SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Interface PROFINET (PN) Início Instruções de funcionamento compactas

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1 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Intrfac PROFINET (PN) Instruçõs d funcionamnto compactas Índic rmissivo 1 Instruçõs fundamntais d sgurança Instruçõs d sgurança grais Manusio d componnts snsívis à ltrostática (EGB) Industrial Scurity Riscos rsiduais dos sistmas d acionamnto (Powr Driv Systms) Informação Gral Produtos Componnts do invrsor Componnts do motor Combinação d dispositivo Acssórios Lista d função Dados técnicos Dados técnicos - srvoacionamntos Dados técnicos - srvomotors Endrço autorizado do fabricant CE Montagm Instalação no invrsor Instalação do motor Conxão Conxão do sistma Fiaçõs do circuito principal Alimntação da linha - L1, L2, L Alimntação do motor - U, V, W Intrfac d control/status - X Dfinição da intrfac Fiação padrão Font d alimntação d 24 V/STO Intrfac do ncodr - X Rsistor d frnagm xtrno - DCP, R Frio d rtnção do motor Intrfac PROFINET - X Comissionamnto Introdução ao BOP Comissionamnto inicial no modo JOG Colocação m opração no modo posição normal (EPOS) Simns AG Todos os diritos rsrvados A5E , 09/2016 1

2 5.4 Comissionamnto no modo d control d vlocidad (S) Funçõs d control do comissionamnto Limit d vlocidad Limit d torqu EJOG Comunicação PROFINET Tlgramas suportados Palavra d control STW palavra d stado ZSW Dfinição da palavra d control STW Dfinição da palavra d stado ZSW Parâmtros Visão gral Lista d parâmtros Diagnóstico Visão gral Lista d falhas alarms Instruçõs fundamntais d sgurança 1.1 Instruçõs d sgurança grais PERIGO Risco d vida dvido às pças sob tnsão outras fonts d nrgia Tocar m pças qu stjam sob tnsão pod lvar a gravs lsõs ou à mort. Somnt trabalh nos aparlhos létricos quando stivr qualificado para tal. Rspit as rgras d sgurança spcíficas do país m todos os trabalhos. No gral são válidas sis tapas para stablcr a sgurança: 1. Prpar o dsligamnto ants inform a todos os nvolvidos qu sjam aftados plo procsso. 2. Comut a máquina para isnção d tnsão. Dsligu a máquina. Espr plo tmpo d dscarga, mncionado nas placas d aviso. Vrifiqu a isnção d tnsão d condutor contra condutor d condutor contra o condutor d protção. Vrifiqu s os circuitos d alimntação auxiliars xistnts stão sm tnsão. Assgur-s d qu os motors não possam s movimntar. 3. Idntifiqu todas as outras fonts d nrgia prigosas, tais como ar comprimido, sistma hidráulico ou água. 4. Isol ou nutraliz todas as fonts d nrgia prigosas, por x., fchando os intrruptors, atrrando ou cruto-circuitando ou fchando as válvulas. 5. Protja as fonts d nrgia contra uma rligação. 6. Crtifiqu-s d qu a máquina corrta stja totalmnt travada. Após a conclusão dos trabalhos, rstaur a prontidão opracional novamnt na squência invrsa. AVISO Risco d vida dvido à tnsão prigosa ao conctar uma font d alimntação inapropriada Tocar m pças qu stjam sob tnsão pod lvar a gravs lsõs ou à mort. Utiliz, para todas as conxõs trminais dos módulos ltrônicos, apnas as fonts d alimntação qu disponibilizarm as tnsõs d saída SELV- (Safty Extra Low Voltag) ou PELV- (Protctiv Extra Low Voltag). 2 A5E , 09/2016

3 AVISO Prigo d mort quando parts nrgizadas são tocadas m dispositivo/motors danificados Manusio inadquado d motors/dispositivos pod danificá-los. Para motors/dispositivos danificados, as tnsõs prigosas podm star prsnts no invólucro ou nos componnts xpostos. Garanta a conformidad com os valors limits spcificados nos dados técnicos durant o transport, armaznamnto opração. Não us dispositivos/motors danificados. AVISO Risco d vida dvido a choqu létrico no caso d blindagns não colocadas sobr os condutors Dvido ao acoplamnto capacitivo, podm s originar choqus ltais no caso d blindagns não colocadas sobr os condutors. Coloqu as blindagns dos condutors os fios não utilizados dos cabos m plo mnos um lado, sobr o potncial da caixa atrrado. AVISO Risco d vida dvido a choqu létrico no caso d falta d atrramnto No caso d falta ou d ligação do condutor d protção dos aparlhos com a class d protção I xcutada d modo dficint, podm xistir altas tnsõs nas pças dscobrtas qu, ao srm tocadas, podm provocar gravs lsõs ou mort. Atrr o aparlho d acordo com os rgulamntos. AVISO Risco d vida dvido a choqu létrico ao sparar os conctors m opração Ao sparar os conctors m opração, os arcos voltaicos podm provocar gravs lsõs ou mort. Abra os conctors apnas m stado isnto d tnsão, dsd qu sts não sjam xprssamnt autorizados para a sparação m opração. ATENÇÃO Danos matriais dvido a conxõs d nrgia frouxas Torqus d aprto ou vibraçõs podm grar conxõs létricas fracas. Dss modo, podm ocorrr danos por incêndio, dfitos no aparlho ou falhas d funcionamnto. Aprt todas as conxõs d potência com os torqus d aprto prscritos, por xmplo, a conxão d rd, a conxão do motor, conxõs do circuito intrmdiário. Vrifiqu todas as conxõs d nrgia m spaçamntos rgulars. Isso s aplica principalmnt após um transport. AVISO Risco d vida dvido a propagação d incêndio no caso d carcaças dficints Dvido ao fogo a formação d fumaça, podm sr causados gravs danos às pssoas ou matriais. Mont os aparlhos sm carcaça d protção d tal modo m um armário d mtal (ou protja o aparlho através d uma outra mdida quivalnt), qu o contato com o fogo sja impdido. Crtifiqu-s d qu a fumaça possa scapar plas vias sob control. A5E , 09/2016 3

4 AVISO Risco d vida dvido ao movimnto insprado das máquinas quando s utilizar radiocomunicadors móvis ou tlfons clulars Ao utilizar os radiocomunicadors móvis ou os tlfons clulars com uma potência d transmissão > 1 W a uma distância infrior a aprox. 2 m dos componnts, podm surgir falhas d funcionamnto nos aparlhos, qu têm impacto sobr a sgurança funcional das máquinas assim, colocam m risco as pssoas ou podm provocar danos matriais. Dsligu os radiocomunicadors móvis ou os tlfons clulars nas proximidads imdiatas dos componnt. AVISO Risco d vida dvido ao incêndio do motor no caso d sobrcarga do isolamnto No caso d uma ligação à trra m uma rd TI, há uma carga maior sobr o isolamnto do motor. A possívl consquência é a qubra do isolamnto com gravs lsõs corporais ou mort dvido à formação d fumaça incêndio. Utiliz um dispositivo d monitoramnto qu informa sobr uma falha d isolamnto. Elimin a falha tão rápido quanto possívl para não sobrcarrgar o isolamnto do motor. AVISO Risco d vida dvido a incêndio m caso d sobraqucimnto dvido a spaços para vntilação insuficints Os spaços para vntilação insuficints podm provocar o sobraqucimnto d componnts postrior incêndio com formação d fumaça. Isto podrá sr a causa para lsõs corporais gravs ou mort. Além disto, pod ocorrr um aumnto das falhas a rdução da vida útil dos aparlhos / sistmas. Mantnha smpr as distâncias mínimas m rlação aos rspctivos componnts como spaços para vntilação. AVISO Risco d acidnts dvido à falta d placas ou placas d aviso ilgívis As placas d aviso m falta ou ilgívis podm provocar acidnts qu rsultam m gravs lsõs corporais ou mort. Vrifiqu a intgridad das placas d aviso com bas na documntação. Coloqu as placas d aviso qu faltam sobr os componnts, vntualmnt no rspctivo idioma local. Substitua as placas d aviso ilgívis. ATENÇÃO Danos m aparlhos dvido a vrificaçõs inadquadas d tnsão/isolamnto As vrificaçõs inadquadas d tnsão/isolamnto podm provocar danos no aparlho. Dsconct os aparlhos ants d uma vrificação d tnsão/isolamnto da máquina/instalação, uma vz qu todos os convrsors motors são tstados plo fabricant com rlação à alta tnsão, uma outra vrificação no intrior da máquina/instalação não é ncssária. AVISO Risco d vida dvido às funçõs d sgurança inativas As funçõs d sgurança inativas ou não adaptadas podm originar falhas d funcionamnto nas máquinas, as quais podm provocar gravs lsõs ou mort. Ants da colocação m funcionamnto, obsrv as informaçõs na documntação prtinnt do produto. Para as funçõs rlvants à sgurança, ftu uma avaliação d sgurança no sistma complto, incluindo todos os componnts rlacionados à sgurança. Assgur-s, através d uma rspctiva paramtrização, d qu as funçõs d sgurança mprgadas sjam adaptadas à tarfa d acionamnto d automação qu sjam ativadas. Excut um tst d funcionamnto. Somnt Coloqu sua instalação m opração produtiva dpois qu tivr assgurado o procsso corrto das funçõs rlvants à sgurança. 4 A5E , 09/2016

5 Indicação Indicaçõs importants d sgurança sobr as funçõs Safty Intgratd Dsd qu prtnda utilizar as funçõs Safty Intgratd, obsrv as indicaçõs d sgurança nos manuais Safty Intgratd. AVISO Risco d vida dvido a funçõs com falha da máquina m consquência da paramtrização incorrta ou altrada Através da paramtrização incorrta ou altrada podm s originar funçõs com falhas nas máquinas, as quais podm provocar gravs lsõs ou mort. Protja os parâmtros contra um acsso não autorizado. Domin as possívis funçõs com falhas através d mdidas apropriadas (por x., PARADA DE EMERGÊNCIA ou DESLIGAMENTO DE EMERGÊNCIA). AVISO Risco d mort dvido a campos magnéticos prmannts Msmo quando dsligado, os motors létricos com ímãs prmannts rprsntam um risco potncial para pssoas portadoras d marca-passo ou prótss qu stjam próximas a convrsors/motors. S você é uma dssas pssoas (com marca-passo ou próts), mantnha uma distância mínima d 2 m. Quando transportar ou armaznar motors com ímãs prmannts, smpr us a mbalagm original com as tiqutas d advrtência anxadas. Idntifiqu claramnt o local d armaznamnto com as tiqutas d advrtência adquadas. A rgulamntação IATA dv sr obsrvada quando o transport for aéro. AVISO Frimntos causados por parts móvis ou parts qu são arrmssadas Tocar nas parts móvis do motor ou lmntos d saída do invrsor as pças soltas do motor qu foram arrmssadas (x. chavtas dslizants) m opração pod rsultar m frimntos gravs ou mort. Rmova todas as parts soltas ou prnda-as d forma qu não possam sr arrmssadas. Não toqu m nnhum pça móvl. Protja todas as parts móvis com os dvidos dispositivos. AVISO Risco d mort dvido a incêndios s houvr o supraqucimnto causado por rfrigração insuficint A rfrigração inadquada pod causar o supraqucimnto qu, por sua vz, pod rsultar m mort ou frimntos gravs causados pla fumaça ou fogo. Isso também pod rsultar d falhas gravs vida útil do motor rduzida. Conformidad com as spcificaçõs d rfrigração spcificada para o motor. AVISO Risco d mort dvido a incêndios como rsultado do supraqucimnto causado pla opração incorrta Quando oprado incorrtamnt ou m caso d falha, o motor pod supraqucr causar a fogo ou fumaça. Isso pod rsultar m frimntos gravs ou mort. Além disso, tmpraturas xcssivamnt altas dstrom os componnts do motor rsultam m falas gravs rdução da vida útil dos motors. Opr o motor d acordo com as spcificaçõs rlvants. Opr somnt os motors m conjunto com a monitoração ficint da tmpratura. Dsligu imdiatamnt o motor s ocorrrm tmpraturas xcssivamnt altas. A5E , 09/2016 5

6 CUIDADO Risco d mort dvido ao toqu m suprfícis qunts Quando stivr m opração, o motor pod alcançar altas tmpraturas qu podm causar quimaduras s alguém tocar no motor. Mont o motor d forma qu não fiqu acssívl durant a opração. Quando for ncssário fazr a manutnção, spr o motor sfriar ants d iniciar qualqur trabalho. Us o quipamnto d protção individual adquado, p. x.: luvas. AVISO Risco d vida dvido a campos ltromagnéticos Os sistmas d nrgia létrica, por x., os transformadors, os convrsors, os motors gram campos ltromagnéticos (CEM) m opração. Com isso, são xpostas ao risco principalmnt as pssoas portadoras d marca-passos ou d implants qu prmancrm na proximidad imdiata dos aparlhos/sistmas. Crtifiqu-s d qu as pssoas m qustão mantnham a distância ncssária (plo mnos d 2 m). 1.2 Manusio d componnts snsívis à ltrostática (EGB) Os componnts sob risco ltrostático (ESD) são componnts individuais, comutaçõs intgradas, módulos ou aparlhos, qu podm sr danificados por campos ltrostáticos ou dscargas ltrostáticas. ATENÇÃO Danos dcorrnts dos campos létricos ou dscargas ltrostáticas Os campos létricos ou a dscarga ltrostática podm provocar falhas d funcionamnto dvido aos componnts individuais, às comutaçõs intgradas, aos módulos ou aos aparlhos danificados. Embal, armazn, transport nvi os componnts, os módulos ou aparlhos ltrônicos somnt na mbalagm original do produto ou m outros matriais adquados, por x., spuma d borracha condutora ou plícula d alumínio. Somnt toqu nos componnts, módulos aparlhos, quando ls tivrm sido atrrados através d uma das sguints mdidas: Usar uma pulsira ESD Usar sapatos ESD ou tiras d atrramnto ESD m áras ESD com piso condutor Dposit os componnts, os módulos ou os aparlhos ltrônicos somnt sobr as bass condutoras (msa com rvstimnto ESD, spuma ESD condutora, saco para mbalagm ESD, rcipint para transport ESD). 1.3 Industrial Scurity Indicação Industrial Scurity A Simns ofrc produtos soluçõs com funçõs d Sgurança Industrial, qu auxiliam na opração sgura d instalaçõs, soluçõs, máquinas, dispositivos /ou rds. Els são lmntos importants para um amplo concito d sgurança industrial. Os produtos soluçõs da Simns são continuamnt aprfiçoados, sob st ponto d vista. A Simns rcomnda, informar-s imprtrivlmnt com rgularidad sobr as atualizaçõs d produto. Para garantir a opração sgura dos produtos soluçõs da Simns é ncssário adotar mdidas d protção adquadas (por x., concito d protção d células) intgrar cada componnt a um amplo concito d sgurança industrial, qu corrsponda ao atual nívl tcnológico. Ao fazr isso, também é important considrar produtos d outros fabricants utilizados no conjunto. As informaçõs mais dtalhadas sobr o Industrial Scurity podrão sr ncontradas m Endrço ( Para star smpr informado a rspito das atualizaçõs d produtos, rgistr-s para rcbr nosso boltim informativo spcífico do produto. Mais informaçõs a rspito podm sr ncontradas m Endrço ( 6 A5E , 09/2016

7 AVISO Prigo dvido aos stados opracionais insguros dvido à manipulação do softwar As manipulaçõs do softwar (por x., vírus, cavalos d troia, softwar malicioso, vrms) podm provocar stados opracionais insguros m sua instalação, o qu pod provocar mort, gravs lsõs corporais danos matriais. Mantnha o softwar atualizado. As informaçõs a Nwslttr a rspito podm sr ncontradas m Endrço ( Intgr os componnts d automação d propulsão m um concito d sgurança industrial global ou na máquina d acordo com o nívl atual da técnica. As informaçõs mais dtalhadas podm sr ncontradas m Endrço ( Considr m su concito d sgurança industrial global todos os produtos utilizados. AVISO Risco d vida ao manipular softwars utilizando mídias d armaznamnto rmovívis O armaznamnto d arquivos m mídias d armaznamnto rmovívis ofrc um lvado risco m rlação a infcçõs por vírus ou malwar, por xmplo. Através da paramtrização incorrta podm originar-s funçõs com falhas nas máquinas, as quais podm provocar gravs lsõs ou mort. Protja os arquivos na mídia d armaznamnto rmovívl contra softwars danosos com mdidas d protção adquadas, como um scannr d vírus. 1.4 Riscos rsiduais dos sistmas d acionamnto (Powr Driv Systms) O fabricant da máquina ou o instalador do sistma dv star d acordo com os rspctivos rgulamntos locais (por x. dirtriz d máquinas CE) para a avaliação d risco a sr xcutada para sua máquina ou sistma m consquência dos componnts para o sistma d comando a ativação d um sistma d acionamnto: 1. Movimntos não-monitorados d pças da máquina ou sistma acionadas no momnto da colocação m funcionamnto, do funcionamnto, da consrvação do rparo, dvido a, por x.: Erros d HW / ou SW m snsors, controls, atuadors técnica d conxão Tmpos d ração do control acionamnto Condiçõs d funcionamnto / ou ambintais fora da spcificação Condnsação / poluição condutora Erro durant a paramtrização, programação, fiação montagm Utilização d dispositivos d rádio/clulars imdiatamnt na proximidad dos componnts ltrônicos Efitos xtrnos / danos Radiação X, ionizant cósmica 2. No caso d falha podm surgir no intrior no xtrior dos componnts tmpraturas xcpcionalmnt altas, inclusiv chama abrta, além d missão d luz, ruídos, partículas, gass, tc. dvido a, por x.: Dfito dos componnts Falha do softwar Condiçõs d funcionamnto / ou ambintais fora da spcificação Efitos xtrnos / danos 3. Tnsõs d contato prigosas, por x. dvido a: Dfito dos componnts Influência no caso d cargas ltrostáticas Indução d tnsõs m motors móvis Condiçõs d funcionamnto / ou ambintais fora da spcificação Condnsação / poluição condutora A5E , 09/2016 7

8 Efitos xtrnos / danos 4. Campos létricos, magnéticos ltromagnéticos opracionais qu, por x., podm sr prigosos para pssoas com marca-passo, implants ou objtos mtálicos qu s ncontrm a uma distância insuficint 5. Libração d substâncias missõs polunts no caso d funcionamnto incorrto / ou d liminação d componnts incorrta Informaçõs mais dtalhadas a rspito dos riscos rsiduais qu provêm dos componnts d um sistma d acionamnto podm sr ncontrados nos rspctivos capítulos da documntação técnica do usuário. 2 Informação Gral Os invrsors SINAMICS V90 com a intrfac PROFINET (chamados d SINAMICS V90 PN) stão disponívis m duas variaçõs, variant 400 V variant 200 V. A variant 200 V stá disponívl m três tamanhos d carcaça: FSB, FSC FSD. Os tamanhos d carcaça B C são usados na rd d alimntação monofásica ou trifásica, nquanto o invrsor d tamanho d carcaça D é usado somnt na rd d alimntação trifásica. A variant 400 V stá disponívl m quatro tamanhos d carcaça: FSAA, FSA, FSB FSC. Todos os tamanhos d carcaça são usados somnt m rd d alimntação trifásica. 2.1 Produtos Componnts do invrsor Componnts no pacot do invrsor d variant SINAMICS V90 PN 200 V Componnt Ilustração Potência nominal (kw) SINAMICS V90 PN, mono trifásico, 200 V SINAMICS V90 PN, trifásico, 200 V Dimnsão do prfil (Largura x Altura x Profundidad, mm) Tamanho da carcaça Númro para pdido 0.1/0.2/ x 170 x 170 FSB 6SL3210-5FB10-1UF0 6SL3210-5FB10-2UF0 6SL3210-5FB10-4UF1 0,75 80 x 170 x 195 FSC 6SL3210-5FB10-8UF0 1,0/1,5/2,0 95 x 170 x 195 FSD 6SL3210-5FB11-0UF1 6SL3210-5FB11-5UF0 6SL3210-5FB12-0UF0 Conctors Para FSB 6SL3200-0WT02-0AA0 Para FSC FSD 6SL3200-0WT03-0AA0 Placa d blindagm Para FSB Para FSC FSD Documntação do usuário Guia d informaçõs Bilíngu Inglês-Chinês 8 A5E , 09/2016

9 Componnts no pacot do invrsor d variant SINAMICS V90 PN 400 V Componnt Ilustração Potência nominal (kw) SINAMICS V90 PN, trifásico, 400 V Dimnsão do prfil (Largura x Altura x Profundidad, mm) Tamanho da carcaça Númro para pdido 0,4 60 x 180 x 200 FSAA 6SL3210-5FE10-4UF0 0,75/1,0 80 x 180 x 200 FSA 6SL3210-5FE10-8UF0 6SL3210-5FE11-0UF0 1,5/2,0 100 x 180 x 220 FSB 6SL3210-5FE11-5UF0 6SL3210-5FE12-0UF0 3,5/5,0/7,0 140 x 260 x 240 FSC 6SL3210-5FE13-5UF0 6SL3210-5FE15-0UF0 6SL3210-5FE17-0UF0 Conctors Para FSAA 6SL3200-0WT00-0AA0 Para FSA 6SL3200-0WT01-0AA0 Para FSB FSC * Placa d blindagm para FSAA FSA para FSB FSC Documntação do usuário Guia d informaçõs Bilíngu Inglês-Chinês * Você pod obtr as conxõs dos drivrs srvo SINAMICS V90 400V d FSB FSC nos kits do conctor dos drivrs srvo SINAMICS V90 400V d FSAA ou FSA. A5E , 09/2016 9

10 Placa nominal do invrsor (xmplo) 1 Nom do invrsor 5 Númro para pdido 2 Entrada d alimntação 6 Endrço MAC 3 Potência d saída 7 Númro d séri do produto 4 Potência nominal do motor 8 Númro d pça 10 A5E , 09/2016

11 2.1.2 Componnts do motor Componnts no pacot do motor d baixa inércia SIMOTICS S-1FL6 Componnt Ilustração Potência nominal (kw) Altura do ixo (mm) Númro para pdido SIMOTICS S-1FL6, baixa inércia 0.05/ FL6022-2AF FL6024-2AF / FL6032-2AF FL6034-2AF ,75/1,0 40 1FL6042-2AF FL6044-2AF ,5/2,0 50 1FL6052-2AF FL6054-2AF Documntação do usuário SIMOTICS S-1FL6Guia d instalação dos srvomotors Componnts no pacot do motor d alta inércia SIMOTICS S-1FL6 Componnt Ilustração Potência nominal (kw) Altura do ixo (mm) Númro para pdido SIMOTICS S-1FL6, alta inércia 0.4/ FL6042-1AF FL6044-1AF /1.0/1.5/1.75/ FL6061-1AC FL6062-1AC FL6064-1AC FL6066-1AC FL6067-1AC /3.5/5.0/ FL6090-1AC FL6092-1AC FL6094-1AC FL6096-1AC Documntação do SIMOTICS S-1FL6Guia d instalação dos srvomotors usuário A5E , 09/

12 Placa d potência do motor (xmplo) 1 Tipo d motor 7 Potência nominal 13 Corrnt nominal 2 Númro para pdido 8 Tipo d ncodr rsolução 14 Frio d rtnção 3 Númro d séri 9 Class térmica 15 ID do motor 4 Torqu nominal 10 Grau d protção 16 Pso 5 Torqu d parada 11 Modo d opração do motor 17 Vlocidad máxima 6 Tnsão nominal 12 Corrnt d parada 18 Vlocidad nominal 12 A5E , 09/2016

13 2.2 Combinação d dispositivo Srvossistma V90 PN 200 V Srvomotors d baixa inércia SIMOTICS S-1FL6 Torqu nomin al (Nm) Potênc ia nomin al (kw) Vlocid ad nominal (rpm) Altura do ixo (mm) Númro do pdido 1FL60 Srvoacionamntos SINAMICS V90 PN 200 V Númro do pdido 6SL Taman ho da carcaç a MOTION-CONNECT 300 cabos prémontados Cabo d alimntaçã o Númro do pdido 6FX AF FB10-1UF0 24-2AF FSB CK01-1AD0 (3 m) AF FB10-2UF0 CK01-1AF0 (5 m) 1,27 0, AF FB10-4UF1 CK01-1BA0 2,39 0, AF FB10-8UF0 FSC (10 m) AF FB11-0UF1 FSD CK01-1CA0 (20 m) 4,78 1, AF FB11-5UF0 CK31-1AD AF FB12-0UF0 (3 m) CK31-1AF0 (5 m) CK31-1BA0 (10 m) CK31-1CA0 (20 m) Cabo do frio Númro do pdido 6FX BK02-1AD0 (3 m) BK02-1AF0 (5 m) BK02-1BA0 (10 m) BK02-1CA0 (20 m) BL02-1AD0 (3 m) BL02-1AF0 (5 m) BL02-1BA0 (10 m) BL02-1CA0 (20 m) Encodr incrmntal TTL 2500 ppr A Encodr incrmntal TTL 2500 ppr Encodr absoluto volta simpls 21-bit M Encodr absoluto volta simpls 21-bit Cabo do ncodr Númro do pdido 6FX CT DB 20-1AD0 (3 m) 20-1AF0 (5 m) 20-1BA0 (10 m) 20-1CA0 (20 m) 10-1AD0 (3 m) 10-1AF0 (5 m) 10-1BA0 (10 m) 10-1CA0 (20 m) A5E , 09/

14 Srvossistma V90 PN 400 V Srvomotors com alta inércia SIMOTICS S-1FL6 Torqu nomin al (Nm) Potênc ia nomin al (kw) Vlocid ad nominal (rpm) Altura do ixo (mm) Númro do pdido 1FL60 Srvoacionamntos SINAMICS V90 PN 400 V Númro do pdido 6SL Taman ho da carcaç a MOTION-CONNECT 300 cabos prémontados Cabo d alimntaçã o Númro do pdido 6FX ,27 2,39 0,4 0, AF FE10-4UF0 44-1AF FE10-8UF0 FSAA FSA CL01-1AD0 (3 m) 3,58 0, AC FE11-0UF0 CL01-1AF0 (5 m) 4,78 1, AC CL01-1AH0 (7 m) CL01-1BA0 (10 m) CL01-1BF0 (15 m) CL01-1CA0 (20 m) 7,16 1, AC FE11-5UF0 FSB CL11-1AD0 8,36 1, AC (3 m) 9,55 2, AC FE12-0UF0 CL11-1AF0 (5 m) 11,9 2, AC CL11-1AH0 16,7 3, AC FE13-5UF0 FSC (7 m) 23,9 5, AC FE15-0UF0 CL11-1BA0 33,4 7, AC FE17-0UF0 (10 m) CL11-1BF0 (15 m) CL11-1CA0 (20 m) Cabo do frio Númro do pdido 6FX BL02-1AD0 (3 m) BL02-1AF0 (5 m) BL02-1AH0 (7 m) BL02-1BA0 (10 m) BL02-1BF0 (15 m) BL02-1CA0 (20 m) Encodr incrmntal TTL 2500 ppr A Encodr incrmntal TTL 2500 ppr Encodr absoluto 20-bit + 12 bits multivoltas L Encodr absoluto 20-bit + 12 bits multivoltas 2.3 Acssórios Controlador d motors d combinação tipo E/fusívl Cabo do ncodr Númro do pdido 6FX CT DB 10-1AD0 (3 m) 10-1AF0 (5 m) 10-1AH0 (7 m) 10-1BA0 (10 m) 10-1BF0 (15 m) 10-1CA0 (20 m) É possívl usar um fusívl/controlador do motor d combinação tipo E/disjuntor para protgr o sistma. A protção d curto circuito intgral m stado sólido não ofrc protção ao circuito d drivação. A protção ao circuito d drivação dv sr forncida m conformidad com o Código Elétrico Nacional quaisqur outros códigos locais. Consult a tabla a sguir para a slção dos fusívis, controladors d motor d combinação tipo E disjuntors: 14 A5E , 09/2016

15 SINAMICS variant V90 PN 200 V SINAMICS V90 PN Fusívl rcomndado Controladors d motors d combinação tipo E 1) Font d alimntaç ão Monofásic o, 200 Vca a 240 Vca Trifásico, 200 Vca a 240 Vca Tamanh o da carcaça Potência nominal (kw) D acordo com as normas CE Fusívl listado m conformidad com as normas UL/cUL (JDDZ) Corrnt nominal (A) Tnsão nominal (Vca) Potência nominal (hp) Númro para pdido FSB 0.1 3NA3 801 (6 A) 6 A 2,8 a 4 230/240 1/3 3RV EA NA3 801 (6 A) 6 A 2,8 a 4 230/240 1/3 3RV EA10 0,4 3NA3 803 (10 A) 10 A 5,5 a 8 230/ RV HA10 FSC 0,75 3NA3 805 (16 A) 20 A 9 a 12,5 230/ RV KA10 FSB 0.1 3NA3 801 (6 A) 6 A 2,8 a 4 230/240 3/4 3RV EA NA3 801 (6 A) 6 A 2,8 a 4 230/240 3/4 3RV EA10 0,4 3NA3 803 (10 A) 10 A 2,8 a 4 230/240 3/4 3RV EA10 FSC 0,75 3NA3 805 (16 A) 20 A 5,5 a 8 230/ RV HA10 FSD 1,0 3NA3 805 (16 A) 20 A 7 a / RV JA10 1,5 3NA3 810 (25 A) 25 A 10 a / RV AA10 2,0 3NA3 810 (25 A) 25 A 10 a / RV AA10 1) Os tipos acima para controladors d motors d combinação tipo E são listados d acordo com as normas CE UL/cUL. SINAMICS variant V90 PN 400 V SINAMICS V90 PN Tipo rcomndado d fusívis Controladors d motors d combinação tipo E 1) Font d alimntaç ão Trifásico, 380 Vca a 480 Vca Tamanh o da carcaça Potência nominal (kw) D acordo com as normas CE Fusívl listado m conformidad com as normas UL/cUL (JDDZ) Corrnt nominal (A) Tnsão nominal (Vca) Potência nominal (hp) Númro para pdido FSAA 0,4 3NA (6 A) 10 A 2,2 a 3,2 380/480 0,5 3RV DA10 FSA 0,75 3NA (6 A) 10 A 2,8 a 4 380/ RV EA10 1,0 3NA (10 A) 10 A 3.5 a 5 380/ RV FA10 FSB 1,5 3NA (10 A) 15 A 5,5 a 8 380/ RV HA10 2,0 3NA (16 A) 15 A 11 a / RV AA10 FSC 3,5 3NA (20 A) 25 A 14 a /480 4,7 3RV BA10 5,0 3NA (20 A) 25 A 14 a /480 6,7 3RV BA10 7,0 3NA (25 A) 25 A 20 a /480 9,4 3RV DA10 1) Os tipos acima para controladors d motors d combinação tipo E são listados d acordo com as normas CE UL/cUL. Para mais informaçõs sobr os acssórios, consult as instruçõs d opração do SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6. A5E , 09/

16 AVISO Exigências para instalaçõs nos Estados Unidos/Canadá (UL/cUL) Adquado para uso m um circuito capaz d forncr, no máximo, rms amprs simétricos, 480 Vca no máximo para variants d invrsors d 400 V ou 240 Vca no máximo para invrsors d variants d 200 V, quando protgidos por fusívis crtificados UL/cUL (JDDZ)ou pla combinação d controladors d motor do tipo E. Para cada tamanho d strutura AA, A, B, C D, us somnt o fio d cobr d 75 C. Est quipamnto é capaz d forncr protção contra sobrcarga do motor intrno d acordo com UL508C. Para instalaçõs canadnss (cul), a rd d alimntação principal do invrsor dv sr quipada com qualqur suprssor xtrno rcomndado com as sguints caractrísticas: Dispositivos d protção contra sobrtnsão; o dispositivo dv sr um dispositivo d protção contra sobrtnsão rlacionado (código d catgoria VZCA VZCA7) Tnsão nominal d 480/277 VCA, 50/60 Hz, trifásico Tnsão d crimpagm VPR = 2000 V, IN = 3 ka min, MCOV = 508 Vca, SCCR = 65 ka Adquado para a aplicação do tipo 2 SPD O aprto dv sr stablcido ntr as fass também ntr a fas o trra. Manutnção do Produto Os componnts stão sujitos a um dsnvolvimnto contínuo no âmbito da manutnção d produtos (mlhorias na robustz, intrrupçõs d componnts, tc.). Ests dsnvolvimntos adicionais são "pças d rposição-compatívis" não mudam o númro do artigo. No âmbito dsss novos dsnvolvimntos d pças d rposição-compatívis, as posiçõs dos conctors são por vzs ligiramnt modificadas. Isso não causa qualqur problma com o uso adquado dos componnts. Por favor, considr st fato m situaçõs spciais d instalação (por xmplo, dixar um spaço suficint para o comprimnto do cabo). Uso d produtos d trciros Est documnto contém rcomndaçõs rfrnts a produtos qu não são da Simns. A Simns acita a adquação fundamntal d produtos d outros fabricants. Você pod usar produtos quivalnts d outros fabricants. A Simns não assum nnhuma garantia para as propridads d produtos d trciros. 2.4 Lista d função Função Dscrição Modo d control Posicionador simpls (EPOS) Eixos d posição m trmos absolutos/rlativos com um EPOS ncodr do motor Control d vlocidad (S) Controls flxívis d vlocidad do motor d dirção S através da porta d comunicação PROFINET Saf Torqu Off (STO) Dsconcta d forma sgura a font d alimntação do EPOS, S motor qu gra o torqu para vitar uma partida acidntal do motor Único botão d ajust automático Estima as caractrísticas da máquina dfin os EPOS, S parâmtros d control da malha fchada (ganho d malha d vlocidad, compnsação intgral da vlocidad, filtro, s ncssário, tc.) sm qualqur intrvnção do usuário Ajust automático m tmpo ral Estima as caractrísticas da máquina dfin os EPOS, S parâmtros d control da malha fchada (ganho d malha d vlocidad, compnsação intgral da vlocidad, filtro, s ncssário, tc.) contínua m tmpo ral sm qualqur intrvnção do usuário Suprssão d rssonância Suprim a rssonância mcânica, como vibração da pça EPOS, S d trabalho strmcimnto da bas Suprssão d vibraçõs d baixa frquência Suprim a baixa frquência d vibração no sistma da máquina EPOS 16 A5E , 09/2016

17 Limit d vlocidad Limit d torqu Função Dscrição Modo d control Painl básico do oprador (BOP) Rsistor d frnagm xtrno - DCP, R1 Entrada/saída digital (DIs/DOs) Comunicação PROFINET SINAMICS V-ASSISTANT 2.5 Dados técnicos Dados técnicos - srvoacionamntos Dados técnicos grais Limita a vlocidad do motor através d comandos intrnos d limit d vlocidad (dois grupos) Limita o torqu do motor através d comandos intrnos d limit d torqu (dois grupos) Exib o status do srvo m um display d LED d 6 dígitos, 7 sgmntos Pod-s usar um rsistor d frnagm xtrno quando o rsistor d frnagm intrno for insuficint para a nrgia rgnrativa Os sinais d control os d status podm sr atribuídos a quatro ntradas digitais programávis duas saídas digitais Suporta a comunicação ntr o srvoacionamnto SINAMICS V90 PN o CLP com o protocolo d comunicação PROFINET É possívl ralizar ajusts do parâmtro, opração d tst, ajust outras opraçõs com um PC EPOS, S EPOS, S EPOS, S EPOS, S EPOS, S EPOS, S EPOS, S Parâmtro Dscrição Font d Tnsão (V) 24 (-15% a +20%) 1) alimntaç Corrnt máxima (A) 1,5 A (ao usar um motor sm um frio) ão d 24 Vcc 3,5 A (ao usar um motor com um frio) Capacidad d sobrcarga 300% Sistma d control Control srvo Frio dinâmico Incorporado Funçõs d protção Protção d falha d atrramnto, protção d curto-circuito d saída 2), protção contra sobrtnsão/subtnsão, invrsor l 2 t, motor 3 I 2 t, protção contra sobrtmpratura IGBT 4) Modo d control d vlocidad Condiçõ s ambintai s Faixa d control d vlocidad Entrada do comando d vlocidad analógica Limit d torqu Tmpratura do ar circundant Umidad do ambint Ambint d opração Opraçã o Comando d vlocidad analógica 1:2000, comando intrno d vlocidad 1: Vcc a +10 Vcc/Vlocidad nominal Dfinido através d um parâmtro ou o comando d ntrada analógica (0 Vcc a +10 Vcc/torqu máx.) 0 C até 45 C: sm rdução d potência 45 C até 55 C: com rdução d potência Armazn -40 C até +70 C amnto Opraçã < 90% (sm condnsação) o Armazn 90% (sm condnsação) amnto Intrno (sm luz solar dirta), livr d gás corrosivo, gás combustívl, ólo, gás ou poira A5E , 09/

18 Parâmtro Altitud Dscrição Grau d protção IP 20 Grau d poluição Class 2 Vibração Opração Choqu Ára opracional II Crtificaç õs 1000 m (sm rdução da alimntação) Pico d aclração: 5 g, 30 ms 15 g, 11 ms Quantidad d choqus: 3 por dirção 6 dirçõs Duração do choqu: 1 s Vibração Ára opracional II 10 Hz até 58 Hz: Dflxão d 0,075 mm 58 Hz até 200 Hz: Vibração d 1 g Embalagm do Vibração 2 Hz até 9 Hz: Dflxão d 3,5 mm produto 9 Hz até 200 Hz: Vibração d 1 g Quantidad d ciclos: 10 por ixo Vlocidad d varrdura: 1 oitavo/min UL, CE, KC, C-Tick, EAC 1) Quando o SINAMICS V90 PN trabalha com um motor com frio, a tolrância da tnsão da font d alimntação d 24 Vcc dv sr d -10% até +10% para atndr ao rquisito d tnsão do frio. 2) A protção d curto circuito intgral m stado sólido não ofrc protção ao circuito d drivação. A protção ao circuito d drivação dv sr forncida m conformidad com o Código Elétrico Nacional quaisqur outros códigos locais. 3) O driv srvo V90 PN 200 V tm um limit d sobrtnsão d 410 VDC um limit d baixa tnsão d 150 VDC; o driv srvo V90 PN 400 V tm um limit d sobrtnsão d 820 VDC um limit d baixa tnsão d 320 VDC. 4) SINAMICS V90 PN não suporta protção contra sobrtmpratura do motor. A sobrtmpratura do motor é calculada plo I 2 t protgida pla corrnt d saída do invrsor. Dados técnicos spcíficos SINAMICS variant V90 PN 200 V N.º d nc.:. 6SL3210-5FB UF0 10-2UF0 10-4UF1 10-8UF0 11-0UF1 11-5UF0 12-0UF0 Tamanho da carcaça FSB FSB FSB FSC FSD FSD FSD Corrnt d saída nominal (A) 1, , , Corrnt d saída máx. (A) 3, , , Potência máx. suportada para o motor (kw) ,4 0,75 1,0 1,5 2,0 Potência d Circuito principal (W) prda 1) Rsistência rgnrativa (W) Circuito d control (W) Total (W) Frquência d saída (Hz) 0 a 330 Font d alimntação Tnsão/frquência FSB FSC: mono/trifásico 200 Vca a 240 Vca, 50/60 Hz FSD: trifásico, 200 Vca a 240 Vca, 50/60 Hz Flutuação d tnsão -15% até +10% prmitida Flutuação d frquência prmitida -10% até +10% Corrnt d Fas 1 2,5 3,0 5, ntrada nominal (A) Fas 3 1,5 1,8 3,0 5,0 7,0 11, A5E , 09/2016

19 N.º d nc.:. 6SL3210-5FB UF0 10-2UF0 10-4UF1 10-8UF0 11-0UF1 11-5UF0 12-0UF0 Tamanho da carcaça FSB FSB FSB FSC FSD FSD FSD Capacidad Fas 1 0,5 0,7 1,2 2, da font d alimntação (kva) Fas 3 0,5 0, , ,6 Corrnt d nrgização 8,0 (A) Método d rsfriamnto Autoarrfcido Arrfcido por vntilador Projto mcânico Dimnsõs xtrnas (L x A x P, mm) 50 x 170 x x 170 x x 170 x 195 Pso (kg) ,3 2,4 1) Os valors aqui são calculados m carga nominal. SINAMICS variant V90 PN 400 V N.º d nc.:. 6SL3210-5FE UF0 10-8UF0 11-0UF0 11-5UF0 12-0UF0 13-5UF0 15-0UF0 Tamanho da carcaça FSAA FSA FSA FSB FSB FSC FSC FSC Corrnt d saída nominal (A) 1,2 2,1 3,0 5,3 7,8 11,0 12,6 13,2 Corrnt d saída máx. (A) 3,6 6,3 9,0 13,8 23,4 33,0 37,8 39,6 Potência máx. suportada para o motor (kw) 0,4 0,75 1,0 1,75 2,5 3,5 5,0 7,0 Potência d Circuito principal (W) prda 1) Rsistência rgnrativa (W) Circuito d control (W) Total (W) Frquência d saída (Hz) 0 a 330 Font d Tnsão/frquência Trifásico, 380 Vca a 480 Vca, 50/60 Hz alimntação Flutuação d tnsão -15% até +10% prmitida Flutuação d frquência prmitida -10% até +10% Corrnt d ntrada 1,5 2,6 3,8 6,6 9,8 13,8 15,8 16,5 nominal (A) Capacidad da font d 1,7 3,0 4,3 7,6 11,1 15,7 18,0 18,9 alimntação (kva) Corrnt d nrgização (A) 8,0 8,0 8,0 4,0 4,0 2,5 2,5 2,5 Método d rsfriamnto Autoarrfcido Arrfcido por vntilador Projto mcânico Dimnsõs xtrnas (L x A x P, mm) 60 x 180 x x 180 x x 180 x x 260 x 240 Pso (kg) 1,5 1,9 1,9 2,5 2,5 5,0 5, ) Os valors aqui são calculados m carga nominal. 17-0UF0 A5E , 09/

20 2.5.2 Dados técnicos - srvomotors Dados técnicos grais Parâmtro Tipo d motor Rfrigração Dscrição Motor síncrono d imã prmannt Autoarrfcido Umidad rlativa [RH] 90% (sm condnsação a 30 C ) Altitud d instalação [m] Class térmica 1000 (sm rdução da alimntação) Class d svridad da vibração A (d acordo com IEC ) Rsistência a choqu [m/s 2 ] Vida útil do mancal [h] > ) Acabamnto da pintura Grau d protção do ixo Tipo d construção Rotação positiva Crtificação b 25 (contínuo na dirção axial); 50 (contínuo na dirção radial); 250 (m um príodo curto d 6 ms) Prto IP 65, com vdação do ólo do ixo IM B5, IM V1 IM V3 Sntido horário (configuração padrão nos srvoacionamntos) CE, EAC 1) Esta vida útil srv apnas como rfrência. Quando um motor fica m opração a uma vlocidad nominal abaixo da carga classificada, substitua o mancal após 20,000 até 30,000 horas d tmpo d srviço. Msmo qu st tmpo não sja atingido, o mancal dv sr substituído quando houvr ruído, vibração ou falhas atípicos. Dados técnicos spcíficos SIMOTICS S-1FL6, srvo motor d baixa inércia N.º d nc.:. 1FL Potência nominal [kw] 0,05 0,1 0,2 0,4 0,75 1 1,5 2 Torqu nominal [Nm] 0,16 0,32 0,64 1,27 2,39 3,18 4,78 6,37 Torqu máximo [Nm] 0,48 0,96 1,91 3,82 7,2 9,54 14,3 19,1 Vlocidad nominal [rpm] 3000 Vlocidad máxima [rpm] 5000 Frquência nominal [Hz] 200 Corrnt nominal [A] 1,2 1,2 1,4 2,6 4,7 6,3 10,6 11,6 Corrnt máxima [A] 3,6 3,6 4,2 7,8 14,2 18,9 31,8 34,8 Momnto d inércia [10-4 kgm 2 ] Momnto d inércia (com frnagm) [10-4 kgm 2 ] Carga rcomndada para a rlação d inércia do motor Tmpratura m opração [ C] Tmpratura d armaznamnto [ C] 0,031 0,052 0,214 0,351 0,897 1,15 2,04 2,62 0,038 0,059 0,245 0,381 1,06 1,31 2,24 2,82 Máx. 30x Máx. 20x Máx. 15x 1FL602, 1FL603 1FL604 : 0 a 40 (sm rdução da alimntação) 1FL605 : 0 a 30 (sm rdução da alimntação) 1) -20 a +65 Nívl d ruído máximo [db] 60 Tnsão 24 ± 10% nominal (V) Corrnt nominal (A) 0,25 0,3 0,35 0,57 20 A5E , 09/2016

21 N.º d nc.:. 1FL Frio d rtnção Torqu do frio d rtnção [Nm] Tmpo máximo d abrtura do frio [ms] Tmpo máximo d fchamnto do frio [ms] Númro máximo d paradas d mrgência 0,32 1,27 3,18 6, ) Vida útil da vdação do ólo 3000 a 5000 [h] Vida útil do ncodr [h] > ) Grau d protção do corpo IP 65 do motor Grau d protção do conctor na xtrmidad do cabo IP20 - Pso [kg] Com frio , Sm frio ) Quando a tmpratura nas proximidads stá ntr a 30 C 40 C, o motor 1FL605 trão uma rdução da alimntação d 10%. 2) Opração d parada d mrgência rstrita não é prmitida. Até 2000 opraçõs d frnagm para os motors d 0,05 kw a 1 kw 200 opraçõs d frnagm para os motors d 1,5 kw a 2 kw podm sr xcutadas com 300% d momnto d inércia do rotor como um momnto d inércia xtrno d uma vlocidad d 3000 rpm sm qu o frio sja sujitado a um volum d dsgast inadmissívl. 3) Esta vida útil srv apnas como rfrência. Quando um motor fica m opração a 80% do valor nominal a tmpratura nas proximidads é d 30 C, a vida útil do ncodr pod sr garantida. Indicação Os dados do torqu nominal, potência nominal torqu máximo na tabla acima prmitm uma tolrância d 10%. SIMOTICS S-1FL6, srvo motor d alta inércia N.º d nc.:. 1FL Potência nominal [kw] 0,40 0,75 0,75 1,00 1,50 1,75 2,00 2,5 3,5 5,0 7,0 1) Torqu nominal [Nm] 1,27 2,39 3,58 4,78 7,16 8,36 9,55 11,9 16,7 23,9 33,4 Torqu máximo [Nm] 3,8 7,2 10,7 14,3 21,5 25,1 28,7 35,7 50,0 70,0 90,0 Vlocidad nominal [rpm] Vlocidad máxima [rpm] Frquência nominal [Hz] Corrnt nominal [A] 1,2 2,1 2,5 3,0 4,6 5,3 5,9 7,8 11,0 12,6 13,2 Corrnt máxima [A] 3,6 6,3 7,5 9,0 13,8 15,9 17,7 23,4 33,0 36,9 35,6 Momnto d inércia [10-4 kgm 2 ] 2,7 5,2 8,0 15,3 15,3 22,6 29,9 47,4 69,1 90,8 134,3 A5E , 09/

22 N.º d nc.:. 1FL Momnto d inércia (com frnagm) [10-4 kgm 2 ] 3,2 5,7 9,1 16,4 16,4 23,7 31,0 56,3 77,9 99,7 143,2 Carga rcomndada para a rlação d inércia do motor Máx. 10x Máx. 5x Máx. 5x Tmpratura m opração 0 a 40 (sm rdução da alimntação) [ C] Tmpratura d -15 a +65 armaznamnto [ C] Nívl d ruído máximo [db] Tnsão 24 ± 10% nominal (V) Corrnt nominal (A) 0,88 1,44 1,88 Torqu do frio 3, Frio d d rtnção rtnção [Nm] Tmpo máximo d abrtura do frio [ms] Tmpo máximo d fchamnto do frio [ms] Númro ) máximo d paradas d mrgência Vida útil da vdação do ólo 5000 [h] Vida útil do ncodr [h] > ) Grau d protção IP65, com vdação do ólo do ixo Pso do Com frio 4,6 6,4 8,6 11,3 11,3 14,0 16,6 21,3 25,7 30,3 39,1 motor do ncodr Sm frio 3,3 5,1 5,6 8,3 8,3 11,0 13,6 15,3 19,7 24,3 33,2 incrmnta l [kg] Pso do Com frio 4,4 6,2 8,3 11,0 11,0 13,6 16,3 20,9 25,3 29,9 38,7 motor do ncodr absoluto [kg] Sm frio 3,1 4,9 5,3 8,0 8,0 10,7 13,3 14,8 19,3 23,9 32,7 1) Quando a tmpratura nas proximidads é suprior a 30 C, os motors 1FL6096 com frio trão uma rdução da alimntação d 10%. 2) Opração d parada d mrgência rstrita não é prmitida. Até 2000 opraçõs d frnagm podm sr xcutada com 300% d momnto d inércia do rotor como momnto d inércia xtrna d uma vlocidad d 3000 RPM sm qu o frio stja sujito a um dsgast inadmissívl. 3) Esta vida útil srv apnas como rfrência. Quando um motor fica m opração a 80% do valor nominal a tmpratura nas proximidads é d 30 C, a vida útil do ncodr pod sr garantida. Indicação Os dados do torqu nominal, potência nominal torqu máximo prmitm uma tolrância d 10%. 22 A5E , 09/2016

23 Rdução d potência Para dsviar as condiçõs (tmpratura ambint > 40 C ou a altura d montagm > 1000 m acima do nívl do mar) do torqu / potência prmissívl, dv-s dtrminar a partir da sguint tabla. Tmpraturas ambints altura d montagm são arrdondadas para 5 C 500 m, rspctivamnt. Rdução da potência m função da altura d montagm tmpratura ambint Altura d montagm acima do Tmpratura ambint m C nívl do mar (m) < a ,07 1,00 0,96 0,92 0, ,04 0,97 0,93 0,89 0, ,00 0,94 0,90 0,86 0, ,96 0,90 0,86 0,83 0, ,92 0,86 0,82 0,79 0, ,88 0,82 0,79 0,75 0, ,82 0,77 0,74 0,71 0, Endrço autorizado do fabricant CE Sgu o ndrço autorizado do fabricant CE: Simns AG Digital Factory Motion Control Fraunaurachr Straß 80 DE Erlangn Almanha 3 Montagm 3.1 Instalação no invrsor Protção contra aumnto do incêndio O convrsor só pod sr oprado m alojamntos fchados ou painéis d control d alto nívl com tampas prottoras qu são fchadas durant a utilização d todos os dispositivos d protção. A instalação do convrsor m um painl d control mtálico ou protção com outra mdida quivalnt dvrá impdir o aumnto do fogo a missão d gass fora da cabin d control. Protção contra condnsação ou contaminaçõs ltrocondutoras Protja o convrsor instalando-o, por xmplo, instalando-o com grau d protção IP54 d acordo com a IEC ou NEMA 12. Podm sr ncssárias outras mdidas para condiçõs d opração particularmnt críticas. Prsumindo-s qu é possívl xcluir a condnsação no local d instalação, um grau d protção da cabin d control mais baixo pod sr prmitido. AVISO Mort ou lsão corporal grav provnints d um ambint d instalação hostil Um ambint d instalação hostil colocará m risco a sgurança do pssoal o quipamnto. Portanto, Não instal o invrsor o motor m uma ára próxima a inflamávis ou combustívis, prigo por água ou corrosão. Não instal o invrsor o motor m uma ára m qu possam sr xpostos a vibraçõs constants ou choqus físicos. Não mantnha o invrsor xposto à fort intrfrência ltromagnética. A5E , 09/

24 CUIDADO Suprfíci qunt Durant a opração por um curto príodo após dsligar o drivr, as suprfícis do drivr podm alcançar alta tmpratura. Evit ntrar m contato dirto com as suprfícis do driv. Para condiçõs d instalação, consult Dados técnicos - srvoacionamntos (Página 17). Dirção d montagm folgas Instal o invrsor vrticalmnt m um gabint blindado obsrv as folgas d instalação spcificadas na ilustração abaixo: Indicação O invrsor dv tr a capacidad rduzida m 80% quando as sguints condiçõs stivrm satisfitas: A tmpratura ambint é d 0 C a 45 C, o spaço mínimo d montagm não dv sr mnor qu 10 mm. Nss caso, o spaço mínimo d montagm não dv sr mnor qu 5 mm. A tmpratura nas proximidads é d 45 C a 55 C. Nss caso, o spaço mínimo d montagm não dv sr mnor qu 20 mm. SINAMICS variant V90 PN 200V (unidad: mm) 24 A5E , 09/2016

25 SINAMICS variant V90 PN 400V (unidad: mm) A5E , 09/

26 26 A5E , 09/2016

27 Instalação no invrsor Para variant V90 PN 200 V, us dois parafusos M5 para montagm dos drivs FSB quatro parafusos M5 para montagm dos drivs FSC FSD. Para variant V90 PN 400 V, us dois parafusos M5 para montagm do driv FSAA quatro parafusos M5 para montagm dos drivs FSA, FSB FSC. O torqu d aprto rcomndado é d 2,0 Nm. Indicação Instruçõs EMC A fim d atndr as normas EMC, todos os cabos conctados ao sistma d acionamnto SINAMICS V90 PN dvm sr blindados, incluindo cabos da alimntação da linha até o filtro d linha do filtro d linha ao invrsor. Os invrsors SINAMICS V90 PN foram tstados m conformidad com os rquisitos d missão da catgoria d ambint C2 (doméstico). As missõs condutivas as missõs radiadas stão m conformidad com a norma EN atingiram a Class A. Em um ambint rsidncial, st produto pod causar intrfrências d alta frquência qu podm ncssitar d mdidas d suprssão. Para um tst d missão radiada, srá usado um filtro CA xtrno (ntr a font d alimntação o invrsor) para atndr as spcificaçõs da EMC o invrsor srá instalado dntro d uma câmara mtálica blindada, outras parts do sistma d control d movimnto (incluindo CLP, font d alimntação CC, motor) srão colocadas dntro da câmara blindada. Para um tst d missão condutiva, srá usado um filtro CA xtrno (ntr a font d alimntação o invrsor) para atndr as spcificaçõs da EMC. Para o tst d missão radiada d missão condutiva, o comprimnto do cabo da alimntação da linha ntr o filtro d linha o invrsor dv sr mnor qu 1 m. O valor d corrnt harmônica do invrsor SINAMICS V90 PN xcd o limit da class A da IEC , mas o sistma d invrsor SINAMICS V90 PN instalado dntro da Catgoria C2 First Environmnt xig acitação da autoridad da rd para conxão com a rd pública d alimntação d baixa tnsão. Por favor contat su forncdor da rd d alimntação local. Indicação Aprto do parafuso Crtifiqu-s d fixar o parafuso à porta do trminal do invrsor após concluir o trabalho d instalação. 3.2 Instalação do motor ATENÇÃO Dano ao ncodr Não xrça nnhum choqu na xtrmidad do ixo, caso contrário, o ncodr pod sr danificado. Para condiçõs d instalação, consult Dados técnicos - srvomotors (Página 20). Dirção da montagm SIMOTICS S-1FL6 suporta somnt instalação m flang três tipos d construçõs, portanto, l pod sr instalado m três orintaçõs conform xibido a figura a sguir. A5E , 09/

28 Indicação Ao configurar o tipo d construção IM V3, dê atnção m particular à força axial prmitida (força do pso dos lmntos d acionamnto) o grau d protção ncssário. Dimnsõs do motor (unidad: mm) Motor srvo d baixa inércia, altura do ixo: 20 mm, 30 mm 40 mm Motor srvo d baixa inércia, altura do ixo: 50 mm Tipo 1FL6022 1FL6024 1FL6032 1FL6034 1FL6042 1FL6044 1FL6052 1FL6054 Altura do ixo LC LA LZ 4,5 5,5 7 9 LB LH LR T 2, LG D DB M3 8 M4 15 M6 16 M6 16 E QK 17,5 22, GA ,5 21,5 28 A5E , 09/2016

29 Tipo 1FL6022 1FL6024 1FL6032 1FL6034 1FL6042 1FL6044 1FL6052 1FL6054 F Sm frio LL , KB ,5 167,5 Com frio LL ,5 157,5 178,3 198, KB ,5 201,5 KB ,5 32,5 KL KL Conctor do cabo d alimntação, 2 Conctor do cabo do ncodr incrmntal, 3 Conctor do cabo do frio. Ests conctors dvm sr solicitados sparadamnt. Para as informaçõs sobr pdido, consult as Instruçõs d opração. As dimnsõs limits do conctor do ncodr 2 do conctor do frio 3 são iguais. Srvomotor d alta inércia, com ncodr incrmntal Tipo 1FL FL FL FL FL FL FL60 67 Altura do ixo LC LA FL60 90 LZ ,5 LB ,3 LR T LG D DB M6x16 M8x16 M12x25 E QK GA 21, F 6-0,03 8-0, ,036 1FL FL FL60 96 Sm frio LL 154,5 201, ,5 211,5 237,5 289,5 KB1 93,5 140,5 85,5 118,5 118,5 151,5 184, A5E , 09/

30 Tipo 1FL FL FL FL FL FL FL60 67 KB FL FL FL60 94 Com frio LL ,5 235,5 235,5 268,5 301, KB KB2 31,5 39,5 44,5 KL KL KL KL FL Conctor do cabo d alimntação, 2 Conctor do cabo do ncodr incrmntal, 3 Conctor do cabo do frio. Ests conctors dvm sr solicitados sparadamnt. Para as informaçõs sobr pdido, consult as Instruçõs d opração. As dimnsõs limits do conctor do ncodr 2 do conctor do frio 3 são iguais. Altura do ixo 90 mm, o motor possui dois orifícios para parafusos M8 para os olhais Srvomotor d alta inércia, com indicador do valor absoluto Tipo 1FL FL FL FL FL FL FL60 67 Altura do ixo LC LA FL60 90 LZ ,5 LB ,3 LR T LG D DB M6x16 M8x16 M12x25 E QK GA 21, F 6-0,03 8-0, ,036 1FL FL60 94 Sm frio LL FL A5E , 09/2016

31 Tipo 1FL FL FL FL FL FL FL FL FL FL60 94 KB KB Com frio LL 203,5 250,5 205,5 238,5 238,5 271,5 304, KB KB2 31,5 39,5 44,5 KL KL KL KL FL Conctor do cabo d alimntação, 2 Conctor do cabo do ncodr absoluto, 3 Conctor do cabo do frio. Ests conctors dvm sr solicitados sparadamnt. Para as informaçõs sobr pdido, consult as Instruçõs d opração. As dimnsõs limits do conctor do ncodr 2 do conctor do frio 3 são iguais. Altura do ixo 90 mm, o motor possui dois orifícios para parafusos M8 para os olhais Instalação do motor AVISO Lsão corporal dano matrial Alguns motors, spcialmnt o 1FL609 são psados. O pso xcssivo do motor dv sr considrado qualqur assistência ncssária para a instalação dv sr providnciada. Caso contrário, o motor pod cair durant a instalação. Isto pod rsultar m lsão corporal grav ou dano matrial. ATENÇÃO Dano ao motor S o líquido ntrar no motor, l pod sr danificado Durant a instalação ou opração do motor, crtifiqu-s d qu líquidos (água, ólo, tc.) não possam pntrar no motor. Além disso, ao instalar o motor horizontalmnt, crtifiqu-s d qu a tomada do cabo fiqu voltada para baixo para protgr contra a ntrada d ólo ou água no motor. ATENÇÃO Intrfrência magnética para o indicador do valor absoluto do campo magnético Para vitar intrfrência magnética no ncodr absoluto, mantnha o srvomotor com um ncodr absoluto a, plo mnos, 15 mm d distância dos dispositivos qu produzm um campo magnético mais fort qu 10 mt. Indicação Uso d parafusos com argola O motor 1FL609 (90 mm d altura do ixo) possui dois furos para parafuso M8 para fixação m dois parafusos com argola. Somnt lv o motor 1FL609 plos parafusos com argola. Parafusos com argola qu foram fixados dvm sr aprtados ou rmovidos aps a instalação. Para garantir uma mlhor dissipação d calor, instal uma flang ntr a máquina o motor. Você pod instalar o motor na flang com 4 parafusos conform xibido na figura a sguir. A5E , 09/

32 As informaçõs sobr parafusos flang são as sguints: Srvomotors d baixa inércia SIMOTICS S-1FL6 Motor Parafuso Tamanho rcomndado da flang Momnto d aprto Matrial da flang 1FL602 2 x M4 120 x 100 x 40 (mm) 2,4 Nm Liga d alumínio 1FL603 4 x M5 120 x 100 x 40 (mm) 4,7 Nm 1FL604 4 x M6 120 x 100 x 40 (mm) 8 Nm 1FL605 4 x M8 120 x 100 x 40 (mm) 20 Nm Srvomotors d alta inércia SIMOTICS S-1FL6 Motor Parafuso Tamanho rcomndado da flang Momnto d aprto Matrial da flang 1FL604 4 x M6 270 x 270 x 10 (mm) 8 Nm Liga d alumínio 1FL606 4 x M8 390 x 390 x 15 (mm) 20 Nm 1FL609 4 x M x 420 x 20 (mm) 85 Nm 4 Conxão 4.1 Conxão do sistma As ilustraçõs a sguir mostram os xmplos da conxão do sistma srvo SINAMICS V90 PN. 32 A5E , 09/2016

33 Diagrama d conxão para FSB na rd d alimntação monofásica: A5E , 09/

34 Diagrama d conxão para FSD na rd d alimntação trifásica: 34 A5E , 09/2016

35 PERIGO Prigo d mort quando os conctors PE são tocados Quando o quipamnto stivr m funcionamnto, os conctors PE podm aprsntar corrnt prigosa ao toqu; s tocados, podm causar mort ou frimntos gravs. Não toqu o conctor PE durant a opração ou dntro d um dtrminado príodo após dsconctar a alimntação. AVISO lsão corporal pssoal dano à propridad dvido à conxõs incorrtas Conxõs incorrtas têm altos riscos d choqu létrico curto circuito, o qu colocará m risco a sgurança do pssoal o quipamnto. O invrsor dv sr conctado dirtamnt com o motor. Não é prmitido conctar um capacitor, indutor ou filtro ntr ls. A tnsão d alimntação da linha dv star dntro da faixa prmitida (consult a placa nominal do invrsor). Nunca conct o cabo d alimntação da linha aos trminais U, V, W do motor ou conct o cabo d potência do motor aos trminais d ntrada d linha L1, L2, L3. Nunca conct os trminais U, V, W m uma squência d fas intrcambiada. S a marcação CE para cabos for obrigatória m alguns casos, o cabo d potência do motor, o cabo d alimntação da linha o cabo do frio usados dvm todos sr blindados. Para a conxão d trminal, crtifiqu-s d qu as folgas ntr as parts alimntadas não-isoladas sjam d plo mnos 5,5 mm. Faça o rotamnto dos cabos d sinal dos cabos d alimntação sparadamnt m difrnts ltrodutos d cabo. Os cabos d sinal dvm tr plo mnos 10 cm d distância dos cabos d alimntação. Os cabos conctados não podm ntrar m contato com as pças mcânicas do rotamnto. CUIDADO lsão corporal pssoal dano à propridad dvido à protção inadquada A protção inadquada pod causar lsão corporal pssoais lvs ou danos à propridad. Roti um sgundo condutor PE com uma sção transvrsal do condutor do sistma d alimntação m parallo com a linha trra d protção através d trminais sparados ou us um condutor d cobr da linha trra d protção com uma sção transvrsal d 10 mm 2. Os trminais para conxõs quipotnciais qu xistm além dos trminais para os condutors PE não dvm sr usados para malha através d condutors PE. Para garantir a sparação d protção, dv-s usar um transformador sparador para o sistma d alimntação da linha d 220 Vca/380 Vca. ATENÇÃO Informaçõs importants sobr a fiação A fim d atndr aos rquisitos EMC, todos os cabos dvm sr blindados. As blindagns d cabo dos cabos d par trançado blindado dvm sr conctadas à placa d blindagm ou ao grampo do cabo do srvoacionamnto. ATENÇÃO Os danos ao invrsor causados por curto-circuitos ntr a blindagm do fio o pino não usado no conctor PROFINET I/O A blindagm do fio pod ntrar m curto-circuito com o pino não usado acidntalmnt no conctor PROFINET I/O a sr montado. Isso pod causar danos ao invrsor. Tnha cuidado ao conctar a blindagm do cabo ao conctor PROFINET I/O. Para o método d montagm dtalhado do conctor na sção "montagm d cabos trminais na latral do driv" nas instruçõs d funcionamnto do SINAMICS V90, SIMOTICS S- 1FL6. A5E , 09/

36 Indicação Dirtiva uropia d baixa tnsão Nossos produtos stão m conformidad com EN : Normas 2007 dirtiva d baixa tnsão (dirtiva d baixa tnsão 2006/95/EC). Indicação Para motors com baixa inércia ixos com 20 mm, 30 mm 40 mm d altura, os conctors do cabo do ncodr podm sr acssados somnt por quip spcializada m trabalhos com ltricidad. Indicação A intrfac mini-usb do SINAMICS V90 é usada para comissionamnto diagnósticos rápidos com SINAMICS V- ASSISTANT instalado no PC. Não us-o para monitoração longas. Conxão das blindagns d cabo com a placa d blindagm Para a compatibilidad EMC da instalação do invrsor, us a placa d blindagm qu é nviada com o invrsor para conctar as blindagns d cabo. Consult o xmplo a sguir quanto às tapas para conctar as blindagns d cabo com a placa d blindagm: 36 A5E , 09/2016

37 PERIGO Pod ocorrr mort ou lsão corporal grav dvido a choqu létrico A corrnt d fuga a trra para o invrsor pod sr suprior a CA 3,5 ma, o qu pod causar mort ou lsão corporal grav dvido ao choqu létrico. Uma conxão trra fixa é ncssária para liminar fuga d corrnt prigosa. Além disso, o tamanho mínimo do condutor d trra d protção dv atndr aos rgulamntos locais d sgurança para quipamntos com alta corrnt d fuga. Ajust das orintaçõs do cabo a partir da latral do motor Para motors com baixa inércia ixos d 50 mm d altura motors com alta inércia, é possívl ajustar a orintação do cabo d alimntação, do cabo do ncodr do cabo do frio do lado do motor para facilitar a conxão do cabo. Indicação Rotação dos conctors É possívl girar todos os três conctors da latral do motor somnt Fiaçõs do circuito principal Alimntação da linha - L1, L2, L3 SINAMICS variant V90 PN 200 V Sção transvrsal mínima rcomndada para o cabo: Quando usado na rd létrica monofásica: FSB (0,1 kw a 0,2 kw): 0,33 mm 2 FSB (0,4 kw): 0,52 mm 2 FSC: 1,31 mm 2 Quando usado na rd létrica trifásica: FSB: 0,33 mm 2 FSC: 0,52 mm 2 FSD (1 kw): 0,82 mm 2 FSD (1,5 kw a 2 kw): 2,08 mm 2 A5E , 09/

38 SINAMICS variant V90 PN 400 V Sção transvrsal mínima rcomndada para o cabo: FSAA FSA: 1,5 mm 2 FSB FSC: 2,5 mm 2 Indicação Para a variant 200 V, quando do uso do FSB FSC na rd létrica monofásica, você pod conctar a alimntação d tnsão a qualqur um dos dois conctors d L1, L2 L3. Conxão do cabo da alimntação da linha O procdimnto para a conxão do cabo d alimntação da linha é a msma para a conxão do cabo d alimntação no lado do driv. Para mais informaçõs, consult as instruçõs d opração do SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6. Conxão do cabo da alimntação da linha CUIDADO Risco d mort dvido à ligação imprópria dos cabos Ao conctar o cabo d alimntação d linha a um conctor d alimntação d linha qu não tnha sido fixado na unidad, você pod frir sus ddos. Crtifiqu-s primiro m fixar o conctor d alimntação d linha no acionamnto m sguida, conct o cabo ao conctor. Variação 200 V Para FSB Para FSC FSD Variação 400 V para FSAA FSA Você pod conctar o cabo d alimntação da coluna com o msmo método dos drivs da variant 200 V FSC FSD d msmo tamanho. 38 A5E , 09/2016

39 para FSB FSC Os srvoacionamntos FSB FSC são quipados com trminais d barrira para a conxão da alimntação da linha. Você pod fixar o cabo d alimntação da coluna no acionamnto usando os parafusos M4 com torqu d aprto d 2.25 Nm (19.91 lb.in) Alimntação do motor - U, V, W Saída do motor - latral do invrsor SINAMICS variant V90 PN 200 V Sção transvrsal mínima rcomndada para o cabo: FSB: 0,75 mm 2 FSC FSD (1 kw): 0,75 mm 2 FSD (1,5 kw a 2 kw): 2,5 mm 2 SINAMICS variant V90 PN 400 V Sção transvrsal mínima rcomndada para o cabo: FSAA FSA: 1,5 mm 2 FSB FSC: 2,5 mm 2 Fiação Conxão do cabo d alimntação do motor CUIDADO Risco d mort dvido à ligação imprópria dos cabos Ao conctar o cabo d potência do motor a um conctor d potência do motor qu não tnha sido fixado na unidad, você pod frir sus ddos. Crtifiqu-s primiro m fixar o conctor d potência do motor no acionamnto m sguida, conct o cabo ao conctor. A5E , 09/

40 Variação 200 V Para FSB Para FSC FSD Variação 400 V para FSAA FSA Você pod conctar o cabo d potência do motor com o msmo método dos drivs da variant 200 V FSC FSD d msmo tamanho. para FSB FSC Os srvoacionamntos FSB FSC são quipados com trminais d barrira para a conxão da alimntação do motor. É possívl fixar o cabo d alimntação do motor usando parafusos M4 com torqu d aprto d 2,25 Nm (19,91 lb.pol.) nos srvoacionamntos. 4.3 Intrfac d control/status - X Dfinição da intrfac Pino Sinal Dscrição Pino Sinal Dscrição Tipo: Soqut MDR d 20 pinos Entrada/saída digital 1 DI1 Entrada Digital 1 11 DO1+ Saída digital 1, positiva 2 DI2 Entrada Digital 2 12 DO1- Saída digital 1, ngativa 3 DI3 Entrada Digital 3 13 DO2+ Saída digital 2, positiva 4 DI4 Entrada Digital 4 14 DO2- Saída digital 2, ngativa 6 DI_COM Trminal comum para ntradas digitais 17 * BK+ Sinal d control do frio d rtnção do motor, positivo 40 A5E , 09/2016

41 Pino Sinal Dscrição Pino Sinal Dscrição Nnhum 7 DI_COM Trminal comum para ntradas digitais 18 * BK- Sinal d control do frio d rtnção do motor, ngativo 5 - Rsrvado 15 - Rsrvado 8 - Rsrvado 16 - Rsrvado 9 - Rsrvado 19 - Rsrvado 10 - Rsrvado 20 - Rsrvado * Os pinos são usados para conctar os sinais d control do frio para o invrsor da variant d 200 V somnt Fiação padrão Exmplo 1 A5E , 09/

42 Exmplo 2 * Entradas digitais, compatívis com os tipos PNP NPN. ** Os pinos são usados para conctar os sinais d control do frio para o invrsor da variant d 200 V somnt. Consult a sção "Frio d rtnção do motor" nas Instruçõs d Funcionamnto SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 para conxõs dtalhadas. 4.4 Font d alimntação d 24 V/STO A atribuição do pino para a intrfac da alimntação d corrnt/sto d 24 V é xibida como a sguir: Intrfac Nom do sinal Dscrição STO 1 STO + STO 2 Canal 1 saf torqu off Font d alimntação spcifica para saf torqu off Canal 2 saf torqu off +24 V Font d alimntação, 24 Vcc M Font d alimntação, 0 Vcc Sção transvrsal máxima do condutor: 1.5 mm 2 42 A5E , 09/2016

43 Fiação AVISO Dano matrial lsão corporal pla quda d um ixo pndnt Quando o sistma srvo é usado como um ixo pndnt, o ixo cairá s os polos positivo ngativo da font d alimntação d 24 V form conctados invrsamnt. A quda insprada d um ixo pndnt pod causar dano matrial lsão corporal. Crtifiqu-s d qu a font d alimntação d 24 V stja corrtamnt conctada. AVISO Dano matrial lsão corporal pla quda d um ixo pndnt Não é prmitido usar o STO com um ixo pndnt porqu l pod cair. A quda insprada d um ixo pndnt pod causar dano matrial lsão corporal. Indicação Uso da função STO O STO1, STO+ STO2 são conctados m curto no ajust d fábrica. Quando a função STO tivr qu sr usada, é ncssário rmovr a hast d curto-circuito ants d conctar as intrfacs STO. A função d sgurança do srvoacionamnto é SIL 2 (EN ). S não for mais ncssário usá-la, rinsira a hast d curto-circuito; caso contrário, o motor não oprará. Para informaçõs dtalhadas sobr a função STO, consult o capítulo "Funçõs básicas Safty Intgratd" as Instruçõs d opração do SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6. Conxão da font d alimntação d 24 V cabos STO O procdimnto d montagm da conxão do cabo d alimntação 24 V ou uma conxão d cabo é o msmo para a conxão do cabo d alimntação no lado do srvoacionamnto V90 PN 200 V. Para mais informaçõs, consult as instruçõs d opração do SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6. Conxão da font d alimntação d 24 V cabos STO A5E , 09/

44 4.5 Intrfac do ncodr - X9 O srvoacionamnto SINAMICS V90 PN da variant 200 V suporta dois tipos d ncodrs: Encodr incrmntal TTL 2500 ppr Encodr absoluto volta simpls 21-bit O srvoacionamnto SINAMICS V90 PN da variant 400 V suporta dois tipos d ncodrs: Encodr incrmntal TTL 2500 ppr Encodr absoluto 20-bit + 12 bits multivoltas ATENÇÃO Blindagm do cabo O cabo do ncodr prcisa sr blindado para atndr aos rquisitos EMC. ATENÇÃO Os danos ao invrsor causados por curto-circuitos ntr a blindagm do fio o pino não utilizado no conctor do ncodr A blindagm do fio pod ntrar m curto-circuito com o pino não utilizado acidntalmnt no conctor do ncodr a sr montado. Isso pod causar danos ao invrsor. Tnha cuidado ao conctar a blindagm do cabo ao conctor do ncodr. Para mais informaçõs, consult a sção "Montagm dos trminais d cabos no lado do driv" nas Instruçõs d Funcionamnto SINAMICS V90, SIMOTICS S- 1FL6. Intrfac do ncodr - latral do invrsor Ilustração Pino Nom do sinal Dscrição No. 1 Biss_DataP Sinal d dados do ncodr absoluto, positivo 2 Biss_DataN Sinal d dados do ncodr absoluto, ngativo 3 Biss_ClockN Sinal d rlógio do ncodr absoluto, ngativo 4 Biss_ClockP Sinal d rlógio do ncodr absoluto, positivo 5 P5V Font d alimntação do ncodr, 5V 6 P5V Font d alimntação do ncodr, 5V 7 M Alimntação d nrgia do codificador, atrramnto 8 M Alimntação d nrgia do codificador, atrramnto 9 RP Sinal positivo da fas R do ncodr 10 Rn Sinal ngativo da fas R do ncodr 11 Bn Sinal ngativo da fas B do ncodr 12 Bp Sinal positivo da fas B do ncodr 13 An Sinal ngativo da fas A do ncodr 14 AP Sinal positivo da fas A do ncodr Tipo d parafuso: UNC 4-40 (conxão do born) Torqu d aprto: 0,5 Nm Nm 44 A5E , 09/2016

45 Conctor do ncodr - latral do motor Ilustração Pino No. Encodr incrmntal TTL 2500 ppr Ilustração Encodr absoluto volta simpls 21-bit Sinal Dscrição Sinal Dscrição Motor com baixa inércia, altura do ixo: 20 mm, 30 mm 40 mm 1 P_Supply Font d alimntação d 5 V 2 M Font d alimntação d 0 V P_Supply M Font d alimntação d 5 V Font d alimntação d 0 V 3 A+ Fas A+ Clock_P Rlógio 4 B+ Fas B+ Data_P Dados 5 R+ Fas R+ n. c. Não conctado 6 n. c. Não conctado P_Supply Font d alimntação d 5 V 7 P_Supply Font d alimntação d 5 V 8 M Font d alimntação d 0 V M Clock_N Font d alimntação d 0 V Rlógio invrtido 9 A- Fas A- Data_N Dados invrtidos 10 B- Fas B- Blindagm Atrramnto 11 R- Fas R- - Nulo 12 Blindagm Atrramnto - Nulo Ilustração Pino No. Motor com baixa inércia, altura do ixo: 50 mm Encodr incrmntal TTL 2500 ppr Motor com alta inércia, altura do ixo: 45 mm, 65 mm 90 mm Encodr absoluto volta simpls 21-bit Encodr absoluto 20-bit + 12 bits multivoltas Sinal Dscrição Sinal Dscrição 1 P_Supply Font d alimntação d 5 V 2 M Font d alimntação d 0 V P_Supply M Font d alimntação d 5 V Font d alimntação d 0 V 3 A+ Fas A+ n. c. Não conctado 4 A- Fas A- Clock_N Rlógio invrtido 5 B+ Fas B+ Data_P Dados 6 B- Fas B- Clock_P Rlógio 7 R+ Fas R+ n. c. Não conctado 8 R- Fas R- Data_N Dados invrtidos A5E , 09/

46 Fiação Motor com baixa inércia, altura do ixo: 20 mm, 30 mm 40 mm Motor com baixa inércia, altura do ixo: 50 mm Motor com alta inércia, altura do ixo: 45 mm, 65 mm 90 mm 46 A5E , 09/2016

47 Atrramnto Para garantir mlhors fitos EMC, rcomnda-s qu dscasqu o cabo do ncodr conct a blindagm do cabo ao trra, conform xibido na figura a sguir: 4.6 Rsistor d frnagm xtrno - DCP, R1 O SINAMICS V90 PN foi projtado com um rsistor d frnagm intrno para absorvr a nrgia rgnrativa do motor. Quando o rsistor intrno d frnagm não pudr atndr aos rquisitos d frnagm (x. o alarma52901 é ativado), você pod conctar um rsistor xtrno d frnagm. Para a slção dos rsistors do frio, consult o capítulo Acssórios das Instruçõs d opração SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6. Conxão d um rsistor d frnagm xtrno AVISO Danos ao invrsor Ants d conctar um rsistor xtrno ao DCP R1, rmova a hast d curto-circuito dos conctors. Caso contrário, o invrsor pod sr danificado. Para a conxão do rsistor d frnagm xtrno, consult Conxão (Página 32). 4.7 Frio d rtnção do motor Você pod conctar o srvoacionamnto SINAMICS V90 a um srvomotor com frio para usar a função do frio d rtnção do motor. ATENÇÃO Rdução da vida útil da frnagm do motor A frnagm do motor é usada para fins d suport apnas. Paradas d mrgência frqunts com a frnagm do motor ncurtará a vida útil do motor. A mnos qu absolutamnt ncssário, não apliqu a frnagm do motor como uma parada d mrgência ou um mcanismo d dsaclração. A5E , 09/

48 4.8 Intrfac PROFINET - X150 Intrfac PROFINET Dispositivos PROFINET da família SINAMICS têm uma intrfac PROFINET (Controlador/intrfac Ethrnt) com duas portas (possibilidads d conxão física). Cada dispositivo PROFINET na rd é idntificado xclusivamnt através d sua intrfac PROFINET. Para isto, cada intrfac PROFINET possui: Um ndrço MAC (padrão d fábrica) Um ndrço IP Um nom d dispositivo (nom da stação) Ilustração Pino Porta d comunicação PROFINET 1 - P1 Porta d comunicação PROFINET 2 - P2 Sinal Dscrição Sinal Dscrição 1 P1RXP Dados d rcbimnto porta 1 + P2RXP Dados d rcbimnto porta 2 + Exibição d LED 2 P1RXN Dados d rcbimnto porta 1-3 P1TXP Dados d transmissão porta Born para atrramnto d protção atrramnto 5 Born para atrramnto d protção atrramnto 6 P1TXN Dados d transmissão porta 1-7 Born para atrramnto d protção atrramnto 8 Born para atrramnto d protção atrramnto P2RXN P2TXP Born para atrramnto Born para atrramnto P2TXN Born para atrramnto Born para atrramnto Dados d rcbimnto porta 2 - Dados d transmissão porta 2 + atrramnto d protção atrramnto d protção Dados d transmissão porta 2 - atrramnto d protção atrramnto d protção Para fins d diagnóstico, cada soqut RJ45 é quipado com um LED vrd um laranja. Isto prmit qu as informaçõs d stado a sguir sobr a rspctiva porta PROFINET sjam xibidas: Nom Cor Status Significado Link Vrd acso Taxa d transfrência 100 Mbit/s dsligado Sm conxão ou falha na conxão Activity Laranja acso Intrcâmbio d dados dsligado Sm intrcâmbio d dados 48 A5E , 09/2016

49 Fiação O comprimnto máximo dos cabos ntr as staçõs (L1 para Ln) é d 100 m. Para um cabo comprido, rcomnda-s fixálo ao gabint para vitar danos ao conctor causado por arrastro. Indicação Ao conctar as portas P1 P2, é ncssário assgurar qu as conxõs d ntrada saída física sjam as msmas das conxõs d topologia. 5 Comissionamnto Ants do comissionamnto, lia "Introdução ao BOP (Página 50)" para mais informaçõs sobr as opraçõs BOP. Em caso d falhas ou alarms durant o comissionamnto, consult Capítulo "Diagnóstico (Página 107)" para uma dscrição dtalhada. CUIDADO Lia com atnção as instruçõs d sgurança Ants do comissionamnto ou opração, lia atntamnt as instruçõs d sgurança no capítulo "Instruçõs fundamntais d sgurança (Página 2)". A falha ao obsrvar as instruçõs pod causar fitos gravs. AVISO Dano matrial lsão corporal pla quda d um ixo pndnt Quando o sistma srvo é usado como um ixo pndnt, o ixo cairá s os polos positivo ngativo da font d alimntação d 24 V form conctados invrsamnt. A quda insprada d um ixo pndnt pod causar dano matrial lsão corporal. Ants do comissionamnto, dv-s usar um dormnt para apoiar o ixo pndnt vitar uma quda insprada. Além disso, crtifiqu-s d qu a font d alimntação d 24 V stja corrtamnt conctada. ATENÇÃO Danos no firmwar dvido ao dsligamnto do invrsor durant a transfrência d dados Dsligar a font d alimntação d 24 V do invrsor durant a transfrência d dados do microcartão SD/cartão SD para o invrsor pod causar danos ao firmwar do invrsor. Não dsligu a font d alimntação do invrsor quando a transfrência d dados do microcartão SD/cartão SD para o invrsor stivr m andamnto. A5E , 09/

50 ATENÇÃO Os dados d configuração xistnts podm sr sobrscritos plos dados d configuração no microcartão SD/cartão SD durant a partida. Quando um invrsor é acionado com um microcartão SD/cartão SD contndo os dados d configuração do usuário, os dados d configuração xistnts no invrsor srão sobrscritos. Quando um invrsor é acionado com um microcartão SD/cartão SD qu não contnha dados d configuração do usuário, o invrsor salvará automaticamnt os dados d configuração do usuário xistnts para o microcartão SD/cartão SD. Ants d dar partida no invrsor com um microcartão SD/cartão SD, vrifiqu s o microcartão SD/cartão SD contém os dados d configuração do usuário. Caso contrário, os dados xistnts no invrsor podm sr sobrscritos. Indicação A conxão ou dsconxão do micro cartão SD/cartão SD causará uma falha na partida. Não conct ou dsconct o micro cartão SD/cartão SD durant a partida; caso contrário, o invrsor aprsntará falha na partida. Indicação No modo d control S, s o ixo do motor stivr bloquado, o torqu bloquado srá o torqu ftivo. Um bloquio longo do ixo pod causar danos ao motor. Frramnta d ngnharia - SINAMICS V-ASSISTANT Você pod usar a frramnta d ngnhariasinamics V-ASSISTANT para xcutar a opração d tst. SINAMICS V-ASSISTANT é uma frramnta do softwar qu pod sr instalada m um PC opra no sistma opracional do Windows. El s comunica com o SINAMICS V90 srvo PN através d um cabo USB. (Para assgurar a stabilidad da opração onlin, a Simns rcomnda o uso d cabo blindado USB com o máximo d 3 m d comprimnto núclo d frrit m ambas as xtrmidads.). Com SINAMICS V-ASSISTANT, você pod altrar os parâmtros do invrsor monitorar os stados d trabalho do invrsor no modo on-lin. Para mais informaçõs, consult SINAMICS V-ASSISTANT Ajuda on-lin. Você pod psquisar fazr downloadsinamics V-ASSISTANT a partir d Wbsit d suport técnico ( 5.1 Introdução ao BOP O srvoacionamnto SINAMICS V90 PN é projtado com um painl básico do oprador (BOP) no painl frontal do srvoacionamnto: Você pod usar o BOP para as sguints opraçõs: Comissionamnto indpndnt Diagnóstico 50 A5E , 09/2016

51 Acsso ao parâmtro Ajusts do parâmtro Opraçõs do cartão SD/microcartão SD Rinicialização do invrsor Botão Dscrição Funçõs Botão M Sai do mnu atual Altrna ntr os modos d opração no mnu d nívl alto Botão OK Prssionamnto rápido: Confirma a slção ou ntrada Entra no submnu Rconhc falhas Prssionamnto longo: Ativa funçõs auxiliars Dfin o ndrço do barramnto do invrsor JOG Salva o ajust d parâmtro no invrsor (RAM para ROM) Dfin o ajust do parâmtro como padrão Transfr dados (invrsor para o microcartão SD/cartão SD) Transfr dados (microcartão SD/cartão SD para o invrsor) Atualiza o firmwar Botão UP Navga até o próximo itm Aumnta um valor JOG no CW (sntido horário) Botão DOWN Navga até o itm antrior Diminui um valor JOG m CCW (anti-horário) Botão SHIFT Mov o cursor d dígito a dígito para a dição d um único dígito, incluindo o dígito d sinal positivo/ngativo Obsrvação: Quando o sinal é ditado, "_" indica positivo "-" indica ngativo. Prssion a combinação d tcla por quatro sgundos para riniciar o invrsor Mov o display atual para a página squrda quando dirito, por xmplo. é xibido no canto suprior Mov o display atual para a página dirita quando por xmplo. é xibido no canto infrior dirito, A5E , 09/

52 Estrutura d mnu A strutura do parâmtro gral do SINAMICS V90 PN BOP é projtada da sguint manira: 52 A5E , 09/2016

53 Display BOP Exibição Exmplo Dscrição O invrsor stá no stado d inicialização O invrsor stá ocupado Fxxxxx Código d falha, no caso d uma única falha F.xxxxx. Código d falha da primira falha no caso d falhas múltiplas Fxxxxx. Código d falha, m caso d falhas múltiplas Axxxxx Código d alarm, no caso d um único alarm A.xxxxx. Código d alarm do primiro alarm no caso d alarms múltiplos Axxxxx. Código d alarm m caso d alarms múltiplos Rxxxxx Númro d parâmtro, parâmtro somnt litura Pxxxxx Númro do parâmtro, parâmtro ditávl P.xxxxx In xxx xxx.xxx Númro do parâmtro, parâmtro ditávl; o ponto significa qu ao mnos um parâmtro foi altrado Parâmtro indxado A figura após "In" indica o númro d índic. Por xmplo, "In 001" significa qu st parâmtro indxado é 1. Valor d parâmtro ngativo xxx.xx<> O display atual pod sr movido para a squrda ou dirita xxxx.xx> O display atual pod sr movido para a dirita xxxx.xx< O display atual pod sr movido para a squrda S Off Display m opração: srvo off Para Grupo d parâmtro ditávl A5E , 09/

54 Exibição Exmplo Dscrição P xxxx Grupo d parâmtro Cinco grupos stão disponívis: 1. P APP: Aplicação 2. P BASE: Básico 3. P CON: comunicação 4. P EPOS: Posicionador simpls 5. P ALL: Todos os parâmtros Data Grupo d parâmtro apnas d litura Func Grupo d função JOG função JOG Sav Salv dados no invrsor dfu Rstaur o invrsor com os ajusts padrõs dr--sd Salv os dados do invrsor ao microcartão SD/cartão SD sd--dr Carrgu os dados do microcartão SD/cartão SD para o invrsor Updat Atualização do firmwar ABS A posição zro não foi ajustada A.B.S. A posição zro foi ajustada r xxx Vlocidad ftiva (dirção positiva) r -xxx Vlocidad ftiva (dirção ngativa) T x.x Torqu ftivo (dirção positiva) T -x.x Torqu ftivo (dirção ngativa) xxxxxx Posição ral (dirção positiva) xxxxxx. Posição ral (dirção ngativa) 54 A5E , 09/2016

55 Exibição Exmplo Dscrição DCxxx.x Tnsão do indutor CC ftiva Exxxxx Erro rsultant da posição run O motor stá m xcução Con A comunicação ntr a frramnta d ativação da opração SINAMICS V- ASSISTANT o srvoacionamnto stá stablcida. Nst caso, o BOP é protgido contra qualqur opração xcto a limpza d alarms o rconhcimnto d falhas. 5.2 Comissionamnto inicial no modo JOG Pré-rquisitos O srvoacionamnto stá conctado a um srvomotor sm carga O srvoacionamnto não stá no stado nrgizado Squência d opração Indicação Dfina o bit 0 do parâmtro p29108 para 1, ntão salv a configuração do parâmtro rinici o driv, par ativar a função JOG; caso contrário, não srá possívl acssar o parâmtro ligado à função p1058. S você tivr atribuído sinal digital EMGS, mantnha-o m nívl alto (1) para garantir o funcionamnto normal. Pass o Dscrição Obsrvaçõs 1 Conct as unidads ncssárias vrifiqu a fiação. É ncssário conctar os sguints cabos: 2 Ligu a font d alimntação d 24 Vcc. 3 Vrifiqu o tipo d srvo-motor. S o srvo-motor tivr um ncodr incrmntal, insira o ID do motor (p29000). S o srvo-motor tivr um ncodr absoluto, o srvomotor pod idntificar o srvomotor automaticamnt. 4 Vrifiqu a dirção d rotação do motor. A dirção d rotação padrão é CW (sntido horário). Você pod altrá-la configurando o parâmtrop29001 s ncssário. Cabo d alimntação Cabo do ncodr Cabo do frio Cabo da alimntação da linha Cabo 24 Vcc A falha F52984 ocorr quando o srvo-motor não é idntificado. Você pod ncontrar o ID do motor a partir da placa d caractrísticas nominais do motor. Vá para "Componnts do motor (Página 11)" para dscriçõs dtalhadas sobr a placa d caractrísticas nominais do motor. p29001=0: Sntido horário p29001=1: Sntido anti-horário A5E , 09/

56 Pass o Dscrição Ajust d um parâmtro sm índic (xmplo) Obsrvaçõs Ajust d um parâmtro com índic (xmplo) 5 Vrifiqu a vlocidad JOG. A vlocidad JOG padrão é 100 rpm. Você pod altrá-la configurando o parâmtro p Salv os parâmtros com o BOP. Dfina o bit 0 do parâmtro p29108 para 1, ntão salv a configuração do parâmtro rinici o driv, par ativar a função JOG; caso contrário, não srá possívl acssar p Ligu a alimntação da linha principal. 8 Limp falhas alarms. Consult "Diagnóstico (Página 107)". 9 Para o BOP, insira a função d mnu JOG prssion a sta PARA CIMA ou PARA BAIXO para xcutar o srvomotor. Para a frramnta d ngnharia, us a função JOG para xcutar o srvomotor. Para mais informaçõs sobr JOG com SINAMICS V-ASSISTANT, consult a ajuda onlin SINAMICS V-ASSISTANT. 56 A5E , 09/2016

57 Pass o Jog na vlocidad (xmplo) Dscrição Obsrvaçõs Jog no torqu (xmplo) 5.3 Colocação m opração no modo posição normal (EPOS) A sguir, a função EJOG é usada como xmplo para dscrvr a colocação m opração no modo EPOS. Pass o Dscrição Obsrvaçõs 1 Dsligu a alimntação da linha principal. 2 Dsligu o srvoacionamnto conct-o ao controlador (por xmplo, SIMATIC S7-1500) com o cabo PROFINET o cabo do sinal. 3 Ligu a font d alimntação d 24 Vcc. 4 Vrifiqu o tipo d srvo-motor. S o srvo-motor tivr um ncodr incrmntal, insira o ID do motor (p29000). S o srvo-motor tivr um ncodr absoluto, o srvomotor pod idntificar o srvomotor automaticamnt. 5 Altrn para o modo d control d posição intrna ajustando o parâmtro p29003 = 1. S qualqur dos sinais digitais EMGS, CWL, CCWL não for atribuído a uma ntrada digital, srá dfinido no nívl alto (1) automaticamnt. S você tivr atribuído quaisqur dos sinais digitais EMGS, CWL, CCWL a uma ntrada digital, mantnha-o m nívl alto (1). A falha F52984 ocorr quando o srvo-motor não é idntificado. Você pod ncontrar o ID do motor a partir da placa d caractrísticas nominais do motor. Para informaçõs dtalhadas da chapa d potência do motor, vja a Sção "Componnts do motor (Página 11)". p29003 = 1: Control do posicionador simpls (EPOS) p29003 = 2: Control d vlocidad (S) A5E , 09/

58 Pass o Dscrição Obsrvaçõs 6 Salv o parâmtro rinici o srvoacionamnto para aplicar as configuraçõs do módulo d control d posição normal. 7 Ajust a rlação da ngrnagm mcânica com parâmtros p29247,p29248 p Slcion o tipo d ixo ao ajustar o parâmtro p S você usar o ixo modular, você prcisa dfinir a faixa modular ao ajustar o parâmtro p Ajust dos valors xigidos com os parâmtros apropriados. Vlocidad (p2585, p2586) Incrmnto (p2587, p2588) 10 Ligu a alimntação da linha principal. 11 Dfina a configuração PROFINET com TIA Portal. 12 Slcion o tlgrama para a comunicação PROFINET com o parâmtro p0922. p29247: LU por rotação d carga p29248: Rotaçõs d carga p29249: Rotaçõs do motor p29245 = 0: Eixo linar p29245 = 1: ixo modular Consult "EJOG (Página 61)". 5.4 Comissionamnto no modo d control d vlocidad (S) Pass Dscrição o 1 Dsligu a alimntação da linha principal. 2 Dsligu o srvoacionamnto conct-o ao controlador (por xmplo, SIMATIC S7-1500) com o cabo PROFINET o cabo do sinal. 3 Ligu a font d alimntação d 24 Vcc. 4 Vrifiqu o tipo d srvo-motor. S o srvo-motor tivr um ncodr incrmntal, insira o ID do motor (p29000). S o srvo-motor tivr um ncodr absoluto, o srvomotor pod idntificar o srvomotor automaticamnt. 5 Dfina a configuração PROFINET com TIA Portal. 6 Slcion o tlgrama para a comunicação PROFINET com o parâmtro p Dfina o ndrço IP para a stação com os parâmtros p8921, p Dfina o nom do dispositivo para a stação com o parâmtro p Ativ a configuração IP o nom do dispositivo com o parâmtro p8925. Obsrvaçõs S qualqur dos sinais digitais EMGS, CWL, CCWL não for atribuído a uma ntrada digital, srá dfinido no nívl alto (1) automaticamnt. S você tivr atribuído quaisqur dos sinais digitais EMGS, CWL, CCWL a uma ntrada digital, mantnha-o m nívl alto (1). A falha F52984 ocorr quando o srvo-motor não é idntificado. Você pod ncontrar o ID do motor a partir da placa d caractrísticas nominais do motor. Vá para "Componnts do motor (Página 11)" para dscriçõs dtalhadas sobr a placa d caractrísticas nominais do motor. O nom do dispositivo dv sr xclusivo junto à rd PROFINET. 10 Ajust a limitação d torqu a d vlocidad. Consult "Limit d torqu (Página 60)" "Limit d vlocidad (Página 59)". 58 A5E , 09/2016

59 Pass o Dscrição Obsrvaçõs 11 Configur os sinais d ntrada digital ncssários ajustando Os ajusts d fábrica são: os sguints parâmtros: p29301: 2 (RESET) p29301: DI1 p29302: 11 (TLIM) p29302: DI2 p29303: 0 p29303: DI3 p29304: 0 p29304: DI4 12 Salv os parâmtros com o BOP rinici o invrsor. 13 Ligu a alimntação da linha principal. 14 Limp falhas alarms. Consult "Diagnóstico (Página 107)". 15 Envi rcba os dados do procsso (PZD) com TIA Portal. A vlocidad ftiva do srvomotor pod sr visualizado a partir do display opracional BOP. O display padrão é a vlocidad ftiva. 5.5 Funçõs d control do comissionamnto Limit d vlocidad Há, no total, duas fonts disponívis para o limit d vlocidad. Você pod slcionar um dls através d um sinal d ntrada digital SLIM: Sinal digital (SLIM) 0 Limit d vlocidad intrno 1 1 limit d vlocidad intrno 2 Limit d vlocidad Indicação O bit 0 do parâmtro p29108 dv sr dfinido como 1 para habilitar a função d limit d vlocidad. Indicação É possívl altrnar ntr as duas fonts modificar sus valors quando o srvoacionamnto stá m xcução. Indicação Ocorr a falha F7901 quando a vlocidad ftiva xcd o limit d vlocidad positivo + vlocidad d histrs (p2162) ou o limit d vlocidad ngativo - vlocidad d histrs (p2162). Limit d vlocidad gral Além dos dois canais acima, também stá disponívl um limit d vlocidad gral. O limit d vlocidad gral pod sr configurado plo ajust dos sguints parâmtros: Parâmtro Faixa d valors Padrão Unidad Dscrição p a rpm Limit d vlocidad gral (positivo) p a rpm Limit d vlocidad gral (ngativo) Limit d vlocidad intrno Slcion um limit d vlocidad intrno através da configuração dos sguints parâmtros: Parâmtro Faixa d valors Padrão Unidad Dscrição Entrada digital (SLIM) p29070[0] 0 a rpm Limit d vlocidad intrno 1 (positivo) p29070[1] 0 a rpm Limit d vlocidad intrno 2 (positivo) 0 1 A5E , 09/

60 Parâmtro Faixa d valors Padrão Unidad Dscrição Entrada digital (SLIM) p29071[0] a rpm Limit d vlocidad intrno 1 (ngativo) p29071[1] a rpm Limit d vlocidad intrno 2 (ngativo) 0 1 Indicação Após o motor sr comissionado, p1082, p1083, p1086, p29070 p29071 são ajustados com a vlocidad máxima do motor automaticamnt Limit d torqu Há, no total, duas fonts disponívis para o limit d torqu. Você pod slcionar um dls através d um sinal d ntrada digital TLIM: Entrada digital (TLIM) 0 limit d torqu intrno 1 1 limit d torqu intrno 2 Limit d torqu Quando o valor d rfrência d torqu ating o limit d torqu, o torqu é limitado ao valor slcionado por TLIM. Indicação É possívl altrnar ntr as duas fonts modificar sus valors quando o srvoacionamnto stá m xcução. Limit d torqu gral Além das duas fonts acima, também stá disponívl um limit d torqu gral. O limit d torqu gral é xcutado quando ocorr uma parada d mrgência (OFF3). Nst caso, o srvoacionamnto fria com um torqu máximo. O limit d torqu gral pod sr configurado plo ajust dos sguints parâmtros: Parâmtro Faixa d valors Padrão Unidad Dscrição p ,00 a ,00 0 Nm Limit d torqu gral (positivo) p ,00 a ,00 0 Nm Limit d torqu gral (ngativo) Limit d torqu intrno Slcion um limit d torqu intrno através da configuração dos sguints parâmtros: Parâmtro Faixa d valors Padrão Unidad Dscrição Entrada digital (TLIM) p29050[0] -150 a % Limit d torqu intrno 1 (positivo) p29050[1] -150 a % Limit d torqu intrno 2 (positivo) p29051[0] -300 a % Limit d torqu intrno 1 (ngativo) p29051[1] -300 a % Limit d torqu intrno 2 (ngativo) A5E , 09/2016

61 O diagrama a sguir mostra como o limit d torqu intrno funciona: Limit d torqu atingido (TLR) Quando o torqu grado quas (histrs intrna) atingiu o valor do limit d torqu positivo ou o limit d torqu ngativo, o sinaltlr é xibido EJOG Quando os tlgramas 7, 9, são usados, slcion um canal d movimnto lnto com as palavras d comando PROFINET STW1.8 STW1.9: Palavra d control Configuração Dscrição STW1.8 STW1.9 0 Nnhum canal d movimnto lnto ativado. 1 Font d sinal Jog 1 do flanco ascndnt ativada. 2 Font d sinal Jog 2 do flanco ascndnt ativada. 3 Rsrvado. Caractrísticas Slção d um modo d movimnto lnto Quando o tlgrama 110 é usado, slcion um modo d movimnto lnto com a palavra d comando PROFINET POS_STW.5: Palavra d control Configuração Dscrição POS_STW.5 1 Movimnto lnto, incrmnto ativo. 0 Movimnto lnto, vlocidad ativa. Quando o tlgrama 111 é usado, slcion um modo d movimnto lnto com a palavra d comando PROFINET POS_STW2.5: Palavra d control Configuração Dscrição POS_STW2.5 1 Movimnto lnto, incrmnto ativo. 0 Movimnto lnto, vlocidad ativa. Indicação Quando os tlgramas 7 9 são usados, um movimnto lnto sm fim é fixado. Ajustando os valors xigidos d movimnto lnto Quando os tlgramas 7 9 são usados, dfina o sguint valor xigido d movimnto lnto com os parâmtros apropriados: Vlocidad (p2585, p2586) A5E , 09/

62 Quando os tlgramas são usados, dfina o sguint valor xigido d movimnto lnto com os parâmtros apropriados: Vlocidad (p2585, p2586) Incrmnto (p2587, p2588) Aprsntação gral dos parâmtros importants p2585 EPOS jog 1 valor xigido d vlocidad p2586 EPOS jog 2 valor xigido d vlocidad p2587 EPOS jog 1 distância d dslocamnto p2588 EPOS jog 2 distância d dslocamnto Para mais informaçõs sobr o parâmtro acima, vja a sçãolista d parâmtros (Página 73). 6 Comunicação PROFINET PROFINET IO é um protocolo m tmpo ral com bas m Ethrnt. El é usado como uma rd d nívl alto para aplicaçõs d automação industrial. PROFINET IO nfoca no intrcâmbio d dados para um controlador programávl. Uma rd PROFINET IO é composta plos sguints dispositivos: Controlador IO: gralmnt, l é um CLP qu controla toda a aplicação Dispositivo IO: um dispositivo IO dscntralizado (por xmplo, um ncodr, um snsor), qu é controlado plo controlador IO Suprvisor IO:HMI (intrfac homm máquina) ou computador para fins d diagnóstico ou comissionamnto PROFINET fornc dois tipos d comunicação m tmpo ral, ou sja, o PROFINET IO RT (tmpo ral) PROFINET IO IRT (tmpo ral isócrono). O canal d tmpo ral é usado para dados d ES mcanismo d alarm. No PROFINET IO RT, os dados RT são transfridos através d uma strutura Ethrnt priorizada. Não é ncssário um hardwar spcial. Dvido a sta priorização, é possívl tr um tmpo d ciclo d 4 ms. PROFINET IO IRT é usado para rquisitos d tmporização mais prcisos. O tmpo d ciclo d 2 ms é possívl, mas também são ncssários hardwar spciais para dispositivos d ES chavs. Todos os dados d diagnóstico d configuração são transfridos através d um canal m tmpo não ral (NRT). Para isto é usado o protocolo TCP/IP comum. D qualqur forma, não é possívl garantir a tmporização gralmnt os tmpos d ciclo podm sr supriors a 100 ms. 6.1 Tlgramas suportados O SINAMICS V90 PN suporta tlgramas padrõs tlgramas Simns para o modo d control d vlocidad modo d posicionamnto básico. Você pod slcionar o tlgrama dsjado com o parâmtro p0922. Consult a sguint tabla para vr mais dtalhs. Do ponto d vista da unidad do driv, os dados d procsso rcbidos rprsntam as palavras rcbidas os dados d procsso a srm nviados para as palavras d nvio. Tlgrama Númro d máximo do PZD Dscrição Rcbr palavra Enviar palavra Tlgrama padrão p0922 = 1 Tlgrama padrão p0922 = 2 Tlgrama padrão p0922 = 3 Tlgrama padrão p0922 = 5 Tlgrama padrão p0922 = 7 Tlgrama padrão p0922 = 9 Tlgrama Simns p0922 = 102 Tlgrama Simns p0922 = 105 Tlgrama padrão p0922 = 110 Tlgrama padrão p0922 = 111 Um PZD = uma palavra O tlgrama 5 o tlgrama 105 somnt podm sr usados quando o V90 PN s concta ao SIMATICS S A5E , 09/2016

63 Tlgramas usados para o modo d control d vlocidad Tlgra ma Class 1 1 1, 4 4 1, 4 4 d aplicaç ão PZD1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 PZD2 NSOLL _A NIST_A NSOLL _B NIST_B NSOLL _B NIST_B NSOLL _B NIST_B NSOLL _B NIST_B NSOLL _B NIST_ B PZD3 PZD4 STW2 ZSW2 STW2 ZSW2 STW2 ZSW2 STW2 ZSW2 STW2 ZSW2 PZD5 G1_ST W G1_ZS W G1_ST W G1_ZS W MOMR ED MELD W MOMR ED MELD W PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 PZD10 G1_XIS T1 G1_XIS T2 XERR KPC G1_XIS T1 G1_XIS T2 G1_ST W G1_ZS W G1_XIS T1 G1_XIS T2 G1_ST W XERR KPC G1_ZS W G1_XI ST1 G1_XI ST2 Tlgramas usados para o modo d control do posicionador simpls Tlgrama Class d aplicação PZD1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 PZD2 SATZANW AKTSATZ SATZANW AKTSATZ SATZANW AKTSATZ POS_STW 1 PZD3 STW2 ZSW2 POS_STW POS_ZSW POS_STW 2 PZD4 MDI_ XIST_A STW2 ZSW2 STW2 ZSW2 TARPOS POS_ZSW 1 POS_ZSW 2 PZD5 OVERRIDE MELDW OVERRIDE MELDW PZD6 MDI_ MDI_TAR XIST_A MDI_TAR XIST_A PZD7 VELOCIDA POS POS DE PZD8 MDI_ACC MDI_VELO PZD9 MDI_DEC DADE MDI_VELO DADE NIST_B PZD10 MDI_MOD MDI_ACC MDI_ACC FALHA_CÓ DIGO PZD11 MDI_DEC MDI_DEC ADVERTÊ NCIA_CÓD IGO PZD12 MDI_MOD O usuário 1) usuário 1) 1) O PZD12 do tlgrama 111 é usado para configurar a função dfinida plo usuário. A5E , 09/

64 6.2 Palavra d control STW palavra d stado ZSW Dfinição da palavra d control STW Palavras d control quando os tlgramas 1, 2, 3 5 são usados Indicação Quando p = 0, STW1.11 fica dsabilitado. Indicação Quando o tlgrama 5 é usado, STW1.4, STW1.5 STW1.6 stão dsativados. Palavra d control STW1 Sinal STW1.0 STW1.1 STW1.2 STW1.3 STW1.4 STW1.5 STW1.6 STW1.7 STW1.8 STW1.9 STW1.10 STW1.11 STW1.12 STW1.13 STW1.14 STW1.15 Dscrição = ligado (os pulsos podm sr habilitados) 0 = OFF1 (frnagm com grador da função d rampa, dpois suprssão d pulso pronto para a nrgização) 1 = Sm OFF2 (é possívl ativar) 0 = OFF2 (suprssão d pulso imdiata comutação para função inibida) 1 = Sm OFF3 (é possívl ativar) 0 = OFF3 (frnagm com rampa OFF3 p1135, dpois suprssão d pulso comutação para função inibida ) 1 = Libra a ação (os pulsos podm sr acionados) 0 = Opração da função inibida (suprimir pulsos) 1 = Condição d opração (o grador d função rampa pod sr ativado) 0 = Inibir o grador d função rampa (dfinir a saída do grador d função rampa m zro) 1 = Continuar grador d rampa 0 = Conglar o grador da função d rampa (conglar a saía do grador da função d rampa) 1 = Habilitar valor d rfrência 0 = Inibir o valor d rfrência (dfinir a ntrada do grador da função d rampa como zro) = 1. Confirmação d falhas Rsrvado Rsrvado 1 = Control plo CLP 1 = Invrsão do valor d rfrência Rsrvado Rsrvado Rsrvado Rsrvado Indicação STW1.10 dv sr dfinido como 1 para prmitir qu o CLP control o driv. Palavra d control STW2 Sinal STW2.0 STW2.1 STW2.2 STW2.3 Dscrição Rsrvado Rsrvado Rsrvado Rsrvado 64 A5E , 09/2016

65 Sinal Dscrição STW2.4 Rsrvado STW2.5 Rsrvado STW2.6 Rsrvado STW2.7 Rsrvado STW2.8 1 = Movimnto cruzado com parada final fixa STW2.9 Rsrvado STW2.10 Rsrvado STW2.11 Rsrvado STW2.12 Sinal d conxão mstr bit 0 STW2.13 Sinal d conxão mstr bit 1 STW2.14 sinal d conxão mstr bit 2 STW2.15 sinal d conxão mstr bit 3 Palavras d control quando os tlgramas são usados Indicação Quando p = 0, STW2.4 fica dsabilitado. Indicação Quando o tlgrama 105 é usado, STW1.4, STW1.5 STW1.6 stão dsativados. Palavra d control STW1 Sinal STW1.0 STW1.1 STW1.2 STW1.3 STW1.4 STW1.5 STW1.6 STW1.7 STW1.8 STW1.9 STW1.10 STW1.11 STW1.12 STW1.13 STW1.14 STW1.15 Dscrição = ligado (os pulsos podm sr habilitados) 0 = OFF1 (frnagm com grador da função d rampa, dpois suprssão d pulso pronto para a nrgização) 1 = Sm OFF2 (é possívl ativar) 0 = OFF2 (suprssão d pulso imdiata comutação para função inibida) 1 = Sm OFF3 (é possívl ativar) 0 = OFF3 (frnagm com rampa OFF3 p1135, dpois suprssão d pulso comutação para função inibida ) 1 = Libra a ação (os pulsos podm sr acionados) 0 = Opração da função inibida (suprimir pulsos) 1 = Condição d opração (o grador d função rampa pod sr ativado) 0 = Inibir o grador d função rampa (dfinir a saída do grador d função rampa m zro) 1 = Continuar grador d rampa 0 = Conglar o grador da função d rampa (conglar a saía do grador da função d rampa) 1 = Habilitar valor d rfrência 0 = Inibir o valor d rfrência (dfinir a ntrada do grador da função d rampa como zro) = 1. Confirmação d falhas Rsrvado Rsrvado 1 = Control plo CLP 1 = Grador da função d rampa ativo 1 = Incondicionalmnt abrto para o frio d rtnção Rsrvado Rsrvado Rsrvado A5E , 09/

66 Indicação STW1.10 dv sr configurado como 1 para prmitir qu o CLP control o invrsor. Palavra d control STW2 Sinal STW2.0 STW2.1 STW2.2 STW2.3 STW2.4 STW2.5 STW2.6 STW2.7 STW2.8 STW2.9 STW2.10 STW2.11 Dscrição Rsrvado Rsrvado Rsrvado Rsrvado 1 = Bypass do grador da função d rampa Rsrvado 1 = Inibição do intgrador, controlador d vlocidad Rsrvado 1 = Movimnto cruzado com parada final fixa Rsrvado Rsrvado Rsrvado STW2.12 sinal d conxão mstr bit 0 STW2.13 sinal d conxão mstr bit 1 STW2.14 sinal d conxão mstr bit 2 STW2.15 sinal d conxão mstr bit 3 Palavras d control quando os tlgramas 7, 9, são usados Palavra d control STW1 Sinal Dscrição STW1.0 = ligado (os pulsos podm sr habilitados) 0 = OFF1 (frnagm com grador da função d rampa, dpois suprssão d pulso pronto para a nrgização) STW1.1 1 = Sm OFF2 (é possívl ativar) 0 = OFF2 (suprssão d pulso imdiata comutação para função inibida) STW1.2 1 = Sm OFF3 (é possívl ativar) 0 = OFF3 (frnagm com rampa OFF3 p1135, dpois suprssão d pulso comutação para função inibida ) STW1.3 1 = Libra a ação (os pulsos podm sr acionados) 0 = Opração da função inibida (suprimir pulsos) STW1.4 1 = Não rjitar a tarfa d dslocamnto 0 = Rjitar a tarfa d dslocamnto (para baixo com a dsaclração máxima) STW1.5 1 = Sm parada intrmdiária 0 = Parada intrmdiária STW1.6 = Ativar tarfa d dslocamnto STW1.7 = Confirmação d falhas STW1.8 1 = Font d sinal Jog 1 STW1.9 1 = Font d sinal Jog 2 STW = Control plo CLP STW = Iniciar opração d rfrência 0 = Parar opração d rfrência 66 A5E , 09/2016

67 Sinal STW1.12 STW1.13 STW1.14 STW1.15 Dscrição Rsrvado = Altração xtrna d bloco Rsrvado Rsrvado Indicação STW1.10 dv sr dfinido como 1 para prmitir qu o CLP control o driv. Palavras d control quando os tlgramas 7, são usados Palavra d control SATZANW Sinal Dscrição SATZANW.0 1 = Slção d bloco d dslocamnto, bit 0 SATZANW.1 1 = Slção d bloco d dslocamnto, bit 1 SATZANW.2 1 = Slção d bloco d dslocamnto, bit 2 SATZANW.3 1 = Slção d bloco d dslocamnto, bit 3 SATZANW.4 1 = Slção d bloco d dslocamnto, bit 4 SATZANW.5 1 = Slção d bloco d dslocamnto, bit 5 SATZANW.6 Rsrvado SATZANW.7 Rsrvado SATZANW.8 Rsrvado SATZANW.9 Rsrvado SATZANW.10 Rsrvado SATZANW.11 Rsrvado SATZANW.12 Rsrvado SATZANW.13 Rsrvado SATZANW.14 Rsrvado SATZANW.15 1 = Ativar MDI 0 = Dsativar MDI Palavras d control quando o tlgrama 9 é usado Palavra d control MDI_MOD Sinal MDI_MOD.0 MDI_MOD.1 MDI_MOD.2 MDI_MOD.3 MDI_MOD.4 MDI_MOD.5 MDI_MOD.6 MDI_MOD.7 MDI_MOD.8 MDI_MOD.9 MDI_MOD.10 Dscrição 1 = Posicionamnto absoluto slcionado 0 = Posicionamnto rlativo slcionado 0 = Posicionamnto absoluto através da distância mais curta 1 = Posicionamnto absoluto na dirção positiva 2 = Posicionamnto absoluto na dirção ngativa 3 = Posicionamnto absoluto através da distância mais curta Rsrvado Rsrvado Rsrvado Rsrvado Rsrvado Rsrvado Rsrvado Rsrvado A5E , 09/

68 Sinal Dscrição MDI_MOD.11 Rsrvado MDI_MOD.12 Rsrvado MDI_MOD.13 Rsrvado MDI_MOD.14 Rsrvado MDI_MOD.15 Rsrvado Palavras d control quando o tlgrama 110 é usado Palavra d control POS_STW Sinal Dscrição POS_STW.0 1 = Modo d rastramnto ativo 0 = Sm modo d rastramnto ativo POS_STW.1 1 = Dfinir ponto d rfrência 0 = Não dfinir ponto d rfrência POS_STW.2 1 = Comando d rfrência ativo POS_STW.3 Rsrvado POS_STW.4 Rsrvado POS_STW.5 1 = Movimnto lnto, incrmnto ativo 0 = Movimnto lnto, vlocidad ativa POS_STW.6 Rsrvado POS_STW.7 Rsrvado POS_STW.8 Rsrvado POS_STW.9 Rsrvado POS_STW.10 Rsrvado POS_STW.11 Rsrvado POS_STW.12 Rsrvado POS_STW.13 Rsrvado POS_STW.14 Rsrvado POS_STW.15 Rsrvado palavra d control quando o tlgrama 111 é usado Palavra d control POS_STW1 Sinal Dscrição POS_STW1.0 Slção do bloco d dslocamnto, bit 0 POS_STW1.1 Slção do bloco d dslocamnto, bit 1 POS_STW1.2 Slção do bloco d dslocamnto, bit 2 POS_STW1.3 Slção do bloco d dslocamnto, bit 3 POS_STW1.4 Slção do bloco d dslocamnto, bit 4 POS_STW1.5 Slção do bloco d dslocamnto, bit 5 POS_STW1.6 Rsrvado POS_STW1.7 Rsrvado POS_STW1.8 1 = Posicionamnto absoluto slcionado 0 = Posicionamnto rlativo slcionado POS_STW1.9 POS_STW = Posicionamnto absoluto através da distância mais curta 1 Posicionamnto absoluto/slção da dirção MDI, positivo 2 Posicionamnto absoluto/slção da dirção MDI, ngativo 3 = Posicionamnto absoluto através da distância mais curta 68 A5E , 09/2016

69 Sinal POS_STW1.11 POS_STW1.12 Dscrição Rsrvado 1 = Transfrência contínua 0 = Ativar a altração d bloco MDI com uma tarfa d dslocamnto (STW1.6) POS_STW1.13 Rsrvado POS_STW = Ajust d sinal slcionado 0 = Posicionamnto d sinal slcionado POS_STW = Slção MDI palavra d control POS_STW2 Sinal POS_STW2.0 POS_STW2.1 POS_STW2.2 POS_STW2.3 POS_STW2.4 POS_STW2.5 POS_STW2.6 POS_STW2.7 POS_STW2.8 POS_STW2.9 POS_STW2.10 POS_STW2.11 POS_STW2.12 POS_STW2.13 POS_STW2.14 POS_STW2.15 Dscrição 1 = Modo d rastramnto ativo 1 = Dfinir ponto d rfrência 1 = Comando d rfrência ativo Rsrvado Rsrvado 1 = Movimnto lnto, incrmnto ativo 0 = Movimnto lnto, vlocidad ativa Rsrvado Rsrvado Rsrvado 1 = Iniciar busca por rfrência na dirção ngativa 0 = Iniciar busca por rfrência na dirção positiva Rsrvado Rsrvado Rsrvado Rsrvado 1 = Ativação da chav limit do softwar 1 = control STOP ativo Dfinição da palavra d stado ZSW Palavras d control quando os tlgramas 1, 2, 3 5 são usados Palavra d stado ZSW1 Sinal ZSW1.0 ZSW1.1 ZSW1.2 ZSW1.3 ZSW1.4 ZSW1.5 ZSW1.6 ZSW1.7 ZSW1.8 ZSW1.9 ZSW1.10 ZSW1.11 Dscrição 1 = Pronto para srvo ligado 1 = Pronto para opração 1 = Opração habilitada 1 = Prsnça d falha 1 = Sm parada por inércia ativa (OFF2 inativo) 1 = Sm parada rápida ativa (OFF3 inativo) 1 = Habilitação d ligação ativa 1 = Prsnça d alarm 1 = Valor d rfrência da vlocidad - dsvio do valor ral dntro da tolrância t_off 1 = Control solicitado 1 = Valor d comparação f ou n alcançado ou ultrapassado 1 = Limit I, M ou P atingido A5E , 09/

70 Sinal Dscrição ZSW = Abrir o frio d rtnção ZSW = Sm alarm d sobrtmpratura do motor ZSW = O motor gira para frnt (n_act 0) 0 = O motor gira para trás (n_act < 0) ZSW = Sm alarm, sobrcarga térmica, unidad d potência Palavra d stado ZSW2 Sinal Dscrição ZSW2.0 Rsrvado ZSW2.1 Rsrvado ZSW2.2 Rsrvado ZSW2.3 Rsrvado ZSW2.4 Rsrvado ZSW2.5 1 = Bit 0 d class d alarm ZSW2.6 1 = Bit 1 d class d alarm ZSW2.7 Rsrvado ZSW2.8 1 = Movimnto cruzado com parada final fixa ZSW2.9 Rsrvado ZSW = pulsos habilitados ZSW2.11 Rsrvado ZSW2.12 Sinal d conxão scravo bit 0 ZSW2.13 Sinal d conxão scravo bit 1 ZSW2.14 Sinal d conxão scravo bit 2 ZSW2.15 Sinal d conxão scravo bit 3 Palavras d stado quando os tlgramas são usados Palavra d stado ZSW1 Sinal ZSW1.0 ZSW1.1 ZSW1.2 ZSW1.3 ZSW1.4 ZSW1.5 ZSW1.6 ZSW1.7 ZSW1.8 ZSW1.9 ZSW1.10 ZSW1.11 ZSW1.12 ZSW1.13 ZSW1.14 ZSW1.15 Dscrição 1 = Pronto para srvo ligado 1 = Pronto para opração 1 = Opração habilitada 1 = Prsnça d falha 1 = Sm parada por inércia ativa (OFF2 inativo) 1 = Sm parada rápida ativa (OFF3 inativo) 1 = Dsabilitação d ligação ativa 1 = Prsnça d alarm 1 = Valor d rfrência da vlocidad - dsvio do valor ral dntro da tolrância t_off 1 = Control solicitado 1 = Valor d comparação f ou n alcançado ou ultrapassado 1 = Bit 0 d class d alarm 1 = Bit 1 d class d alarm Rsrvado 1 = Control d torqu d malha fchada ativo Rsrvado 70 A5E , 09/2016

71 Palavra d stado ZSW2 Sinal ZSW2.0 ZSW2.1 ZSW2.2 ZSW2.3 ZSW2.4 ZSW2.5 ZSW2.6 ZSW2.7 ZSW2.8 ZSW2.9 ZSW2.10 ZSW2.11 Dscrição Rsrvado Rsrvado Rsrvado Rsrvado 1 = Grador da função d rampa inativo 1 = Abrir o frio d rtnção 1 = Inibição do intgrador, controlador d vlocidad Rsrvado 1 = Movimnto cruzado com parada final fixa Rsrvado Rsrvado Rsrvado ZSW2.12 Sinal d conxão scravo bit 0 ZSW2.13 Sinal d conxão scravo bit 1 ZSW2.14 Sinal d conxão scravo bit 2 ZSW2.15 Sinal d conxão scravo bit 3 Palavras d control quando os tlgramas 7, 9, são usados Palavra d stado ZSW1 Sinal ZSW1.0 ZSW1.1 ZSW1.2 ZSW1.3 ZSW1.4 ZSW1.5 ZSW1.6 ZSW1.7 ZSW1.8 ZSW1.9 ZSW1.10 ZSW1.11 ZSW1.12 Dscrição 1 = Pronto para ligação 1 = Pronto para opração (link DC carrgado, pulsos travados) 1 = Opração ativa (driv sgu n_st) 1 = Prsnça d falha 1 = Sm parada por inércia ativa (OFF2 inativo) 1 = Sm parada rápida ativa (OFF3 inativo) 1 = Dsabilitação d ligação ativa 1 = Prsnça d alarm 1 = Acompanhar rro dntro da tolrância 1 = Control solicitado 1 = Posição d dstino alcançada 1 = Ponto d rfrência dfinido = Confirmação d bloco d dslocamnto ativada ZSW = v_act < valor limit d vlocidad 3 ZSW1.14 ZSW = Eixo aclrado 1 = Eixo dsaclrado Palavras d status quando o tlgrama 111 é usado Palavra d status POS_ZSW1 Sinal Dscrição POS_ZSW1.0 Bloco d dslocamnto ativo Bit 0 (2 0 ) POS_ZSW1.1 Bloco d dslocamnto ativo Bit 0 (2 1 ) POS_ZSW1.2 Bloco d dslocamnto ativo Bit 0 (2 2 ) POS_ZSW1.3 Bloco d dslocamnto ativo Bit 0 (2 3 ) POS_ZSW1.4 Bloco d dslocamnto ativo Bit 0 (2 4 ) A5E , 09/

72 Sinal Dscrição POS_ZSW1.5 Bloco d dslocamnto ativo Bit 0 (2 5 ) POS_ZSW1.6 POS_ZSW1.7 POS_ZSW1.8 POS_ZSW1.9 POS_ZSW1.10 POS_ZSW1.11 POS_ZSW1.12 POS_ZSW1.13 POS_ZSW1.14 POS_ZSW1.15 Rsrvado Rsrvado 1 = control STOP ngativo ativo 1 = control STOP positivo ativo 1 = Movimnto lnto ativo 1 = Ponto d rfrência dfinido 1 = Rfrnciamnto flutuant ativo 1= Bloco d dslocamnto ativo 1 = Ajust ativo 1 = MDI ativo 0 = MDI inativo Palavra d status POS_ZSW2 Sinal POS_ZSW2.0 POS_ZSW2.1 POS_ZSW2.2 POS_ZSW2.3 POS_ZSW2.4 POS_ZSW2.5 POS_ZSW2.6 POS_ZSW2.7 Dscrição 1 = Modo d rastramnto ativo 1 = Limitador d vlocidad ativo 1 = Valor xigido ativo 1 = Índic imprsso fora da janla xtrna 1 = Eixo s dsloca para frnt 1 = Eixo s dsloca para trás 1 = Chav ngativa d fim d curso do softwar atingida 1 = Chav positiva d fim d curso do softwar atingida POS_ZSW2.8 1 = Valor ral d posição posição d ativação d control 1 POS_ZSW2.9 1 = Valor ral d posição posição d ativação d control 2 POS_ZSW2.10 POS_ZSW2.11 POS_ZSW2.12 POS_ZSW2.13 POS_ZSW2.14 POS_ZSW = Saída dirta 1 via bloco d dslocamnto 1 = Saída dirta 2 via bloco d dslocamnto 1 = Parada fixa alcançada 1 = Torqu d aprto da parada fixa alcançado 1 = Dslocamnto à parada fixa ativa 1 = Comando d dslocamnto ativo Para mais informaçõs sobr a comunicação PROFINET, consult as Instruçõs d funcionamnto SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6. 7 Parâmtros 7.1 Visão gral A sção abaixo lista os parâmtros do srvoacionamnto SINAMICS V90 PN. Númro do parâmtro Númros prfixados com um "r" indicam qu o parâmtro é "somnt d litura". Númros prfixados com um "P" indicam qu o parâmtro é "ditávl". Ativado Indica as condiçõs para tornar a paramtrização ftiva. As duas condiçõs são possívis: 72 A5E , 09/2016

73 IM (imdiatamnt): O valor do parâmtro torna-s ftivo imdiatamnt após a mudança. RE (Rinicialização): O valor d parâmtro torna-s ftivo após nrgizar novamnt. Pod sr modificado Isso indica quando o parâmtro pod sr altrado. Dois stados são possívis: U (opração): Pod sr altrado no stado "Excutando" quando o invrsor stivr no stado "srvo on". O LED "RDY" acnd m vrd. T (Pronto para oprar): Pod sr altrado no stado "Pronto" quando o invrsor stivr no stado "srvo off". O LED "RDY" acnd m vrmlho. Indicação Ao analisar o stado do invrsor d acordo com o LED "RDY", crtifiqu-s d qu não xistam falhas ou alarms. Tipo d dados Tipo d data Abrviatura Dscrição Intgr16 I16 16 bits intiro Intgr32 I32 32 bits intiro Unsignd8 U8 Intiro não atribuído d 8 bits Unsignd16 U16 Intiro não atribuído d 16 bits Unsignd32 U32 Intiro não atribuído d 32 bits FloatingPoint32 Float Númro com ponto flutuant d 32 bits Grupos d parâmtros Os parâmtrossinamics V90 PN são divididos nos sguints grupos: Grupo d parâmtro Parâmtros disponívis Exibição d grupo d parâmtro no BOP Parâmtros básicos p07xx, p10xx para p16xx, p21xx Parâmtros d aplicação p29xxx Parâmtros d comunicação p09xx, p89xx Parâmtros básicos d posicionamnto p25xx, p26xx Parâmtros d monitoramnto d status Todos os parâmtros somnt litura 7.2 Lista d parâmtros Parâmtros ditávis Os valors dos parâmtros marcados com um astrisco (*) podm sr altrados após o comissionamnto. Crtifiqu-s d fazr primiro o backup dos parâmtros conform ncssário, s dsjar trocar o motor. Os valors padrão dos parâmtros marcados com dois astrisco (**) dpndm do motor. Els podm tr valors padrõs difrnts quando o invrsor s concta a motors difrnts. A5E , 09/

74 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p0748 p0922 p0925 p0972 CU invrtr saídas digitais Dscrição: Invrt os sinais nas saídas digitais. bit 0: Invrt o sinal DO 1 Bit 0 = 0: Não invrtido Bit 0 = 1: Invrtido bit 1: Invrt o sinal DO 2 Bit 1 = 0: Não invrtido Bit 1 = 1: Invrtido PROFIdriv: Slção d tlgrama PZD Unid ad Tipo d dados Ativado Pod sr modifica do U32 IM U16 IM T Dscrição: Configuração do tlgrama d nvio rcbimnto. Para modo d control d vlocidad: 1: Tlgrama padrão 1, PZD-2/2 2: Tlgrama padrão 2, PZD-4/4 3: Tlgrama padrão 3, PZD-5/9 5: Tlgrama padrão 5, PZD-9/9 102: Tlgrama SIEMENS 102, PZD-6/10 105: Tlgrama SIEMENS 105, PZD-10/10 Modo d control do posicionador básico: 7: Tlgrama padrão 7, PZD-2/2 9: Tlgrama padrão 9, PZD-10/5 110: Tlgrama SIEMENS 110, PZD-12/7 111: Tlgrama SIEMENS 111, PZD-12/12 PROFIdriv: Tolrância U16 IM d sinal d conxão sincronizada com ciclo Dscrição: Dfin o númro d rros d sinal d conxão tolrado conscutivos do mstr síncrono d ciclo d rlógio. O sinal d conxão é normalmnt rcbido no PZD4 (palavra d control 2) do mstr. Rinicialização da U16 IM unidad d acionamnto Dscrição: Configuração do procsso dsjado para a xcução d uma rinicialização do hardwar na unidad d acionamnto. 0: Inativo 1: Rinicialização imdiata do hardwar 2: Rinicialização do hardwar, prparação Prigo: Dv-s garantir absolutamnt qu o sistma stja m stado sguro. O cartão d mmória/mmória do dispositivo da unidad d control não dv sr acssado. 74 A5E , 09/2016

75 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica Obsrvação: S o valor = 1: Unid ad Tipo d dados A rinicialização é xcutada imdiatamnt as comunicaçõs são intrrompidas. S o valor = 2: Ajuda para vrificar a opração d rinicialização. Ativado Pod sr modifica do Em primiro lugar, dfina p0972 = 2 lia novamnt. Em sgundo lugar, dfina p0972 = 1 (é possívl qu sta solicitação não sja mais rconhcida). A comunicação ntão é intrrompida. Após a unidad do invrsor tr sido rinicializada as comunicaçõs srm stablcidas, lia o p0972 vrifiqu o sguint: p0972 = 0? A rinicialização foi fita com sucsso. p0972 > 0? A rinicialização não foi xcutada. p0977 Salvar todos parâmtros U16 IM Dscrição: Salva todos os parâmtros do sistma d acionamnto na mmória não-volátil. Ao salvar, apnas os parâmtros ajustávis dvm sr salvos considrados. Valor = 0: Inativo Valor = 1: Salvar não volátil, carrgado com POWER ON Aviso: A font d alimntação da unidad d control somnt pod sr dsnrgizada após tr sido salva (x. após o salvamnto d dados sr iniciado, aguard até qu o parâmtro tnha novamnt o valor 0). A gravação d parâmtros é inibida durant o salvamnto. p1058 Valor d rfrência d vlocidad JOG 1 0, , ,00 rpm Flutuant Dscrição: Ajust a rotação/vlocidad para jog 1. O jog é acionado por nívl prmit qu o motor sja movido incrmntalmnt. Obsrvação: Os valors d parâmtro xibidos no BOP são intiros. p1082 * Rotação máxima 0, , ,00 0 Dscrição: Configuração da maior rotação possívl. p1083 * p1086 * p1115 rpm Flutuant Atnção: Após o valor tr sido modificado, não é possívl fazr outras modificaçõs d parâmtro. Obsrvação: Os valors d parâmtro xibidos no BOP são intiros. O parâmtro aplica-s a ambas as dirçõs do motor. O parâmtro tm um fito limitant é a rfrência d quantidad para todos os tmpos d aclração m rampa d dsaclração m rampa (x. dscida m rampa, grador da função d rampa potnciômtro do motor). A faixa do parâmtro é difrnt ao conctar com motors difrnts. Limit d vlocidad na 0, , , rpm Flutuant IM dirção positiva da 000 rotação Dscrição: Ajust a vlocidad máxima para a dirção positiva. Obsrvação: Os valors d parâmtro xibidos no BOP são intiros. Limit d vlocidad na dirção ngativa da rotação ,000 0, , 000 rpm Flutuant Dscrição: Ajust o limit d vlocidad para a dirção ngativa. Obsrvação: Os valors d parâmtro xibidos no BOP são intiros. Slção do grador com I16 IM T função m rampa Dscrição: Configuração do tipo d grador d rampa. IM IM IM T T A5E , 09/

76 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p1120 p1121 p1130 p1131 p1135 p1215 * p1216 * Unid ad Tipo d dados Ativado Obsrvação: Outro tipo d grador da função d rampa somnt pod sr slcionado quando o motor stivr parado. Tmpo d aclração do grador da função d rampa 0, ,000 1 S Flutuant IM Pod sr modifica do Dscrição: Nst tmpo o Valor d rfrência d rotação do grador d rampa é aclrado dsd a parada total (Valor d rfrência = 0) até a rotação máxima (p1082). Dpndência: Consult p1082 Tmpo d dsaclração do grador da função d rampa 0, ,000 1 S Flutuant Dscrição: Dfin o tmpo d dsaclração m rampa para o grador da função d rampa. O grador da função d rampa dsaclra m rampa o valor d rfrência da vlocidad d parado (p1082) até a parada (valor d rfrência = 0) nst momnto. Além disso, o tmpo d dsaclração m rampa stá smpr ftivo para OFF1. Dpndência: Consult p1082 Tmpo d 0,000 30,000 0,000 S Flutuant IM arrdondamnto inicial do grador da função d rampa Dscrição: Dfin o tmpo inicial d arrdondamnto par o grador d xtnsão d rampa. O valor aplica-s à aclração m rampa dsaclração m rampa. Obsrvação: Os tmpos d arrdondamnto vitam uma ração abrupta assim impdm danos no sistma mcânico. Tmpo d arrdondamnto final do grador da função d rampa 0,000 30,000 0,000 S Flutuant Dscrição: Dfin o tmpo final d arrdondamnto par o grador d xtnsão d rampa. O valor aplica-s à aclração m rampa dsaclração m rampa. Obsrvação: Os tmpos d arrdondamnto vitam uma ração abrupta assim impdm danos no sistma mcânico. OFF3 Tmpo d rampa d dsaclração S Flutuant Dscrição: Ajust do tmpo d dsaclração da rotação máxima até a parada total para o comando OFF3. Obsrvação: Est tmpo pod sr xcdido quando a tnsão DC-Link máxima é atingida. Configuração do frio d I16 IM T rtnção do motor Dscrição: Ajust da configuração do frio d rtnção do motor. Dpndência: Consult p1216, p1217, p1226, p1227, p1228 Cuidado: Para o ajust d p1215 = 0, s for usado um frio, l prmanc fchado. S o motor s movr, isto dstruirá o frio. Aviso: S foi dfinido p1215 = 1, ntão os pulsos são suprimidos, o frio é fchado msmo qu o motor ainda stja m rotação. Obsrvação: O parâmtro somnt pod sr dfinido como zro quando os pulsos form inibidos. Tmpo d abrtura do ms Flutuant IM frio d rtnção do motor IM IM IM 76 A5E , 09/2016

77 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p1217 * p1226 p1227 Dscrição: Dfin o tmpo para abrir o frio d rtnção do motor. Unid ad Tipo d dados Ativado Pod sr modifica do Após controlar o frio d rtnção (abrtura), o valor d rfrência da vlocidad/vlocidad prmanc m zro por st tmpo. Dpois disto, o valor d rfrência da vlocidad/vlocidad é habilitado. Dpndência: Consult p1215, p1217 Obsrvação: Para um motor com frio intgrado, st tmpo rcb o valor salvo no motor. Para p1216 = 0 ms, o monitoramnto a mnsagm A7931 "O frio não abr" são dsativados. Tmpo d fchamnto do ms Flutuant IM frio d rtnção do motor Dscrição: Dfin o tmpo para aplicar o frio d rtnção do motor. Dpois d OFF1 ou OFF3 o frio d rtnção sr controlado (o frio fcha), o invrsor prmanc controlado por malha fchada por st tmpo stacionário com um valor d rfrência da vlocidad/valor d rfrência d vlocidad d zro. Os pulsos são suprimidos quando o tmpo xpira. Dpndência: Consult p1215, p1216 Obsrvação: Para um motor com frio intgrado, st tmpo rcb o valor salvo no motor. Para p1217 = 0 ms, o monitoramnto a mnsagm A07932 "O frio não fcha" são dsativados. Limit para a dtcção da vlocidad zro 0, ,00 20,00 rpm Flutuant Dscrição: Establc o limit d vlocidad para idntificação do rpouso. Atua no valor ftivo no monitoramnto do valor d rfrência. Ao frar com OFF1 ou OFF3, quando o limit é ultrapassado, idntifica-s a parada. Quando o control do frio é ativado, o sguint s aplica: Quando o limit é ultrapassado, o control do frio é iniciado o sistma spra o tmpo d fchamnto do frio m p1217. Os pulsos são ntão suprimidos. S o control do frio não for ativado, o sguint s aplica: Quando o limit é ultrapassado, os pulsos são suprimidos o invrsor para por inércia. Dpndência: Consult p1215, p1216, p1217, p1227 Atnção: Por motivos rlacionados à compatibilidad com vrsõs d firmwar antriors, um valor d parâmtro zro m índics 1 a 31 é substituído plo valor d parâmtro no índic 0 quando o invrsor ligar novamnt. Obsrvação: A parada é idntificada nos casos a sguir: - O valor d vlocidad ftivo cai abaixo do limit d vlocidad m p1226 o tmpo iniciado dpois disto no p1228 xpirou. - O valor d rfrência d vlocidad cai abaixo do limit d vlocidad m p1226 o tmpo iniciado dpois disto no p1227 xpirou. A dtcção do valor ftivo stá sujita à mdição d ruído. Por st motivo, a parada não pod sr dtctada s o limit d vlocidad for muito baixo. Tmpo d monitoramnto 0, , ,000 S Flutuant IM d dtcção da vlocidad zro Dscrição: Establc o tmpo d monitoramnto para idntificação do rpouso. Quando frar com OFF1 ou OFF3, o rpouso é idntificado após ss tmpo tivr xpirado, após a vlocidad d ponto d ajust tivr caído abaixo d p1226. Após isso, o control do frio é iniciado, o sistma aguarda para o tmpo d finalização m p1217 ntão os pulsos são suprimidos. Dpndência: Consult p1215, p1216, p1217, p1226 IM A5E , 09/

78 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p1228 p1414 p1415 Unid ad Tipo d dados Ativado Pod sr modifica do Atnção: O valor d rfrência não é igual a zro dpndndo do valor slcionado. Portanto, isto pod fazr com qu o tmpo d monitoramnto m p1227 sja xcdido. Nst caso, para um motor acionado, os pulsos não são suprimidos. Obsrvação: A parada é idntificada nos casos a sguir: - O valor d vlocidad ftivo cai abaixo do limit d vlocidad m p1226 o tmpo iniciado dpois disto no p1228 xpirou. - O valor d rfrência d vlocidad cai abaixo do limit d vlocidad m p1226 o tmpo iniciado dpois disto no p1227 xpirou. Para p1227 = 300,000 s, o sguint s aplica: O monitoramnto é dsativado. Para p1227 = 0,000 s, o sguint s aplica: Com OFF1 ou OFF3 um tmpo d dsaclração m rampa = 0, os pulsos são imdiatamnt suprimidos o motor "para por inércia". Tmpo d rtardo d suprssão d pulso 0, ,000 0,000 S Flutuant Dscrição: Dfin o Tmpo d rtardo para a suprssão d pulso. Após OFF1 ou OFF3, os pulsos são canclados, s ao mnos uma das condiçõs a sguir for atndida: - O valor d vlocidad ftivo cai abaixo do limit m p1226 o tmpo iniciado dpois disto no p1228 xpirou. - O valor d rfrência d vlocidad cai abaixo do limit m p1226 o tmpo iniciado dpois disto no p1227 xpirou. Dpndência: Consult p1226, p1227 Atnção: Quando o frio d rtnção do motor stá ativo, o canclamnto d pulso é adicionalmnt atrasado plo tmpo d fchamnto d frio (p1217). Ativação do filtro d rfrência d vlocidad bin IM - U16 IM Dscrição: Dfinição para a ativação/dsativação do filtro do valor d rfrência da vlocidad. bit 0: Ativar filtro 1 Bit 0 = 0: Dsativado Bit 0 = 1: Ativado bit 1: Ativar filtro 2 Bit 1 = 0: Dsativado Bit 1 = 1: Ativado Dpndência: Os filtros d valor d rfrência da vlocidad individuais são paramtrizados d acordo com p1415. Obsrvação: A unidad do invrsor xib o valor no formato hxadcimal. Para sabr a atribuição d lógica (nrgizado/dsnrgizado) d cada bit, é ncssário convrtr o númro hxadcimal m númro binário, por xmplo, FF (hx) = (bin). Filtro d valor d I16 IM rfrência da vlocidad tipo 1 Dscrição: Dfin o tipo para o filtro 1 do valor d rfrência da vlocidad. Dpndência: Pass baixo PT1: p1416 Pass baixo PT2: p1417, p1418 Filtro gral: p p A5E , 09/2016

79 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p1416 p1417 p1418 p1419 p1420 p1421 Constant d tmpo do filtro 1 do valor d rfrência da vlocidad Unid ad Tipo d dados 0, ,00 0,00 ms Flutuant Ativado IM Pod sr modifica do Dscrição: Ajust da constant d tmpo para filtro d Valor d rfrência d rotação 1 (PT1). Dpndência: Consult p1414, p1415 Obsrvação: Est parâmtro somnt fica ftivo s o filtro for dfinido como pass baixo PT1. Frquência natural do 0, ,0 1999,0 Hz Flutuant IM dnominador do filtro 1 do valor d rfrência da vlocidad Dscrição: Dfin a frquência natural do dnominador para o filtro do valor d rfrência da vlocidad 1 (PT2, filtro gral). Dpndência: Consult p1414, p1415 Obsrvação: Est parâmtro somnt fica ftivo s o filtro d vlocidad for paramtrizado como pass baixo PT2 ou como um filtro gral. O filtro somnt é ftivo s a frquência natural for mnor do qu a mtad da frquência d amostra. Amortcimnto do dnominador do filtro 1 do valor d rfrência da vlocidad 0,001 10,000 0,700 - Flutuant Dscrição: Dfin o amortcimnto do dnominador para o filtro do valor d rfrência da vlocidad 1(PT2, filtro gral). Dpndência: Consult p1414, p1415 Obsrvação: Est parâmtro somnt fica ftivo s o filtro d vlocidad for paramtrizado como pass baixo PT2 ou como um filtro gral. Frquência natural do numrador do filtro 1 do valor d rfrência da vlocidad 0, ,0 1999,0 Hz Flutuant Dscrição: Dfin a frquência natural do numrador para o filtro do valor d rfrência da vlocidad 1(filtro gral). Dpndência: Consult p1414, p1415 Obsrvação: Est parâmtro somnt fica ftivo s o filtro d vlocidad for dfinido como um filtro gral. O filtro somnt é ftivo s a frquência natural for mnor do qu a mtad da frquência d amostra. Amortcimnto do numrador do filtro 1 do valor d rfrência da vlocidad 0,001 10,000 0,700 - Flutuant Dscrição: Dfin o amortcimnto do numrador para o filtro do valor d rfrência da vlocidad 1(filtro gral). Dpndência: Consult p1414, p1415 Obsrvação: Est parâmtro somnt fica ftivo s o filtro d vlocidad for dfinido como um filtro gral. Filtro d valor d I16 IM rfrência da vlocidad tipo 2 Dscrição: Dfin o tipo para o filtro 2 do valor d rfrência da vlocidad. IM IM IM A5E , 09/

80 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p1422 p1423 p1424 p1425 p1426 p1441 Dpndência: Pass baixo PT1: p1422 pass baixo PT2: p1423, p1424 Filtro gral: p p1426 Constant d tmpo do filtro 2 do valor d rfrência da vlocidad Unid ad Tipo d dados 0, ,00 0,00 ms Flutuant Ativado IM Pod sr modifica do Dscrição: Ajust da constant d tmpo para filtro d Valor d rfrência d rotação 2 (PT1). Dpndência: Consult p1414, p1421 Obsrvação: Est parâmtro somnt fica ftivo s o filtro d vlocidad for dfinido como pass baixo PT1. Frquência natural do 0, ,0 1999,0 Hz Flutuant IM dnominador do filtro 2 do valor d rfrência da vlocidad Dscrição: Dfin a frquência natural do dnominador para o filtro do valor d rfrência da vlocidad 2 (PT2, filtro gral). Dpndência: Consult p1414, p1421 Obsrvação: Est parâmtro somnt fica ftivo s o filtro d vlocidad for paramtrizado como pass baixo PT2 ou como um filtro gral. O filtro somnt é ftivo s a frquência natural for mnor do qu a mtad da frquência d amostra. Amortcimnto do dnominador do filtro 2 do valor d rfrência da vlocidad 0,001 10,000 0,700 - Flutuant Dscrição: Dfin o amortcimnto do dnominador para o filtro do valor d rfrência da vlocidad 2(PT2, filtro gral). Dpndência: Consult p1414, p1421 Obsrvação: Est parâmtro somnt fica ftivo s o filtro d vlocidad for paramtrizado como pass baixo PT2 ou como um filtro gral. Frquência natural do numrador do filtro 2 do valor d rfrência da vlocidad 0, ,0 1999,0 Hz Flutuant Dscrição: Dfin a frquência natural do numrador para o filtro do valor d rfrência da vlocidad 2(filtro gral). Dpndência: Consult p1414, p1421 Obsrvação: Est parâmtro somnt fica ftivo s o filtro d vlocidad for dfinido como um filtro gral. O filtro somnt é ftivo s a frquência natural for mnor do qu a mtad da frquência d amostra. Amortcimnto do numrador do filtro 2 do valor d rfrência da vlocidad 0,000 10,000 0,700 - Flutuant Dscrição: Dfin o amortcimnto do numrador para o filtro do valor d rfrência da vlocidad 2(filtro gral). Dpndência: Consult p1414, p1421 Obsrvação: Est parâmtro somnt fica ftivo s o filtro d vlocidad for dfinido como um filtro gral. Valor atual d rotação, tmpo d filtragm 0,00 50,00 0,00 ms Flutuant Dscrição: Ajust da constant d tmpo d filtragm (PT1) para o valor ral d rotação. IM IM IM IM 80 A5E , 09/2016

81 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica Unid ad Tipo d dados Ativado Pod sr modifica do Obsrvação: O valor ral da vlocidad dv sr suavizado para ncodrs incrmntais com um númro d pulso baixo. Dpois qu ss parâmtro for altrado, rcomndamos adaptar o controlador d vlocidad /ou vrificar as configuraçõs do controlador d vlocidad Kp (p29120) Tn (p29121). p1520 * Limit d torqu suprior , ,0 0 Dscrição: Dfin o limit d torqu suprior fixo. 0,00 Nm Flutuant Prigo: A configuração do limit d torqu suprior com valors ngativos (p1520 < 0) pod rsultar na aclração inapropriada do motor. Atnção: O valor máximo dpnd do torqu máximo do motor conctado. p1521 * Limit d torqu infrior , ,00 0,00 Nm Flutuant p1656 * p1658 * Dscrição: Dfin o limit d torqu infrior fixo. Prigo: A configuração do limit d torqu suprior com valors positivos (p1521 > 0) pod rsultar na aclração inapropriada do motor. Atnção: O valor máximo dpnd do torqu máximo do motor conctado. Filtro d Valor d U16 IM rfrência d corrnt, bin ativação Dscrição: Dfinição para a ativação/dsativação do filtro do valor d rfrência da corrnt. bit 0: Ativar filtro 1 Bit 0 = 0: Dsativado Bit 0 = 1: Ativado bit 1: Ativar filtro 2 Bit 1 = 0: Dsativado Bit 1 = 1: Ativado bit 2: Ativar filtro 3 Bit 2 = 0: Dsativado Bit 2 = 1: Ativado bit 3: Ativar filtro 4 Bit 3 = 0: Dsativado Bit 3= 1: Ativado Dpndência: Os filtros individuais d valor d rfrência da corrnt são paramtrizados d acordo com p1658. Obsrvação: S nm todos os filtros são ncssários, os filtros dvriam sr utilizados conscutivamnt partindo-s do filtro 1. A unidad do invrsor xib o valor no formato hxadcimal. Para sabr a atribuição d lógica (nrgizado/dsnrgizado) d cada bit, é ncssário convrtr o númro hxadcimal m númro binário, por xmplo, FF (hx) = (bin). Frquência natural do dnominador do filtro 1 do valor d rfrência da corrnt 0, ,0 1999,0 Hz Flutuant Dscrição: Dfin a frquência natural do dnominador para o filtro do valor d rfrência da corrnt 1 (PT2, filtro gral). Dpndência: O filtro 1 do valor d rfrência atual é ativado através do p1656,0 paramtrizado através do p p1659. IM IM IM A5E , 09/

82 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p1659 * p1663 p1664 p1665 p1666 p1668 p1669 Amortcimnto do dnominador do filtro 1 do valor d rfrência da corrnt Unid ad Tipo d dados 0,001 10,000 0,700 - Flutuant Ativado IM Pod sr modifica do Dscrição: Dfin o amortcimnto do dnominador para o filtro 1 do valor d rfrência da corrnt. Dpndência: O filtro 1 do valor d rfrência atual é ativado através do p1656,0 paramtrizado através do p p1659. Frquência natural do 0, ,0 1000,0 Hz Flutuant IM dnominador do filtro 2 do valor d rfrência da corrnt Dscrição: Ajust da frquência natural d dnominador para o filtro d valor ral d corrnt 2 (PT2, filtro gral). Dpndência: O filtro d Valor d rfrência d corrnt 2 é ativado através do p1656,1 paramtrizado através do p p1666. Amortcimnto do dnominador do filtro 2 do valor d rfrência da corrnt 0,001 10,000 0,300 - Flutuant Dscrição: Ajust do amortcimnto d dnominador para o filtro d valor ral d corrnt 2. Dpndência: O filtro d Valor d rfrência d corrnt 2 é ativado através do p1656,1 paramtrizado através do p p1666. Frquência natural do 0, ,0 1000,0 Hz Flutuant IM numrador do filtro 2 do valor d rfrência da corrnt Dscrição: Ajust da frquência natural d numrador para o filtro d valor ral d corrnt 2 (filtro gral). Dpndência: O filtro d Valor d rfrência d corrnt 2 é ativado através do p1656,1 paramtrizado através do p p1666. Amortcimnto do numrador do filtro 2 do valor d rfrência da corrnt 0,000 10,000 0,010 - Flutuant Dscrição: Ajust do amortcimnto d numrador para o filtro d valor ral d corrnt 2. Dpndência: O filtro d Valor d rfrência d corrnt 2 é ativado através do p1656,1 paramtrizado através do p p1666. Frquência natural do 0, ,0 1000,0 Hz Flutuant IM dnominador do filtro 3 do valor d rfrência da corrnt Dscrição: Ajust da frquência natural d dnominador para o filtro d valor ral d corrnt 3 (PT2, filtro gral). Dpndência: O filtro 3 do valor d rfrência atual é ativado através do p1656,2 paramtrizado através do p p1671. Amortcimnto do dnominador do filtro 3 do valor d rfrência da corrnt 0,001 10,000 0,300 - Flutuant Dscrição: Ajust do amortcimnto d dnominador para o filtro d valor ral d corrnt 3. IM IM IM 82 A5E , 09/2016

83 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p1670 p1671 p1673 p1674 p1675 p1676 Unid ad Tipo d dados Ativado Pod sr modifica do Dpndência: O filtro 3 do valor d rfrência atual é ativado através do p1656,2 paramtrizado através do p p1671. Frquência natural do numrador do filtro 3 do valor d rfrência da corrnt 0, ,0 1000,0 Hz Flutuant Dscrição: Ajust da frquência natural d numrador para o filtro d valor ral d corrnt 3 (filtro gral). Dpndência: O filtro 3 do valor d rfrência atual é ativado através do p1656,2 paramtrizado através do p p1671. Amortcimnto do 0,000 10,000 0,010 - Flutuant IM numrador do filtro 3 do valor d rfrência da corrnt Dscrição: Ajust do amortcimnto d numrador para o filtro d valor ral d corrnt 3. Dpndência: O filtro 3 do valor d rfrência atual é ativado através do p1656,2 paramtrizado através do p p1671. Frquência natural do dnominador do filtro 4 do valor d rfrência da corrnt 0, ,0 1000,0 Hz Flutuant Dscrição: Ajust da frquência natural d dnominador para o filtro d valor ral d corrnt 4 (PT2, filtro gral). Dpndência: O filtro 4 do valor d rfrência atual é ativado através do p1656,3 paramtrizado através do p p1675. Amortcimnto do dnominador do filtro 4 do valor d rfrência da corrnt 0,001 10,000 0,300 - Flutuant Dscrição: Ajust do amortcimnto d dnominador para o filtro d valor ral d corrnt 4. Dpndência: O filtro 4 do valor d rfrência atual é ativado através do p1656,3 paramtrizado através do p p1675. Frquência natural do 0, ,0 1000,0 Hz Flutuant IM numrador do filtro 4 do valor d rfrência da corrnt Dscrição: Ajust da frquência natural d numrador para o filtro d valor ral d corrnt 4 (filtro gral). Dpndência: O filtro 4 do valor d rfrência atual é ativado através do p1656,3 paramtrizado através do p p1675. Amortcimnto do numrador do filtro 4 do valor d rfrência da corrnt 0,000 10,000 0,010 - Flutuant Dscrição: Ajust do amortcimnto d numrador para o filtro d valor ral d corrnt 4. Dpndência: O filtro 4 do valor d rfrência atual é ativado através do p1656,3 paramtrizado através do p p1675. p2000 Rotação d rfrência , rpm Flutuant IM T IM IM IM IM A5E , 09/

84 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica Unid ad Dscrição: Ajust a quantidad d rfrência para vlocidad frquência. Tipo d dados Ativado Pod sr modifica do Todas as vlocidads ou frquências spcificadas como valor rlativo são rfridos a sta quantidad d rfrência. A quantia d rfrência corrspond a 100% ou 4000 hx (palavra) ou hx (palavra dupla). Dpndência: Consult o: p2003 p2002 Corrnt d rfrência 0, ,00 100,00 Braç os Dscrição: Dfin a quantidad d rfrência para corrnts. Flutuant Todas as corrnts spcificadas como valor rlativo rfrm-s a sta quantidad d rfrência. A quantidad d rfrência corrspond a 100% ou 4000 hx (palavra) ou hx (palavra dupla). Atnção: S vários DDS form usados com difrnts dados do motor, as quantidads d rfrência prmancm as msmas não são altradas com o DDS. O fator d convrsão rsultant dv sr lvado m considração (x. para rgistro d rastramnto). Exmplo: p2002 = 100 A Quantidad d rfrência 100 A corrspond a 100 % p2003 Torqu d rfrência 0, ,0 1,00 Nm Flutuant IM T 0 Dscrição: Ajusta a quantidad da rfrência para a torqu. Todos os torqus spcificados como valor rlativo rfrm-s a sta quantidad d rfrência. A quantia d rfrência corrspond a 100% ou 4000 hx (palavra) ou hx (palavra dupla). p2153 Constant d tmpo do filtro do valor ftivo da vlocidad ms Flutuant Dscrição: Dfin a constant d tmpo do lmnto PT1 para suavizar o valor ftivo d vlocidad / vlocidad. A vlocidad ftiva/vlocidad suavizada é comparada aos valors limits somnt é usada para mnsagns sinais. p2161 * Limit d vlocidad 3 0, ,00 10,00 rpm Flutuant IM Dscrição: Ajust o valor limit d vlocidad para o sinal qu indica qu o ixo stá parado. p2162 * p2175 * Vlocidad d histrs n_act > n_max 0, ,00 0,00 rpm Flutuant Dscrição: Dfin a vlocidad d histrs (largura d banda) para o sinal "n_act > n_max". Obsrvação: Para um limit d vlocidad ngativo, a histrs é ftiva abaixo do valor limit para um limit d vlocidad positivo acima do valor limit. S ocorrr um ovrshoot significativo na faixa d vlocidad máxima (por xmplo, dvido ao scoamnto da carga), você é notificado para aumntar a rsposta dinâmica do control d vlocidad (s possívl). S isto for insuficint, a histrs p2162 pod sr aumntada, mas su valor não dv sr suprior ao valor calculado pla fórmula abaixo quando a vlocidad máxima do motor stá suficintmnt maior do qu a vlocidad máxima p1082. p2162 1,05 vlocidad máxima do motor - vlocidad máxima (p1082) A faixa do parâmtro é difrnt ao conctar com motors difrnts. Motor bloquado, limit 0, , , rpm Flutuant IM d rotação 00 Dscrição: Ajust do limit d vlocidad para a mnsagm "Motor bloquado". Dpndência: Consultar p2177. IM IM IM T 84 A5E , 09/2016

85 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p2177 * p2525 p2533 Motor bloquado, tmpo d rtardo Unid ad Tipo d dados 0, S Flutuant Dscrição: Ajust do limit d tmpo d rsposta para a mnsagm "Motor bloquado". Dpndência: Consultar p2175. Dfasagm d ajust do ncodr LR Dscrição: Corrção d posição ao ajustar o indicador d valor absoluto. Ativado IM 0 LU U32 IM T Obsrvação: A dfasagm d posicionamnto somnt é rlvant para ncodrs absolutos. O driv dtrmina o valor ao fazr o ajust do indicador d valor absoluto o usuário não dv altrá-lo. LR filtro d valor nominal d posição constant d tmpo 0, ,00 0,00 ms Flutuant IM Pod sr modifica do Dscrição: Ajust o tmpo constant para o filtro d posição do stpoint (PT1). Obsrvação: O fator Kv ftivo (ganho da malha d posição) é rduzido com o filtro. Isto prmit um comportamnto d control mais suav com mlhora da tolrância m rlação a ruídos/prturbaçõs. Aplicaçõs: - Rduz a rsposta dinâmica d pré-control. ; Limitação do movimnto intrmitnt. p2542 * Janla d parada LR LU U32 IM 7 Dscrição: Dfin a janla d parada para a função d monitoramnto d parada. Após o tmpo d monitoramnto d parada xpirar, é vrificado ciclicamnt s a difrnça ntr o valor d rfrência a posição ral stá dntro da janla d parada, s ncssário, é produzida uma falha apropriada. Valor = 0: O monitoramnto d parada é dsativado. Dpndência: Consult o: p2543, p2544 F07450 Obsrvação: O sguint aplica-s à configuração da janla d parada da janla d posicionamnto: Janla d parada (p2542) janla d posicionamnto (p2544) p2543 * Tmpo d monitoramnto 0, ,00 200,00 ms Flutuant IM d parada LR Dscrição: Ajust o tmpo d monitoramnto parado para a função d monitoramnto parado. Após o tmpo d monitoramnto d parada xpirar, é vrificado ciclicamnt s a difrnça ntr o valor d rfrência a posição ral stá dntro da janla d parada, s ncssário, é produzida uma falha apropriada. Dpndência: Consult o: p2542, p2545 F07450 Obsrvação: O sguint aplica-s à configuração da janla d parada do tmpo d monitoramnto do posicionamnto: Tmpo d monitoramnto d parada (p2543) tmpo d monitoramnto d posicionamnto (p2545) p2544 * Janla d posicionamnto LR LU U32 IM Dscrição: Dfin a janla d posicionamnto para a função d monitoramnto d posicionamnto. Após o tmpo d monitoramnto d posicionamnto xpirar, é vrificado uma única vz s a difrnça ntr o valor d rfrência a posição ral stá dntro da janla d posicionamnto, s ncssário, é produzida uma falha apropriada. Valor = 0: A função d monitoramnto d posição stá dsativada. Dpndência: Consult o: p2542, p2545, F07451 Obsrvação: O sguint aplica-s à configuração da janla d parada da janla d posicionamnto: Janla d parada (p2542) janla d posicionamnto (p2544) A5E , 09/

86 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p2545 * p2546 * Tmpo d monitoramnto d posicionamnto LR Unid ad Tipo d dados 0, , ,00 ms Flutuant Ativado Dscrição: Ajust o tmpo d monitoramnto d posição para o monitoramnto d posição. IM Pod sr modifica do Após o tmpo d monitoramnto d posicionamnto xpirar, é vrificado uma única vz s a difrnça ntr o valor d rfrência a posição ral stá dntro da janla d posicionamnto, s ncssário, é produzida uma falha apropriada. Dpndência: A faixa d p2545 dpnd d p2543. Consult o: p2543, p2544, F07451 Obsrvação: O sguint aplica-s à configuração da janla d parada do tmpo d monitoramnto do posicionamnto: Tmpo d monitoramnto d parada (p2543) tmpo d monitoramnto d posicionamnto (p2545) Tolrância d monitoramnto d rro rsultant dinâmico LR LU U32 IM Dscrição: Dfin a tolrância para o monitoramnto d rro rsultant dinâmico. S o rro rsultant dinâmico (r2563) xcdr a tolrância slcionada, ntão uma falha adquada é produzida. Valor = 0: O sguimnto dinâmico d monitoramnto d rro stá dsativado. Dpndência: Consult o: r2563, F07452 Obsrvação: A largura d tolrância prvin o sguint monitoramnto d rro dinâmico rspondndo incorrtamnt m razão das squências d controls opracionais (por xmplo, durant a sobrtnsão d carga). p2571 Vlocidad máxima IPos U32 IM 0 LU/ min Dscrição: Ajust a vlocidad máxima para a função "posicionador básico" (EPOS). Obsrvação: A vlocidad máxima stá ativa m todos os modos opracionais do posicionador básico. A vlocidad máxima para o posicionador básico dv star alinhada com a vlocidad/rotação máxima do controlador d vlocidad/rotação: p2571[1000 LU/min] = max_spd[rpm] x p29248/p29249 x p29247/1000 p2572 ** EPOS aclração U32 IM T máxima 0 LU/s ² Dscrição: Ajust a aclração máxima para a função "posicionador básico" (EPOS). Dpndência: Consult o: p2619 Obsrvação: A aclração máxima aparc para xibir saltos (sm movimnto intrmitnt). Modo d opração d "blocos cruzados": O dsvio d aclração programado (p2619) atua na aclração máxima. Modo d "ntrada do valor d rfrência dirto/mdi": A corrção d aclração é ftiva (p2644, 4000 hx = 100%). Modos "jog" "psquisa por rfrência": A inibição da aclração não é ftivada. O ixo comça com a aclração máxima. p2573 ** EPOS dsaclração máxima LU/s ² U32 IM T 86 A5E , 09/2016

87 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p2574 ** Unid ad Tipo d dados Ativado Pod sr modifica do Dscrição: Ajust a dsaclração máxima para a função "posicionador básico (EPOS). Dpndência: Consult o: p2620 Obsrvação: A dsaclração máxima aparc para xibir saltos (sm movimnto intrmitnt). Modo d opração d "blocos cruzados": A corrção d dsaclração programada (p2620) atua na dsaclração máxima. Modo d "ntrada do valor d rfrência dirto/mdi": A corrção d dsaclração é ftiva (p2645, 4000 hx = 100%). Modos "jog" "psquisa por rfrência": A inibição da dsaclração não é ftivada. O ixo comça com a dsaclração máxima. EPOS Limitação d U32 IM aclração 0 0 LU/s 3 p2575 p2580 p2581 p2582 Dscrição: Ajust o limit jrk. Dpndência: Consultar p2572, p2573, p2575 Obsrvação: O limit jrk é convrtido intrnamnt m tmpo d jrk, como sgu: Tmpo d jrk Tr = máx(p2572, p2573) / p2574 EPOS Limitação d U32 IM T aclração, ativação Dscrição: Aciona a limitação d jrk. 0: A limitação d jrk stá dsativada. 1: A limitação d jrk stá ativada. Dpndência: Consult p2574 Chav fim d curso do LU I32 IM softwar ngativa EPOS Dscrição: Ajust a chav-limit d softwar na dirção ngativa do dslocamnto. Dpndência: Consult p2581, p2582 Chav fim d curso do softwar positiva EPOS Dscrição: Ajust a chav-limit d softwar na dirção positiva do dslocamnto. Dpndência: Consult p2580, p2582 Chav fim d curso d ativação do softwar EPOS U32/biná rio Dscrição: Ajust a font d sinal para ativar a "chav-limit d softwar". Dpndência: Consult p2580, p2581 Cuidado: A chav fim d curso do softwar é ftivada: - O ixo é rfrnciado. A chav fim d curso do softwar não é ftivada: - Corrção do módulo ativa. - A psquisa por rfrência é xcutada. LU I32 IM IM T A5E , 09/

88 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p2583 Unid ad Tipo d dados Ativado Atnção: A posição d dstino para o posicionamnto rlativo fora da chav fim d curso do softwar: Pod sr modifica do O bloco d movimnto transvrsal é iniciado o ixo para na chav fim d curso do softwar. Um alarm apropriado é produzido o bloco d movimnto transvrsal é intrrompido. Blocos cruzados com posição válida podm sr ativados. A posição d dstino para o posicionamnto absoluto fora da chav fim d curso do softwar: No modo "blocos d movimnto transvrsal", o bloco d movimnto transvrsal não é iniciado a falha adquada é produzida. Eixo fora da faixa d movimnto cruzado válido: S o ixo já stivr fora da faixa d movimnto cruzado válida, ntão uma falha apropriada é produzida. A falha pod sr rconhcida com o quipamnto parado. Blocos cruzados com posição válida podm sr ativados. Obsrvação: A faixa transvrsal também pod sr limitada utilizando os cams d STOP. Compnsação da folga LU I32 IM EPOS Dscrição: Dfin a quantidad d jogo (folga) para o movimnto positivo ou ngativo. = 0: A compnsação da folga stá dsativada. > 0: Folga positiva (caso normal) Quando a dirção é invrtida, o valor ftivo do ncodr conduz o valor ftivo. < 0: Folga ngativa p2585 p2586 p2587 Quando a dirção é invrtida, o valor ftivo conduz o ncodr ao valor ftivo. Dpndência: S um ixo stacionário tivr rfrência ao configurar um ponto d rfrência ou ao ajustar com o ncodr absoluto na nrgização, ntão o ajust d p2604 é rlvant para a insrção do valor d compnsação. p2604 = 1: Prcurso na dirção positiva -> Um valor d compnsação é insrido imdiatamnt. Prcurso na dirção ngativa -> Um valor d compnsação não é insrido p2604 = 0: Prcurso na dirção positiva -> Um valor d compnsação não é insrido Prcurso na dirção ngativa -> Um valor d compnsação é insrido imdiatamnt. Ao ajustar novamnt o ponto d rfrência (um ixo d rfrência) ou para "rfrência flutuant", p2604 não é rlvant mas sim o histórico do ixo. Consult o: p2604 EPOS jog 1 valor xigido I32 IM d vlocidad 0 LU/ min Dscrição: Ajust a vlocidad d stpoint para jog 1. Dpndência: Consult o: p2587 EPOS jog 2 valor xigido d vlocidad LU/ min Dscrição: Ajust a vlocidad d stpoint para jog 2. Dpndência: Consult o: p2588 EPOS jog 1 distância d dslocamnto Dscrição: Ajust a distância transvrsal para pulsação incrmntal 1. I32 IM 1000 LU U32 IM 88 A5E , 09/2016

89 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p2588 p2599 p2600 p2604 p2605 p2606 p2608 Dpndência: Consult o: p2585 EPOS jog 2 distância d dslocamnto Dscrição: Ajust a distância transvrsal para pulsação incrmntal 2. Dpndência: Consult o: p2586 Valor d coordnada do ponto d rfrência EPOS Unid ad Tipo d dados Ativado Pod sr modifica do 1000 LU U32 IM 0 LU I32 IM Dscrição: Dfin o valor d posicionamnto para a coordnada do ponto d rfrência. Est valor é dfinido como a posição ftiva do ixo após a rfrência ou ajust. Dpndência: Consult o: p2525 EPOS psquisa a dfasagm do ponto d rfrência Dscrição: Ajust o dsvio do ponto d rfrência para a busca por rfrência. EPOS psquisa a dirção d início d rfrência 0 LU I32 IM U32/biná rio Dscrição: Dfin as origns d sinal para a dirção inicial da psquisa por rfrência. Sinal 1: início na dirção ngativa. Sinal 0: início da dirção positiva. Dpndência: Consult p2583 EPOS psquisa o cam U32 IM d rfrência da 0 vlocidad d LU/ aproximação min Dscrição: Ajust a vlocidad d acsso ao cam d rfrência para a busca por rfrência. Dpndência: A psquisa por rfrência somnt inicia com a vlocidad d aproximação para o cam d rfrência quando há um cam d rfrência. Consult o: p2604, p2606 Obsrvação: Ao fazr o movimnto cruzado para o cam d rfrência, a inibição d vlocidad é ftiva. S, no início da psquisa por rfrência, o ixo já stivr no cam d rfrência, ntão o ixo inicia imdiatamnt o movimnto cruzado da marca zro. EPOS psquisa a distância máxima do cam d rfrência IM LU U32 IM Dscrição: Ajust a distância máxima após o início da busca po rfrência ao atravssar para o cam d rfrência. Dpndência: Consult o: p2604, p2605, F07458 Obsrvação: Ao utilizar o cam invrso, a distância máxima d vr apropriadamnt xtnsa. EPOS psquisa a marca zro da vlocidad d aproximação LU/ min U32 IM Dscrição: Ajust a vlocidad d acsso após dtctar o cam d rfrência para buscar a marca zro para a busca por rfrência. Dpndência: S não houvr um cam d rfrência, a psquisa por rfrência inicia imdiatamnt com o ixo fazndo o movimnto cruzado para a marca zro. Consult o: p2604, p2609 T A5E , 09/

90 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p2609 p2611 p2617[ ] p2618[ ] p2619[ ] p2620[ ] p2621[ ] Unid ad Tipo d dados Ativado Cuidado: S o cam d rfrência não for ajustado d forma qu sja dtctada cada psquisa por rfrência da marca zro para sincronização, ntão um ponto d rfrência "incorrto" do ixo é obtido. Pod sr modifica do Após dixar o cam d rfrência, a psquisa pla marca zro é ativada com um atraso d tmpo dvido a fators intrnos. Est é o motivo para qu o cam d rfrência dva sr ajustado no su cntro ntr duas marcas zro a vlocidad d aproximação dv sr adaptada para a distancia ntr as duas marcas zro. Obsrvação: O corrção d vlocidad não é ficaz ao atravssar a marca zro. EPOS psquisa o cam d rfrência d distância máx. a marca zro LU U32 IM Dscrição: Ajust a distância máxima após dixar o cam d rfrência ao atravssar para a marca zro. Dpndência: Consult o: p2604, p2608, F07459 EPOS psquisa o ponto U32 IM d rfrência da 0 vlocidad d LU/ aproximação min Dscrição: Ajust a vlocidad d acsso após dtctar a marca zro para acssar o ponto d rfrência. Dpndência: Consult o: p2604, p2609 Obsrvação: Ao atravssar para o ponto d rfrência, o corrção d vlocidad não é mais ficaz. Posição do bloco d movimnto transvrsal EPOS LU I32 IM Dscrição: Ajust a posição dircional para o bloco transvrsal. Dpndência: Consult o: p2618, p2619, p2620, p2621, p2622, p2623 Obsrvação: A posição dircional é abordada nos trmos rlativos ou absolutos dpndndo d p2623. Vlocidad do bloco d I32 IM movimnto transvrsal 0 EPOS LU/ min Dscrição: Ajust a vlocidad para o bloco transvrsal. Dpndência: Consult o: p2617, p2619, p2620, p2621, p2622, p2623 Obsrvação: A vlocidad pod sr influnciada utilizando a sobrposição d vlocidad. EPOS bloco d dslocamnto, corrção d aclração 1,0 100,0 100,0 % Flutuant Dscrição: Ajusta a corrção d vlocidad para o bloco d transport. A corrção rfr-s à aclração máxima (p2572). Dpndência: Consult o: p2572, p2617, p2618, p2620, p2621, p2622, p2623 EPOS bloco d dslocamnto, corrção d dsaclração 1,0 100,0 100,0 % Flutuant Dscrição: Ajusta a corrção d dsaclração do bloco d transport. A corrção rfr-s à aclração máxima (p2573). Dpndência: Consult o: p2573, p2617, p2618, p2619, p2621, p2622, p2623 EPOS bloco d % - IM dslocamnto solicitação IM IM 90 A5E , 09/2016

91 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p2622[ ] p2623[ ] p2634 Unid ad Tipo d dados Ativado Pod sr modifica do Dscrição: Ajust a tarfa xigida para o bloco transvrsal. 1: POSITIONING 2: FIXED STOP 3: ENDLESS_POS 4: ENDLESS_NEG 5: WAITING 6: GOTO 7: SET_O 8: RESET_O 9: JERK Dpndência: Consult o: p2617, p2618, p2619, p2620, p2622, p2623 EPOS bloco d I32 IM dslocamnto parâmtro 7 d solicitação Dscrição: Ajust as informaçõs/dados adicionais da tarfa apropriada para o bloco transvrsal. Dpndência: Consult o: p2617, p2618, p2619, p2620, p2621, p2623 Obsrvação: O sguint dv sr ajustado dpndndo da tarfa: FIXED STOP: Torqu d fixação força d fixação (rotação [0.01 Nm], linar [N]) WAIT: Tmpo d rsposta [ms] GOTO: Númro d bloco SET_O: 1, 2 ou 3 - dfinir saída dirta 1, 2 ou 3 (ambos) RESET_O: 1, 2 ou 3 - riniciar saída dirta 1, 2 ou 3 (ambos) JERK: 0 - dsativar, 1 - ativar EPOS bloco d U16 IM dslocamnto modo d solicitação Dscrição: Ajust da influência da tarfa xigida para o bloco d dslocamnto. Valor = 0000 cccc bbbb aaaa cccc: Modo d posicionamnto cccc = 0000: ABSOLUTE (ABSOLUTO) cccc = 0001: RELATIVE (RELATIVO) cccc = 0010: ABS_POS (apnas para ixo d rotação com corrção d módulo) cccc = 0011: ABS_NEG (apnas para ixo d rotação com corrção d módulo) bbbb: Condição d progrssão bbbb = 0000: END (FIM) bbbb = 0001: CONTINUE WITH STOP (CONTINUAR COM FIM DE CURSO) bbbb = 0010: CONTINUE FLYING (CONTINUAR EXECUÇÃO) bbbb = 0011: CONTINUE EXTERNAL (CONTINUAR EXTERNO) bbbb = 0100: CONTINUE EXTERNAL (CONTINUAR EXTERNO, AGUARDAR) bbbb = 0101: CONTINUE EXTERNAL (CONTINUAR EXTERNO, ALARME) aaaa: IDs aaaa = 000x: mostrar/ocultar bloco (x = 0: mostrar; x = 1: ocultar) Dpndência: Consult o: p2617, p2618, p2619, p2620, p2621, p2622 EPOS ncosto fixo rro d sguimnto máximo LU U32 IM Dscrição: Ajust o sguint rro para dtctar o stado "parada fixa alcançada" (.). A5E , 09/

92 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p2635 p2690 p2691 p2692 p2693 p8920[ ] p8921[0... 3] p8922[0... 3] Dpndência: Consult o: p2621 Unid ad Tipo d dados Ativado Obsrvação: O stado "parada fixa alcançada" é dtctado s o sguint rro xcdr o sguint rro toricamnt calculado por p2634. EPOS ncosto fixo Janla d monitoração Pod sr modifica do 100 LU U32 IM Dscrição: Ajust a janla d monitoramnto da posição ral após a parada fixa tr sido alcançada. Dpndência: Consult o: F07484 Obsrvação: S, após a parada fixa é alcançada, a fim parar dslocamntos tanto no sntido positivo ou ngativo m mais do qu o valor dfinido aqui, uma mnsagm apropriada é a saída. Posição MDI, valor xigido fixado Dscrição: Ajust um stpoint fixo para a posição. Vlocidad MDI, valor xigido fixado LU/ min Dscrição: Ajust um valor d rfrência fixo para a vlocidad. MDI corrção d aclração, valor dsjado fixado 0 - I32 IM 0, , ,000 % Flutuant Dscrição: Ajust um stpoint fixo para o corrção d aclração. Dpndência: Consult o: p2572 Obsrvação: O valor porcntual rfr-s à aclração máxima (p2572). MDI canclamnto d dsaclração, valor dsjado fixado 0, , ,000 % Flutuant U32 IM Dscrição: Ajust um stpoint fixo para a corrção d dsaclração. Dpndência: Consult o: p2572 Obsrvação: O valor porcntual rfr-s à dsaclração máxima (p2573). PROFIdriv: Nom da U8 IM stação Dscrição: Dfin o nom d stação para a intrfac PROFINET intgrada na Control Unit. O nom d stação ativo é indicado no r8930. Obsrvação: A configuração d intrfac (p8920 subsqunts) é ativada com p8925. O parâmtro não sofr nnhum fito através da configuração d fábrica. PROFIdriv: Endrço IP U8 IM da stação Dscrição: Dfin o ndrço IP para a intrfac PROFINET intgrada na Control Unit. O ndrço d IP ativo é indicado no r8931. Obsrvação: A configuração d intrfac (p8920 subsqunts) é ativada com p8925. O parâmtro não sofr nnhum fito através da configuração d fábrica. PROFIdriv: Estação U8 IM gatway padrão Dscrição: Dfin o gatway padrão para a intrfac PROFINET intgrada na Control Unit. O gatway padrão ativo é indicado no r8932. Obsrvação: A configuração d intrfac (p8920 subsqunts) é ativada com p8925. O parâmtro não sofr nnhum fito através da configuração d fábrica. IM IM 92 A5E , 09/2016

93 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p8923[0... 3] p8925 Unid ad Tipo d dados Ativado PROFIdriv: Máscara d U8 IM subrd da stação Dscrição: Dfin a máscara d subrd para a intrfac PROFINET intgrada na unidad d control. A máscara d subrd é indicada no r8933. Obsrvação: A configuração d intrfac (p8920 subsqunts) é ativada com p8925. O parâmtro não sofr nnhum fito através da configuração d fábrica. PROFIdriv: U8 IM Configuração d intrfac Dscrição: Configuração para ativar a configuração d intrfac para a intrfac PROFINET intgrada na unidad d control. p8925 é automaticamnt ajustado como 0 no fim da opração. p8925 = 0: Sm função p8925 = 2: Salvamnto ativação da configuração Pod sr modifica do A configuração da intrfac (p8920 subsqunts) é salva ativada após a próxima ENERGIZAÇÃO. p29000 * ID do motor U16 IM T Dscrição: O númro do tipo d motor é imprsso na placa d caractrísticas nominais do motor como o ID do motor. Para um motor com ncodr incrmntal, os usuários prcisam insrir manualmnt o valor do parâmtro. O alcanc do motor d alta inércia é d 18 a 39; o alcanc do motor d baixa inércia é d 42 a 71. Para um motor com um indicador do valor absoluto, o invrsor automaticamnt lê o valor do parâmtro. O alcanc do motor d alta inércia com ncodr multivoltas é d a p29001 Rvrsão da dirção do I16 IM T motor Dscrição: Rvrsão da dirção d xcução do motor. Por padrão, o sntido horário é a dirção positiva nquanto qu o sntido anti-horário é a dirção ngativa. Após altrar o p29001, o ponto d rfrência srá prdido, A7461 lmbrará o usuário d fazr a rfrência novamnt. 0: Sm rvrsão 1: Rvrso p29002 Slção do display BOP I16 IM Dscrição: Slção do display d opração BOP. 0: Vlocidad ftiva (padrão) 1: Tnsão CC 2: Torqu ftivo 3: Posição ral 4: Erro rsultant da posição p29003 Modo d control I16 IM T Dscrição: Slção do modo d control. 1: Modo d control do posicionador básico (EPOS) 2: modo control d vlocidad (S) p29005 Limit do alarm d % Flutuant IM T prcntual da capacidad do rsistor d frnagm Dscrição: Limit d acionamnto do alarm para a capacidad do rsistor d frnagm intrno. Númro do alarm: A52901 p29006 Tnsão d alimntação /230 V U16 IM T da linha A5E , 09/

94 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p29020[0...1] Unid ad Tipo d dados Ativado Pod sr modifica do Dscrição: Tnsão d alimntação da linha nominal, valor ftivo da linha para a tnsão d linha. O invrsor pod sr oprado dntro com um rro d -15% até +10%. Para o srvoacionamnto da variant 400 V, o alcanc do valor é d 380 V a 480 V, o valor padrão é d 400 V. Para o srvoacionamnto da variant 200 V, o alcanc do valor é d 200 V a 240 V, o valor padrão é d 230 V. Ajust: Fator dinâmico U16 IM Dscrição: O fator dinâmico do autoajust. No total, há 35 fators dinâmicos disponívis. Índic: [0]: fator dinâmico para autoajust por um botão [1]: fator dinâmico para autoajust m tmpo ral p29021 Ajust: Slção d modo I16 IM T Dscrição: Slção d um modo ajust. 0: Dsabilitado 1: Único botão d ajust automático 3: Ajust automático m tmpo ral 5: Dsabilitação com os parâmtros d control padrão p29022 Ajust: A rlação do momnto d inércia total para o momnto d inércia do motor 1, ,00 1,00 - Flutuant IM Dscrição: A rlação do momnto d inércia total para o momnto d inércia do srvomotor. p29023 Ajust: Configuração d autoajust por um botão - - 0x U16 IM T Dscrição: Configuração d autoajust por um botão. bit 0: O ganho do controlador d vlocidad ajust o uso d sinal d ruído. bit 1: Os filtros d valor d rfrência ncssários possívis são dtrminados ajust com um sinal d ruído. Como consquência, um dsmpnho dinâmico mais alto pod sr alcançado na malha d control d vlocidad. bit 2: A rlação do momnto d inércia (p29022) pod sr mdida após a xcução dssa função. S não stivr ajustada, a rlação do momnto d inércia dv sr ajustada manualmnt com p bit 7: Com ss bit nrgizado, vários ixos são adaptados para o ajust dinâmico da rsposta m p Isso é ncssário para a intrpolação dos ixos. O tmpo m p29028 dv sr ajustado d acordo com o ixo com a rsposta dinâmica mais baixa. p29024 Ajust: Configuração d autoajust m tmpo ral - - 0x004c - U16 IM T 94 A5E , 09/2016

95 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p29025 p29026 p29027 p29028 Dscrição: Configuração d autoajust m tmpo ral. Unid ad Tipo d dados Ativado Pod sr modifica do bit 2: A rlação do momnto d inércia (p29022) é stimada com o motor m opração, s não stivr ajustada, a rlação do momnto d inércia dv sr ajustada manualmnt com p bit 3: S não stivr ajustada, a rlação do momnto d inércia (p29022) é stimada somnt uma vz o stimador d inércia é automaticamnt dsativado dpois qu a stimativa for concluída. S o bit stivr nrgizado como 1, a rlação do momnto da inércia é stimada m tmpo ral o controlador adapta os parâmtros continuamnt. Rcomndamos qu você salv os parâmtros quando o rsultado da stimativa for satisfatório. Dpois disso, a próxima vz qu você nrgizar o invrsor, o controlador iniciará com os parâmtros otimizados. bit 6: A adaptação do filtro do valor d rfrência d corrnt. Essa adaptação pod sr ncssária s uma frquência d rssonância mcânica mudar m opração. Ela pod sr usada também para amortcr uma frquência d rssonância fixa. Uma vz qu a malha d control stivr stabilizada, ss bit dv sr dsnrgizado os parâmtros dvm sr salvos m uma mmória não volátil. bit 7: Com ss bit nrgizado, vários ixos são adaptados para o ajust dinâmico da rsposta m p Isso é ncssário para a intrpolação dos ixos. O tmpo m p29028 dv sr ajustado d acordo com o ixo com a rsposta dinâmica mais baixa. Ajust: Configuração - - 0x U16 IM T gral Dscrição: Configuração gral d autoajust, aplicávl para o autoajust por um botão m tmpo ral. bit 0: Para difrnças significativas ntr o motor o momnto d inércia da carga ou para o dsmpnho dinâmico baixo do controlador, o controlador P torna-s um controlador PD na malha d control d posição. Consquntmnt, o dsmpnho dinâmico do controlador d posição é aumntado. Esta função somnt dv sr ajustada quando o pré-control d vlocidad (bit 3 = 1) ou o pré-control d torqu (bit 4 = 1) stivr ativo. bit 1: Em vlocidads baixas, os fators d ganho do controlador são rduzidos automaticamnt a fim d vitar ruído oscilação na parada. Est ajust é rcomndado para ncodrs incrmntais. bit 2: O momnto d inércia da carga stimado é considrado para o ganho do control d vlocidad. bit 3: Ativa o pré-control d vlocidad para o controlador d posição. bit 4: Ativa o pré-control d torqu para o controlador d posição. bit 5: Adapta o limit d aclração. Ajust: Sinal d tst ms U32 IM T Duração Dscrição: A duração do sinal do tst d autoajust por um botão. Ajust: Limit d rotação U32 IM T do motor Dscrição: A posição limit com a rotação do motor durant o autoajust por um botão. A faixa cruzada é limitada ntr +/- p29027 graus (uma rotação do motor quival a 360 graus). Ajust: Pré-control da constant d tmpo 0,0 60,0 7,5 ms Flutuant Dscrição: Dfin a constant d tmpo para a simtrização do pré-control para autoajust. Consquntmnt, o invrsor rcb uma rsposta dinâmica dfinida através d su pré-control. Para invrsors, os quais dvm s intrpolar, o msmo valor prcisa sr insrido. Quanto mais alta a constant d tmpo, mais suav o invrsor sguirá o valor d rfrência d posição. Obsrvação: Essa constant d tmpo é ficint somnt quando a intrpolação multiixos for slcionada (bit 7 d p29023 p29024). p29035 Ativação VIBSUP I16 IM T IM A5E , 09/

96 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica Dscrição: Slcion VIBSUP ON/OFF. Unid ad Tipo d dados Filtro d ajust d posição pod sr ativado (p29035) no modos d control do EPOS. 0: Dsabilitar Ativado Pod sr modifica do p29050[0...1] p29051[0...1] p29070[0...1] * p29071[0...1] * Filtro não ativado. 1: Habilitar Filtro ativado. Limit d torqu suprior % Flutuant IM Dscrição: Limit d torqu positivo. Há no total dois limits d torqu intrnos disponívis. Você pod slcionar os parâmtros intrnos como a font do limit d torqu com os sinais d ntrada digital TLIM. Limit d torqu infrior % Flutuant IM Dscrição: Limit d torqu ngativo. Há no total dois limits d torqu intrnos disponívis. Você pod slcionar os parâmtros intrnos como a font do limit d torqu com os sinais d ntrada digital TLIM. Limit d vlocidad rpm Flutuant IM positivo Dscrição: Limit d vlocidad positivo. Há no total dois limits d vlocidad intrnos disponívis. Você pod slcionar os parâmtros intrnos como a font do limit d vlocidad com os sinais d ntrada digital SLIM. Limit d vlocidad ngativo rpm Flutuant Dscrição: Limit d vlocidad ngativo. Há no total dois limits d vlocidad intrnos disponívis. Você pod slcionar os parâmtros intrnos como a font do limit d vlocidad com os sinais d ntrada digital SLIM. p29080 Limit d sobrcarga % Flutuant IM T para o acionamnto do sinal d saída Dscrição: Limit d sobrcarga para a potência d saída. p29108 Módulo da função ativa 0 0xffffffff 0 - U32 RE T Dscrição: bit 0: ativa o canal d valor d rfrência stndido incluindo o grador da função d rampa (RFG), limit d vlocidad (SLIM) JOG. Bit 0 = 0: Dsativar Bit 0 = 1: Ativar Obsrvação: As altraçõs somnt srão ftivadas após o salvamnto uma nova nrgização. No momnto, é possívl dfinir apnas o bit 0. p29110 ** Ganho d malha d posição 0, ,000 1, /mi n Flutuant IM IM 96 A5E , 09/2016

97 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p29111 p29120** Dscrição: Ganho da malha d posição. A5E , 09/ Unid ad Tipo d dados Ativado Pod sr modifica do Há no total dois ganhos da malha d posição disponívis. Você pod altrnar ntr sts dois ganhos configurando o sinal d ntrada digital G-CHANGE ou configurando os parâmtros d condição rlvants. O primiro ganho da malha d posição é o ajust padrão. Dpndência: O valor do parâmtro srá ajustado para o padrão após a configuração d uma nova ID do motor (p29000). Fator d pré-control d vlocidad (avanço da alimntação) 0,00 200,00 0,00 % Flutuant Dscrição: Ajust d parâmtro como ativo pondração do valor d pré-control d vlocidad. Valor = 0%: O pré-control stá dsativado. Ganho da malha d 0, ,00 Dpnd Nms Flutuant IM vlocidad do /rad motor Dscrição: Ganho da malha d vlocidad. Dpndência: O valor do parâmtro srá ajustado para o padrão após a configuração d uma nova ID do motor (p29000). p29121* Tmpo intgral da malha d vlocidad 0, ,00 15 ms Flutuant Dscrição: Tmpo intgral da malha d vlocidad. Dpndência: O valor do parâmtro srá ajustado para o padrão após a configuração d uma nova ID do motor (p29000). p29150 Rcbr dados do I16 IM T procsso (PZD) do usuário Dscrição: Slcion a função do control PZD12 ao usar o tlgrama : Sm função 1: Valor xigido d torqu adicional 2: Valor xigido d vlocidad adicional p29151 Enviar dados do I16 IM T procsso (PZD) do usuário Dscrição: Slcion a função do status PZD12 ao usar o tlgrama : Sm função 1: Torqu ftivo 2: Corrnt absoluta ral 3: Status da ntrada digital p29230 Slção d dirção MDI I16 IM T Dscrição: Slção d dirção MDI: 0: Posicionamnto absoluto através da distância mais curta 1: Posicionamnto absoluto na dirção positiva 2: Posicionamnto absoluto na dirção ngativa Dpndência: Est parâmtro só é válido para o ixo módulo (p29245 = 1). p29231 Tipo d posicionamnto I16 IM T MDI Dscrição: Tipo d posicionamnto MDI: 0: Posicionamnto rlativo 1: Posicionamnto absoluto IM IM

98 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p29240 p29243 Unid ad Dpndência: Est parâmtro só é válido para o ixo módulo (p29245 = 1). Slção do modo d rfrência Dscrição: Slciona o modo d rfrência. 0: Rfrência com sinal xtrno REF Tipo d dados Ativado I16 IM T 1: Rfrência com cam d rfrência xtrno (sinal REF) 2: Rfrência somnt com marca zro Trilhamnto do posicionamnto librado Dscrição: Ativação do trilhamnto da posição. 0: Dsativado 1: Ativado I16 IM T p29244 Rotaçõs virtuais do indicador do valor absoluto U32 IM T Dscrição: Dfin o númro d rotaçõs qu podm sr rsolvidas para um ncodr com função d trilhamnto d posição ativada (p29243 = 1). p29245 Estado do modo do ixo U32 IM T Dscrição: Modo linar/módulo: 0: Eixo linar 1: Eixo do módulo p29246 * p29247 * p29248 * p29249 * p29301 p29302 Faixa d corrção do módulo U32 IM T Dscrição: Númro do módulo, ftivo no modo do módulo (P29245=1) Engrnagm mcânica: U32 IM T LU por rotação 7 Dscrição: LU por rotação d carga. Engrnagm mcânica: U32 IM T numrador Dscrição: (Carga/Motor) Rotaçõs d carga. Engrnagm mcânica: U32 IM T Dnominador Dscrição: (Carga/Motor) Rotaçõs do motor. Atribuição d ntrada I16 IM T digital 1 Dscrição: Dfin a função do sinal d ntrada digital DI1 NA 0 RESET 2 CWL 3 CCWL 4 TLIMT 11 SLIMT 20 REF 24 EMGS 29 Atribuição d ntrada I16 IM T digital 2 Dscrição: Dfin a função do sinal d ntrada digital DI2 Pod sr modifica do 98 A5E , 09/2016

99 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p29303 p29304 p29330 p29331 Atribuição d ntrada digital 3 Unid ad Tipo d dados Ativado I16 IM T Dscrição: Dfin a função do sinal d ntrada digital DI3 Atribuição d ntrada digital I16 IM T Dscrição: Dfin a função do sinal d ntrada digital DI4 Atribuição da saída digital I16 IM T Dscrição: Dfin a função do sinal d saída digital DO1 RDY 1 FAULT 2 INP 3 ZSP 4 TLR 6 MBR 8 OLL 9 REFOK 12 RDY_ON 14 Atribuição da saída digital I16 IM T Dscrição: Dfin a função do sinal d saída digital DO2 p31581 Tipo d filtro VIBSUP I16 IM T p31585 p31586 Dscrição: Dfin o tipo d filtro como VIBSUP. Dpndndo do tipo d filtro slcionado, o filtro VIBSUP rsulta m squências d movimnto qu podm sr dmoradas. Pod sr modifica do 0: O filtro VIBSUP robusto tm baixa snsibilidad a dsvios d frquência comparado ao tipo d filtro snsívl, porém, rsulta m um atraso maior na squência d movimnto. A squência d movimnto total é stndida plo príodo d tmpo Td (Td = 1/fd). 1: O filtro VIBSUP snsívl tm maior snsibilidad a dsvios d frquência comparado ao tipo d filtro robusto, porém, rsulta m um atraso mnor na squência d movimnto. A squência d movimnto total é stndida m mtad do príodo d tmpo Td/2 (Td = 1/fd). Frquência d filtro VIBSUP 0,5 62,5 1 Hz Flutuant Dscrição: Dfin a frquência da vibração natural amortcida do sistma mcânico. Esta frquência pod sr dtrminada fazndo as mdiçõs apropriadas. Obsrvação: A frquência máxima qu pod sr dfinida dpnd do instant da amostragm do filtro. Amortcimnto d filtro VIBSUP 0 0,99 0,03 - Flutuant Dscrição: Dfin o valor do amortcimnto da vibração mcânica natural a sr filtrada. Gralmnt, o valor d amortcimnto é d crca d 0,03 pod sr otimizado ralizando os tsts d posicionamnto apropriados. IM IM T T Parâmtros somnt litura Par. Nº. Nom Unidad Tipo d dados r0020 Valor d rfrência da vlocidad suavizado rpm Flutuant Dscrição: Indicação do atual stpoint d rotação filtrado na ntrada do controlador d rotação ou da caractrística U/f (após o intrpolador). A5E , 09/

100 Par. Nº. Nom Unidad Tipo d dados Obsrvação: Suavização da constant d tmpo = 100 ms O sinal não é adquado como uma quantidad d procsso somnt pod sr usado como uma quantidad a sr xibida. O valor d rfrência da vlocidad stá disponívl suavizado (r0020) não suavizado. r0021 Vlocidad ftiva suavizada rpm Flutuant Dscrição: Indicação do valor ral filtrado do númro d rotaçõs do motor. Obsrvação: Suavização da constant d tmpo = 100 ms O sinal não é adquado como uma quantidad d procsso somnt pod sr usado como uma quantidad a sr xibida. O valor ftivo da vlocidad stá disponívl suavizado (r0021) não suavizado. r0026 Tnsão do indutor CC suavizada V Flutuant Dscrição: Indicação do valor ral filtrado da tnsão DC-Link. Obsrvação: Suavização da constant d tmpo = 100 ms O sinal não é adquado como uma quantidad d procsso somnt pod sr usado como uma quantidad a sr xibida. A tnsão do indutor CC stá disponívl suavizada. r0027 Corrnt absoluta ftiva suavizada Braços Flutuant Dscrição: Indicação do valor filtrado do valor ral da corrnt. Atnção: Est sinal suavizado não é adquado para diagnóstico ou avaliação das opraçõs dinâmicas. Nst caso, o valor não suavizado dv sr usado. Obsrvação: Suavização da constant d tmpo = 100 ms O sinal não é adquado como uma quantidad d procsso somnt pod sr usado como uma quantidad a sr xibida. O valor ftivo da corrnt absoluta stá disponívl suavizado (r0027) não suavizado. r0029 O valor ftivo da corrnt suavizado grado no campo Braços Flutuant Dscrição: Indicação do valor ral filtrado d corrnt grador d campo. Obsrvação: Suavização da constant d tmpo = 100 ms O sinal não é adquado como uma quantidad d procsso somnt pod sr usado como uma quantidad a sr xibida. O valor ftivo da corrnt grada m campo stá disponívl suavizado (r0029) não suavizado. r0030 O valor ftivo da corrnt suavizado grado por torqu Braços Flutuant Dscrição: Indicação do valor ral filtrado d corrnt grador d torqu. Obsrvação: Suavização da constant d tmpo = 100 ms O sinal não é adquado como uma quantidad d procsso somnt pod sr usado como uma quantidad a sr xibida. O valor ftivo d corrnt grada por torqu stá disponívl suavizado. r0031 Torqu ftivo suavizado Nm Flutuant Dscrição: Indicação do valor ral filtrado do torqu. Obsrvação: Suavização da constant d tmpo = 100 ms O sinal não é adquado como uma quantidad d procsso somnt pod sr usado como uma quantidad a sr xibida. O valor ftivo d torqu stá disponívl suavizado (r0031) não suavizado. r0034 Carga térmica do motor % Flutuant Dscrição: Exib a utilização do motor do modlo d tmpratura do motor 1 (I 2 t) ou 3. r0037[0...1 Tmpraturas da unidad d potência C Flutuant 9] Dscrição: Exib as tmpraturas na unidad d potência. 100 A5E , 09/2016

101 Par. Nº. Nom Unidad Tipo d dados Índic: [0]: Valor máximo do invrsor [1]: Valor máximo da camada d dtrioração [2]: Valor máximo do rtificador [3]: Entrada d ar [4]: Dntro da unidad d potência [5]: Invrsor 1 [6]: Invrsor 2 [7]: Invrsor 3 [8]: Invrsor 4 [9]: Invrsor 5 [10]: Invrsor 6 [11]: Rtificador 1 [12]: Rtificador 2 [13]: Camada d dtrioração 1 [14]: Camada d dtrioração 2 [15]: Camada d dtrioração 3 [16]: Camada d dtrioração 4 [17]: Camada d dtrioração 5 [18]: Camada d dtrioração 6 [19]: Entrada do líquido da unidad d rsfriamnto Dpndência: Consult A01009 Atnção: Somnt para diagnóstico d rros intrno da Simns. Obsrvação: O valor d -200 indica qu não há sinal d mdição. r0037[0]: Valor máximo das tmpraturas do invrsor (r0037[5...10]). r0037[1]: Valor máximo das tmpraturas da camada d dtrioração (r0037[ ]). r0037[2]: Valor máximo das tmpraturas do rtificador (r0037[ ]). O valor máximo é a tmpratura do invrsor mais qunt, da camada d dtrioração ou do rtificador. r0079[0...1 Valor d rfrência d torqu total Nm Flutuant ] Dscrição: Exib uma saída do conctor para o valor d rfrência d torqu na saída do control d vlocidad (ants da intrpolação do ciclo do rlógio). Índic: [0]: Não suavizada [1]: Suavizada r0296 Limit d subtnsão da tnsão do indutor CC V U16 Dscrição: Limit para dtctar uma subtnsão do indutor CC. S a tnsão do indutor CC cair abaixo dst limit, a unidad do invrsor é dsarmada dvido à condição d subtnsão do indutor CC. Obsrvação: O valor dpnd do tipo d dispositivo da tnsão nominal do dispositivo slcionado. r0297 Limit d sobrtnsão da tnsão do indutor CC V U16 Dscrição: S a tnsão do indutor CC xcdr o limit spcificado aqui, a unidad do invrsor é dsarmada dvido à sobrtnsão do indutor CC. Dpndência: Consult F r0311 Vlocidad nominal do motor rpm Flutuant Dscrição: Exib a vlocidad nominal do motor (placa d classificação). r0333 Torqu nominal do motor Nm Flutuant A5E , 09/

102 Par. Nº. Nom Unidad Tipo d dados Dscrição: Indicação do torqu nominal do motor. Invrsor IEC: unidad Nm Invrsor NEMA: Unidad lbf ft r0482[0...2 Valor da posição ral do ncodr Gn_XIST1 - U32 ] Dscrição: Exib o valor da posição ral do ncodr Gn_XIST1. Índic: [0]: Encodr 1 [1]: Encodr 2 [2]: Rsrvado Obsrvação: Nst valor, a ngrnagm d mdição somnt é considrada quando o rastramnto da posição stá ativado. O tmpo d atualização para o control d posição (EPOS) corrspond ao ciclo do rlógio do controlador d posição. O tmpo d atualização na opração isócrona corrspond ao tmpo do ciclo do barramnto. O tmpo d atualização na opração isócrona com o control d posição (EPOS) corrspond ao ciclo do rlógio do controlador d posição. O tmpo d atualização na opração não isócrona ou sm o control d posição (EPOS) são compostos d: Tmpo d atualização = 4 * múltiplo mnos comum (LCM) d todos os ciclos do rlógio do controlador atual no grupo do invrsor (avanço + invrsors). O tmpo d atualização mínimo é 1 ms. Exmplo 1: avanço, srvo Tmpo d atualização = 4 * LCM(250 μs, 125 μs) = 4 * 250 μs = 1 ms Exmplo 2: avanço, srvo, vtor, Tmpo d atualização = 4 * LCM(250 μs, 125 μs, 500 μs) = 4 * 500 μs = 2 ms r0632 Modlo d tmpratura do motor, tmpratura d nrolamnto do stator C Flutuant Dscrição: Exib a tmpratura d nrolamnto do stador do modlo d tmpratura do motor. r0722 Status das ntradas digitais CU - U32 Dscrição: Indicação do stado das ntradas digitais. Obsrvação: DI: Entrada digital DI/DO: Entrada/saída digital bidircional A unidad do invrsor xib o valor no formato hxadcimal. Você pod convrtr o númro hxadcimal m númro binário, por xmplo, FF (hx) = (bin). r0747 Status das saídas digitais CU - U32 Dscrição: Mostra o status das saídas digitais. Obsrvação: DI/DO: Entrada/saída digital bidircional A unidad do invrsor xib o valor no formato hxadcimal. Você pod convrtr o númro hxadcimal m númro binário, por xmplo, FF (hx) = (bin). r0930 PROFIBUS, modo d opração - U16 Dscrição: Exib o modo d opração. 1: A opração d control d vlocidad d malha fchada com o grador da função d rampa 2: A opração controlada da posição d malha fchada 3: A opração d control d vlocidad d malha fchada sm o grador da função d rampa r0945[0...6 Código d falha - U16 3] Dscrição: Indicação dos númros das falhas mitidos. Dpndência: Consult r A5E , 09/2016

103 Par. Nº. Nom Unidad Tipo d dados Obsrvação: Os parâmtros rtntivos são ciclicamnt atualizados no fundo. Estrutura do buffr d falha (princípios grais): r0945[0], r0949[0] caso d falha ral, falha 1... r0945[7], r0949[7] caso d falha ral, falha 8 r0945[8], r0949[8] 1 caso d falha rconhcido, falha 1... r0945[15], r0949[15] 1 caso d falha rconhcido, falha 8... r0945[56], r0949[56] 7 caso d falha rconhcido, falha 1... r0945[63], r0949[63] 7 caso d falha rconhcido, falha 8 r0949[0...6 Valor d falha - I32 3] Dscrição: Indicação da informação adicional da falha ocorrida (como númro intiro). Dpndência: Consult r0945 Obsrvação: Os parâmtros rtntivos são ciclicamnt atualizados no fundo. A strutura do buffr d falha a atribuição dos índics mostrados m r0945. r0964[0...6 Idntificação d dispositivo - U16 ] Dscrição: Exib a idntificação d dispositivo. Índic: [0]: Emprsa (Simns = 42) [1]: Tipo d dispositivo [2]: Vrsão d firmwar [3]: Dados do firmwar (ano) [4]: Dados d Firmwar (dia/mês) [5]: driv objcts, quantidad [6]: Firmwar patch/hot fix Obsrvação: Exmplo: r0964[0] = 42 SIEMENS r0964[1] = Tipo d dispositivo r0964[2] = 403 Primira part da vrsão d firmwar V04.03 (para a sgunda part, consult o índic 6) r0964[3] = 2010 Ano 2010 r0964[4] = d maio r0964[5] = 2 2 objtos do driv r0964[6] = 200 Sgunda part, vrsão d firmwar (vrsão complta: V ) r0965 PROFIBUS, númro d prfil - U16 Dscrição: Exib o prfil PROFIdriv a vrsão do prfil. Valor constant = 0329 hx Byt 1: Númro do prfil = 03 hx = Prfil PROFIdriv Byt 2: Vrsão do prfil = 29 hx = Vrsão 4.1 Obsrvação: Quando os parâmtros são lidos via PROFIdriv é aplicado o tipo d dados Octt String 2. r0975[0...1 driv objct, idntificação - U16 0] Dscrição: Mostra a idntificação do objto d driv. A5E , 09/

104 Par. Nº. Nom Unidad Tipo d dados Índic: [0]: Emprsa (Simns = 42) [1]: Tipo d driv objct [2]: Vrsão d firmwar [3]: Dados do firmwar (ano) [4]: Dados d Firmwar (dia/mês) [5]: driv objct PROFIdriv class d tipo [6]: Driv objct PROFIdriv class d subtipo 1 [7]: Núm. d driv objct [8]: Rsrvado [9]: Rsrvado [10]: Firmwar patch/hot fix Obsrvação: Exmplo: r0975[0] = 42 SIEMENS r0975[1] = Tipo d objto srvoacionamnto r0975[2] = 102 Primira part da vrsão d firmwar V01.02 (para a sgunda part, consult o índic 10) r0975[3] = 2003 Ano 2003 r0975[4] = d janiro r0975[5] = 1 Objto d driv PROFIdriv, class tipo r0975[6] = 9 Objto d invrsor PROFIdriv, class subtipo 1 r0975[7] = 2 Númro d objto do invrsor = 2 r0975[8] = 0 (Rsrvado) r0975[9] = 0 (Rsrvado) r0975[10] = 600 Sgunda part, vrsão d firmwar (vrsão complta: V ) r0979[0...3 PROFIBUS, formato d ncodr - U32 0] Dscrição: Indicação do ncodr d posição ral utilizado sgundo o PROFIdriv. Índic: [0]: Cabçalho [1]: Tipo ncodr 1 [2]: Encodr d rsolução 1 [3]: Fator dslocamnto G1_XIST1 [4]: Fator dslocamnto G1_XIST2 [5]: Rotaçõs distinguívis ncodr 1 [6]...[30]: Rsrvado Obsrvação: As informaçõs sobr os índics individuais stão disponívis na sguint documntação: Tcnologia d invrsor d prfil PROFIdriv r2043,0...2 PROFIdriv: Estado PZD - U8 Dscrição: Indicação do stado d PZD no PROFIdriv. bit 0: Stpoint, falha Valor = 1: Sim Valor = 0: Não bit 1: Opração sincronizada com o ciclo stá ativa Valor = 1: Sim Valor = 0: Não bit 2: Opração Fildbus Valor = 1: Sim Valor = 0: Não 104 A5E , 09/2016

105 Par. Nº. Nom Unidad Tipo d dados r2050[ ] r2053[ ] r2060[ ] r2063[ ] r2090, Obsrvação: Com o uso do sinal "Falha d stpoint", o bus pod sr monitorado pod ragir à prda (falha) dos stpoints d acordo com a aplicação. PROFIdriv: Rcbr palavra PZD - I16 Dscrição: Exib o PZD (valors d rfrência) com formato d palavra rcbido do controlador fildbus. Dpndência: Consult r2060. Índic: Índic 0 ao índic 19 significam PZD1 a PZD20 rspctivamnt. PROFIdriv: Enviar palavra d PZD d diagnóstico - U16 Dscrição: Indicação do PZD (valors rais) com formato d palavra nviado ao controlador do bus d campo. Índic: Índic 0 ao índic 27 significam PZD1 a PZD28 rspctivamnt. Campo d bit: Para cada PZD, la tm 16 bits d bit 0 ao bit 15. Para as palavras d control, s o valor d bit for igual a 0, a função do bit é dsligada; s o valor do bit for igual a 1, a função do bit é ligada. PROFIdriv: Rcbr palavra dupla PZD - I32 Dscrição: Exib o PZD (valors d rfrência) com formato d palavra dupla rcbido do controlador fildbus. Dpndência: Consult r2050. Índic: Índic [n] = PZD[n +1] + n + 2 Na fórmula, n = Aviso: Podm sr mprgados até 4 índics da função "Trac". PROFIdriv: Enviar palavra dupla d PZD d diagnóstico - U32 Dscrição: Indicação do PZD (valors rais) com formato d palavra dupla nviado ao controlador do bus d campo. Índic: Índic [n] = PZD[n +1] + n + 2 Na fórmula, n = Campo d bit: Para cada PZD, la tm 32 bits d bit 0 ao bit 31. Para as palavras d control, s o valor d bit for igual a 0, a função do bit é dsligada; s o valor do bit for igual a 1, a função do bit é ligada. Aviso: Podm sr mprgados até 4 índics da função "Trac". PROFIdriv: Rcbr PZD1 por bits - U16 Dscrição: Dscrição do bit a bit o PZD1 (normalmnt a palavra d comando 1) rcbido do controlador PROFIdriv. S o valor do bit quivalr a 0, significa qu a função dst bit é dsativada. S o valor do bit quivalr a 1, significa qu a função dst bit é ativada. r2091 PROFIdriv: Rcbr PZD2 por bits - U16 Dscrição: Saída d binctor para intrconctar bit a bit o PZD2 rcbido plo Controllr PROFIdriv. r2092 PROFIdriv: Rcbr PZD3 por bits - U16 Dscrição: Saída d binctor para intrconctar bit a bit o PZD3 rcbido plo Controllr PROFIdriv. r2093,0...1 PROFIdriv: Rcbr PZD4 por bits - U16 5 Dscrição: Dscrição do bit a bit o PZD4 (normalmnt a palavra d comando 2) rcbido do controlador PROFIdriv. S o valor do bit quivalr a 0, significa qu a função dst bit é dsativada. S o valor do bit quivalr a 1, significa qu a função dst bit é ativada. r2094 PROFIdriv: MDI_MOD rcb bit srial para tlgrama 9 - U16 A5E , 09/

106 Par. Nº. Nom Unidad Tipo d dados r2122[ ] r2124[ ] r2521[0...3 ] Dscrição: Saída d binctor para intrconxão srial d bit d palavra PZD rcbida do comando PROFIdriv. Código d alarm - U16 Dscrição: Indicação dos númros das falhas mitidos. Dpndência: Consult r2124 Obsrvação: Os parâmtros rtntivos são ciclicamnt atualizados no fundo. Estrutura do buffr d alarm (princípios grais): r2122[0], r2124[0] alarm 1 (o mais antigo)... r2122[7], r2124[7] alarm 8 (o mais rcnt) Quando o buffr do alarm stá chio, os alarms nviados são insridos no histórico d alarm: r2122[8], r2124[8] alarm 1 (o mais rcnt)... r2122[63], r2124[63] alarm 1 (o mais antigo) Valor d alarm - I32 Dscrição: Indicação da informação adicional do alarm ocorrido (como númro intiro). Dpndência: Consult r2122 Obsrvação: Os parâmtros rtntivos são ciclicamnt atualizados no fundo. A strutura do buffr d alarm a atribuição dos índics mostrados m r2122. Valor ftivo da posição LR LU I32 Dscrição: Indicação saída d conctor para o atual valor ral d posição dtrminado plo préprocssamnto d valors rais da posição. Índic: [0]: Control d posição da malha Cl [1]: Encodr 1 [2]: Encodr 2 [3]: Rsrvado r2556 LR valor nominal d posição após suavização d valor nominal LU I32 Dscrição: Indicação saída d conctor para o stpoint d posição após a filtragm d stpoint. r2563 Modlo dinâmico d rro rsultant LR LU I32 Dscrição: Display saída d conctor para o rro dinâmico subsqunt. Est valor é o dsvio, corrigido plo componnt dpndndo da vlocidad, ntr o valor d rfrência d posicionamnto o valor ftivo da posição. r2665 Valor d rfrência d posicionamnto EPOS LU I32 Dscrição: Exib um stpoint d posição absoluta ral. r8909 PROFIdriv: Dvic ID - U16 Dscrição: Exib o Dvic ID PROFINET. Cada tipo d dispositivo SINAMICS possui su próprio PROFINET Dvic ID um próprio PROFINET GSD. r8930[0...2 PROFIdriv: Nom ativo da stação - U8 39] Dscrição: Indicação do nom d stação ativo para a intrfac PROFINET intgrada na Control Unit. r8931[0...3 PROFIdriv: Endrço IP ativo da stação - U8 ] Dscrição: Indicação do ndrço d IP ativo para a intrfac PROFINET intgrada na Control Unit. r8932[0...3 PROFIdriv: Gatway padrão ativo da stação - U8 ] Dscrição: Indicação do gatway padrão ativo para a intrfac PROFINET intgrada na Control Unit. r8933[0...3 PROFIdriv: Máscara d sub-rd ativa da stação - U8 ] Dscrição: Indicação da máscara d subrd ativa para a intrfac PROFINET intgrada na Control Unit. r8935 PROFIdriv: Endrço MAC da stação - U8 106 A5E , 09/2016

107 Par. Nº. Nom Unidad Tipo d dados Dscrição: Indicação do ndrço MAC para a intrfac PROFINET intgrada na Control Unit. r8939 PROFIdriv: ID do ponto d acsso do dispositivo (DAP) - U32 Dscrição: Exib o ID do ponto d acsso do dispositivo PROFINET para a intrfac PROFINET intgrada. A combinação do Dvic ID (r8909) DAP ID idntifica claramnt um ponto d acsso PROFINET. r29018[0... Vrsão OA - Flutuant 1] Dscrição: Displays na vrsão OA. Índic: [0]: Vrsão d Firmwar [1]: Númro d incrmnto do build r29400 Indicação do status do sinal d control intrno - U32 Dscrição: Idntificadors do status do sinal d control Os bits do parâmtro são rsrvados, xcto plos sguints: bit 1: RESET bit 2: CWL bit 3: CCWL bit 10: TLIM bit 19: SLIM bit 23: REF bit 28: EMGS r29942 Indicação do status dos sinais DO - U32 Dscrição: Indica o status dos sinais DO. bit 0:RDY bit 1:FAULT bit 2: Rsrvado bit 3:ZSP bit 4: Rsrvado bit 5:TLR bit 6: Rsrvado bit 7:MBR bit 8:OLL bit 9: Rsrvado bit 10: Rsrvado bit 11: Rsrvado bit 12: Rsrvado bit 13:RDY_ON 8 Diagnóstico 8.1 Visão gral Indicaçõs grais sobr falhas alarms Os rros stados dtctados plos componnts individuais do sistma d acionamnto são indicados plas mnsagns. As mnsagns são catgorizadas m falhas alarms. Propridads das falhas alarms Falhas São idntificadas por Fxxxxx. A5E , 09/

108 Podm lvar à uma ração à falha. Dvm sr rconhcidas quando a causa tivr sido rmdiada. Status através da pça para control LED RDY. Status através da palavra d stado PROFINET ZSW1.3. Entrada no buffr d falha. Alarms São idntificadas por Axxxxx. Não têm fito adicional sobr o invrsor. Os alarms são riniciados uma vz qu a causa tnha sido corrigida. Não é ncssário rconhcr. Status através da pça para control LED RDY. Status através da palavra d stado PROFINET ZSW1.7. Entrada no buffr d alarm. Propridads grais das falhas alarms É possívl o acionamnto nas mnsagns slcionadas. Contém o númro do componnt para idntificação do componnt SINAMICS aftado. Contém informaçõs d diagnóstico sobr a mnsagm rlvant. Difrnças ntr as falhas alarms As difrnças ntr falhas alarms são xibidas a sguir: Tipo Display BOP (xmplo) Indicador d status RDY COM Falha Falha única Pisca lntam Alarm A primira falha no caso d falhas múltiplas Qualqur falha mnos a primira no caso d falhas múltiplas Alarm único O primiro alarm no caso d alarms múltiplos Qualqur alarm mnos o primiro no caso d alarms múltiplos nt m vrmlh o Pisca lntam nt m vrmlh o Ração - NENHUM: sm ração OFF1: dsaclração m rampa do srvomotor OFF2: o srvomotor para por inércia OFF3: o srvomotor para rapidamnt (parada d mrgência) ENCODER: Falha do ncodr causa OFF2. - NENHUM: sm ração Rconhcimnto ENERGIZAR: rnrgizar o srvoacionamnto para rmovr condição d falha após a liminação da causa. IMEDIATAMENTE: a falha dsaparc imdiatamnt após liminar sua causa. INIBIÇÃO DO PULSO: A falha somnt pod sr rconhcida com uma inibição do pulso. As msmas opçõs stão disponívis para o rconhcimnto conform dscrito m rconhcimnto com IMEDIATAMENTE. Auto-rconhcimnto 108 A5E , 09/2016

109 ATENÇÃO As falhas têm uma xibição d prioridad mais alta do qu os alarms No caso da ocorrência d falhas alarms, somnt as falhas são xibidas até qu tnham sido rconhcidas. Opraçõs BOP para falhas alarms Para visualizar as falhas ou alarms, faça o sguint: Falhas Alarms Para sair d uma xibição d falha ou alarm, faça o sguint: Falhas Alarms A5E , 09/

110 Para rconhcr falhas, faça o sguint: Indicação S não liminar as causas da falha, las podm aparcr novamnt após nnhuma opração do botão por cinco sgundos. Crtifiqu-s d qu liminou as causas da falha. Você pod rconhcr as falhas usando o sinal RESET. Para dtalhs sobr o sinal, consult as Instruçõs d Funcionamnto SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6. Dois indicadors d status por LED (RDY COM) stão disponívis para indicar o status do invrsor. Os dois LEDs são tricolors (vrd /vrmlho/amarlo). Você pod ncontrar informaçõs dtalhadas sobr as indicaçõs d status na tabla abaixo: Indicador d status Cor Status Dscrição RDY - Dsligado A font d alimntação da placa d control d 24 V stá ausnt Vrd Continuamnt acso O driv stá no stado "srvo on" Vrmlho Vrd amarlo Continuamnt acso Pisca a 1 Hz Pisca altrnadamnt a 2 Hz O invrsor stá no stado "srvo off" ou no stado d inicialização Ocorr alarms ou falhas Idntificação do invrsor 110 A5E , 09/2016