SINAMICS/SIMOTICS. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Início. Índice remissivo

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1 SINAMICS/SOTICS Início Índic rmissivo 1 Instruçõs d sgurança Indicaçõs básicas d sgurança Indicaçõs grais d sgurança Indicaçõs d sgurança sobr os campos lctromagnéticos (CEM) Manusio d componnts snsívis à ltrostática (ESD) Industrial Scurity Riscos rsiduais dos sistmas d acionamnto (Powr Driv Systms) Instruçõs adicionais d sgurança Riscos rsiduais durant a opração d motors létricos Informação Gral Produtos Componnts do invrsor Componnts do motor Lista d função Combinação d dispositivo Acssórios Dados técnicos Dados técnicos - srvoacionamntos Dados técnicos - srvomotors Montagm Instalação no invrsor Instalação do motor Conxão Conxão do sistma Fiaçõs do circuito principal Alimntação da linha - L1, L2, L Alimntação do motor - U, V, W Intrfac d control/status - X Font d alimntação d 24 V/STO - X Intrfac do ncodr - X Rsistor d frnagm xtrno - DCP, R Frio d rtnção do motor - X Intrfac RS485 - X Comissionamnto Introdução ao BOP Comissionamnto inicial no modo JOG Comissionamnto no modo d control d posição (PTI) do trm d pulso Simns AG Todos os diritos rsrvados A5E , 07/2015 1

2 5.4 Funçõs d control do comissionamnto Slção d um modo d control Slção d um valor d rfrência do canal d ntrada do trm d pulso Slção d um valor d rfrência da forma d ntrada do trm d pulso Na posição (INP) Cálculo da rlação da ngrnagm ltrônica Sistma d posição absoluta Parâmtros Visão gral Lista d parâmtros Diagnóstico Visão gral Lista d falhas alarms A5E , 07/2015

3 1 Instruçõs d sgurança 1.1 Indicaçõs básicas d sgurança Indicaçõs grais d sgurança PERIGO Risco d vida dvido às pças sob tnsão outras fonts d nrgia Tocar m pças qu stjam sob tnsão pod lvar a gravs lsõs ou à mort. Somnt trabalh nos aparlhos létricos quando stivr qualificado para tal. Rspit as rgras d sgurança spcíficas do país m todos os trabalhos. No gral são válidas sis tapas para stablcr a sgurança: 1. Prpar o dsligamnto ants inform a todos os nvolvidos qu sjam aftados plo procsso. 2. Comut a máquina para isnção d tnsão. Dsligu a máquina. Espr plo tmpo d dscarga, mncionado nas placas d aviso. Vrifiqu a isnção d tnsão d condutor contra condutor d condutor contra o condutor d protção. Vrifiqu s os circuitos d alimntação auxiliars xistnts stão sm tnsão. Assgur-s d qu os motors não possam s movimntar. 3. Idntifiqu todas as outras fonts d nrgia prigosas, tais como ar comprimido, sistma hidráulico ou água. 4. Isol ou nutraliz todas as fonts d nrgia prigosas, por x., fchando os intrruptors, atrrando ou cruto-circuitando ou fchando as válvulas. 5. Protja as fonts d nrgia contra uma rligação. 6. Crtifiqu-s d qu a máquina corrta stja totalmnt travada. Após a conclusão dos trabalhos, rstaur a prontidão opracional novamnt na squência invrsa. AVISO Risco d vida dvido à tnsão prigosa ao conctar uma font d alimntação inapropriada Tocar m pças qu stjam sob tnsão pod lvar a gravs lsõs ou à mort. Utiliz, para todas as conxõs trminais dos módulos ltrônicos, apnas as fonts d alimntação qu disponibilizarm as tnsõs d saída SELV- (Safty Extra Low Voltag) ou PELV- (Protctiv Extra Low Voltag). AVISO Risco d vida dvido ao contato com as pças sob tnsão nos aparlhos danificados O manusio incorrto dos aparlhos pod provocar danos a ls. No caso d aparlhos danificados, pod havr tnsõs prigosas na carcaça ou nos componnts dscobrtos qu, s form tocados, podm provocar gravs lsõs ou mort. Rspit os valors limit indicados nos dados técnicos durant o transport, o armaznamnto a opração. Não utiliz quaisqur aparlhos danificados. AVISO Risco d vida dvido a choqu létrico no caso d blindagns não colocadas sobr os condutors Dvido ao acoplamnto capacitivo podm s originar choqus ltais no caso d blindagns não colocadas sobr os condutors. Coloqu as blindagns dos condutors os fios não utilizados dos cabos d nrgia (por x., fios d frio) m plo mnos um lado, sobr o potncial da caixa atrrado. A5E , 07/2015 3

4 AVISO Risco d vida dvido a choqu létrico no caso d falta d atrramnto No caso d falta ou d ligação do condutor d protção dos aparlhos com a class d protção I xcutada d modo dficint, podm xistir altas tnsõs nas pças dscobrtas qu, ao srm tocadas, podm provocar gravs lsõs ou mort. Atrr o aparlho d acordo com os rgulamntos. AVISO Risco d vida dvido a choqu létrico ao sparar os conctors m opração Ao sparar os conctors m opração, os arcos voltaicos podm provocar gravs lsõs ou mort. Abra os conctors apnas m stado isnto d tnsão, dsd qu sts não sjam xprssamnt autorizados para a sparação m opração. AVISO Risco d vida dvido a propagação d incêndio no caso d carcaças dficints Dvido ao fogo a formação d fumaça, podm sr causados gravs danos às pssoas ou matriais. Mont os aparlhos sm carcaça d protção d tal modo m um armário d mtal (ou protja o aparlho através d uma outra mdida quivalnt), qu o contato com o fogo sja impdido. Crtifiqu-s d qu a fumaça possa scapar plas vias sob control. AVISO Risco d vida dvido ao movimnto insprado das máquinas quando s utilizar radiocomunicadors móvis ou tlfons clulars Ao utilizar os radiocomunicadors móvis ou os tlfons clulars com uma potência d transmissão > 1 W a uma distância infrior a aprox. 2 m dos componnts, podm surgir falhas d funcionamnto nos aparlhos, qu têm impacto sobr a sgurança funcional das máquinas assim, colocam m risco as pssoas ou podm provocar danos matriais. Dsligu os radiocomunicadors móvis ou os tlfons clulars nas proximidads imdiatas dos componnt. AVISO Risco d vida dvido ao incêndio do motor no caso d sobrcarga do isolamnto No caso d uma ligação à trra m uma rd TI, há uma carga maior sobr o isolamnto do motor. A possívl consquência é a qubra do isolamnto com gravs lsõs corporais ou mort dvido à formação d fumaça incêndio. Utiliz um dispositivo d monitoramnto qu informa sobr uma falha d isolamnto. Elimin a falha tão rápido quanto possívl para não sobrcarrgar o isolamnto do motor. AVISO Risco d vida dvido a incêndio m caso d sobraqucimnto dvido a spaços para vntilação insuficints Os spaços para vntilação insuficints podm provocar o sobraqucimnto d componnts postrior incêndio com formação d fumaça. Isto podrá sr a causa para lsõs corporais gravs ou mort. Além disto, pod ocorrr um aumnto das falhas a rdução da vida útil dos aparlhos / sistmas. Mantnha smpr as distâncias mínimas m rlação aos rspctivos componnts como spaços para vntilação. AVISO Risco d acidnts dvido à falta d placas ou placas d aviso ilgívis As placas d aviso m falta ou ilgívis podm provocar acidnts qu rsultam m gravs lsõs corporais ou mort. Vrifiqu a intgridad das placas d aviso com bas na documntação. Coloqu as placas d aviso qu faltam sobr os componnts, vntualmnt no rspctivo idioma local. Substitua as placas d aviso ilgívis. 4 A5E , 07/2015

5 ATENÇÃO Danos m aparlhos dvido a vrificaçõs inadquadas d tnsão/isolamnto As vrificaçõs inadquadas d tnsão/isolamnto podm provocar danos no aparlho. Dsconct os aparlhos ants d uma vrificação d tnsão/isolamnto da máquina/instalação, uma vz qu todos os convrsors motors são tstados plo fabricant com rlação à alta tnsão, uma outra vrificação no intrior da máquina/instalação não é ncssária. AVISO Risco d vida dvido às funçõs d sgurança inativas As funçõs d sgurança inativas ou não adaptadas podm originar falhas d funcionamnto nas máquinas, as quais podm provocar gravs lsõs ou mort. Ants da colocação m funcionamnto, obsrv as informaçõs na documntação prtinnt do produto. Para as funçõs rlvants à sgurança, ftu uma avaliação d sgurança no sistma complto, incluindo todos os componnts rlacionados à sgurança. Assgur-s, através d uma rspctiva paramtrização, d qu as funçõs d sgurança mprgadas sjam adaptadas à tarfa d acionamnto d automação qu sjam ativadas. Excut um tst d funcionamnto. Somnt Coloqu sua instalação m opração produtiva dpois qu tivr assgurado o procsso corrto das funçõs rlvants à sgurança. Indicação Indicaçõs importants d sgurança sobr as funçõs Safty Intgratd Dsd qu prtnda utilizar as funçõs Safty Intgratd, obsrv as indicaçõs d sgurança nos manuais Safty Intgratd. AVISO Risco d vida dvido a funçõs com falha da máquina m consquência da paramtrização incorrta ou altrada Através da paramtrização incorrta ou altrada podm s originar funçõs com falhas nas máquinas, as quais podm provocar gravs lsõs ou mort. Protja os parâmtros contra um acsso não autorizado. Domin as possívis funçõs com falhas através d mdidas apropriadas (por x., PARADA DE EMERGÊNCIA ou DESLIGAMENTO DE EMERGÊNCIA) Indicaçõs d sgurança sobr os campos lctromagnéticos (CEM) AVISO Risco d vida dvido a campos ltromagnéticos Os sistmas d nrgia létrica, por x., os transformadors, os convrsors, os motors gram campos ltromagnéticos (CEM) m opração. Com isso, são xpostas ao risco principalmnt as pssoas portadoras d marca-passos ou d implants qu prmancrm na proximidad imdiata dos aparlhos/sistmas. Crtifiqu-s d qu as pssoas m qustão mantnham a distância ncssária (plo mnos d 2 m). A5E , 07/2015 5

6 1.1.3 Manusio d componnts snsívis à ltrostática (ESD) Os componnts sob risco ltrostático (ESD) são componnts individuais, comutaçõs intgradas, módulos ou aparlhos, qu podm sr danificados por campos ltrostáticos ou dscargas ltrostáticas. ATENÇÃO Danos dcorrnts dos campos létricos ou dscargas ltrostáticas Os campos létricos ou a dscarga ltrostática podm provocar falhas d funcionamnto dvido aos componnts individuais, às comutaçõs intgradas, aos módulos ou aos aparlhos danificados. Embal, armazn, transport nvi os componnts, os módulos ou aparlhos ltrônicos somnt na mbalagm original do produto ou m outros matriais adquados, por x., spuma d borracha condutora ou plícula d alumínio. Somnt toqu nos componnts, módulos aparlhos, quando ls tivrm sido atrrados através d uma das sguints mdidas: Usar uma pulsira ESD Usar sapatos ESD ou tiras d atrramnto ESD m áras ESD com piso condutor Dposit os componnts, os módulos ou os aparlhos ltrônicos somnt sobr as bass condutoras (msa com rvstimnto ESD, spuma ESD condutora, saco para mbalagm ESD, rcipint para transport ESD) Industrial Scurity Indicação Industrial Scurity A Simns ofrc produtos soluçõs com funçõs d Sgurança Industrial, qu auxiliam na opração sgura d instalaçõs, soluçõs, máquinas, dispositivos /ou rds. Els são lmntos importants para um amplo concito d sgurança industrial. Os produtos soluçõs da Simns são continuamnt aprfiçoados, sob st ponto d vista. A Simns rcomnda, informar-s imprtrivlmnt com rgularidad sobr as atualizaçõs d produto. Para garantir a opração sgura dos produtos soluçõs da Simns é ncssário adotar mdidas d protção adquadas (por x., concito d protção d células) intgrar cada componnt a um amplo concito d sgurança industrial, qu corrsponda ao atual nívl tcnológico. Ao fazr isso, também é important considrar produtos d outros fabricants utilizados no conjunto. As informaçõs mais dtalhadas sobr o Industrial Scurity podrão sr ncontradas m Endrço ( Para star smpr informado a rspito das atualizaçõs d produtos, rgistr-s para rcbr nosso boltim informativo spcífico do produto. Mais informaçõs a rspito podm sr ncontradas m Endrço ( AVISO Prigo dvido aos stados opracionais insguros dvido à manipulação do softwar As manipulaçõs do softwar (por x., vírus, cavalos d troia, softwar malicioso, vrms) podm provocar stados opracionais insguros m sua instalação, o qu pod provocar mort, gravs lsõs corporais danos matriais. Mantnha o softwar atualizado. As informaçõs a Nwslttr a rspito podm sr ncontradas m Endrço ( Intgr os componnts d automação d propulsão m um concito d sgurança industrial global ou na máquina d acordo com o nívl atual da técnica. As informaçõs mais dtalhadas podm sr ncontradas m Endrço ( Considr m su concito d sgurança industrial global todos os produtos utilizados. 6 A5E , 07/2015

7 1.1.5 Riscos rsiduais dos sistmas d acionamnto (Powr Driv Systms) Os componnts para o control acionamnto d um sistma d acionamnto são prmitidos para a aplicação industrial comrcial m rds industriais. A aplicação m rds públicas xig outra projção / ou mdidas adicionais. Apnas é prmitido o funcionamnto dsts componnts m caixas fchadas ou m quadros d distribuição supriors com cobrturas d protção fchadas a aplicação d todos os dispositivos d protção. O manusio dsts componnts apnas é prmitido por pssoal técnico qualificado instruído qu conhc cumpr todas as indicaçõs d sgurança rfrnts aos componnts prsnts na documntação técnica do usuário. O fabricant da máquina dv considrar, d acordo com os rspctivos rgulamntos locais (por x., dirtriz d máquinas CE), para a avaliação a sr xcutada, os sguints riscos rsiduais d sua máquina provnints dos componnts para o sistma d comando o acionamnto d um sistma d acionamnto: 1. Movimntos inadvrtidos d pças da máquina acionadas no momnto da colocação m funcionamnto, do funcionamnto, da consrvação do rparo, por x. dvido a Erros d HW / ou SW m snsors, controls, atuadors técnica d conxão Tmpos d ração do control acionamnto Condiçõs d funcionamnto / ou ambintais fora da spcificação Condnsação / poluição condutora Erro durant a paramtrização, programação, fiação montagm Utilização d dispositivos d rádio / clulars imdiatamnt na proximidad do control Efitos xtrnos / danos 2. No caso d falha podm surgir no intrior no xtrior do convrsor tmpraturas xcpcionalmnt altas, inclusiv chama abrta, assim como, as missõs d luz, ruídos, partículas, gass, tc., por x.: Dfito dos componnts Erro d softwar Condiçõs d funcionamnto / ou ambintais fora da spcificação Efitos xtrnos / danos Os convrsors da class d protção Opn Typ / IP20 dvm sr instalados d tal modo m um armário d mtal (ou srm protgidos através d uma outra mdida quivalnt), qu o contato com o fogo sja impdido no intrior no xtrior do convrsor. 3. Tnsõs ftivas d contato prigosas, por x. dvido a Dfito dos componnts Influência no caso d cargas ltrostáticas Indução d tnsõs m motors móvis Condiçõs d funcionamnto / ou ambintais fora da spcificação Condnsação / poluição condutora Efitos xtrnos / danos 4. Campos létricos, magnéticos ltromagnéticos opracionais qu, por x., podm sr prigosos para pssoas com marca-passo, implants ou objtos mtálicos qu s ncontrm a uma distância insuficint 5. Libração d substâncias missõs polunts no caso d funcionamnto incorrto / ou d liminação d componnts incorrta Indicação Os componnts dvm sr protgidos contra poluição condutora, por x., através d instalação m um armário d distribuição com a class d protção IP54 d acordo com IEC ou NEMA 12. Sob o prssuposto d qu no local d instalação possa sr dscartada a ocorrência d poluição condutora, também srá admissívl uma class d protção corrspondnt mais rduzida do quadro d distribuição. Informaçõs mais dtalhadas rspito dos riscos rsiduais qu provêm dos componnts d um sistma d acionamnto podm sr ncontrados nos rspctivos capítulos da documntação técnica do usuário. A5E , 07/2015 7

8 1.2 Instruçõs adicionais d sgurança AVISO Risco d mort dvido a campos magnéticos prmannts Msmo quando dsligado, os motors létricos com ímãs prmannts rprsntam um risco potncial para pssoas portadoras d marca-passo ou prótss qu stjam próximas a convrsors/motors. S você é uma dssas pssoas (com marca-passo ou próts), mantnha uma distância mínima d 2 m. Quando transportar ou armaznar motors com ímãs prmannts, smpr us a mbalagm original com as tiqutas d advrtência anxadas. Idntifiqu claramnt o local d armaznamnto com as tiqutas d advrtência adquadas. A rgulamntação IATA dv sr obsrvada quando o transport for aéro. AVISO Frimntos causados por parts móvis ou parts qu são arrmssadas Tocar nas parts móvis do motor ou lmntos d saída do invrsor as pças soltas do motor qu foram arrmssadas (x. chavtas dslizants) m opração pod rsultar m frimntos gravs ou mort. Rmova todas as parts soltas ou prnda-as d forma qu não possam sr arrmssadas. Não toqu m nnhum pça móvl. Protja todas as parts móvis com os dvidos dispositivos. AVISO Risco d mort dvido a incêndios s houvr o supraqucimnto causado por rfrigração insuficint A rfrigração inadquada pod causar o supraqucimnto qu, por sua vz, pod rsultar m mort ou frimntos gravs causados pla fumaça ou fogo. Isso também pod rsultar d falhas gravs vida útil do motor rduzida. Conformidad com as spcificaçõs d rfrigração spcificada para o motor. AVISO Risco d mort dvido a incêndios como rsultado do supraqucimnto causado pla opração incorrta Quando oprado incorrtamnt ou m caso d falha, o motor pod supraqucr causar a fogo ou fumaça. Isso pod rsultar m frimntos gravs ou mort. Além disso, tmpraturas xcssivamnt altas dstrom os componnts do motor rsultam m falas gravs rdução da vida útil dos motors. Opr o motor d acordo com as spcificaçõs rlvants. Opr somnt os motors m conjunto com a monitoração ficint da tmpratura. Dsligu imdiatamnt o motor s ocorrrm tmpraturas xcssivamnt altas. CUIDADO Risco d mort dvido ao toqu m suprfícis qunts Quando stivr m opração, o motor pod alcançar altas tmpraturas qu podm causar quimaduras s alguém tocar no motor. Mont o motor d forma qu não fiqu acssívl durant a opração. Quando for ncssário fazr a manutnção, spr o motor sfriar ants d iniciar qualqur trabalho. Us o quipamnto d protção individual adquado, p. x.: luvas. Vrificação da ntrga Indicação Produtos intactos Os produtos rcbidos dvm star intactos. Não é prmitido colocar m uso uma unidad danificada. 8 A5E , 07/2015

9 Transport armaznagm ATENÇÃO Prda d propridad Comuniqu imdiatamnt o pssoal d srviço da Simns s ncontrar algum dano após a ntrga. S o quipamnto for armaznado, mantnha-o m um ambint sco, livr d poira com baixa vibração. A tmpratura d armaznagm varia d -40 C a +70 C. Caso contrário, sofrrá prda d propridad. Instalação do sistma mcânico AVISO Mort ou lsão corporal grav provnints d um ambint d instalação hostil Um ambint d instalação hostil colocará m risco a sgurança do pssoal o quipamnto. Portanto, Não instal o invrsor o motor m uma ára próxima a inflamávis ou combustívis, prigo por água ou corrosão. Não instal o invrsor o motor m uma ára m qu possam sr xpostos a vibraçõs constants ou choqus físicos. Não mantnha o invrsor xposto à fort intrfrência ltromagnética. Crtifiqu-s d qu não haja corpo stranho (x. lascas d madira ou mtal, poira, papl, tc.) dntro do invrsor ou no dissipador d calor do invrsor. Crtifiqu-s d qu o invrsor sja instalado m um gabint létrico com um grau d protção adquado. Indicação Folga na montagm Para garantir uma boa dissipação d calor para facilitar o cabamnto, mantnha folga suficint ntr os invrsors, um invrsor outro dispositivo/pard intrna do gabint. Indicação Aprto do parafuso Crtifiqu-s d fixar o parafuso à porta do trminal do invrsor após concluir o trabalho d instalação. Instalação do sistma létrico PERIGO Pod ocorrr mort ou lsão corporal grav dvido a choqu létrico A corrnt d fuga a trra para o invrsor pod sr suprior a CA 3,5 ma, o qu pod causar mort ou lsão corporal grav dvido ao choqu létrico. Uma conxão trra fixa é ncssária para liminar fuga d corrnt prigosa. Além disso, o tamanho mínimo do condutor d trra d protção dv atndr aos rgulamntos locais d sgurança para quipamntos com alta corrnt d fuga. PERIGO Prigo d mort quando os conctors PE são tocados Quando o quipamnto stivr m funcionamnto, os conctors PE podm aprsntar corrnt prigosa ao toqu; s tocados, podm causar mort ou frimntos gravs. Não toqu o conctor PE durant a opração ou dntro d um dtrminado príodo após dsconctar a alimntação. A5E , 07/2015 9

10 AVISO lsão corporal pssoal dano à propridad dvido à conxõs incorrtas Conxõs incorrtas têm altos riscos d choqu létrico curto circuito, o qu colocará m risco a sgurança do pssoal o quipamnto. O invrsor dv sr conctado dirtamnt com o motor. Não é prmitido conctar um capacitor, indutor ou filtro ntr ls. Crtifiqu-s d qu todas as conxõs stjam corrtas confiávis o invrsor o motor bm atrrados. A tnsão d alimntação da linha dv star dntro da faixa prmitida (consult a placa nominal do invrsor). Nunca conct o cabo d alimntação da linha aos trminais U, V, W do motor ou conct o cabo d potência do motor aos trminais d ntrada d linha L1, L2, L3. Nunca conct os trminais U, V, W m uma squência d fas intrcambiada. S a marcação CE para cabos for obrigatória m alguns casos, o cabo d potência do motor, o cabo d alimntação da linha o cabo do frio usados dvm todos sr blindados. Para a conxão da caixa d trminal, crtifiqu-s d qu as folgas ntr as parts alimntadas não isoladas sjam d plo mnos 5,5 mm. Faça o rotamnto dos cabos d sinal dos cabos d alimntação sparadamnt m difrnts ltrodutos d cabo. Os cabos d sinal dvm tr plo mnos 10 cm d distância dos cabos d alimntação. Os cabos conctados não podm ntrar m contato com as pças mcânicas do rotamnto. CUIDADO lsão corporal pssoal dano à propridad dvido à protção inadquada A protção inadquada pod causar lsão corporal pssoais lvs ou danos à propridad. O invrsor prcisa tr sido dsconctado da font d alimntação por, plo mnos, cinco minutos ants d ralizar qualqur fiação ao invrsor. Vrifiqu s o quipamntos stá dsnrgizado! Crtifiqu-s d qu o invrsor o motor stjam dvidamnt atrrados. Roti um sgundo condutor PE com uma sção transvrsal do condutor do sistma d alimntação m parallo com a linha trra d protção através d trminais sparados ou us um condutor d cobr da linha trra d protção com uma sção transvrsal d 10 mm 2. Os trminais para conxõs quipotnciais qu xistm além dos trminais para os condutors PE não dvm sr usados para malha através d condutors PE. Para garantir a sparação d protção, dv-s usar um transformador d isolação para o sistma d alimntação da linha d 380 Vca. ATENÇÃO Dano para a propridad dvido à tnsão d ntrada incorrta A tnsão d ntrada incorrta causará grav dano ao invrsor. Rcomnda-s qu a tnsão d ntrada ftiva não sja suprior a 110% da tnsão nominal ou infrior a 75%. Indicação Fiação STO A função saf torqu off (STO) pod parar um motor usando rlés d sgurança sm nvolvr qualqur control d nívl suprior. Ela é dsabilitada na configuração d fábrica através do curto circuito dos trminais STO. A função d sgurança do srvoacionamnto é SIL 2 (EN ). Conct os trminais STO como os rquisitos ftivos. 10 A5E , 07/2015

11 Comissionamnto/Opração CUIDADO Quimaduras dvido à suprfíci qunt A tmpratura m opração da placa d bas do invrsor o dissipador d calor é suprior a 65 C a tmpratura da suprfíci do motor pod chgar a 80 C. A suprfíci qunt pod quimar suas mãos. Não toqu o motor ou o dissipador d calor do invrsor durant a opração ou após um dtrminado príodo dsd a dsconxão da alimntação. ATENÇÃO Rdução da vida útil da frnagm do motor A frnagm do motor é usada para fins d suport apnas. Paradas d mrgência frqunts com a frnagm do motor ncurtará a vida útil do motor. A mnos qu absolutamnt ncssário, não apliqu a frnagm do motor como uma parada d mrgência ou um mcanismo d dsaclração. ATENÇÃO Dano ao quipamnto dvido a ligar/dsligar frquntmnt Ligar/dsligar frquntmnt causará dano ao invrsor. Não ligu/dsligu a alimntação frquntmnt. Indicação Rquisito d tnsão Ants d ativar a alimntação, crtifiqu-s d qu o sistma d acionamnto foi instalado conctado d forma confiávl a tnsão d alimntação da linha stja dntro da faixa prmitida. Indicação Intrfrência no funcionamnto do invrsor dvido ao uso d dispositivos d rádio Alguns fators ambintais podm rsultar m rdução da alimntação, x. altitud tmpratura nas proximidads. Nst caso, o invrsor não pod funcionar normalmnt. Fators ambintais dvm sr lvados m conta durant o comissionamnto ou a opração. Localização d falhas AVISO O invrsor prmanc carrgado O invrsor pod prmancr carrgado um curto príodo d tmpo após sr dsligado. Tocar os trminais ou dsconctar os cabos pod causar lsão corporal lv dvido a choqu létrico. Não toqu nos trminais ou dsconct os cabos até qu o sistma d acionamnto tnha ficado dsconctado por, plo mnos, cinco minutos. AVISO lsão corporal dvido à rinicialização insprada A máquina pod riniciar inspradamnt após a font d alimntação tr sido dsligada ligada novamnt d rpnt. Tocar a máquina m uma situação como sta pod causar lsão corporal. Não s toqu na máquina após a font d alimntação tr sido ligada novamnt. A5E , 07/

12 Dscart Indicação Dscart do quipamnto O dscart do quipamnto dv sr fito m conformidad com as rgulamntaçõs da administração d protção ambintal comptnt quanto ao dscart d matrial ltrônico. Crtificação AVISO Exigências para instalaçõs nos Estados Unidos/Canadá (UL/cUL) Adquado para uso m um circuito com capacidad d forncr mais qu rms ampèrs simétricos, máximo d 480 Vca, quando protgido plos disjuntors ou fusívis listados UL/cUL, class J, somnt. Para cada tamanho d carcaça AA, A, B C, us somnt o fio d cobr d 75 C. Est quipamnto é capaz d forncr protção contra sobrcarga do motor intrno d acordo com UL508C. Para instalaçõs canadnss (cul), a rd d alimntação principal do invrsor dv sr quipada com qualqur suprssor xtrno rcomndado com as sguints caractrísticas: Dispositivos d protção contra sobrtnsão; o dispositivo dv sr um dispositivo d protção contra sobrtnsão rlacionado (código d catgoria VZCA VZCA7) Tnsão nominal d 480/277 VCA, 50/60 Hz, trifásico Tnsão d crimpagm VPR = 2000 V, IN = 3kA min, MCOV = 508 VAC, SCCR = 65 ka Adquado para a aplicação do tipo 2 SPD O aprto dv sr stablcido ntr as fass também ntr a fas o trra. AVISO Prjudicial à saúd dvido à radiação ltromagnética Est produto pod causar radiação ltromagnética d alta frquência a qual é prjudicial à saúd. Portanto, m um ambint rsidncial, crtifiqu-s d tomar as mdidas d suprssão ncssárias. Indicação Instruçõs ECM A fim d atndr as normas EMC, todos os cabos conctados ao sistma SINAMICS V90 dvm sr blindados, incluindo cabos da alimntação da linha até o filtro d linha do filtro d linha ao invrsor SINAMICS V90. Os invrsors SINAMICS V90 foram tstados m conformidad com os rquisitos d missão da catgoria d ambint C2 (doméstico). As missõs condutivas as missõs radiadas stão m conformidad com a norma EN atingiram a Class A. Em um ambint rsidncial, st produto pod causar intrfrências d alta frquência qu podm ncssitar d mdidas d suprssão. Para um tst d missão radiada, srá usado um filtro CA xtrno (ntr a font d alimntação o invrsor) para atndr as spcificaçõs da EMC o invrsor srá instalado dntro d uma câmara mtálica blindada, outras parts do sistma d control d movimnto (incluindo CLP, font d alimntação CC, invrsor spindl, motor) srão colocadas dntro da câmara blindada. Para um tst d missão condutiva, srá usado um filtro CA xtrno (ntr a font d alimntação o invrsor) para atndr as spcificaçõs da EMC. Para o tst d missão radiada d missão condutiva, o comprimnto do cabo da alimntação da linha ntr o filtro d linha o invrsor dv sr mnor qu 1 m. Informaçõs rfrnts aos produtos não Simns Indicação Produtos não Simns Est documnto contém rcomndaçõs rfrnts a produtos qu não são da Simns. Produtos não Simns cuja adquação fundamntal nos é familiar. É dsncssário dizr qu produtos quivalnts d outros fabricants podm sr usados. Nossas rcomndaçõs dvm sr vistas como informaçõs útis, não como spcificaçõs ou obrigatoridad. Não assumimos rsponsabilidad pla qualidad propridad/rcurso dos produtos não Simns. 12 A5E , 07/2015

13 Etiqutas d advrtência As tiqutas d advrtência anxadas ao motor ou invrsor têm os sguints significados: Símbolo Dscrição Risco d choqu létrico Não toqu m nnhum trminal ou dsconct os cabos até qu o acionamnto tnha ficado dsconctado da alimntação por, plo mnos, cinco minutos. Cuidado Prst atnção às informaçõs dadas sobr a placa d classificação as instruçõs d opração. Para mais informaçõs, consult st manual. Suprfíci qunt Não toqu no dissipador d calor do invrsor durant a opração ou dntro d um dtrminado príodo dsd a dsconxão porqu sua tmpratura da suprfíci pod chgar a 65 C. Sm batimnto no ixo Não xrça nnhum choqu na xtrmidad do ixo, caso contrário, o ncodr pod sr danificado. Trminal condutor d protção Riscos rsiduais durant a opração d motors létricos Os motors podm sr oprados somnt quando todos os quipamntos d protção form utilizados. Os motors podm sr manipulados somnt por pssoal qualificado instruído qu conhça obsrv todas as instruçõs d sgurança para os motors qu são xplicadas na documntação técnica do usuário associada. Ao avaliar o risco da máquina d acordo com as rspctivas rgulamntaçõs locais (x., Dirtriz d maquinário EC), o fabricant da máquina dv considrar os sguints riscos rsiduais mitidos dos componnts d control d acionamnto d um sistma d acionamnto: 1. Movimntos involuntários dos componnts acionados da máquina, durant atividads d comissionamnto, opração, manutnção rparo, causados por condiçõs como, por xmplo, rros d hardwar /ou softwar nos snsors, sistma d control, atuadors cabos conxõs tmpos d rsposta do sistma d control do invrsor condiçõs d opração /ou ambintais qu stjam fora da spcificação Condnsação/contaminação condutiva rros durant a montagm, instalação, programação paramtrização Utilização d dispositivos sm fio/tlfons clulars próximos ao sistma d control Influências xtrnas/danos 2. Em caso d falha, tmpraturas altas incomuns dntro fora do motor, incluindo chamas, missão d luz, ruído, partículas, fumaça tc. podm rsultar m, por xmplo, Falha do componnt Erros do softwar na opração do convrsor condiçõs d opração /ou ambintais qu stjam fora da spcificação Influências xtrnas/danos 3. Sobrtnsõs prigosas causadas por condiçõs como, por xmplo, Falha do componnt A5E , 07/

14 Influência durant cargas ltrostáticas Indução d tnsõs nos motors m funcionamnto condiçõs d opração /ou ambintais qu stjam fora da spcificação Condnsação/contaminação condutiva Influências xtrnas/danos 4. Campos létricos, magnéticos ltromagnéticos grados por sua opração qu rprsntm risco para pssoas com marca-passo, prótss mtálicas /ou implants tc., qu stjam muito próximas do quipamnto 5. Libração d substâncias nocivas missõs no caso d opração incorrta /ou dscart incorrto d componnts 14 A5E , 07/2015

15 2 Informação Gral 2.1 Produtos Componnts do invrsor Ao dsmbalar o pacot do invrsor, vrifiqu s os componnts a sguir stão inclusos. Componnt Ilustração Potência nominal (kw) Srvoacionamnto SINAMICS V90 Dimnsão do prfil (Largura x Altura x Profundidad, mm) Tamanho da carcaça 0,4 60 x 180 x 200 FSAA 0.75/ x 180 x 200 FSA 1.5/ x 180 x 220 FSB 3.5/5.0/ x 260 x 240 FSC Conctors FSAA/FSA: 4 pças FSB/FSC: 2 pças Placa d blindagm para FSAA FSA para FSB FSC Grampo do cabo FSAA/FSA: Nnhum FSB/FSC: 1 pça Documntação do usuário Início Bilíngu Inglês-Chinês A5E , 07/

16 Placa nominal do invrsor 1 Nom do invrsor 5 Númro para pdido 2 Entrada d alimntação 6 Númro d séri do produto 3 Potência d saída 7 Númro d pça 4 Potência nominal do motor 16 A5E , 07/2015

17 2.1.2 Componnts do motor Ao dsmbalar o pacot do motor, vrifiqu s os componnts a sguir stão inclusos. Componnt Ilustração Torqu nominal (Nm) Altura do ixo (mm) Srvomotor SOTICS S-1FL Documntação do usuário Guia d instalação dos srvomotors SOTICS S-1FL A5E , 07/

18 Placa d dados nominais do motor 1 Tipo d motor 7 Potência nominal 13 Corrnt nominal 2 Númro para pdido 8 Tipo d ncodr rsolução 14 Frio d rtnção 3 Númro d séri 9 Class térmica 15 ID do motor 4 Torqu nominal 10 Grau d protção 16 Pso 5 Torqu d parada 11 Modo d opração do motor 17 Vlocidad máxima 6 Tnsão nominal 12 Corrnt d parada 18 Vlocidad nominal 18 A5E , 07/2015

19 2.2 Lista d função Função Dscrição Modo d control Control d posição d ntrada do Implmnta o posicionamnto prciso através d dois canais PTI trm d pulso (PTI) d ntrada do trm d pulso: Difrncial d 5 V ou sinal d xtrmidad simpls d 24 V. Além disso, l suporta a função d suavização d posição da curva S. Control d posição intrna (IPos) Implmnta o posicionamnto prciso através dos comandos IPos d posição intrnos (até oito grupos) prmit spcificar a aclração/vlocidad para o posicionamnto Control d vlocidad (S) Controla d forma flxívl a vlocidad do motor a dirção S através d comandos xtrnos d vlocidad analógica (0 a ±10 Vcc) ou comandos intrnos d vlocidad (até st grupos) Control d torqu (T) Controla d forma flxívl o torqu d saída do motor através d comandos xtrnos d torqu analógico (0 a ±10 Vcc) ou comandos intrnos d torqu. Além disso, suport a função d limit d vlocidad para vitar sobrvlocidad quando o motor não tm cargas T Controls compostos Sistma d posição absoluta Comutação do ganho Comutação PI/P Saf Torqu Off (STO) Grampo d vlocidad zro Comunicação por Modbus Único botão d ajust automático Ajust automático m tmpo ral Suprssão d rssonância Suprssão d vibraçõs d baixa frquência Limit d vlocidad Suporta chavs flxívis juntamnt com o modo d control d posição, modo d control d vlocidad modo d control d torqu Prmit implmntar tarfas d control d movimnto imdiatamnt após o sistma srvo com um ncodr absoluto sr nrgizado, não é ncssário ralizar a opração d rfrência ou posição zro antcipadamnt Altrna ntr ganhos durant a rotação do motor ou para com um sinal xtrno ou parâmtros intrnos para rduzir ruído tmpo d posicionamnto ou mlhorar a stabilidad da opração d um sistma srvo Altrna do control PI ao control P com um sinal xtrno ou parâmtros intrnos para suprimir ovrshoot durant a aclração ou dsaclração (para o control d vlocidad) ou para suprimir undrshooting durant o posicionamnto rduzir o tmpo d stabilização (para o control d posição) Dsconcta d forma sgura a font d alimntação do motor qu gra o torqu para vitar uma partida acidntal do motor Para o motor grampia o ixo do motor quando o valor d rfrência da vlocidad do motor stá abaixo d um nívl limit paramtrizado Suporta comunicação ntr o srvoacionamnto SINAMICS V90 o CLP com o protocolo d comunicação padrão Modbus O autoajust por um botão stima as caractrísticas da máquina dfin os parâmtros d control da malha fchada (ganho d malha d posição, ganho d malha d vlocidad, compnsação intgral da vlocidad, filtro, s ncssário, tc.) sm qualqur intrvnção do usuáriopti, IPos, S, T Estima as caractrísticas da máquina dfin os parâmtros d control da malha fchada (ganho d malha d posição, ganho d malha d vlocidad, compnsação intgral da vlocidad, filtro, s ncssário, tc.) continuamnt m tmpo ral sm qualqur intrvnção do usuário Suprim a rssonância mcânica, como vibração da pça d trabalho strmcimnto da bas Suprim a vibração d baixa frqüência no sistma da máquina Limita a vlocidad do motor através d comandos xtrnos d limit da vlocidad analógica (0 a ±10 Vcc) ou comandos intrnos d limit d vlocidad (até três grupos) PTI/S, IPos/S, PTI/T, IPos/T, S/T A5E , 07/ PTI PTI, IPos, S PTI, IPos, S PTI, IPos, S, T S PTI, Ipos, S, T PTI, Ipos, S, T PTI, IPos, S, T PTI, IPos, S, T IPos PTI, IPos, S, T

20 Função Dscrição Modo d control Limit d torqu Limita o torqu do motor através d comandos xtrnos d PTI, IPos, S limit d torqu analógico (0 a ±10 Vcc) ou comandos intrnos d limit d torqu (até três grupos) Rlação da ngrnagm ltrônica Dfin um fator multiplicador para os pulsos d ntrada PTI, IPos Painl básico do oprador (BOP) Exib o status do srvo m um display d LED d 6 dígitos, 7 PTI, IPos, S, T sgmntos Rsistor d frnagm xtrno Pod-s usar um rsistor d frnagm xtrno quando o PTI, IPos, S, T rsistor d frnagm intrno for insuficint para a nrgia rgnrativa. Entrada/saída digital (DIs/DOs) Os sinais d control os d status podm sr atribuídos a PTI, IPos, S, T oito ntradas digitais programávis sis saídas digitais. Função d suavização Transforma as caractrísticas d posição do valor d PTI rfrência da ntrada do trm d pulso m um prfil d curva S com uma constant d tmpo paramtrizada SINAMICS V-ASSISTANT É possívl ralizar ajusts do parâmtro, opração d tst, ajust outras opraçõs com um PC. PTI, IPos, S, T 2.3 Combinação d dispositivo A tabla abaixo mostra a combinação d srvoacionamntos SINAMICS V90 srvomotors SOTICS S-1FL6. Srvomotor SOTICS S-1FL6 Torqu nominal (Nm) Potência nominal (kw) Vlocida d nominal (rpm) Altura do ixo (mm) ID do motor Númro do pdido 1) Númro para Sm frio Com frio Srvoacionamnto SINAMICS V90 Tamanh pdido o da carcaça 1,27 0, FL6042-1AF61-0A 1 1FL6042-1AF61-0L 1 6SL3210-5FE10-4UA0 2,39 0, FL6044-1AF61-0A 1 6SL3210-5FE FL6044-1AF61-0L 1 8UA0 3,58 0, FL6061-1AC61-0A FL6061-1AC61-0L 1 6SL3210-5FE11-4,78 1, FL6062-1AC61-0A 1 0UA FL6062-1AC61-0L 1 7,16 1, FL6064-1AC61-0A FL6064-1AC61-0L 1 6SL3210-5FE11-8,36 1, FL6066-1AC61-0A 1 5UA FL6066-1AC61-0L 1 9,55 2, FL6067-1AC61-0A 1 6SL3210-5FE FL6067-1AC61-0L 1 0UA0 11,9 2, FL6090-1AC61-0A FL6090-1AC61-0L 1 16,7 3, FL6092-1AC61-0A 1 6SL3210-5FE FL6092-1AC61-0L 1 5UA0 23,9 5, FL6094-1AC61-0A 1 6SL3210-5FE FL6094-1AC61-0L 1 0UA0 33,4 7, FL6096-1AC61-0A 1 6SL3210-5FE FL6096-1AC61-0L 1 0UA0 1) O símbolo nos númros d pdido d motor srvm para configuraçõs opcionais (mcânica). Consult a xplicação na placa d caractrísticas nominais do motor Componnts do motor (Página 17) para informaçõs dtalhadas. FSAA FSA FSB FSC 20 A5E , 07/2015

21 2.4 Acssórios Fusívl/disjuntor É possívl usar um fusívl/disjuntor para protgr o sistma. Consult a tabla abaixo para a slção dos fusívis disjuntors: SINAMICS V90 D acordo com as normas CE D acordo com as normas UL Tamanh o da carcaça FSAA FSA FSB FSC Númro para pdido 6SL3210-5FE10-4UA0 6SL3210-5FE10-8UA0 6SL3210-5FE11-0UA0 6SL3210-5FE11-5UA0 6SL3210-5FE12-0UA0 6SL3210-5FE13-5UA0 6SL3210-5FE15-0UA0 6SL3210-5FE17-0UA0 Fusívl padrão Disjuntor Fusívl padrão Disjuntor Corrnt nominal Númro para pdido 6 A 3NA A 3NA A 3NA A 3NA A 3NA A 3NA A 3NA A 3NA Tnsão/corr nt nominal 3.2 A, 690 Vca Númro para pdido 3RV DA10 4 A, 690 Vca 3RV EA10 5 A, 690 Vca 3RV FA10 10 A, 690 Vca 16 A, 690 Vca 20 A, 690 Vca 20 A, 690 Vca 25 A, 690 Vca 3RV HA10 3RV AA10 3RV BA10 3RV BA10 3RV DA10 Tnsão/ corrnt nominal 10 A, 600 Vca 10 A, 600 Vca 10 A, 600 Vca 15 A, 600 Vca 15 A, 600 Vca 25 A, 600 Vca 25 A, 600 Vca 25 A, 600 Vca Class Tnsão/co rrnt nominal J 3.2 A, 690 Vca J 4 A, 690 Vca J 5 A, 690 Vca J 10 A, 690 Vca J 16 A, 690 Vca J 20 A, 690 Vca J 20 A, 690 Vca J 25 A, 690 Vca Númro para pdido 3RV DA10 3RV EA10 3RV FA10 3RV HA10 3RV AA10 3RV BA10 3RV BA10 3RV DA10 Para mais informaçõs sobr os acssórios, consult as instruçõs d opração do. 2.5 Dados técnicos Dados técnicos - srvoacionamntos N.º d nc.:. 6SL3210-5FE UA0 10-8UA0 11-0UA0 11-5UA0 12-0UA0 13-5UA0 15-0UA0 Tamanho da carcaça FSAA FSA FSA FSB FSB FSC FSC FSC Corrnt d saída nominal (A) Corrnt d saída máx. (A) Potência máx. suportada para o motor (kw) 0,4 0,75 1,0 1,75 2,5 3,5 5,0 7,0 Frquência d saída (Hz) 0 a 330 Font d Tnsão/frquência 3 fass, 380 Vca a 480 Vca, 50/60 Hz alimntação Flutuação d tnsão -15% até +10% prmitida Flutuação d frquência prmitida -10% até +10% 17-0UA0 A5E , 07/

22 N.º d nc.:. 6SL3210-5FE UA0 10-8UA0 11-0UA0 11-5UA0 12-0UA0 13-5UA0 15-0UA0 Tamanho da carcaça FSAA FSA FSA FSB FSB FSC FSC FSC Font d alimntação d 24 Vcc Capacidad d sobrcarga Sistma d control Rsistor d frnagm Corrnt d ntrada nominal (A) Capacidad da font d alimntação (kva) 17-0UA0 1, Corrnt d nrgização (A) ,5 2,5 2,5 Tnsão (V) 24 (-15% a +20%) 1) Corrnt máxima (A) 1,6 A (ao usar um motor sm um frio) 3,6 A (ao usar um motor com um frio) 300% corrnt nominal por 0,3 s m 10s Control srvo Incorporado Funçõs d protção Protção d falha d atrramnto, protção d curto circuito d saída 2), protção contra sobrtnsão/subtnsão, dtcção I 2 t, protção contra sobrtmpratura IGBT 3) Modo d control d vlocidad Modo d control d posição Modo d control d torqu Faixa d control d vlocidad Entrada do comando d vlocidad analógica Comando d vlocidad analógica 1:2000, comando intrno d vlocidad 1: Vcc a +10 Vcc/Vlocidad nominal Limit d torqu Dfinido através d um parâmtro ou o comando d ntrada analógica (0 V Vcc/torqu máx.) Frquência d pulso d 1 M (ntrada difrncial), 200 kpps (ntrada do coltor abrto) ntrada máx. Fator d multiplicação do Rlação d ngrnagm ltrônica (A/B) pulso d comando a: , B: /50 < A/B < 200 Ajust da faixa na posição 0 a ±10000 pulso (unidad d pulso d comando) Erro xcssivo ±1/10 rotaçõs Limit d torqu Dfinido através d um parâmtro ou o comando d ntrada analógica Entrada do comando d -10 V a +10 Vcc/torqu máx. (impdância d ntrada 10 kω - 12 kω) torqu analógico Limit d vlocidad Dfinido através d um parâmtro ou o comando d ntrada analógica Método d rsfriamnto Autoarrfcido Arrfcido por vntilador Condiçõs Tmpratura Opração 0 C até 45 C: sm rdução d potência ambintais do ar 45 C até 55 C: com rdução d potência circundant Obsrvação: Para mais informaçõs, consult as Instruçõs d opração do Armaznam -40 C até +70 C nto Umidad nas proximidad s Opração Armaznam nto < 90% (sm condnsação) 90% (sm condnsação) Ambint d opração Intrno (sm luz solar dirta), livr d gás corrosivo, gás combustívl, ólo, gás ou poira Altitud 1000 m (sm rdução da alimntação) Grau d protção IP20 Grau d poluição Class 2 22 A5E , 07/2015

23 N.º d nc.:. 6SL3210-5FE UA0 10-8UA0 11-0UA0 11-5UA0 12-0UA0 13-5UA0 15-0UA0 17-0UA0 Tamanho da carcaça FSAA FSA FSA FSB FSB FSC FSC FSC Vibração Opração Choqu : Ára opracional II Pico d aclração: 5 g Duração do choqu: 30 ms Ára opracional II Vibraç 10 Hz até 58 Hz: Dflxão d 0,075 mm ão: 58 Hz até 200 Hz: Vibração d 1g Transport 5 Hz até 9 Hz: Dflxão d 7.5 mm armaznam Vibraç 9 Hz até 200 Hz: Vibração d 2 g nto ão: Class d vibração: Transport 2M3 Crtificaçõs CE, UL, C-Tick, KCC, EAC Projto Dimnsõs xtrnas (L x A 60 x 80 x 180 x x 180 x x 260 x 240 mcânico x P, mm) 180 x 200 Pso (kg) ) Quando o SINAMICS V90 trabalha com um motor com frio, a tolrância da tnsão da font d alimntação d 24 Vcc dv sr d -10% até +10% para atndr o rquisito d tnsão do frio. 2) A protção d curto circuito intgral m stado sólido não ofrc protção ao circuito d drivação. A protção ao circuito d drivação dv sr forncida m conformidad com o Código Elétrico Nacional quaisqur outros códigos locais. 3) SINAMICS V90 não suporta protção contra sobrtmpratura do motor. A sobrtmpratura do motor é calculada plo I 2 t protgida pla corrnt d saída do invrsor Dados técnicos - srvomotors Dados técnicos grais Parâmtro Dscrição Rfrigração Autoarrfcido Tmpratura m opração [ C] 0 a 40 (sm rdução da alimntação) Tmpratura d armaznamnto [ C] -15 a +65 Umidad rlativa [RH] 90% (sm condnsação a 30 C ) Altitud d instalação [m] 1000 (sm rdução da alimntação) Nívl d ruído máximo [db] 1FL604 : 65 1FL606 :70 1FL609 : 70 Class d svridad da vibração A (d acordo com IEC ) Rsistência a choqu [m/s 2 ] 25 (contínuo na dirção axial); 50 (contínuo na dirção radial); 250 (m um príodo curto d 6 ms) Tnsão nominal (V) 24 ± 10% Corrnt nominal (A) 1FL604 : FL606 : FL609 : 1.88 Torqu do frio d rtnção 1FL604 : 3,5 1FL606 : 12 1FL609 : 30 [Nm] Frio d Tmpo máximo d abrtura do 1FL604 : 60 1FL606 : 180 1FL609 : 220 rtnção frio [ms] Tmpo máximo d fchamnto 1FL604 : 45 1FL606 : 60 1FL609 : 115 do frio [ms] Númro máximo d paradas ) d mrgência Vida útil do mancal [h] > ) Vida útil da vdação do ólo [h] 5000 A5E , 07/

24 Parâmtro Dscrição Vida útil do ncodr [h] ) Grau d protção Tipo d construção Crtificação IP65, com vdação do ólo do ixo B5, V1 V3 CE, EAC 1) Opração d parada d mrgência rstrita não é prmitida. Até 2000 opraçõs d frnagm podm sr xcutada com 300% d momnto d inércia do rotor como momnto d inércia xtrna d uma vlocidad d 3000 RPM sm qu o frio stja sujito a um dsgast inadmissívl. 2) Esta vida útil srv apnas como rfrência. Quando um motor fica m opração a uma vlocidad nominal abaixo da carga classificada, substitua o mancal após até horas d tmpo d srviço. Msmo qu st tmpo não sja atingido, o mancal dv sr substituído quando houvr ruído, vibração ou falhas atípicos. 3) Esta vida útil srv apnas como rfrência. Quando um motor fica m opração a 80% do valor nominal a tmpratura nas proximidads é d 30 C, a vida útil do ncodr pod sr garantida. Dados técnicos spcíficos N.º d nc.:. 1FL Potência nominal ,75 0, , ,5 3,5 5, ) [kw] Torqu nominal [Nm] 1,27 2,39 3,58 4,78 7,16 8,36 9,55 11,9 16,7 23,9 33,4 Torqu máximo [Nm] Vlocidad nominal [rpm] Vlocidad máxima [rpm] Frquência nominal [Hz] Corrnt nominal [A] , Corrnt máxima [A] Momnto d inércia [10-4 kgm 2 ] Momnto d inércia (com frnagm) [10-4 kgm 2 ] Carga rcomndada para a rlação d inércia do motor < 1000% < 500% < 500% Pso do motor do ncodr incrmnt al [kg] Pso do motor do ncodr absoluto [kg] Com frio Sm frio Com frio Sm frio , ) Quando a tmpratura nas proximidads é suprior a 30 C, os motors 1FL6096 com frio trão uma rdução da alimntação d 10%. Indicação Os dados do torqu nominal, potência nominal torqu máximo na tabla acima prmitm uma tolrância d 10%. 24 A5E , 07/2015

25 Rdução da alimntação Para condiçõs difrnts (tmpratura ao rdor > 40 C ou altura d montagm > 1000 m acima do nívl do mar), o torqu/potência prmitido dv sr dtrminado a partir da tabla a sguir. Tmpraturas ao rdor alturas d montagm são arrdondadas para 5 C 500 m, rspctivamnt. Rdução da alimntação m função da altura d montagm tmpratura ambint Altitud d instalação acima do Tmpratura ao rdor m C nívl do mar (m) < a , , Montagm 3.1 Instalação no invrsor Para condiçõs d instalação, consult a sção "Dados técnicos - srvoacionamntos (Página 21)". Dirção d montagm folgas Instal o invrsor vrticalmnt m um gabint blindado obsrv as folgas d instalação spcificadas na ilustração abaixo: Indicação O invrsor dv tr a capacidad rduzida m 80% quando as sguints condiçõs stivrm satisfitas: A tmpratura ao rdor é d 0 C a 45 C o spaço d montagm é mnor qu 10 mm. Nst caso, o spaço mínimo d montagm não dv sr mnor qu 5 mm. A tmpratura ao rdor é d 45 C a 55 C. Nss caso, o spaço mínimo d montagm não dv sr mnor qu 20 mm. A5E , 07/

26 Gabaritos d prfuração dimnsõs do prfil 26 A5E , 07/2015

27 Instalação no invrsor Us dois parafusos M5 para montagm do invrsor FSAA quatro parafusos M5 para montagm dos invrsors FSA, FSB FSC. O torqu d aprto rcomndado é d 2.0 Nm. Indicação Considrando-s os fators EMC, rcomnda-s qu instal o invrsor m um gabint blindado. 3.2 Instalação do motor Para condiçõs d instalação, consult Dados técnicos - srvomotors (Página 23). Dirção da montagm SOTICS S-1FL6 suporta somnt instalação m flang três tipos d construçõs. Indicação Ao configurar o tipo d construção V3, dê atnção m particular à força axial prmitida (força do pso dos lmntos d acionamnto) o grau d protção ncssário. A5E , 07/

28 Dimnsõs do motor O motor 1FL6 com ncodr incrmntal (unidad: mm) Tipo 1FL FL FL FL FL FL FL60 67 Altura do ixo LC LA FL60 90 LZ LB LR T LG D DB M6x16 M8x16 M12x25 E QK GA F FL FL FL60 96 Sm frio LL KB KB Com frio LL KB KB KL KL KL KL Conctor do cabo d alimntação, 2 Conctor do cabo do ncodr incrmntal, 3 Conctor do cabo do frio. Ests conctors dvm sr solicitados sparadamnt. Para as informaçõs sobr pdido, consult as Instruçõs d opração. As dimnsõs limits do conctor do ncodr 2 do conctor do frio 3 são iguais. Altura do ixo 90 mm, o motor possui dois orifícios para parafusos M8 para os olhais 28 A5E , 07/2015

29 O motor 1FL6 com ncodr absoluto (unidad: mm) Tipo 1FL FL FL FL FL FL FL60 67 Altura do ixo LC LA FL60 90 LZ LB LR T LG D DB M6x16 M8x16 M12x25 E QK GA F FL FL60 94 Sm frio LL KB KB Com frio LL KB KB KL KL KL KL FL Conctor do cabo d alimntação, 2 Conctor do cabo do ncodr absoluto, 3 Conctor do cabo do frio. Ests conctors dvm sr solicitados sparadamnt. Para as informaçõs sobr pdido, consult as Instruçõs d opração. As dimnsõs limits do conctor do ncodr 2 do conctor do frio 3 são iguais. Altura do ixo 90 mm, o motor possui dois orifícios para parafusos M8 para os olhais A5E , 07/