaos os eventos e sobrecorrente em um ao alimentaor que ocorreram em um eterminao períoo e tempo efinio pelo usuário. O agrupamento é feito e acoro com a posição geográfica os pontos e seu iagrama e blocos está apresentao na figura 4. - Busca os pontos localizaos: o algoritmo e análise faz uma busca na base e aos o sistema para obter toos os pontos localizaos no alimentaor selecionao e no períoo e busca selecionao pelo usuário. - Cálculo a istância entre os pontos: essa etapa o algoritmo consiste no cálculo as istâncias entre toos os pontos. Essas istâncias são armazenaas em uma matriz e istâncias eucliianas conforme apresentao na equação D = M n M n2 L L M L 1n 2n M 0 2 j + yi y j One: ( ) ( ) 2 ij i (1) = x x é a istância entre os pontos i e j fornecios pela etapa anterior - Determinação a taxa global e falhas ( global): número e faltas permanentes no períoo consierao, por quilômetro e ree (e toa subestação a qual o alimentaor está conectao), por mês. Essa informação é obtia através e uma consulta na base e aos o sistema, e está apresentaa na equação 2. número e faltas permanentes λ global = (2) km mês Uma vez que os eventos transitórios não possuem esses etalhes, os aos estatísticos restringem-se apenas à taxa méia e falhas por quilômetro, por mês, e número absoluto e eventos no períoo consierao. FIGURA 4. Diagrama e blocos o algoritmo a análise e ocorrências II Congresso e Inovação Tecnológica em Energia Elétrica 977
5 Supervisão, Controle e Automação e Sistemas - Determinação a taxa crítica e falhas (crítico): a taxa crítica e falhas é uma variável e entraa o aplicativo que é utilizaa para eterminar os alimentaores que possuem uma taxa méia e falhas superior à taxa o sistema, conforme apresentao na equação 3. λcrítico = k λ global (3) - Determinação o número crítico e falhas ( crítico): consiste na eterminação o número e falhas, a partir a taxa crítica e falhas, urante o períoo selecionao pelo usuário, conforme apresentao na equação 4. ηcrítico = meses λ críticol (4) - Determinação a istância máxima para agrupamento os clusters (DMAX): consiste no cálculo a istância máxima utilizaa pelo software para consierar que ois pontos localizaos fazem parte o mesmo cluster, conforme apresentao na equação 5. 1 D MAX = η (5) crítico Após a eterminação a istância máxima (DMAX), o aplicativo verifica se essa istância é inferior a um valor ajustao previamente ( cluster ), ver figura 4. Caso a istância seja superior, o aplicativo consiera que o períoo selecionao é pequeno, e o processo e clustering é abortao. Caso contrário, os pontos localizaos são agrupaos e os resultaos são apresentaos ao usuário conforme ilustrao pela figura 5. Nessa figura são apresentaos onze pontos localizaos, que foram agrupaos em três clusters. Além a visualização o alimentaor, o usuário tem informações sobre a taxa méia e faltas por quilômetro e ree e caa cluster, pelo períoo selecionao. possível para não acrescentar atrasos no processo e localização e faltas. - html e Java 2: aplicativo e interface Web. Optou-se por coificar a interface Web utilizano html evio à versatiliae essa linguagem. A linguagem Java 2 foi utilizaa na coificação a página e visualização os pontos localizaos em um ao alimentaor. O aplicativo e análise e faltas foi implementao utilizano a linguagem Visual Basic. Deciiu-se pela coificação o algoritmo nessa linguagem porque existem algumas variáveis e entraa que são fornecias pelo usuário através e uma interface Web. A interface Web o aplicativo e análise e faltas foi esenvolvia utilizano a linguagem html, e uma forma similar à interface o sistema e localização e faltas. V. TESTES E RESULTADOS O algoritmo e localização e faltas proposto neste trabalho foi aplicao ao alimentaor primário ilustrao na figura 6. Esse alimentaor possui 25 [km] e extensão, potência nominal instalaa e 8 [MVA] e tensão nominal e 13.8 [kv]. FIGURA 6. Alimentaor utilizao nos testes o sistema 978 FIGURA 5. Exemplo o processo e clustering IV.IMPLEMENTAÇÃO COMPUTACIONAL O sistema e localização e faltas foi implementao utilizano as seguintes linguagens e programação: - Visual Basic: aplicativo e interface com o software o meior e aplicativo e transferência e arquivos entre a subestação e o COD. Optou-se utilizar essa linguagem para a coificação esses aplicativos, uma vez que tanto o canal e comunicação entre as subestações e o COD, quanto o meiores instalaos em caa subestação poem ser alteraos. Dessa forma esses aplicativos evem ser e rápia prototipação. - C/C++: aplicativos e gerenciamento, processamento igital e sinais, gerenciamento e histórico, autoteste, localização e faltas e estatística. Deciiu-se utilizar essa linguagem visto que esses aplicativos evem processar a informação a forma mais rápia ANAIS DO II CITENEL / 2003 Esse alimentaor é constituío por um tronco, conforme ilustrao na figura 6 (linha cheia), e por iversos ramais laterais. Os conutores o alimentaor possuem bitola #336. Os ramais laterais são protegios por chaves fusíveis e o tronco é protegio pelo isjuntor a subestação. Para se efetuar uma avaliação a performance o algoritmo, iversas situações e falta foram simulaas utilizano-se o programa Alternative Transient Program -ATP. Os ramais o alimentaor foram simulaos utilizano-se o moelo e linha transposta, com parâmetros istribuíos, e as cargas foram moelaas como impeâncias constantes. Os parâmetros que sofreram alteração nas simulações foram: o tipo e curto-circuito (fase-terra, upla-fase, etc.); a resistência e falta e as barras e ocorrência o curtocircuito. O tempo total e caa simulação foi e seis ciclos, seno os ois primeiros e pré-falta e os quatro restantes e falta. A tabela 1 apresenta uma síntese os parâmetros utilizaos em caa caso e simulação.
6 TABELA 1 Simulações utilizaas urante os testes o sistema Barras Tipo e Falta Resistência e falta [ ] 17 / 57 AN* 0,1,5,10,20,50 73 BC 0,1,5 86 BCN 0,1, ABC ABCN 0,1,1.5 A eficiência o sistema foi verificaa utilizano os seguintes critérios: erro na estimativa a istância entre o ponto e falta e a subestação, e influência a resistência e falta na localização a falta. A. Critério e Análise o Cálculo a Distância a Falta Até a SE Foram verificaos os erros em móulo no cálculo a istância o ponto e falta até a subestação. Esses erros foram estimaos para o ponto mais provável, fornecio pelo algoritmo e localização e faltas. O erro é ao pela equação 6. erro = D DISTÂNCIA CALCULADA DSIMULADA (6) A figura 7 apresenta o erro na istância calculaa para o curto fase-terra AN consierano toos os casos e simulação. Poe-se notar que os valores os erros, em termos absolutos, poem ser consieraos pequenos. Para um alimentaor e istribuição com uma istância máxima e 3500 metros (um alimentaor típico a concessionária para a qual o sistema foi esenvolvio), poe-se consierar que os erros percentuais também estão entro e limites aceitáveis. % os casos simulaos Mais Erro na istância calculaa [m] FIGURA 7. Erro na D CALCULADA [m] para o curto-circuito AN B. Influência a Resistência e Falta no Cálculo a Distância Para se verificar a influência a resistência e falta no cálculo a istância foram feitas simulações, no ATP, e curtos-circuitos fase-terra com resistências e falta variano entre 0 [ohms] e 20 [ohms]. Os erros foram estimaos seguno a equação 7. DCALCULADA DSIMULADA erro = 100% DISTÂNCIA D (7) SIMULADA A figura 8 apresenta o erro na istância calculaa para o curto fase-terra AN, na barra 57 evio à variação a resistência e falta. Erro na istância calculaa [ Resistência e falta [ohms] FIGURA 8. Erro na D CALCULADA [%] x variação e RF - barra 57 Verifica-se que o sistema é sensível à variação na resistência e falta. Isto ocorre porque, quanto maior a resistência e falta, menor a magnitue a corrente e curto-circuito. Desta forma, a corrente e falta começa a assumir valores a mesma orem e graneza a corrente e carga. Uma vez que a corrente e carga representa uma grane incerteza no moelamento o sistema, começam a aparecer erros elevaos. Entretanto, curtos-circuitos com elevaa resistência e falta (acima e 20 [ohms]) não vão provocar o isparo o meior igital. Para os curtos-circuitos com resistência e falta pequena, os erros são consieraos aceitáveis. VI. CONCLUSÕES O objetivo este trabalho foi apresentar a aaptação e implementação e um sistema automatizao e localização e faltas, que utiliza meições e tensões e correntes feitas somente nas subestações e istribuição, além e uma base e aos com a topologia e os parâmetros elétricos os alimentaores monitoraos pelo sistema. A infra-estrutura e harware e software tanto nas subestações quanto no COD foram escritas em etalhes. O métoo poe oferecer ao operaor o centro e istribuição mais e um ponto possível, como resultao o processo e localização e faltas. Entretanto, o sistema é capaz e classificar estes pontos e fornecer aquele que possui a maior probabiliae e ser o ponto correto. Os testes inicam que o sistema constitui uma ferramenta importante no gerenciamento a operação e as rees e istribuição. Foi apresentao também o esenvolvimento e um aplicativo para análise e faltas na ree primária. Esse algoritmo é responsável por ientificar trechos com alto ínice e falhas por quilômetro, forneceno subsíios para a concessionária, na manutenção preventiva o sistema elétrico. VII. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS [1] IEEE Stanar for common format for transient ata exchange (COMTRADE) for power systems. IEEE C [2] ZHU, J., LUBKEMAN D. L., GIRGIS A. A. Automate fault location an iagnosis on electrical power istribution feeers. IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 12, No. 2, April [3] LEHTONEN, M.; PETTISSALO, S.; ETULA, J. H. Calculational fault location for electrical istribution networks. Thir International Conference on Power System Monitoring an Control (Conf. Publ. No. 336), p , IEE, Lonon, [4] TENSCHERT, W. Fault location using fault istance measurement of igital relays. 12th International Conference on Electricity Distribution. CIRED (Conf. Publ. No. 373), p , IEE, Lonon, [5] SENGER, E.C. Localizaor e faltas para rees e istribuição. III Conlais, Setembro [6] JÄVENTAUSTA, P. Using fuzzy sets to fault location in istribution networks. Physica Verlac. Nova Iorque, [7] HOROWITZ, S.H.; PHADKE A.G. Power system relaying. Research Stuies Press, [8] BLACKBURN, J. L. Protective relaying - Principles an applications II Congresso e Inovação Tecnológica em Energia Elétrica 979
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