SINAMICS/SIMOTICS. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instruções de funcionamento compactas. Índice remissivo

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1 SINAMICS/SOTICS SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 Instruçõs d funcionamnto compactas Índic rmissivo Instruçõs d sgurança Instruçõs d sgurança grais Instruçõs d sgurança para campos ltromagnéticos (EMF)....3 Manusio d dispositivos snsívis ltrostáticos (ESD)....4 Risco rsidual d sistmas d acionamnto d potência.... Instruçõs adicionais d sgurança Informação Gral Produtos Componnts do invrsor Componnts do motor Lista d função Combinação d dispositivo Dados técnicos Dados técnicos - srvoacionamntos Dados técnicos - srvomotors Montagm Instalação no invrsor Instalação do motor Conxão Conxão do sistma Fiaçõs do circuito principal Alimntação da linha - L, L2, L Alimntação do motor - U, V, W Intrfac d control/status - X Font d alimntação d 24 V/STO - X Intrfac do ncodr - X Rsistor d frnagm xtrno - DCP, R Frio d rtnção do motor - X Intrfac RS48 - X Comissionamnto Introdução ao BOP Comissionamnto inicial no modo JOG Comissionamnto no modo d control d posição (PTI) do trm d pulso Funçõs d control do comissionamnto Slção d um modo d control Slção d um valor d rfrência do canal d ntrada do trm d pulso Simns AG Todos os diritos rsrvados AE32388, 4/24

2 .4.3 Slção d um valor d rfrência da forma d ntrada do trm d pulso Na posição (INP) Cálculo da rlação da ngrnagm ltrônica Sistma d posição absoluta... 6 Parâmtros Visão gral Lista d parâmtros Diagnóstico Visão gral Lista d falhas alarms SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 2 AE32388, 4/24

3 Instruçõs d sgurança. Instruçõs d sgurança grais PERIGO Prigo d mort quando parts alimntadas são tocadas Pod ocorrr mort ou lsão corporal grav quanto parts alimntadas são tocadas. Somnt trabalh m dispositivos létricos s for qualificado para st trabalho. Obsrv smpr as normas d sgurança spcíficas para o país. Gralmnt, há sis tapas aplicávis ao stablcr a sgurança:. Prpar o dsligamnto comuniqu todos qu srão aftados plo procdimnto. 2. Dsconct a máquina da alimntação. Dsligu a máquina. Aguard até qu o tmpo d dscarga spcificado nas tiqutas d advrtência tnha transcorrido. Vrifiqu s la stá d fato m uma condição sm tnsão, do condutor d fas ao condutor d fas do condutor d fas ao condutor d protção. Vrifiqu s os circuitos d alimntação auxiliars xistnts stão dsnrgizados. Crtifiqu-s d qu os motors não s movm. 3. Idntifiqu todas as outras fonts d nrgia prigosas, por xmplo, ar comprimido, sistmas hidráulicos, água. 4. Isol ou nutraliz todas as fonts d nrgia prigosas, x. fchando chavs, atrrando ou criando curto circuito ou fchando válvulas.. Protja as fonts d nrgia para qu não sjam acionadas novamnt. 6. Crtifiqu-s d qu a máquina stja compltamnt bloquada... qu stja com a máquina corrta. Após concluir o trabalho, rstaur a opração na squência invrsa. AVISO Risco d mort dvido à tnsão prigosa ao conctar uma font d alimntação inadquada Pod ocorrr mort ou lsão corporal grav quanto parts alimntadas são tocadas no caso d uma falha. Somnt utiliz fonts d alimntação qu fornçam tnsõs d saída SELV (tnsão d sgurança xtra baixa) ou PELV- (tnsão d protção xtra-baixa) para todas as conxõs trminais dos módulos ltrônicos. AVISO Prigo d mort quando parts alimntadas são tocadas m dispositivos danificados O manusio impróprio dos dispositivos pod causar dano. Tnsõs prigosas podm star prsnts no invólucro ou nos componnts xpostos m dispositivos danificados. Garanta a conformidad com os valors limits spcificados nos dados técnicos durant o transport, armaznamnto opração. Não us dispositivos danificados. Protja os componnts contra poluição condutiva, x. instalando-os m um gabint d control com grau d protção IP4 d acordo com a IEC 629 ou NEMA 2. Dsd qu a poluição condutiva possa sr prvnida no local d instalação, o grau d protção do gabint pod sr diminuído d acordo. SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 AE32388, 4/24 3

4 AVISO Risco d propagação d incêndio dvido a invólucro inadquado O dsnvolvimnto d incêndio fumaça pod causar lsão corporal grav ou dano matrial. Instal os dispositivos sm um invólucro d protção m um gabint d control d mtal (ou protja o dispositivo por mio d outra mdida quivalnt) d tal forma qu o contato com fogo na part intrna xtrna do dispositivo sja prvnido. Além disso, slcion o local d instalação d forma qu a propagação dscontrolada d fumaça possa sr vitada m caso d incêndio. Garanta qu a fumaça possa scapar por mio d rotas dsignadas. AVISO Risco d mort dvido ao movimnto insprado das máquinas ao usar dispositivos móvis sm fio ou tlfons clulars O uso d dispositivos móvis sm fio ou tlfons clulars com uma potência d transmissão > W mais próxima do qu 2 m dos componnts, pod causar o mau funcionamnto dos dispositivos influnciar a sgurança funcional das máquinas, colocando assim as pssoas m risco ou causando dano matrial. Dsligu os dispositivos sm-fio ou tlfons clulars nas proximidads dos componnts. AVISO Risco d incêndio do motor dvido à sobrcarga do isolamnto Há uma carga maior sobr o isolamnto do motor através d uma falha da linha trra m um sistma TI. Um rsultado possívl é a falha do isolamnto com o risco para o pssoal dvido ao dsnvolvimnto d fumaça fogo. Us um dispositivo d monitoramnto qu sinaliz uma falha d isolamnto. Corrija a falha o mais rápido possívl d forma qu o isolamnto do motor não sja sobrcarrgado. AVISO Prigo d incêndio dvido a supraqucimnto dvido a folgas d vntilação inadquadas As folgas d vntilação inadquadas podm causar supraqucimnto com risco para as pssoas dvido ao dsnvolvimnto d fumaça fogo. Isto também pod rsultar no aumnto do tmpo parado vida útil rduzida para dispositivos/ sistmas. Garanta a conformidad com as folgas mínimas spcificadas para a vntilação do rspctivo componnt. Elas podm sr ncontradas nos diagramas d dimnsão ou nas "Instruçõs d sgurança spcíficas para o produto" no início da rspctiva sção. AVISO Risco d mort dvido a choqu létrico dvido à blindagns do cabo dsconctadas Tnsõs prigosas ao toqu podm ocorrr através do acoplamnto cruzado dvido à blindagns d cabo dsconctadas. Conct as blindagns d cabo os condutors não utilizados dos cabos d alimntação (x. condutors d frio) plo mnos m um dos lados no invólucro atrrado m potncial. AVISO Risco d mort quando as funçõs d sgurança stão inativas As funçõs d sgurança qu stão inativas ou qu não foram ajustadas d acordo podm causar falhas opracionais nas máquinas, o qu pod causar lsão corporal grav ou mort. Obsrv as informaçõs na documntação do produto apropriada ants do comissionamnto. Excut a inspção d sgurança para as funçõs rlvants à sgurança m todo o sistma, incluindo componnts rlacionados à sgurança. Crtifiqu-s d qu as funçõs d sgurança usadas m sus invrsors tarfas d automação sjam ajustadas ativadas através d paramtrização adquada. Excut um tst d função. Somnt coloqu sua fábrica m opração nrgizada após garantir qu as funçõs rfrnts à sgurança stjam oprando corrtamnt. SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 4 AE32388, 4/24

5 Indicação Obsrvaçõs d sgurança importants para as funçõs d sgurança S dsjar usar as funçõs d sgurança, é ncssário obsrvar as obsrvaçõs d sgurança nos manuais d sgurança..2 Instruçõs d sgurança para campos ltromagnéticos (EMF) AVISO Risco d mort dvido a campos ltromagnéticos Os campos ltromagnéticos (EMF) são grados pla opração d quipamnto d potência létrica como transformadors, convrsors ou motors. Pssoas com marcapassos ou implants stão spcialmnt m risco nas proximidads dsts dispositivos/sistmas. Mantnha uma distância d plo mnos 2 m..3 Manusio d dispositivos snsívis ltrostáticos (ESD) Os dispositivos snsívis ltrostáticos (ESD) são componnts individuais, circuitos intgrados, módulos ou dispositivos qu possam sr danificados por campos létricos ou dscarga ltrostática. ATENÇÃO Dano dvido a campos létricos ou dscarga ltrostática Os campos létricos ou dscargas ltrostáticas podm causar mau funcionamnto por mio d componnts individuais danificados, circuitos intgrados, módulos ou dispositivos. Somnt mbal, armazn, transport nvi componnts ltrônicos, módulos ou dispositivos m suas mbalagns originais ou m outros matriais apropriados, x. spuma condutiva, borracha ou papl alumínio. Somnt toqu componnts, módulos dispositivos quanto você stivr atrrado por um dos métodos a sguir: Uso d uma pulsira antistática Uso d calçados antistáticos ou pulsiras d atrramnto antistáticas m áras antistáticas com piso condutivo Somnt coloqu componnts ltrônicos, módulos ou dispositivos m suprfícis condutivas (msa com suprfíci antistática, spuma condutiva antistática, mbalagm antistática, rcipint d transport antistático)..4 Risco rsidual d sistmas d acionamnto d potência Risco rsidual d sistmas d acionamnto d potência Os componnts d control d acionamnto d um sistma d acionamnto são aprovados para uso industrial comrcial m rds létricas industriais. Su uso m rds létricas públicas rqur uma configuração difrnt /ou mdidas adicionais. Esss componnts só podm sr oprados m alojamntos fchados ou painéis d control d alto nívl com tampas prottoras qu são fchadas quando todos os dispositivos d protção são utilizados. Esss componnts só podm sr manipulados por pssoal técnico qualificado trinado, conhcdor cumpridor d todas as instruçõs d sgurança nos componnts na documntação técnica do usuário. Ao avaliar o risco da máquina d acordo com as rspctivas rgulamntaçõs locais (x., Dirtriz d maquinário EC), o fabricant da máquina dv considrar os sguints riscos rsiduais mitidos dos componnts d control d acionamnto d um sistma d acionamnto:. Movimntos involuntários dos componnts acionados da máquina, durant atividads d comissionamnto, opração, manutnção rparo, causados por condiçõs como as sguints: Dfitos d quipamntos /ou rros d softwar nos snsors, controladors, atuadors sistmas d conxão Tmpos d rsposta do controlador do sistma d acionamnto SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 AE32388, 4/24

6 Condiçõs d opração /ou adjacnts qu stjam fora da spcificação Condnsação/contaminação condutiva Erros d paramtrização, programação, cabamnto instalação Utilização d rádios/tlfons clulars próximos ao controlador Influências xtrnas/danos 2. No caso d uma falha, tmpraturas xcpcionalmnt altas, incluindo fogo abrto, bm como missõs d luz, ruídos, partículas, gass, tc. podm ocorrr dntro fora do invrsor, x.: Dfitos m componnts Erros d softwar Condiçõs d opração /ou adjacnts qu stjam fora da spcificação Influências xtrnas/danos Invrsors do tipo abrto / grau d protção IP2 dvm sr instalados m um gabint d control d mtal (ou protgidos por outra mdida quivalnt) d forma qu o contato com o fogo dntro ou fora do invrsor não sja possívl. 3. Sobrtnsõs prigosas causadas por condiçõs como as sguints: Dfitos m componnts Influência d cargas ltrostáticas Indução d tnsõs nos motors m funcionamnto Condiçõs d opração /ou adjacnts qu stjam fora da spcificação Condnsação/contaminação condutiva Influências xtrnas/danos 4. Campos létricos, magnéticos ltromagnéticos grados por sua opração qu rprsntm risco para pssoas com marca-passo, prótss mtálicas /ou implants tc, qu stjam muito próximas do quipamnto.. Libração d polunts ou missõs nocivas ao mio ambint, rsultant da opração incorrta do sistma /ou da falha do componnt m librar tais polunts d forma sgura corrta. Indicação Os componnts dvm sr protgidos contra contaminação condutiva (x. instalando-os m um gabint d control com grau d protção IP4 d acordo com a IEC 629 ou NEMA 2). Prsumindo-s qu a contaminação condutiva no local d instalação possa sr dfinitivamnt xcluída, um grau d protção mais baixo pod sr prmitido. Para mais informaçõs sobr riscos rsiduais dos componnts m um sistma d acionamnto, consult as sçõs rlvants na documntação técnica do usuário.. Instruçõs adicionais d sgurança Vrificação da ntrga Indicação Produtos intactos Os produtos rcbidos dvm star intactos. Não é prmitido colocar m uso uma unidad danificada. Transport armaznagm ATENÇÃO Prda d propridad Comuniqu imdiatamnt o pssoal d srviço da Simns s ncontrar algum dano após a ntrga. S o quipamnto for armaznado, mantnha-o m um ambint sco, livr d poira com baixa vibração. A tmpratura d armaznagm varia d -4 C a +7 C. Caso contrário, sofrrá prda d propridad. SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 6 AE32388, 4/24

7 Instalação do sistma mcânico AVISO Mort ou lsão corporal grav provnints d um ambint d instalação hostil Um ambint d instalação hostil colocará m risco a sgurança do pssoal o quipamnto. Portanto, Não instal o invrsor o motor m uma ára próxima a inflamávis ou combustívis, prigo por água ou corrosão. Não instal o invrsor o motor m uma ára m qu possam sr xpostos a vibraçõs constants ou choqus físicos. Não mantnha o invrsor xposto à fort intrfrência ltromagnética. Crtifiqu-s d qu não haja corpo stranho (x. lascas d madira ou mtal, poira, papl, tc.) dntro do invrsor ou no dissipador d calor do invrsor. Crtifiqu-s d qu o invrsor sja instalado m um gabint létrico com um grau d protção adquado. Indicação Folga na montagm Para garantir uma boa dissipação d calor para facilitar o cabamnto, mantnha folga suficint ntr os invrsors, um invrsor outro dispositivo/pard intrna do gabint. Indicação Aprto do parafuso Crtifiqu-s d fixar o parafuso à porta do trminal do invrsor após concluir o trabalho d instalação. Instalação do sistma létrico PERIGO Pod ocorrr mort ou lsão corporal grav dvido a choqu létrico A corrnt d fuga a trra para o invrsor pod sr suprior a CA 3, ma, o qu pod causar mort ou lsão corporal grav dvido ao choqu létrico. Uma conxão trra fixa é ncssária para liminar fuga d corrnt prigosa. Além disso, o tamanho mínimo do condutor d trra d protção dv atndr aos rgulamntos locais d sgurança para quipamntos com alta corrnt d fuga. AVISO lsão corporal pssoal dano à propridad dvido à conxõs incorrtas Conxõs incorrtas têm altos riscos d choqu létrico curto circuito, o qu colocará m risco a sgurança do pssoal o quipamnto. O invrsor dv sr conctado dirtamnt com o motor. Não é prmitido conctar um capacitor, indutor ou filtro ntr ls. Crtifiqu-s d qu todas as conxõs stjam corrtas confiávis o invrsor o motor bm atrrados. A tnsão d alimntação da linha dv star dntro da faixa prmitida (consult a placa nominal do invrsor). Nunca conct o cabo d alimntação da linha aos trminais U, V, W do motor ou conct o cabo d potência do motor aos trminais d ntrada d linha L, L2, L3. Nunca conct os trminais U, V, W m uma squência d fas intrcambiada. S a marcação CE para cabos for obrigatória m alguns casos, o cabo d potência do motor, o cabo d alimntação da linha o cabo do frio usados dvm todos sr blindados. Para a conxão da caixa d trminal, crtifiqu-s d qu as folgas ntr as parts alimntadas não isoladas sjam d plo mnos, mm. Faça o rotamnto dos cabos d sinal dos cabos d alimntação sparadamnt m difrnts ltrodutos d cabo. Os cabos d sinal dvm tr plo mnos cm d distância dos cabos d alimntação. Os cabos conctados não podm ntrar m contato com as pças mcânicas do rotamnto. SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 AE32388, 4/24 7

8 CUIDADO lsão corporal pssoal dano à propridad dvido à protção inadquada A protção inadquada pod causar lsão corporal pssoais lvs ou danos à propridad. O invrsor prcisa tr sido dsconctado da font d alimntação por, plo mnos, cinco minutos ants d ralizar qualqur fiação ao invrsor. Vrifiqu s o quipamntos stá dsnrgizado! Crtifiqu-s d qu o invrsor o motor stjam dvidamnt atrrados. Roti um sgundo condutor PE com uma sção transvrsal do condutor do sistma d alimntação m parallo com a linha trra d protção através d trminais sparados ou us um condutor d cobr da linha trra d protção com uma sção transvrsal d mm 2. Os trminais para conxõs quipotnciais qu xistm além dos trminais para os condutors PE não dvm sr usados para malha através d condutors PE. Para garantir a sparação d protção, dv-s usar um transformador d isolação para o sistma d alimntação da linha d 38 VCA. ATENÇÃO Dano para a propridad dvido à tnsão d ntrada incorrta A tnsão d ntrada incorrta causará grav dano ao invrsor. Rcomnda-s qu a tnsão d ntrada ftiva não sja suprior a % da tnsão nominal ou infrior a 7%. Indicação Fiação STO A função saf torqu off (STO) pod parar um motor usando rlés d sgurança sm nvolvr qualqur control d nívl suprior. Ela é dsabilitada na configuração d fábrica através do curto circuito dos trminais STO. A função d sgurança do srvoacionamnto é SIL 2 (EN68--2). Conct os trminais STO como os rquisitos ftivos. Comissionamnto/Opração CUIDADO Quimaduras dvido à suprfíci qunt A tmpratura m opração da placa d bas do invrsor o dissipador d calor é suprior a 6 C a tmpratura da suprfíci do motor pod chgar a 8 C. A suprfíci qunt pod quimar suas mãos. Não toqu o motor ou o dissipador d calor do invrsor durant a opração ou após um dtrminado príodo dsd a dsconxão da alimntação. ATENÇÃO Rdução da vida útil da frnagm do motor A frnagm do motor é usada para fins d suport apnas. Paradas d mrgência frqunts com a frnagm do motor ncurtará a vida útil do motor. A mnos qu absolutamnt ncssário, não apliqu a frnagm do motor como uma parada d mrgência ou um mcanismo d dsaclração. ATENÇÃO Dano ao quipamnto dvido a ligar/dsligar frquntmnt Ligar/dsligar frquntmnt causará dano ao invrsor. Não ligu/dsligu a alimntação frquntmnt. Indicação Rquisito d tnsão Ants d ativar a alimntação, crtifiqu-s d qu o sistma d acionamnto foi instalado conctado d forma confiávl a tnsão d alimntação da linha stja dntro da faixa prmitida. SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 8 AE32388, 4/24

9 Indicação Intrfrência no funcionamnto do invrsor dvido ao uso d dispositivos d rádio Alguns fators ambintais podm rsultar m rdução da alimntação, x. altitud tmpratura nas proximidads. Nst caso, o invrsor não pod funcionar normalmnt. Fators ambintais dvm sr lvados m conta durant o comissionamnto ou a opração. Localização d falhas AVISO O invrsor prmanc carrgado O invrsor pod prmancr carrgado um curto príodo d tmpo após sr dsligado. Tocar os trminais ou dsconctar os cabos pod causar lsão corporal lv dvido a choqu létrico. Não toqu nos trminais ou dsconct os cabos até qu o sistma d acionamnto tnha ficado dsconctado por, plo mnos, cinco minutos. AVISO lsão corporal dvido à rinicialização insprada A máquina pod riniciar inspradamnt após a font d alimntação tr sido dsligada ligada novamnt d rpnt. Tocar a máquina m uma situação como sta pod causar lsão corporal. Não s toqu na máquina após a font d alimntação tr sido ligada novamnt. Dscart Indicação Dscart do quipamnto O dscart do quipamnto dv sr fito m conformidad com as rgulamntaçõs da administração d protção ambintal comptnt quanto ao dscart d matrial ltrônico. Crtificação AVISO Exigências para instalaçõs nos Estados Unidos/Canadá (UL/cUL) Adquado para uso m um circuito com capacidad d forncr mais qu 6 rms ampèrs simétricos, máximo d 48 Vca, quando protgido plos fusívis crtificados UL/cUL, class J, somnt. Para cada tamanho d carcaça AA, A, B C, us somnt fio d cobr class 7 C. Est quipamnto é capaz d forncr protção contra sobrcarga intrna do motor d acordo com a UL8C. Para instalaçõs no Canadá (cul) as sçõs d ntrada do invrsor dvm sr quipadas com qualqur suprssor xtrno rcomndado com os sguints rcursos: Dispositivos d protção contra surto; o dispositivo dv sr listado como um dispositivo d protção contra pico (Código d catgoria VZCA VZCA7) Tnsão nominal classificada d 48/277 Vca, /6 Hz, 3 fass Tnsão d aprto VPR = 2 V, IN = 3 ka min, MCOV = 8 Vca, SCCR = 6 ka Adquado para aplicação tipo 2 SPD Dv havr aprto ntr as fass também ntr a fas o trra AVISO Prjudicial à saúd dvido à radiação ltromagnética Est produto pod causar radiação ltromagnética d alta frquência a qual é prjudicial à saúd. Portanto, m um ambint rsidncial, crtifiqu-s d tomar as mdidas d suprssão ncssárias. SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 AE32388, 4/24 9

10 Indicação Instruçõs ECM A fim d atndr as normas EMC, todos os cabos conctados ao sistma SINAMICS V9 dvm sr blindados, incluindo cabos da alimntação da linha até o filtro d linha do filtro d linha ao invrsor SINAMICS V9. Os invrsors SINAMICS V9 foram tstados m conformidad com os rquisitos d missão da catgoria d ambint C2 (doméstico). As missõs conduzidas as missõs radiadas têm compatibilidad com a norma EN atingiram a Class A. Em um ambint rsidncial, st produto pod causar intrfrências d alta frquência qu podm ncssitar d mdidas d suprssão. Para um tst d missão radiada, srá usado um filtro CA xtrno (ntr a font d alimntação d 38 VCA o invrsor) para atndr as spcificaçõs da EMC o invrsor srá instalado dntro d uma câmara mtálica blindada, outras parts do sistma d control d movimnto (incluindo CLP, font d alimntação CC, invrsor spindl, motor) srão colocadas dntro da câmara blindada. Para um tst d missão condutiva, srá usado um filtro CA xtrno (ntr a font d alimntação d 38 VCA o invrsor) para atndr as spcificaçõs da EMC. Para o tst d missão radiada d missão condutiva, o comprimnto do cabo da alimntação da linha ntr o filtro d linha o invrsor dv sr mnor qu m. Informaçõs rfrnts aos produtos não Simns Indicação Produtos não Simns Est documnto contém rcomndaçõs rfrnts a produtos qu não são da Simns. Produtos não Simns cuja adquação fundamntal nos é familiar. É dsncssário dizr qu produtos quivalnts d outros fabricants podm sr usados. Nossas rcomndaçõs dvm sr vistas como informaçõs útis, não como spcificaçõs ou obrigatoridad. Não assumimos rsponsabilidad pla qualidad propridad/rcurso dos produtos não Simns. Etiqutas d advrtência As tiqutas d advrtência anxadas ao motor ou invrsor têm os sguints significados: Símbolo Dscrição Risco d choqu létrico Não toqu m nnhum trminal ou dsconct os cabos até qu o acionamnto tnha ficado dsconctado da alimntação por, plo mnos, cinco minutos. Cuidado Prst atnção às informaçõs dadas sobr a placa d classificação as instruçõs d opração. Para mais informaçõs, consult st manual. Suprfíci qunt Não toqu no dissipador d calor do invrsor durant a opração ou dntro d um dtrminado príodo dsd a dsconxão porqu sua tmpratura da suprfíci pod chgar a 6 C. Sm batimnto no ixo Não xrça nnhum choqu na xtrmidad do ixo, caso contrário, l podrá sr danificado. Trminal condutor d protção SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 AE32388, 4/24

11 2 Informação Gral 2. Produtos 2.. Componnts do invrsor Ao dsmbalar o pacot do invrsor, vrifiqu s os componnts a sguir stão inclusos. Componnt Ilustração Potência nominal do motor (kw) Srvoacionamnto SINAMICS V9 Dimnsão do prfil (Largura x Altura x Profundidad, mm) Tamanho da carcaça.4 6 x 8 x 2 FSAA.7 8 x 8 x 2 FSA.7/../.7 x 8 x 22 FSB 2./ x 26 x 24 FSC. 7. Conctors FSAA/FSA: 4 pças FSB/FSC: 2 pças Placa d blindagm para FSAA FSA para FSB FSC Grampo do cabo FSAA/FSA: Nnhum FSB/FSC: pça Documntação do usuário Início Bilíngu Inglês-Chinês SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 AE32388, 4/24

12 Placa nominal do invrsor Nom do invrsor Númro para pdido 2 Entrada d alimntação 6 Númro d séri do produto 3 Potência d saída 7 Númro d pça 4 Potência nominal do motor SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 2 AE32388, 4/24

13 2..2 Componnts do motor Ao dsmbalar o pacot do motor, vrifiqu s os componnts a sguir stão inclusos. Componnt Ilustração Torqu nominal (Nm) Altura do ixo (mm) Srvomotor SOTICS S-FL6.27 Documntação do usuário Guia d instalação dos srvomotors SOTICS S-FL SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 AE32388, 4/24 3

14 Placa d dados nominais do motor Tipo d motor 7 Potência nominal 3 Corrnt nominal 2 Númro para pdido 8 Tipo d ncodr rsolução 4 Frio d rtnção 3 Númro d séri 9 Class térmica ID do motor 4 Torqu nominal Grau d protção 6 Pso Torqu d parada Modo d opração do motor 7 Vlocidad máxima 6 Tnsão nominal 2 Corrnt d parada 8 Vlocidad nominal 2.2 Lista d função Função Dscrição Modo d control Control d posição d ntrada do Implmnta o posicionamnto prciso através d dois canais PTI trm d pulso (PTI) d ntrada do trm d pulso: Difrncial d V ou sinal d xtrmidad simpls d 24 V. Além disso, l suporta a função d suavização d posição da curva S. Control d posição intrna (IPos) Implmnta o posicionamnto prciso através dos comandos IPos d posição intrnos (até oito grupos) prmit spcificar a aclração/vlocidad para o posicionamnto Control d vlocidad (S) Controla d forma flxívl a vlocidad do motor a dirção através d comandos xtrnos d vlocidad analógica ( a ± Vcc) ou comandos intrnos d vlocidad (até st grupos) S SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 4 AE32388, 4/24

15 Função Dscrição Modo d control Control d torqu (T) Controla d forma flxívl o torqu d saída do motor através T d comandos xtrnos d torqu analógico ( a ± Vcc) ou comandos intrnos d torqu. Além disso, suport a função d limit d vlocidad para vitar sobrvlocidad quando o motor não tm cargas Controls compostos Suporta chavs flxívis juntamnt com o modo d control d posição, modo d control d vlocidad modo d PTI/S, IPos/S, PTI/T, IPos/T, S/T control d torqu Sistma d posição absoluta Prmit implmntar tarfas d control d movimnto PTI imdiatamnt após o sistma srvo com um ncodr absoluto sr nrgizado, não é ncssário ralizar a opração d rfrência ou posição zro antcipadamnt Comutação do ganho Altrna ntr ganhos durant a rotação do motor ou para com PTI, IPos, S um sinal xtrno ou parâmtros intrnos para rduzir ruído tmpo d posicionamnto ou mlhorar a stabilidad da opração d um sistma srvo Comutação PI/P Altrna do control PI ao control P com um sinal xtrno ou PTI, IPos, S parâmtros intrnos para suprimir ovrshoot durant a aclração ou dsaclração (para o control d vlocidad) ou para suprimir undrshooting durant o posicionamnto rduzir o tmpo d stabilização (para o control d posição) Saf Torqu Off (STO) Dsconcta d forma sgura a font d alimntação do motor PTI, IPos, S, T qu gra o torqu para vitar uma partida acidntal do motor Grampo d vlocidad zro Para o motor grampia o ixo do motor quando o valor d S rfrência da vlocidad do motor stá abaixo d um nívl limit paramtrizado Ajust automático m tmpo ral Estima as caractrísticas da máquina dfin os parâmtros PTI, IPos, S d control da malha fchada (ganho d malha d posição, ganho d malha d vlocidad, compnsação intgral da vlocidad, filtro, s ncssário, tc.) continuamnt m tmpo ral sm qualqur intrvnção do usuário Suprssão d rssonância Suprim a rssonância mcânica, como vibração da pça d PTI, IPos, S, T trabalho strmcimnto da bas Limit d vlocidad Limita a vlocidad do motor através d comandos xtrnos PTI, IPos, S, T d limit da vlocidad analógica ( a ± Vcc) ou comandos intrnos d limit d vlocidad (até três grupos) Limit d torqu Limita o torqu do motor através d comandos xtrnos d PTI, IPos, S limit d torqu analógico ( a ± Vcc) ou comandos intrnos d limit d torqu (até três grupos) Rlação da ngrnagm ltrônica Dfin um fator multiplicador para os pulsos d ntrada PTI, IPos Painl básico do oprador (BOP) Exib o status do srvo m um display d LED d 6 dígitos, 7 PTI, IPos, S, T sgmntos Rsistor d frnagm xtrno Pod-s usar um rsistor d frnagm xtrno quando o PTI, IPos, S, T rsistor d frnagm intrno for insuficint para a nrgia rgnrativa. Entrada/saída digital (DIs/DOs) Os sinais d control os d status podm sr atribuídos a PTI, IPos, S, T oito ntradas digitais programávis sis saídas digitais. Função d suavização Transforma as caractrísticas d posição do valor d PTI rfrência da ntrada do trm d pulso m um prfil d curva S com uma constant d tmpo paramtrizada SINAMICS V-ASSISTANT É possívl ralizar ajusts do parâmtro, opração d tst, ajust outras opraçõs com um PC. PTI, IPos, S, T SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 AE32388, 4/24

16 2.3 Combinação d dispositivo A tabla abaixo mostra a combinação d srvoacionamntos SINAMICS V9 srvomotors SOTICS S-FL6. Srvomotor SOTICS S-FL6 Torqu nominal (Nm) Potência nominal (kw) Vlocidad nominal (rpm) Altura do ixo (mm) Srvoacionamnto SINAMICS V9 Númro do pdido ) Númro para pdido Tamanh o da carcaça FL642-AF6-6SL32-FE-4UA FSAA FL644-AF6-6SL32-FE-8UA FL66-AC FL662-AC6-6SL32-FE-UA FL664-AC6- FL666-AC6-6SL32-FE-UA FL667-AC6-6SL32-FE2-UA FL69-AC FL692-AC6-6SL32-FE3-UA FL694-AC6-6SL32-FE-UA FL696-AC6-6SL32-FE7-UA ) O símbolo nos númros d pdido d motor srvm para configuraçõs opcionais (tipo d ncodr mcânica). Consult a xplicação na placa d caractrísticas nominais do motor Componnts do motor (Página 3) para informaçõs dtalhadas. 2.4 Dados técnicos 2.4. Dados técnicos - srvoacionamntos N.º d nc.:. 6SL32-FE UA - 8UA - UA - UA 2- UA 3- UA - UA Tamanho da carcaça FSAA FSA FSA FSB FSB FSC FSC FSC Corrnt d saída nominal (A) Corrnt d saída máx. (A) Potência máx. suportada para o motor (kw) Frquência d saída (Hz) a 33 Font d Tnsão/frquência 3 fass, 38 Vca a 48 Vca, /6 Hz alimntação Flutuação d tnsão -% até +% prmitida Flutuação d frquência -% até +% prmitida Corrnt d ntrada nominal (A) Capacidad da font d alimntação (kva) Corrnt d nrgização (A) Font d Tnsão (V) ) 24 (-% a +2%) alimntação d Corrnt máxima (A),6 A (ao usar um motor sm um frio) 24 Vcc 3,6 A (ao usar um motor com um frio) Capacidad d sobrcarga 3% corrnt nominal por,3 s m s Sistma d control Control srvo Rsistor d frnagm Incorporado FSA FSB FSC 7- UA SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 6 AE32388, 4/24

17 N.º d nc.:. 6SL32-FE UA - 8UA - UA - UA 2- UA 3- UA - UA Tamanho da carcaça FSAA FSA FSA FSB FSB FSC FSC FSC Funçõs d protção Protção d falha d atrramnto, protção d curto circuito d saída 2), protção contra sobrtnsão/subtnsão, dtcção I 2 t, protção contra sobrtmpratura IGBT 3) Modo d control d vlocidad Modo d control d posição Modo d control d torqu Faixa d control d vlocidad Entrada do comando d vlocidad analógica 7- UA Comando d vlocidad analógica :2, comando intrno d vlocidad : - Vcc a + Vcc/Vlocidad nominal Limit d torqu Dfinido através d um parâmtro ou o comando d ntrada analógica ( V - + Vcc/torqu máx.) Frquência d pulso d M (ntrada difrncial), 2 kpps (ntrada do coltor abrto) ntrada máx. Fator d multiplicação do Rlação d ngrnagm ltrônica (A/B) pulso d comando a: -, B: - / < A/B < 2 Ajust da faixa na posição a ± pulso (unidad d pulso d comando) Erro xcssivo ± rotaçõs Limit d torqu Dfinido através d um parâmtro ou o comando d ntrada analógica Entrada do comando d - V a + Vcc/torqu máx. (impdância d ntrada kω - 2 kω) torqu analógico Limit d vlocidad Dfinido através d um parâmtro ou o comando d ntrada analógica Método d rsfriamnto Autoarrfcido Arrfcido por vntilador Condiçõs Tmpratura Opração C até 4 C: sm rdução d potência ambintais do ar 4 C até C: com rdução d potência circundant Obsrvação: Para mais informaçõs, consult as Instruçõs d opração do SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 Armaznam -4 C até +7 C nto Crtificaçõs Umidad nas proximidad s Opração Armaznam nto <9% (sm condnsação) 9% (sm condnsação) Ambint d opração Intrno (sm luz solar dirta), livr d gás corrosivo, gás combustívl, ólo, gás ou poira Altitud m (sm rdução da alimntação) Grau d protção IP2 Grau d poluição Class 2 Vibração Opração Choqu : Ára opracional II Pico d aclração: g Duração do choqu: 3 ms CE, UL, C-Tick Transport armaznam nto Vibraç ão: Vibraç ão: Ára opracional II Hz até 8 Hz: Dflxão d,7 mm 8 Hz até 2 Hz: Vibração d g Hz até 9 Hz: Dflxão d 7. mm 9 Hz até 2 Hz: Vibração d 2 g Class d vibração: Transport 2M3 SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 AE32388, 4/24 7

18 N.º d nc.:. 6SL32-FE UA - 8UA - UA - UA 2- UA 3- UA - UA 7- UA Tamanho da carcaça FSAA FSA FSA FSB FSB FSC FSC FSC Projto Dimnsõs xtrnas (L x A 6 x 8 x 8 x 2 x 8 x 22 4 x 26 x 24 mcânico x P, mm) 8 x 2 Pso (kg) ) Quando o SINAMICS V9 trabalha com um motor com frio, a tolrância da tnsão da font d alimntação d 24 Vcc dv sr d -% até +% para atndr o rquisito d tnsão do frio. 2) A protção d curto circuito intgral m stado sólido não ofrc protção ao circuito d drivação. A protção ao circuito d drivação dv sr forncida m conformidad com o Código Elétrico Nacional quaisqur outros códigos locais. 3) SINAMICS V9 não suporta protção contra sobrtmpratura do motor. A sobrtmpratura do motor é calculada plo I 2 t protgida pla corrnt d saída do invrsor Dados técnicos - srvomotors Dados técnicos grais Parâmtro Dscrição Rfrigração Autoarrfcido Tmpratura m opração [ C] a 4 (sm rdução da alimntação) Tmpratura d armaznamnto [ C] - a +6 Umidad rlativa [RH] 9% (sm condnsação a 3 C ) Altitud d instalação [m] (sm rdução da alimntação) Nívl d ruído máximo [db] FL64 : 6 FL66 :7 FL69 : 7 Class d svridad da vibração A (d acordo com IEC 634-4) Rsistência a choqu [m/s 2 ] 2 (contínuo na dirção axial); (contínuo na dirção radial); 2 (m um príodo curto d 6 ms) Tnsão nominal (V) 24 ± % Corrnt nominal (A) FL64 :.88 FL66 :.44 FL69 :.88 Torqu do frio d rtnção FL64 : 3. FL66 : 2 FL69 : 3 [Nm] Frio d Tmpo máximo d abrtura do FL64 : 6 FL66 : 8 FL69 : 22 rtnção frio [ms] Tmpo máximo d fchamnto FL64 : 4 FL66 : 6 FL69 : do frio [ms] Númro máximo d paradas 2 ) d mrgência Vida útil do mancal [h] > 2 2) Vida útil da vdação do ólo [h] Vida útil do ncodr [h] 2-3 3) Grau d protção IP6, com vdação do ólo do ixo Tipo d construção B, V V3 Crtificação CE ) Opração d parada d mrgência rstrita não é prmitida. Até 2 opraçõs d frnagm podm sr xcutada com 3% d momnto d inércia do rotor como momnto d inércia xtrna d uma vlocidad d 3 RPM sm qu o frio stja sujito a um dsgast inadmissívl. 2) Esta vida útil srv apnas como rfrência. Quando um motor fica m opração a uma vlocidad nominal abaixo da carga classificada, substitua o mancal após 2. até 3. horas d tmpo d srviço. Msmo qu st tmpo não sja atingido, o mancal dv sr substituído quando houvr ruído, vibração ou falhas atípicos. 3) Esta vida útil srv apnas como rfrência. Quando um motor fica m opração a 8% do valor nominal a tmpratura nas proximidads é d 3 C, a vida útil do ncodr pod sr garantida. SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 8 AE32388, 4/24

19 Dados técnicos spcíficos N.º d nc.:. FL Potência nominal ) [kw] Torqu nominal [Nm] Torqu máximo [Nm] Vlocidad nominal [rpm] Vlocidad máxima [rpm] Frquência nominal [Hz] Corrnt nominal [A] Corrnt máxima [A] Momnto d inércia [ -4 kgm 2 ] Momnto d inércia (com frnagm) [ -4 kgm 2 ] Carga rcomndada para a rlação d inércia do motor < % < % < % Pso do motor do ncodr incrmnt al [kg] Pso do motor do ncodr absoluto [kg] Com frio Sm frio Com frio Sm frio ) Quando a tmpratura nas proximidads é suprior a 3 C, os motors FL696 com frio trão uma rdução da alimntação d %. Indicação Os dados do torqu nominal, potência nominal, torqu máximo rsistência da armadura na tabla acima prmitm uma tolrância d %. SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 AE32388, 4/24 9

20 3 Montagm 3. Instalação no invrsor Para condiçõs d instalação, consult a sção "Dados técnicos - srvoacionamntos (Página 6)". Dirção d montagm folgas Instal o invrsor vrticalmnt m um gabint blindado obsrv as folgas d instalação spcificadas na ilustração abaixo: Indicação S as distâncias squrda dirita do invrsor form mnors do qu mm ao msmo tmpo, o invrsor dv tr sua capacidad rduzida para 8%. Gabaritos d prfuração dimnsõs do prfil SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 2 AE32388, 4/24

21 SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 AE32388, 4/24 2

22 Instalação no invrsor Us dois parafusos M para montagm do invrsor FSAA quatro parafusos M para montagm dos invrsors FSA, FSB FSC. O torqu d aprto rcomndado é d 2. Nm. Indicação Considrando-s os fators EMC, rcomnda-s qu instal o invrsor m um gabint blindado. 3.2 Instalação do motor Para condiçõs d instalação, consult Dados técnicos - srvomotors (Página 8). Dirção da montagm SOTICS S-FL6 suporta somnt instalação m flang três tipos d construçõs. Indicação Ao configurar o tipo d construção V3, dê atnção m particular à força axial prmitida (força do pso dos lmntos d acionamnto) o grau d protção ncssário. Dimnsõs do motor O motor FL6 com ncodr incrmntal (unidad: mm) Altur a do ixo Tipo L C LA LZ N L R T L G D db E Q K G A F Sm frio Com frio KL LB KB KB LB KB KB 2 2 KL 2 KL 3 K L 4 4 FL6 42 FL M6x 6 M6x SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 22 AE32388, 4/24

23 Altur a do ixo Tipo 6 FL6 6 FL6 62 FL6 64 FL6 66 FL FL6 9 FL6 92 FL6 94 FL6 96 L C LA LZ N L R T L G D db M8x 6 M8x 6 M8x 6 M8x 6 M8x 6 M2 x2 M2 x2 M2 x2 M2 x2 E Q K G A F Sm frio Com frio KL LB KB KB LB KB KB KL KL 3 K L Conctor do cabo d alimntação, 2 Conctor do cabo do ncodr incrmntal, 3 Conctor do cabo do frio. Ests conctors dvm sr solicitados sparadamnt. Para as informaçõs sobr pdido, consult as Instruçõs d opração. As dimnsõs limits do conctor do ncodr 2 do conctor do frio 3 são iguais. Altura do ixo 9 mm, o motor possui dois orifícios para parafusos M8 para os olhais O motor FL6 com ncodr absoluto (unidad: mm) SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 AE32388, 4/24 23

24 Altur a do ixo Tipo 4 FL6 42 FL FL6 6 FL6 62 FL6 64 FL6 66 FL FL6 9 FL6 92 FL6 94 FL6 96 LC LA L Z N L R T L G D DB E Q K 4 9 M6x M6x M8x M8x M8x M8x M8x M2 x M2 x M2 x M2 x G A F Sm frio Com frio KL L K K L KB K B B B2 B B KL 2 KL 3 K L Conctor do cabo d alimntação, 2 Conctor do cabo do ncodr absoluto, 3 Conctor do cabo do frio. Ests conctors dvm sr solicitados sparadamnt. Para as informaçõs sobr pdido, consult as Instruçõs d opração. As dimnsõs limits do conctor do ncodr 2 do conctor do frio 3 são iguais. Altura do ixo 9 mm, o motor possui dois orifícios para parafusos M8 para os olhais Instalação do motor AVISO Lsão corporal dano matrial Alguns motors, spcialmnt o FL69 são psados. O pso xcssivo do motor dv sr considrado qualqur assistência ncssária para a instalação dv sr providnciada. Caso contrário, o motor pod cair durant a instalação. Isto pod rsultar m lsão corporal grav ou dano matrial. SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 24 AE32388, 4/24

25 ATENÇÃO Dano ao motor S o líquido ntrar no motor, l pod sr danificado Durant a instalação ou opração do motor, crtifiqu-s d qu líquidos (água, ólo, tc.) não possam pntrar no motor. Além disso, ao instalar o motor horizontalmnt, crtifiqu-s d qu a tomada do cabo fiqu voltada para baixo para protgr contra a ntrada d ólo ou água no motor. Indicação Uso d parafusos com argola O motor FL69 (9 mm d altura do ixo) possui dois furos para parafuso M8 para fixação m dois parafusos com argola. Somnt lv o motor FL69 plos parafusos com argola. Parafusos com argola qu foram fixados dvm sr aprtados ou rmovidos aps a instalação. Para garantir uma mlhor dissipação d calor, instal uma flang ntr a máquina o motor. Você pod instalar o motor na flang com 4 parafusos conform xibido na figura a sguir. As informaçõs sobr parafusos flang são as sguints: Motor Parafuso Tamanho rcomndado da flang Momnto d aprto Matrial da flang FL64 4 x M6 2 x 2 x (mm) 8 Nm Liga d alumínio FL66 4 x M8 3 x 3 x 2 (mm) 2 Nm FL69 4 x M2 4 x 4 x 2 (mm) 8 Nm SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 AE32388, 4/24 2

26 4 Conxão 4. Conxão do sistma O sistma srvo SINAMICS V9 é conctado da sguint manira: SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 26 AE32388, 4/24

27 ATENÇÃO Informaçõs importants sobr a fiação A fim d atndr aos rquisitos EMC, todos os cabos dvm sr blindados. As blindagns d cabo dos cabos d par trançado blindado dvm sr conctadas à placa d blindagm ou ao grampo do cabo do srvoacionamnto. Conxão das blindagns d cabo com a placa d blindagm Para a compatibilidad EMC da instalação do invrsor, us a placa d blindagm qu é nviada com o invrsor para conctar as blindagns d cabo. Consult o xmplo a sguir quanto às tapas para conctar as blindagns d cabo com a placa d blindagm: SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 AE32388, 4/24 27

28 Ajust das orintaçõs do cabo a partir da latral do motor A partir da latral do motor, é possívl ajustar a orintação do cabo d alimntação, do cabo do ncodr do Cabo do frio para facilitar a conxão do cabo. Indicação Rotação dos conctors Todos os três conctors da latral do motor podm sr girados somnt Fiaçõs do circuito principal 4.2. Alimntação da linha - L, L2, L3 Sção transvrsal máxima do condutor: FSAA FSA:, mm 2 (parafusos M2.,, Nm) FSB FSC 2, mm 2 (parafusos M4, 2,2 Nm) Alimntação do motor - U, V, W Saída do motor - latral do invrsor Sção transvrsal máxima do condutor: FSAA FSA:, mm2 (parafusos M2.,, Nm) FSB FSC 2, mm2 (parafusos M4, 2,2 Nm) Fiação SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 28 AE32388, 4/24

29 Conxão do cabo d alimntação do motor (FSAA FSA) Indicação Os srvoacionamntos FSB FSC são quipados com trminais d barrira para a conxão da alimntação do motor. É possívl fixar o cabo d alimntação do motor usando parafusos M4 com nos srvoacionamntos. 4.3 Intrfac d control/status - X8 Dfinição da intrfac Tipo d sinal Pino No. Sinal Dscrição Pino No. Sinal Dscrição Tipo: Soqut MDR d pinos Entradas do trm d pulso (PTI)/Saídas do ncodr do trm d pulso (TDP), 2, 26, 27, 6, 4, 4 Valor d rfrência da posição com ntrada do trm d pulso. Exclusivo para ntrada do trm d pulso do difrncial d V d alta vlocidad Frquência máxima: MHz A transmissão do sinal dst canal possui mlhor imunidad a ruído. Saída d pulso d mulação do ncodr com sinais do difrncial d V d alta vlocidad (A+/A-, B+/B-) 7 Saída d pulso da fas zro do ncodr com o coltor abrto PTIA_D+ Entrada do trm d pulso do difrncial d V d alta vlocidad A (+) 2 PTIA_D- Entrada do trm d pulso do difrncial d V d alta vlocidad A (-) 26 PTIB_D+ Entrada do trm d pulso do difrncial d V d alta vlocidad B (+) 27 PTIB_D- Entrada do trm d pulso do difrncial d V d alta vlocidad B (-) 36, 37, 38, 39 42, 43 Valor d rfrência da posição com ntrada do trm d pulso. Entrada do trm d pulso da xtrmidad, simpls, d 24 V Frquência máxima: 2 khz Saída d pulso da fas zro do ncodr com sinais do difrncial d V d alta vlocidad PTOA+ Saída do ncodr do trm d pulso do difrncial d V d alta vlocidad A (+) 6 PTOA- Saída do ncodr do trm d pulso do difrncial d V d alta vlocidad A (-) 4 PTOB+ Saída do ncodr do trm d pulso do difrncial d V d alta vlocidad B (+) 4 PTOB- Saída do ncodr do trm d pulso do difrncial d V d alta vlocidad B (-) SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 AE32388, 4/24 29

30 Tipo d sinal Entrada/saíd a digital Entradas/saí das analógicas Pino No. Sinal Dscrição Pino No. 36 PTIA_24P Entrada A do trm d pulso d 24 V, positiva 37 PTIA_24M Entrada A do trm d pulso d 24 V, trra 38 PTIB_24P Entrada B do trm d pulso d 24 V, positiva 39 PTIB_24M Entrada B do trm d pulso d 24 V, trra 3 DI_COM Trminal comum para ntradas digitais 4 DI_COM Trminal comum para ntradas digitais Sinal Dscrição 42 PTOZ+ Saída do ncodr do trm d pulso do difrncial d V d alta vlocidad Z (+) 43 PTOZ- Saída do ncodr do trm d pulso do difrncial d V d alta vlocidad Z (-) 7 PTOZ (OC) Sinal Z d saída do ncodr do trm d pulso (saída do coltor abrto) 4 DI Entrada Digital 28 P24V_DO Alimntação xtrna d 24 V para saídas digitais DI Entrada Digital 29 P24V_DO Alimntação xtrna d 24 V para saídas digitais 6 DI2 Entrada Digital 2 3 DO Saída digital 7 DI3 Entrada Digital 3 3 DO2 Saída digital 2 8 DI4 Entrada Digital 4 32 DO3 Saída digital 3 9 DI Entrada Digital 33 DO4 Saída digital 4 DI6 Entrada Digital 6 34 DO Saída digital DI7 Entrada Digital 7 3 DO6 Saída digital 6 2 DI8 Entrada Digital 8 49 MEXT_DO Trra xtrna d 24 V para saídas digitais 3 DI9 Entrada Digital 9 MEXT_DO Trra xtrna d 24 V para saídas digitais 8 P2AI Saída d potência d 2 V 4 AO_M Trra da saída analógica para ntrada analógica 9 AI+ Canal d ntrada analógica, 46 AO Canal da saída analógica positivo 2 AI- Canal d ntrada analógica, 47 AO_M Trra da saída analógica ngativo 2 AI2+ Canal 2 d ntrada analógica, 48 AO2 Canal 2 da saída analógica positivo 22 AI2- Canal 2 d ntrada analógica, ngativo Nnhum 23 - Rsrvado 2 - Rsrvado 24 - Rsrvado 44 - Rsrvado SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 3 AE32388, 4/24

31 Fiação padrão (quatro modos) Control d posição d ntrada do trm d pulso (PTI) SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 AE32388, 4/24 3

32 Control d posição intrna (IPos) SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 32 AE32388, 4/24

33 Control d vlocidad (S) SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 AE32388, 4/24 33

34 Control d torqu (T) SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 34 AE32388, 4/24

35 4.4 Font d alimntação d 24 V/STO - X6 A atribuição do pino para a intrfac X6 é xibida como sgu: Intrfac Nom do sinal Dscrição STO Canal saf torqu off STO + Font d alimntação spcifica para saf torqu off STO 2 Canal 2 saf torqu off +24 V Font d alimntação, 24 Vcc M Font d alimntação, Vcc Sção transvrsal máxima do condutor:. mm 2 Fiação AVISO Dano matrial lsão corporal pla quda d um ixo vrtical Quando o sistma srvo é usado como um ixo vrtical, o ixo cairá s os polos positivo ngativo da font d alimntação d 24 V form conctados invrsamnt. A quda insprada d um ixo vrtical pod causar dano matrial lsão corporal. Crtifiqu-s d qu a font d alimntação d 24 V stja corrtamnt conctada. AVISO Dano matrial lsão corporal pla quda d um ixo pndnt Não é prmitido usar o STO com um ixo pndnt porqu l pod cair. A quda insprada d um ixo pndnt pod causar dano matrial lsão corporal. Indicação Uso da função STO O STO, STO+ STO2 são conctados m curto no ajust d fábrica. Quando a função STO tivr qu sr usada, é ncssário rmovr a hast d curto-circuito ants d conctar as intrfacs STO. S não for mais ncssário usá-la, rinsira a hast d curto-circuito; caso contrário, o motor não oprará. Para informaçõs dtalhadas sobr a função STO, consult o capítulo "Funçõs básicas d sgurança Intgrada" as Instruçõs d opração do SINAMICS V9, SOTICS S-FL6. SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 AE32388, 4/24 3

36 Conxão da font d alimntação d 24 V cabos STO 4. Intrfac do ncodr - X9 O srvoacionamnto SINAMICS V9 suporta dois tipos d ncodrs: Encodr incrmntal Encodr absoluto ATENÇÃO Blindagm do cabo O cabo do ncodr prcisa sr blindado para atndr os rquisitos EMC. Intrfac do ncodr - latral do invrsor Ilustração Pino Nom do sinal Dscrição Biss_DataP Sinal d dados do ncodr absoluto, positivo 2 Biss_DataN Sinal d dados do ncodr absoluto, ngativo 3 Biss_ClockN Sinal d rlógio do ncodr absoluto, ngativo 4 Biss_ClockP Sinal d rlógio do ncodr absoluto, positivo PV Font d alimntação do ncodr, +V 6 PV Font d alimntação do ncodr, +V 7 M Alimntação d nrgia do codificador, atrramnto 8 M Alimntação d nrgia do codificador, atrramnto 9 RP Sinal positivo da fas R do ncodr Rn Sinal ngativo da fas R do ncodr Bn Sinal ngativo da fas B do ncodr 2 Bp Sinal positivo da fas B do ncodr 3 An Sinal ngativo da fas A do ncodr 4 AP Sinal positivo da fas A do ncodr Tipo d parafuso: UNC 4-4 (conxão do born) Torqu d aprto:, -,6 Nm SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 36 AE32388, 4/24

37 Conctor do ncodr - latral do motor Fiação Ilustração Pino No. Encodr incrmntal Encodr absoluto Sinal Dscrição Sinal Dscrição P_Supply Font d alimntação d V 2 M Font d alimntação d V P_Supply M Font d alimntação d V Font d alimntação d V 3 A+ Fas A+ n. c. Não conctado 4 A- Fas A- Clock_N Rlógio invrtido B+ Fas B+ Data_P Dados 6 B- Fas B- Clock_P Rlógio 7 R+ Fas R+ n. c. Não conctado 8 R- Fas R- Data_N Dados invrtidos Atrramnto Para garantir mlhors fitos EMC, rcomnda-s qu dscasqu o cabo do ncodr conct a blindagm do cabo ao trra, conform xibido na figura a sguir: SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 AE32388, 4/24 37

38 4.6 Rsistor d frnagm xtrno - DCP, R O SINAMICS V9 foi projtado com um rsistor d frnagm intrno para absorvr a nrgia rgnrativa do motor. Quando o rsistor d frnagm intrno não pudr atndr os rquisitos d frnagm (x. o alarm A29 é grado), você pod conctar um rsistor d frnagm xtrno. Para a slção dos rsistors do frio, consult o capítulo Acssórios das Instruçõs d opração SINAMICS V9, SOTICS S-FL6. Conxão d um rsistor d frnagm xtrno AVISO Dano ao invrsor Ants d conctar um rsistor xtrno ao DCP R, rmova a hast d curto-circuito dos conctors. Caso contrário, o invrsor pod sr danificado. Para a conxão do rsistor d frnagm xtrno, consult Conxão (Página 26). 4.7 Frio d rtnção do motor - X7 Você pod conctar o srvoacionamnto SINAMICS V9 a um srvomotor com frio para usar a função do frio d rtnção do motor. 4.8 Intrfac RS48 - X2 Os srvoacionamntos SINAMICS V9 suportam a comunicação com os CLPs através da intrfac RS48 (X2) do protocolo USS. Atribuição do pino Ilustração Pino Nom do sinal Dscrição Rsrvado Não usar 2 Rsrvado Não usar 3 RS_DP Sinal do difrncial da RS48 4 Rsrvado Não usar M Atrramnto ao intrno 3,3 V 6 3,3 V Font alimntação d 3,3 V para o sinal intrno 7 Rsrvado Não usar 8 XRS_DP Sinal do difrncial da RS48 9 Rsrvado Não usar Tipo: 9 pinos, Sub-D, fêma Comissionamnto Ants do comissionamnto, lia "Introdução ao BOP (Página 39)" para mais informaçõs sobr as opraçõs BOP. Em caso d falhas ou alarms durant o comissionamnto, consult Capítulo "Diagnóstico (Página 84)" para uma dscrição dtalhada. CUIDADO Lia com atnção as instruçõs d sgurança Ants d su comissionamnto ou opração, lia com atnção a Sção "Instruçõs d sgurança grais (Página 3)" as instruçõs d sgurança "Comissionamnto/Opração" na sção "Instruçõs adicionais d sgurança (Página 6)". A falha ao obsrvar as instruçõs pod causar fitos gravs. SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 38 AE32388, 4/24