SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Trem de pulso, USS/Interface de Mobdus Início Instruções de funcionamento compactas

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1 SINAMICS V90, SOTICS S-1FL6 Trm d pulso, USS/Intrfac d Mobdus Instruçõs d funcionamnto compactas Índic rmissivo 1 Instruçõs fundamntais d sgurança Instruçõs d sgurança grais Manusio d componnts snsívis à ltrostática (EGB) Industrial Scurity Riscos rsiduais dos sistmas d acionamnto (Powr Driv Systms) Informação Gral Produtos Componnts do invrsor Componnts do motor Combinação d dispositivo Acssórios Lista d função Dados técnicos Dados técnicos - srvoacionamntos Dados técnicos - srvomotors Endrço autorizado do fabricant CE Montagm Instalação no invrsor Instalação do motor Conxão Conxão do sistma Fiaçõs do circuito principal Alimntação da linha - L1, L2, L Alimntação do motor - U, V, W Intrfac d control/status - X Dfinição da intrfac Fiação padrão Font d alimntação d 24 V/STO Intrfac do ncodr - X Rsistor d frnagm xtrno - DCP, R Frio d rtnção do motor Intrfac RS485 - X Comissionamnto Introdução ao BOP Comissionamnto inicial no modo JOG Comissionamnto no modo d control d posição (PTI) do trm d pulso Simns AG Todos os diritos rsrvados A5E , 09/2016 1

2 5.4 Funçõs d control do comissionamnto Slção d um modo d control Slção d um valor d rfrência do canal d ntrada do trm d pulso Slção d um valor d rfrência da forma d ntrada do trm d pulso Na posição (INP) Cálculo da rlação da ngrnagm ltrônica Sistma d posição absoluta Parâmtros Visão gral Lista d parâmtros Diagnóstico Visão gral Lista d falhas alarms Instruçõs fundamntais d sgurança 1.1 Instruçõs d sgurança grais PERIGO Risco d vida dvido às pças sob tnsão outras fonts d nrgia Tocar m pças qu stjam sob tnsão pod lvar a gravs lsõs ou à mort. Somnt trabalh nos aparlhos létricos quando stivr qualificado para tal. Rspit as rgras d sgurança spcíficas do país m todos os trabalhos. No gral são válidas sis tapas para stablcr a sgurança: 1. Prpar o dsligamnto ants inform a todos os nvolvidos qu sjam aftados plo procsso. 2. Comut a máquina para isnção d tnsão. Dsligu a máquina. Espr plo tmpo d dscarga, mncionado nas placas d aviso. Vrifiqu a isnção d tnsão d condutor contra condutor d condutor contra o condutor d protção. Vrifiqu s os circuitos d alimntação auxiliars xistnts stão sm tnsão. Assgur-s d qu os motors não possam s movimntar. 3. Idntifiqu todas as outras fonts d nrgia prigosas, tais como ar comprimido, sistma hidráulico ou água. 4. Isol ou nutraliz todas as fonts d nrgia prigosas, por x., fchando os intrruptors, atrrando ou cruto-circuitando ou fchando as válvulas. 5. Protja as fonts d nrgia contra uma rligação. 6. Crtifiqu-s d qu a máquina corrta stja totalmnt travada. Após a conclusão dos trabalhos, rstaur a prontidão opracional novamnt na squência invrsa. AVISO Risco d vida dvido à tnsão prigosa ao conctar uma font d alimntação inapropriada Tocar m pças qu stjam sob tnsão pod lvar a gravs lsõs ou à mort. Utiliz, para todas as conxõs trminais dos módulos ltrônicos, apnas as fonts d alimntação qu disponibilizarm as tnsõs d saída SELV- (Safty Extra Low Voltag) ou PELV- (Protctiv Extra Low Voltag). 2 A5E , 09/2016

3 AVISO Prigo d mort quando parts nrgizadas são tocadas m dispositivo/motors danificados Manusio inadquado d motors/dispositivos pod danificá-los. Para motors/dispositivos danificados, as tnsõs prigosas podm star prsnts no invólucro ou nos componnts xpostos. Garanta a conformidad com os valors limits spcificados nos dados técnicos durant o transport, armaznamnto opração. Não us dispositivos/motors danificados. AVISO Risco d vida dvido a choqu létrico no caso d blindagns não colocadas sobr os condutors Dvido ao acoplamnto capacitivo, podm s originar choqus ltais no caso d blindagns não colocadas sobr os condutors. Coloqu as blindagns dos condutors os fios não utilizados dos cabos m plo mnos um lado, sobr o potncial da caixa atrrado. AVISO Risco d vida dvido a choqu létrico no caso d falta d atrramnto No caso d falta ou d ligação do condutor d protção dos aparlhos com a class d protção I xcutada d modo dficint, podm xistir altas tnsõs nas pças dscobrtas qu, ao srm tocadas, podm provocar gravs lsõs ou mort. Atrr o aparlho d acordo com os rgulamntos. AVISO Risco d vida dvido a choqu létrico ao sparar os conctors m opração Ao sparar os conctors m opração, os arcos voltaicos podm provocar gravs lsõs ou mort. Abra os conctors apnas m stado isnto d tnsão, dsd qu sts não sjam xprssamnt autorizados para a sparação m opração. ATENÇÃO Danos matriais dvido a conxõs d nrgia frouxas Torqus d aprto ou vibraçõs podm grar conxõs létricas fracas. Dss modo, podm ocorrr danos por incêndio, dfitos no aparlho ou falhas d funcionamnto. Aprt todas as conxõs d potência com os torqus d aprto prscritos, por xmplo, a conxão d rd, a conxão do motor, conxõs do circuito intrmdiário. Vrifiqu todas as conxõs d nrgia m spaçamntos rgulars. Isso s aplica principalmnt após um transport. AVISO Risco d vida dvido a propagação d incêndio no caso d carcaças dficints Dvido ao fogo a formação d fumaça, podm sr causados gravs danos às pssoas ou matriais. Mont os aparlhos sm carcaça d protção d tal modo m um armário d mtal (ou protja o aparlho através d uma outra mdida quivalnt), qu o contato com o fogo sja impdido. Crtifiqu-s d qu a fumaça possa scapar plas vias sob control. A5E , 09/2016 3

4 AVISO Risco d vida dvido ao movimnto insprado das máquinas quando s utilizar radiocomunicadors móvis ou tlfons clulars Ao utilizar os radiocomunicadors móvis ou os tlfons clulars com uma potência d transmissão > 1 W a uma distância infrior a aprox. 2 m dos componnts, podm surgir falhas d funcionamnto nos aparlhos, qu têm impacto sobr a sgurança funcional das máquinas assim, colocam m risco as pssoas ou podm provocar danos matriais. Dsligu os radiocomunicadors móvis ou os tlfons clulars nas proximidads imdiatas dos componnt. AVISO Risco d vida dvido ao incêndio do motor no caso d sobrcarga do isolamnto No caso d uma ligação à trra m uma rd TI, há uma carga maior sobr o isolamnto do motor. A possívl consquência é a qubra do isolamnto com gravs lsõs corporais ou mort dvido à formação d fumaça incêndio. Utiliz um dispositivo d monitoramnto qu informa sobr uma falha d isolamnto. Elimin a falha tão rápido quanto possívl para não sobrcarrgar o isolamnto do motor. AVISO Risco d vida dvido a incêndio m caso d sobraqucimnto dvido a spaços para vntilação insuficints Os spaços para vntilação insuficints podm provocar o sobraqucimnto d componnts postrior incêndio com formação d fumaça. Isto podrá sr a causa para lsõs corporais gravs ou mort. Além disto, pod ocorrr um aumnto das falhas a rdução da vida útil dos aparlhos / sistmas. Mantnha smpr as distâncias mínimas m rlação aos rspctivos componnts como spaços para vntilação. AVISO Risco d acidnts dvido à falta d placas ou placas d aviso ilgívis As placas d aviso m falta ou ilgívis podm provocar acidnts qu rsultam m gravs lsõs corporais ou mort. Vrifiqu a intgridad das placas d aviso com bas na documntação. Coloqu as placas d aviso qu faltam sobr os componnts, vntualmnt no rspctivo idioma local. Substitua as placas d aviso ilgívis. ATENÇÃO Danos m aparlhos dvido a vrificaçõs inadquadas d tnsão/isolamnto As vrificaçõs inadquadas d tnsão/isolamnto podm provocar danos no aparlho. Dsconct os aparlhos ants d uma vrificação d tnsão/isolamnto da máquina/instalação, uma vz qu todos os convrsors motors são tstados plo fabricant com rlação à alta tnsão, uma outra vrificação no intrior da máquina/instalação não é ncssária. AVISO Risco d vida dvido às funçõs d sgurança inativas As funçõs d sgurança inativas ou não adaptadas podm originar falhas d funcionamnto nas máquinas, as quais podm provocar gravs lsõs ou mort. Ants da colocação m funcionamnto, obsrv as informaçõs na documntação prtinnt do produto. Para as funçõs rlvants à sgurança, ftu uma avaliação d sgurança no sistma complto, incluindo todos os componnts rlacionados à sgurança. Assgur-s, através d uma rspctiva paramtrização, d qu as funçõs d sgurança mprgadas sjam adaptadas à tarfa d acionamnto d automação qu sjam ativadas. Excut um tst d funcionamnto. Somnt Coloqu sua instalação m opração produtiva dpois qu tivr assgurado o procsso corrto das funçõs rlvants à sgurança. 4 A5E , 09/2016

5 Indicação Indicaçõs importants d sgurança sobr as funçõs Safty Intgratd Dsd qu prtnda utilizar as funçõs Safty Intgratd, obsrv as indicaçõs d sgurança nos manuais Safty Intgratd. AVISO Risco d vida dvido a funçõs com falha da máquina m consquência da paramtrização incorrta ou altrada Através da paramtrização incorrta ou altrada podm s originar funçõs com falhas nas máquinas, as quais podm provocar gravs lsõs ou mort. Protja os parâmtros contra um acsso não autorizado. Domin as possívis funçõs com falhas através d mdidas apropriadas (por x., PARADA DE EMERGÊNCIA ou DESLIGAMENTO DE EMERGÊNCIA). AVISO Risco d mort dvido a campos magnéticos prmannts Msmo quando dsligado, os motors létricos com ímãs prmannts rprsntam um risco potncial para pssoas portadoras d marca-passo ou prótss qu stjam próximas a convrsors/motors. S você é uma dssas pssoas (com marca-passo ou próts), mantnha uma distância mínima d 2 m. Quando transportar ou armaznar motors com ímãs prmannts, smpr us a mbalagm original com as tiqutas d advrtência anxadas. Idntifiqu claramnt o local d armaznamnto com as tiqutas d advrtência adquadas. A rgulamntação IATA dv sr obsrvada quando o transport for aéro. AVISO Frimntos causados por parts móvis ou parts qu são arrmssadas Tocar nas parts móvis do motor ou lmntos d saída do invrsor as pças soltas do motor qu foram arrmssadas (x. chavtas dslizants) m opração pod rsultar m frimntos gravs ou mort. Rmova todas as parts soltas ou prnda-as d forma qu não possam sr arrmssadas. Não toqu m nnhum pça móvl. Protja todas as parts móvis com os dvidos dispositivos. AVISO Risco d mort dvido a incêndios s houvr o supraqucimnto causado por rfrigração insuficint A rfrigração inadquada pod causar o supraqucimnto qu, por sua vz, pod rsultar m mort ou frimntos gravs causados pla fumaça ou fogo. Isso também pod rsultar d falhas gravs vida útil do motor rduzida. Conformidad com as spcificaçõs d rfrigração spcificada para o motor. AVISO Risco d mort dvido a incêndios como rsultado do supraqucimnto causado pla opração incorrta Quando oprado incorrtamnt ou m caso d falha, o motor pod supraqucr causar a fogo ou fumaça. Isso pod rsultar m frimntos gravs ou mort. Além disso, tmpraturas xcssivamnt altas dstrom os componnts do motor rsultam m falas gravs rdução da vida útil dos motors. Opr o motor d acordo com as spcificaçõs rlvants. Opr somnt os motors m conjunto com a monitoração ficint da tmpratura. Dsligu imdiatamnt o motor s ocorrrm tmpraturas xcssivamnt altas. A5E , 09/2016 5

6 CUIDADO Risco d mort dvido ao toqu m suprfícis qunts Quando stivr m opração, o motor pod alcançar altas tmpraturas qu podm causar quimaduras s alguém tocar no motor. Mont o motor d forma qu não fiqu acssívl durant a opração. Quando for ncssário fazr a manutnção, spr o motor sfriar ants d iniciar qualqur trabalho. Us o quipamnto d protção individual adquado, p. x.: luvas. AVISO Risco d vida dvido a campos ltromagnéticos Os sistmas d nrgia létrica, por x., os transformadors, os convrsors, os motors gram campos ltromagnéticos (CEM) m opração. Com isso, são xpostas ao risco principalmnt as pssoas portadoras d marca-passos ou d implants qu prmancrm na proximidad imdiata dos aparlhos/sistmas. Crtifiqu-s d qu as pssoas m qustão mantnham a distância ncssária (plo mnos d 2 m). 1.2 Manusio d componnts snsívis à ltrostática (EGB) Os componnts sob risco ltrostático (ESD) são componnts individuais, comutaçõs intgradas, módulos ou aparlhos, qu podm sr danificados por campos ltrostáticos ou dscargas ltrostáticas. ATENÇÃO Danos dcorrnts dos campos létricos ou dscargas ltrostáticas Os campos létricos ou a dscarga ltrostática podm provocar falhas d funcionamnto dvido aos componnts individuais, às comutaçõs intgradas, aos módulos ou aos aparlhos danificados. Embal, armazn, transport nvi os componnts, os módulos ou aparlhos ltrônicos somnt na mbalagm original do produto ou m outros matriais adquados, por x., spuma d borracha condutora ou plícula d alumínio. Somnt toqu nos componnts, módulos aparlhos, quando ls tivrm sido atrrados através d uma das sguints mdidas: Usar uma pulsira ESD Usar sapatos ESD ou tiras d atrramnto ESD m áras ESD com piso condutor Dposit os componnts, os módulos ou os aparlhos ltrônicos somnt sobr as bass condutoras (msa com rvstimnto ESD, spuma ESD condutora, saco para mbalagm ESD, rcipint para transport ESD). 1.3 Industrial Scurity Indicação Industrial Scurity A Simns ofrc produtos soluçõs com funçõs d Sgurança Industrial, qu auxiliam na opração sgura d instalaçõs, soluçõs, máquinas, dispositivos /ou rds. Els são lmntos importants para um amplo concito d sgurança industrial. Os produtos soluçõs da Simns são continuamnt aprfiçoados, sob st ponto d vista. A Simns rcomnda, informar-s imprtrivlmnt com rgularidad sobr as atualizaçõs d produto. Para garantir a opração sgura dos produtos soluçõs da Simns é ncssário adotar mdidas d protção adquadas (por x., concito d protção d células) intgrar cada componnt a um amplo concito d sgurança industrial, qu corrsponda ao atual nívl tcnológico. Ao fazr isso, também é important considrar produtos d outros fabricants utilizados no conjunto. As informaçõs mais dtalhadas sobr o Industrial Scurity podrão sr ncontradas m Endrço ( Para star smpr informado a rspito das atualizaçõs d produtos, rgistr-s para rcbr nosso boltim informativo spcífico do produto. Mais informaçõs a rspito podm sr ncontradas m Endrço ( 6 A5E , 09/2016

7 AVISO Prigo dvido aos stados opracionais insguros dvido à manipulação do softwar As manipulaçõs do softwar (por x., vírus, cavalos d troia, softwar malicioso, vrms) podm provocar stados opracionais insguros m sua instalação, o qu pod provocar mort, gravs lsõs corporais danos matriais. Mantnha o softwar atualizado. As informaçõs a Nwslttr a rspito podm sr ncontradas m Endrço ( Intgr os componnts d automação d propulsão m um concito d sgurança industrial global ou na máquina d acordo com o nívl atual da técnica. As informaçõs mais dtalhadas podm sr ncontradas m Endrço ( Considr m su concito d sgurança industrial global todos os produtos utilizados. AVISO Risco d vida ao manipular softwars utilizando mídias d armaznamnto rmovívis O armaznamnto d arquivos m mídias d armaznamnto rmovívis ofrc um lvado risco m rlação a infcçõs por vírus ou malwar, por xmplo. Através da paramtrização incorrta podm originar-s funçõs com falhas nas máquinas, as quais podm provocar gravs lsõs ou mort. Protja os arquivos na mídia d armaznamnto rmovívl contra softwars danosos com mdidas d protção adquadas, como um scannr d vírus. 1.4 Riscos rsiduais dos sistmas d acionamnto (Powr Driv Systms) O fabricant da máquina ou o instalador do sistma dv star d acordo com os rspctivos rgulamntos locais (por x. dirtriz d máquinas CE) para a avaliação d risco a sr xcutada para sua máquina ou sistma m consquência dos componnts para o sistma d comando a ativação d um sistma d acionamnto: 1. Movimntos não-monitorados d pças da máquina ou sistma acionadas no momnto da colocação m funcionamnto, do funcionamnto, da consrvação do rparo, dvido a, por x.: Erros d HW / ou SW m snsors, controls, atuadors técnica d conxão Tmpos d ração do control acionamnto Condiçõs d funcionamnto / ou ambintais fora da spcificação Condnsação / poluição condutora Erro durant a paramtrização, programação, fiação montagm Utilização d dispositivos d rádio/clulars imdiatamnt na proximidad dos componnts ltrônicos Efitos xtrnos / danos Radiação X, ionizant cósmica 2. No caso d falha podm surgir no intrior no xtrior dos componnts tmpraturas xcpcionalmnt altas, inclusiv chama abrta, além d missão d luz, ruídos, partículas, gass, tc. dvido a, por x.: Dfito dos componnts Falha do softwar Condiçõs d funcionamnto / ou ambintais fora da spcificação Efitos xtrnos / danos 3. Tnsõs d contato prigosas, por x. dvido a: Dfito dos componnts Influência no caso d cargas ltrostáticas Indução d tnsõs m motors móvis Condiçõs d funcionamnto / ou ambintais fora da spcificação Condnsação / poluição condutora A5E , 09/2016 7

8 Efitos xtrnos / danos 4. Campos létricos, magnéticos ltromagnéticos opracionais qu, por x., podm sr prigosos para pssoas com marca-passo, implants ou objtos mtálicos qu s ncontrm a uma distância insuficint 5. Libração d substâncias missõs polunts no caso d funcionamnto incorrto / ou d liminação d componnts incorrta Informaçõs mais dtalhadas a rspito dos riscos rsiduais qu provêm dos componnts d um sistma d acionamnto podm sr ncontrados nos rspctivos capítulos da documntação técnica do usuário. 2 Informação Gral Os invrsors SINAMICS V90 stão disponívis m duas variants, variant d 400 V d 200 V. A variant 200 V stá disponívl m quatro tamanhos d carcaça: FSA, FSB, FSC, FSD. Os tamanhos das struturas B C são usados na rd d alimntação monofásica ou trifásica, nquanto o tamanho da strutura D é usado somnt na rd d alimntação trifásica. A variant 400 V também stá disponívl m quatro tamanhos d strutura: FSAA, FSA, FSB FSC. Todos os tamanhos d carcaça são usados somnt m rd d alimntação trifásica. 2.1 Produtos Componnts do invrsor Componnts no pacot do invrsor d variant SINAMICS V V Componnt Ilustração Potência nominal (kw) SINAMICS V90, mono trifásico, 200 V SINAMICS V90, trifásico, 200 V Dimnsão do prfil (Largura x Altura x Profundidad, mm) Tamanho da carcaça Númro para pdido 0,1/0,2 45 x 170 x 170 FSA 6SL3210-5FB10-1UA0 6SL3210-5FB10-2UA0 0,4 55 x 170 x 170 FSB 6SL3210-5FB10-4UA1 0,75 80 x 170 x 195 FSC 6SL3210-5FB10-8UA0 1,0/1,5/2,0 95 x 170 x 195 FSD 6SL3210-5FB11-0UA1 6SL3210-5FB11-5UA0 6SL3210-5FB12-0UA0 Conctors Para FSA FSB 6SL3200-0WT02-0AA0 Para FSC FSD 6SL3200-0WT03-0AA0 Placa d blindagm Para FSA FSB Para FSC FSD Documntação do usuário Guia d informaçõs Bilíngu Inglês-Chinês 8 A5E , 09/2016

9 Componnts no pacot do invrsor d variant SINAMICS V V Componnt Ilustração Potência nominal (kw) SINAMICS V90, trifásico, 400 V Dimnsão do prfil (Largura x Altura x Profundidad, mm) Tamanho da carcaça Númro para pdido 0,4 60 x 180 x 200 FSAA 6SL3210-5FE10-4UA0 0,75/1,0 80 x 180 x 200 FSA 6SL3210-5FE10-8UA0 6SL3210-5FE11-0UA0 1,5/2,0 100 x 180 x 220 FSB 6SL3210-5FE11-5UA0 6SL3210-5FE12-0UA0 3,5/5,0/7,0 140 x 260 x 240 FSC 6SL3210-5FE13-5UA0 6SL3210-5FE15-0UA0 6SL3210-5FE17-0UA0 Conctors Para FSAA 6SL3200-0WT00-0AA0 Para FSA 6SL3200-0WT01-0AA0 Para FSB FSC * Placa d blindagm para FSAA FSA para FSB FSC Documntação do usuário Guia d informaçõs Bilíngu Inglês-Chinês * Você pod obtr as conxõs dos srvos SINAMICS V90 400V d FSB FSC dsd os kits do conctor dos srvos SINAMICS V90 400V d FSAA ou FSA. A5E , 09/2016 9

10 Placa nominal do invrsor (xmplo) 1 Nom do invrsor 5 Númro para pdido 2 Entrada d alimntação 6 Númro d séri do produto 3 Potência d saída 7 Númro d pça 4 Potência nominal do motor 10 A5E , 09/2016

11 2.1.2 Componnts do motor Componnts no pacot do motor d baixa inércia SOTICS S-1FL6 Componnt Ilustração Potência nominal (kw) Altura do ixo (mm) Númro para pdido SOTICS S-1FL6, baixa inércia 0.05/ FL6022-2AF FL6024-2AF / FL6032-2AF FL6034-2AF ,75/1,0 40 1FL6042-2AF FL6044-2AF ,5/2,0 50 1FL6052-2AF FL6054-2AF Documntação do usuário SOTICS S-1FL6Guia d instalação dos srvomotors Componnts no pacot do motor d alta inércia SOTICS S-1FL6 Componnt Ilustração Potência nominal (kw) Altura do ixo (mm) Númro para pdido SOTICS S-1FL6, alta inércia 0.4/ FL6042-1AF FL6044-1AF /1.0/1.5/1.75/ FL6061-1AC FL6062-1AC FL6064-1AC FL6066-1AC FL6067-1AC /3.5/5.0/ FL6090-1AC FL6092-1AC FL6094-1AC FL6096-1AC Documntação do SOTICS S-1FL6Guia d instalação dos srvomotors usuário A5E , 09/

12 Placa d potência do motor (xmplo) 1 Tipo d motor 7 Potência nominal 13 Corrnt nominal 2 Númro para pdido 8 Tipo d ncodr rsolução 14 Frio d rtnção 3 Númro d séri 9 Class térmica 15 ID do motor 4 Torqu nominal 10 Grau d protção 16 Pso 5 Torqu d parada 11 Modo d opração do motor 17 Vlocidad máxima 6 Tnsão nominal 12 Corrnt d parada 18 Vlocidad nominal 12 A5E , 09/2016

13 2.2 Combinação d dispositivo Sistma d srvoacionamnto V V Srvomotors d baixa inércia SOTICS S-1FL6 Torqu nomin al (Nm) Potênc ia nomin al (kw) Vlocid ad nominal (rpm) Altura do ixo (mm) Númro d pdido 1FL60 Srvoacionamntos SINAMICS V V Númro d pdido 6SL Taman ho da carcaç a MOTION-CONNECT 300 Cabos prémontados Cabo d alimntaçã o Númro d pdido 6FX ,16 0, AF FB10-1UA0 24-2AF FSA CK01-1AD0 (3 m) 0, AF FB10-2UA0 CK01-1AF0 (5 m) 1,27 0, AF FB10-4UA1 FSB CK01-1BA0 2,39 0, AF FB10-8UA0 FSC (10 m) AF FB11-0UA1 FSD CK01-1CA0 (20 m) 4,78 1, AF FB11-5UA0 CK31-1AD0 6, AF FB12-0UA0 (3 m) CK31-1AF0 (5 m) CK31-1BA0 (10 m) CK31-1CA0 (20 m) Cabo do frio Númro d pdido 6FX BK02-1AD0 (3 m) BK02-1AF0 (5 m) BK02-1BA0 (10 m) BK02-1CA0 (20 m) BL02-1AD0 (3 m) BL02-1AF0 (5 m) BL02-1BA0 (10 m) BL02-1CA0 (20 m) Encodr incrmntal TTL 2500 ppr a Encodr incrmntal TTL 2500 ppr Encodr absoluto volta simpls 21-bit M Encodr absoluto volta simpls 21-bit Cabo do ncodr Númro d pdido 6FX AD0 (3 m) 20-1AF0 (5 m) 20-1BA0 (10 m) 20-1CA0 (20 m) 10-1AD0 (3 m) 10-1AF0 (5 m) 10-1BA0 (10 m) 10-1CA0 (20 m) CT DB A5E , 09/

14 Sistma srvo V V Srvomotors com alta inércia SOTICS S-1FL6 Torqu nomin al (Nm) Potênc ia nomin al (kw) Vloci dad nomin al (rpm) Altura do ixo (mm) Númro d pdido 1FL60 Srvoacionamntos SINAMICS V V Númro d pdido 6SL Taman ho da carcaç a MOTION-CONNECT 300 Cabos prémontados Cabo d alimntaçã o Númro d pdido 6FX ,27 2,39 0,4 0, AF AF FE10-4UA0 1 FE10-8UA0 FSAA FSA CL01-1AD0 (3 m) 3,58 0, AC FE11-0UA0 CL01-1AF0 (5 m) 4,78 1, AC CL01-1AH0 (7 m) CL01-1BA0 (10 m) CL01-1BF0 (15 m) CL01-1CA0 (20 m) 7,16 1, AC FE11-5UA0 FSB CL11-1AD0 8,36 1, AC (3 m) 9,55 2, AC FE12-0UA0 CL11-1AF0 (5 m) 11,9 2, AC CL11-1AH0 16,7 3, AC FE13-5UA0 FSC (7 m) 23,9 5, AC FE15-0UA0 CL11-1BA0 33,4 7, AC FE17-0UA0 (10 m) CL11-1BF0 (15 m) CL11-1CA0 (20 m) Cabo do frio Númro d pdido 6FX BL02-1AD0 (3 m) BL02-1AF0 (5 m) BL02-1AH0 (7 m) BL02-1BA0 (10 m) BL02-1BF0 (15 m) BL02-1CA0 (20 m) Encodr incrmntal TTL 2500 ppr a Encodr incrmntal TTL 2500 ppr Encodr absoluto 20-bit + 12 bits multivoltas L Encodr absoluto 20-bit + 12 bits multivoltas Cabo do ncodr Númro d pdido 6FX AD0 (3 m) 10-1AF0 (5 m) 10-1AH0 (7 m) 10-1BA0 (10 m) 10-1BF0 (15 m) 10-1CA0 (20 m) CT DB 14 A5E , 09/2016

15 2.3 Acssórios Controlador d motors d combinação tipo E/fusívl É possívl usar um fusívl/controlador do motor d combinação tipo E/disjuntor para protgr o sistma. A protção d curto circuito intgral m stado sólido não ofrc protção ao circuito d drivação. A protção ao circuito d drivação dv sr forncida m conformidad com o Código Elétrico Nacional quaisqur outros códigos locais. Consult a tabla a sguir para a slção d fusívis controladors d motor Tipo-E: Variant SINAMICS V V SINAMICS V90 Fusívl rcomndado Controladors d motors d combinação tipo E 1) Font d alimntaçã o Monofásico 200 Vca a 240 Vca Trifásico 200 Vca a 240 Vca Tamanh o da carcaça Potência nominal (kw) D acordo com as normas CE Fusívl listado m conformidad com as normas UL/cUL (JDDZ) Corrnt nominal (A) Tnsão nominal (Vca) Potência nominal (HP) Númro para pdido FSA 0,1 3NA3 801 (6 A) 6 A 2,8 a 4 230/240 1/3 3RV EA NA3 801 (6 A) 6 A 2,8 a 4 230/240 1/3 3RV EA10 FSB 0,4 3NA3 803 (10 A) 10 A 5,5 a 8 230/ RV HA10 FSC 0,75 3NA3 805 (16 A) 20 A 9 a 12,5 230/ RV KA10 FSA 0,1 3NA3 801 (6 A) 6 A 2,8 a 4 230/240 3/4 3RV EA NA3 801 (6 A) 6 A 2,8 a 4 230/240 3/4 3RV EA10 FSB 0,4 3NA3 803 (10 A) 10 A 2,8 a 4 230/240 3/4 3RV EA10 FSC 0,75 3NA3 805 (16 A) 20 A 5,5 a 8 230/ RV HA10 FSD 1,0 3NA3 805 (16 A) 20 A 7 a / RV JA10 1,5 3NA3 810 (25 A) 25 A 10 a / RV AA10 2,0 3NA3 810 (25 A) 25 A 10 a / RV AA10 1) Os tipos acima para controladors d motors d combinação tipo E são listados d acordo com as normas CE UL/cUL. Variant SINAMICS V V SINAMICS V90 Tipo rcomndado d fusívis Controladors d motors d combinação tipo E 1) Font d alimntaçã o Trifásico 380 Vca a 480 Vca Tamanh o da carcaça Potência nominal (kw) D acordo com as normas CE Fusívl listado m conformidad com as normas UL/cUL (JDDZ) Corrnt nominal (A) Tnsão nominal (Vca) Potência nominal (HP) Númro para pdido FSAA 0,4 3NA (6 A) 10 A 2,2 a 3,2 380/480 0,5 3RV DA10 FSA 0,75 3NA (6 A) 10 A 2,8 a 4 380/ RV EA10 1,0 3NA (10 A) 10 A 3.5 a 5 380/ RV FA10 FSB 1,5 3NA (10 A) 15 A 5,5 a 8 380/ RV HA10 2,0 3NA (16 A) 15 A 11 a / RV AA10 FSC 3,5 3NA (20 A) 25 A 14 a /480 4,7 3RV BA10 5,0 3NA (20 A) 25 A 14 a /480 6,7 3RV BA10 7,0 3NA (25 A) 25 A 20 a /480 9,4 3RV DA10 1) Os tipos acima para controladors d motors d combinação tipo E são listados d acordo com as normas CE UL/cUL. A5E , 09/

16 AVISO Exigências para instalaçõs nos Estados Unidos/Canadá (UL/cUL) Adquado para uso m um circuito capaz d forncr, no máximo, rms amprs simétricos, 480 Vca no máximo para variants d invrsors d 400 V ou 240 Vca no máximo para invrsors d variants d 200 V, quando protgidos por fusívis crtificados UL/cUL (JDDZ)ou pla combinação d controladors d motor do tipo E. Para cada tamanho d strutura AA, A, B, C D, us somnt o fio d cobr d 75 C. Est quipamnto é capaz d forncr protção contra sobrcarga do motor intrno d acordo com UL508C. Para instalaçõs canadnss (cul), a rd d alimntação principal do invrsor dv sr quipada com qualqur suprssor xtrno rcomndado com as sguints caractrísticas: Dispositivos d protção contra sobrtnsão; o dispositivo dv sr um dispositivo d protção contra sobrtnsão rlacionado (código d catgoria VZCA VZCA7) Tnsão nominal d 480/277 VCA, 50/60 Hz, trifásico Tnsão d crimpagm VPR = 2000 V, IN = 3 ka min, MCOV = 508 Vca, SCCR = 65 ka Adquado para a aplicação do tipo 2 SPD O aprto dv sr stablcido ntr as fass também ntr a fas o trra. Manutnção do Produto Os componnts stão sujitos a um dsnvolvimnto contínuo no âmbito da manutnção d produtos (mlhorias na robustz, intrrupçõs d componnts, tc.). Ests dsnvolvimntos adicionais são "pças d rposição-compatívis" não mudam o númro do artigo. No âmbito dsss novos dsnvolvimntos d pças d rposição-compatívis, as posiçõs dos conctors são por vzs ligiramnt modificadas. Isso não causa qualqur problma com o uso adquado dos componnts. Por favor, considr st fato m situaçõs spciais d instalação (por xmplo, dixar um spaço suficint para o comprimnto do cabo). Uso d produtos d trciros Est documnto contém rcomndaçõs rfrnts a produtos qu não são da Simns. A Simns acita a adquação fundamntal d produtos d outros fabricants. Você pod usar produtos quivalnts d outros fabricants. A Simns não assum nnhuma garantia para as propridads d produtos d trciros. 2.4 Lista d função Função Dscrição Modo d control Control d posição d ntrada do Implmnta o posicionamnto prciso através d dois PTI trm d pulso (PTI) canais d ntrada do trm d pulso: Difrncial d 5 V ou sinal d xtrmidad simpls d 24 V. Além disso, l suporta a função d suavização d posição da curva S Control d posição intrna (IPos) Implmnta o posicionamnto prciso através dos IPos comandos d posição intrnos (até oito grupos) prmit spcificar a aclração/vlocidad para o posicionamnto Control d vlocidad (S) Controla d forma flxívl a vlocidad do motor a S dirção através d comandos xtrnos d vlocidad analógica (0 - ±10 Vcc) ou comandos intrnos d vlocidad (até st grupos) Control d torqu (T) Controla d forma flxívl o torqu d saída do motor através d comandos xtrnos d torqu analógico (0 - ±10 Vcc) ou comandos intrnos d torqu. Além disso, suport a função d limit d vlocidad para vitar sobrvlocidad quando o motor não tm cargas T Controls compostos Suporta chavs flxívis juntamnt com o modo d control d posição, modo d control d vlocidad modo d control d torqu PTI/S, IPos/S, PTI/T, IPos/T, S/T 16 A5E , 09/2016

17 Função Dscrição Modo d control Sistma d posição absoluta Prmit implmntar tarfas d control d movimnto PTI imdiatamnt após o sistma srvo com um ncodr absoluto sr nrgizado, não é ncssário ralizar a opração d rfrência ou posição zro antcipadamnt Comutação do ganho Altrna ntr ganhos durant a rotação do motor ou para PTI, IPos, S com um sinal xtrno ou parâmtros intrnos para rduzir ruído tmpo d posicionamnto ou mlhorar a stabilidad da opração d um sistma srvo Comutação PI/P Altrna do control PI ao control P com um sinal xtrno PTI, IPos, S ou parâmtros intrnos para suprimir ovrshoot durant a aclração ou dsaclração (para o modo d control d vlocidad) ou para suprimir undrshooting durant o posicionamnto rduzir o tmpo d stabilização (para o modo d control d posição) SafTorqu Off (STO) Dsconcta d forma sgura a font d alimntação do PTI, IPos, S, T motor qu gra o torqu para vitar uma partida acidntal do motor Grampo d vlocidad zro Para o motor grampia o ixo do motor quando o valor d S rfrência da vlocidad do motor stá abaixo d um nívl limit paramtrizado Comunicação por Modbus Suporta a comunicação ntr o invrsor srvo V90 PTI, IPos, S, T SINAMICS CLP com o protocolo d comunicação Modbus padrão Único botão d ajust automático Estima as caractrísticas da máquina dfin os PTI, IPos, S, T parâmtros d control da malha fchada (ganho d malha d posição, ganho d malha d vlocidad, compnsação intgral da vlocidad, filtro, s ncssário, tc.) sm qualqur intrvnção do usuário Ajust automático m tmpo ral Estima as caractrísticas da máquina dfin os PTI, IPos, S, T parâmtros d control da malha fchada (ganho d malha d posição, ganho d malha d vlocidad, compnsação intgral da vlocidad, filtro, s ncssário, tc.) continuamnt m tmpo ral sm qualqur intrvnção do usuário Suprssão d rssonância Suprim a rssonância mcânica, como vibração da pça PTI, IPos, S, T d trabalho strmcimnto da bas Suprssão d vibraçõs d baixa Suprim a vibração d baixa frqüência no sistma da IPos frquência máquina Limit d vlocidad Limita a vlocidad do motor através d comandos PTI, IPos, S, T xtrnos d limit da vlocidad analógica (0 - ±10 Vcc) ou comandos intrnos d limit d vlocidad (até três grupos) Limit d torqu Limita o torqu do motor através d comandos xtrnos d PTI, IPos, S limit d torqu analógico (0 - ±10 Vcc) ou comandos intrnos d limit d torqu (até três grupos) Rlação da ngrnagm ltrônica Dfin um fator multiplicador para os pulsos d ntrada PTI, IPos Painl básico do oprador (BOP) Exib o status do srvo m um display d LED d 6 dígitos, PTI, IPos, S, T 7 sgmntos Rsistor d frnagm xtrno Pod-s usar um rsistor d frnagm xtrno quando o PTI, IPos, S, T rsistor d frnagm intrno for insuficint para a nrgia rgnrativa Entrada/saída digital (DIs/DOs) Os sinais d control os d status podm sr atribuídos a oito ntradas digitais programávis sis saídas digitais PTI, IPos, S, T A5E , 09/

18 Função Dscrição Modo d control Função d suavização Transforma as caractrísticas d posição do valor d PTI rfrência da ntrada do trm d pulso m um prfil d curva S com uma constant d tmpo paramtrizada SINAMICS V-ASSISTANT É possívl ralizar ajusts do parâmtro, opração d tst, ajust outras opraçõs com um PC PTI, IPos, S, T 2.5 Dados técnicos Dados técnicos - srvoacionamntos Dados técnicos grais Parâmtro Dscrição Font d Tnsão (V) 24 (-15% a +20%) 1) alimntaç Corrnt máxima (A) 1,6 A (ao usar um motor sm um frio) ão d 24 Vcc 3,6 A (ao usar um motor com um frio) Capacidad d sobrcarga 300% Sistma d control Control srvo Frio dinâmico Incorporado Funçõs d protção Protção d falha d atrramnto, protção d curto-circuito d saída 2), protção contra sobrtnsão/subtnsão, invrsor l 2 t, motor 3 I 2 t, protção contra sobrtmpratura IGBT 4) Modo d control d vlocidad Modo d control d posição Modo d control d torqu Faixa d control d vlocidad Entrada do comando d vlocidad analógica Limit d torqu Frquência d pulso d ntrada máx. Fator d multiplicação do pulso d comando Ajust da faixa na posição Erro xcssivo Limit d torqu Entrada do comando d torqu analógico Limit d vlocidad Comando d vlocidad analógica 1:2000, comando intrno d vlocidad 1: Vcc a +10 Vcc/Vlocidad nominal Dfinido através d um parâmtro ou comando d ntrada analógica (0 Vcc a +10 Vcc/torqu máx.) 1 M (ntrada difrncial), 200 kpps (ntrada do coltor abrto) Rlação d ngrnagm ltrônica (A/B) a: , B: /50 <A/B < a ±10000 pulso (unidad d pulso d comando) ±1/10 rotaçõs Dfinido através d um parâmtro ou comando d ntrada analógica (0 Vcc a +10 Vcc/torqu máx.) -10 Vcc a +10 Vcc/torqu máx. (rsistência d ntrada 10 kω a 12 kω) Dfinido através d um parâmtro ou comando d ntrada analógica (0 Vcc a +10 Vcc/vlocidad nominal) Método d rsfriamnto Autoarrfcido Arrfcido por vntilador Condiçõ Tmpratura do Opraçã 0 C até 45 C: sm rdução d potência s ar circundant o ambintai 45 C até 55 C: com rdução d potência s Armazn amnto -40 C até +70 C Umidad ambint Opraçã o < 90% (sm condnsação) 18 A5E , 09/2016

19 Parâmtro Ambint d opração Altitud Armazn amnto Dscrição Grau d protção IP 20 Grau d poluição Class 2 90% (sm condnsação) Vibração Opração Choqu Ára opracional II Crtificaç õs Intrno (sm luz solar dirta), livr d gás corrosivo, gás combustívl, ólo, gás ou poira 1000 m (sm rdução da alimntação) Pico d aclração: 5 g, 30 ms 15 g, 11 ms Quantidad d choqus: 3 por dirção 6 dirçõs Duração do choqu: 1 s Vibração Ára opracional II 10 Hz até 58 Hz: Dflxão d 0,075 mm 58 Hz até 200 Hz: Vibração d 1 g Embalagm do Vibração 2 Hz até 9 Hz: Dflxão d 3,5 mm produto 9 Hz até 200 Hz: Vibração d 1 g Quantidad d ciclos: 10 por ixo Vlocidad d varrdura: 1 oitavo/min UL, CE, KC, RCM, EAC 1) Quando o SINAMICS V90 trabalha com um motor com frio, a tolrância da tnsão da font d alimntação d 24 Vcc dv sr d -10% até +10% para atndr o rquisito d tnsão do frio. 2) A protção d curto circuito intgral m stado sólido não ofrc protção ao circuito d drivação. A protção ao circuito d drivação dv sr forncida m conformidad com o Código Elétrico Nacional quaisqur outros códigos locais. 3) O srvo SINAMICS V V tm um limit d sobrtnsão d 410 VDC um limit d baixa tnsão d 150 VDC; o srvo V V tm um limit d sobrtnsão d 820 VDC um limit d baixa tnsão d 320 VDC. 4) SINAMICS V90 não suporta protção contra sobrtmpratura do motor. A sobrtmpratura do motor é calculada plo I 2 t protgida pla corrnt d saída do invrsor. Dados técnicos spcíficos Variant SINAMICS V V N.º d nc.:. 6SL3210-5FB UA0 10-2UA0 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0 Tamanho da carcaça FSA FSA FSB FSC FSD FSD FSD Corrnt d saída nominal (A) 1,2 1,4 2,6 4,7 6,3 10,6 11,6 Corrnt d saída máx. (A) 3,6 4,2 7,8 14,1 18,9 31,8 34,8 Potência máx. suportada para o motor (kw) 0,1 0,2 0,4 0,75 1,0 1,5 2 Potência d Circuito principal (W) prda 1) Rsistência rgnrativa (W) Circuito d control (W) Total (W) Frquência d saída (Hz) 0 a 330 Font d alimntação Tnsão/frquência FSA, FSB FSC: monofásico/trifásico 200 Vca a 240 Vca, 50/60 Hz FSD: trifásico 200 Vca a 240 Vca, 50/60 Hz Flutuação d tnsão prmitida -15% até +10% A5E , 09/

20 N.º d nc.:. 6SL3210-5FB UA0 10-2UA0 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0 Tamanho da carcaça FSA FSA FSB FSC FSD FSD FSD Flutuação d frquência prmitida -10% até +10% Corrnt d Fas 1 2,5 3,0 5,0 10, ntrada nominal (A) Fas 3 1,5 1,8 3,0 5,0 7,0 11,0 12,0 Capacidad Fas 1 0,5 0,7 1,2 2, da font d alimntação (kva) Fas 3 0,5 0,7 1,1 1,9 2,7 4,2 4,6 Corrnt d nrgização 8,0 (A) Método d rsfriamnto Autoarrfcido Arrfcido por vntilador Projto mcânico Dimnsõs xtrnas (L x A x P, mm) 45 x 170 x x 170 x x 170 x x 170 x 195 Pso (kg) 1,1 1, ,4 1) Os valors aqui são calculados m carga nominal. Variant SINAMICS V V N.º d nc.:. 6SL3210-5FE UA0 10-8UA0 11-0UA0 11-5UA0 12-0UA0 13-5UA0 15-0UA0 17-0UA0 Tamanho da carcaça FSAA FSA FSA FSB FSB FSC FSC FSC Corrnt d saída nominal (A) 1,2 2,1 3,0 5,3 7,8 11,0 12,6 13,2 Corrnt d saída máx. (A) 3,6 6,3 9,0 13,8 23,4 33,0 37,8 39,6 Potência máx. suportada para o motor (kw) 0,4 0,75 1,0 1,75 2,5 3,5 5,0 7,0 Potência d Circuito principal (W) prda 1) Rsistência rgnrativa (W) Circuito d control (W) Total (W) Frquência d saída (Hz) 0 a 330 Font d Tnsão/frquência 3 fass, 380 Vca a 480 Vca, 50/60 Hz alimntação Flutuação d tnsão -15% até +10% prmitida Flutuação d frquência prmitida -10% até +10% Corrnt d ntrada 1,5 2,6 3,8 6,6 9,8 13,8 15,8 16,5 nominal (A) Capacidad da font d 1,7 3,0 4,3 7,6 11,1 15,7 18,0 18,9 alimntação (kva) Corrnt d nrgização (A) 8,0 8,0 8,0 4,0 4,0 2,5 2,5 2,5 Método d rsfriamnto Autoarrfcido Arrfcido por vntilador Projto mcânico Dimnsõs xtrnas (L x A x P, mm) 60 x 180 x x 180 x x 180 x x 260 x 240 Pso (kg) 1,800 2,500 2,510 3,055 3,130 6,515 6,615 6,615 1) Os valors aqui são calculados m carga nominal. 20 A5E , 09/2016

21 2.5.2 Dados técnicos - srvomotors Dados técnicos grais Parâmtro Tipo d motor Rfrigração Dscrição Motor síncrono d imã prmannt Autoarrfcido Umidad rlativa [RH] 90% (sm condnsação a 30 C ) Altitud d instalação [m] Class térmica 1000 (sm rdução da alimntação) Class d svridad da vibração A (d acordo com IEC ) Rsistência a choqu [m/s 2 ] Vida útil do mancal [h] > ) Acabamnto da pintura Grau d protção do ixo Tipo d construção Rotação positiva Crtificação b 25 (contínuo na dirção axial); 50 (contínuo na dirção radial); 250 (m um príodo curto d 6 ms) Prto IP 65, com vdação do ólo do ixo B5, V1 V3 Sntido horário (configuração padrão nos srvoacionamntos) CE, EAC 1) Esta vida útil srv apnas como rfrência. Quando um motor fica m opração a uma vlocidad nominal abaixo da carga classificada, substitua o mancal após 20,000 até 30,000 horas d tmpo d srviço. Msmo qu st tmpo não sja atingido, o mancal dv sr substituído quando houvr ruído, vibração ou falhas atípicos. Dados técnicos spcíficos SOTICS S-1FL6, srvo motor d baixa inércia N.º d nc.:. 1FL Potência nominal [kw] 0,05 0,1 0,2 0,4 0,75 1 1,5 2 Torqu nominal [Nm] 0,16 0,32 0,64 1,27 2,39 3,18 4,78 6,37 Torqu máximo [Nm] 0,48 0,96 1,91 3,82 7,2 9,54 14,3 19,1 Vlocidad nominal [rpm] 3000 Vlocidad máxima [rpm] 5000 Frquência nominal [Hz] 200 Corrnt nominal [A] 1,2 1,2 1,4 2,6 4,7 6,3 10,6 11,6 Corrnt máxima [A] 3,6 3,6 4,2 7,8 14,2 18,9 31,8 34,8 Momnto d inércia [10-4 kgm 2 ] Momnto d inércia (com frnagm) [10-4 kgm 2 ] Carga rcomndada para a rlação d inércia do motor Tmpratura m opração [ C] Tmpratura d armaznamnto [ C] 0,031 0,052 0,214 0,351 0,897 1,15 2,04 2,62 0,038 0,059 0,245 0,381 1,06 1,31 2,24 2,82 Máx. 30x Máx. 20x Máx. 15x 1FL602, 1FL603 1FL604 : 0 a 40 (sm rdução da alimntação) 1FL605 : 0 a 30 (sm rdução da alimntação) 1) -20 a +65 Nívl d ruído máximo [db] 60 Tnsão 24 ± 10% nominal (V) Corrnt nominal (A) 0,25 0,3 0,35 0,57 A5E , 09/

22 N.º d nc.:. 1FL Frio d rtnção Torqu do frio d rtnção [Nm] Tmpo máximo d abrtura do frio [ms] Tmpo máximo d fchamnto do frio [ms] Númro máximo d paradas d mrgência 0,32 1,27 3,18 6, ) Vida útil da vdação do ólo 3000 a 5000 [h] Vida útil do ncodr [h] > ) Grau d protção do corpo IP 65 do motor Grau d protção do conctor na xtrmidad do cabo IP20 - Pso [kg] Com frio , Sm frio ) Quando a tmpratura nas proximidads stá ntr a 30 C 40 C, o motor 1FL605 trão uma rdução da alimntação d 10%. 2) Opração d parada d mrgência rstrita não é prmitida. Até 2000 opraçõs d frnagm para os motors d 0,05 kw a 1 kw 200 opraçõs d frnagm para os motors d 1,5 kw a 2 kw podm sr xcutadas com 300% d momnto d inércia do rotor como um momnto d inércia xtrno d uma vlocidad d 3000 rpm sm qu o frio sja sujitado a um volum d dsgast inadmissívl. 3) Esta vida útil srv apnas como rfrência. Quando um motor fica m opração a 80% do valor nominal a tmpratura nas proximidads é d 30 C, a vida útil do ncodr pod sr garantida. Indicação Os dados do torqu nominal, potência nominal torqu máximo na tabla acima prmitm uma tolrância d 10%. SOTICS S-1FL6, srvo motor d alta inércia N.º d nc.:. 1FL Potência nominal [kw] 0,40 0,75 0,75 1,00 1,50 1,75 2,00 2,5 3,5 5,0 7,0 1) Torqu nominal [Nm] 1,27 2,39 3,58 4,78 7,16 8,36 9,55 11,9 16,7 23,9 33,4 Torqu máximo [Nm] 3,8 7,2 10,7 14,3 21,5 25,1 28,7 35,7 50,0 70,0 90,0 Vlocidad nominal [rpm] Vlocidad máxima [rpm] Frquência nominal [Hz] Corrnt nominal [A] 1,2 2,1 2,5 3,0 4,6 5,3 5,9 7,8 11,0 12,6 13,2 Corrnt máxima [A] 3,6 6,3 7,5 9,0 13,8 15,9 17,7 23,4 33,0 36,9 35,6 Momnto d inércia [10-4 kgm 2 ] 2,7 5,2 8,0 15,3 15,3 22,6 29,9 47,4 69,1 90,8 134,3 22 A5E , 09/2016

23 N.º d nc.:. 1FL Momnto d inércia (com frnagm) [10-4 kgm 2 ] 3,2 5,7 9,1 16,4 16,4 23,7 31,0 56,3 77,9 99,7 143,2 Carga rcomndada para a rlação d inércia do motor Máx. 10x Máx. 5x Máx. 5x Tmpratura m opração 0 a 40 (sm rdução da alimntação) [ C] Tmpratura d -15 a +65 armaznamnto [ C] Nívl d ruído máximo [db] Tnsão 24 ± 10% nominal (V) Corrnt nominal (A) 0,88 1,44 1,88 Torqu do frio 3, Frio d d rtnção rtnção [Nm] Tmpo máximo d abrtura do frio [ms] Tmpo máximo d fchamnto do frio [ms] Númro ) máximo d paradas d mrgência Vida útil da vdação do ólo 5000 [h] Vida útil do ncodr [h] > ) Grau d protção IP65, com vdação do ólo do ixo Pso do Com frio 4,6 6,4 8,6 11,3 11,3 14,0 16,6 21,3 25,7 30,3 39,1 motor do ncodr Sm frio 3,3 5,1 5,6 8,3 8,3 11,0 13,6 15,3 19,7 24,3 33,2 incrmnta l [kg] Pso do Com frio 4,4 6,2 8,3 11,0 11,0 13,6 16,3 20,9 25,3 29,9 38,7 motor do ncodr absoluto [kg] Sm frio 3,1 4,9 5,3 8,0 8,0 10,7 13,3 14,8 19,3 23,9 32,7 1) Quando a tmpratura nas proximidads é suprior a 30 C, os motors 1FL6096 com frio trão uma rdução da alimntação d 10%. 2) Opração d parada d mrgência rstrita não é prmitida. Até 2000 opraçõs d frnagm podm sr xcutada com 300% d momnto d inércia do rotor como momnto d inércia xtrna d uma vlocidad d 3000 RPM sm qu o frio stja sujito a um dsgast inadmissívl. 3) Esta vida útil srv apnas como rfrência. Quando um motor fica m opração a 80% do valor nominal a tmpratura nas proximidads é d 30 C, a vida útil do ncodr pod sr garantida. Indicação Os dados do torqu nominal, potência nominal torqu máximo prmitm uma tolrância d 10%. A5E , 09/

24 Rdução d potência Para dsviar as condiçõs (tmpratura ambint > 40 C ou a altura d montagm > 1000 m acima do nívl do mar) do torqu / potência prmissívl, dv-s dtrminar a partir da sguint tabla. Tmpraturas ambints altura d montagm são arrdondadas para 5 C 500 m, rspctivamnt. Rdução da potência m função da altura d montagm tmpratura ambint Altura d montagm acima do Tmpratura ambint m C nívl do mar (m) < a ,07 1,00 0,96 0,92 0, ,04 0,97 0,93 0,89 0, ,00 0,94 0,90 0,86 0, ,96 0,90 0,86 0,83 0, ,92 0,86 0,82 0,79 0, ,88 0,82 0,79 0,75 0, ,82 0,77 0,74 0,71 0, Endrço autorizado do fabricant CE Sgu o ndrço autorizado do fabricant CE: Simns AG Digital Factory Motion Control Fraunaurachr Straß 80 DE Erlangn Almanha 3 Montagm 3.1 Instalação no invrsor Protção contra aumnto do incêndio O convrsor só pod sr oprado m alojamntos fchados ou painéis d control d alto nívl com tampas prottoras qu são fchadas durant a utilização d todos os dispositivos d protção. A instalação do convrsor m um painl d control mtálico ou protção com outra mdida quivalnt dvrá impdir o aumnto do fogo a missão d gass fora da cabin d control. Protção contra condnsação ou contaminaçõs ltrocondutoras Protja o convrsor instalando-o, por xmplo, instalando-o com grau d protção IP54 d acordo com a IEC ou NEMA 12. Podm sr ncssárias outras mdidas para condiçõs d opração particularmnt críticas. Prsumindo-s qu é possívl xcluir a condnsação no local d instalação, um grau d protção da cabin d control mais baixo pod sr prmitido. AVISO Mort ou lsão corporal grav provnints d um ambint d instalação hostil Um ambint d instalação hostil colocará m risco a sgurança do pssoal o quipamnto. Portanto, Não instal o invrsor o motor m uma ára próxima a inflamávis ou combustívis, prigo por água ou corrosão. Não instal o invrsor o motor m uma ára m qu possam sr xpostos a vibraçõs constants ou choqus físicos. Não mantnha o invrsor xposto à fort intrfrência ltromagnética. 24 A5E , 09/2016

25 CUIDADO Suprfíci qunt Durant a opração por um curto príodo após dsligar o drivr, as suprfícis do drivr podm alcançar alta tmpratura. Evit ntrar m contato dirto com as suprfícis do driv. Para condiçõs d instalação, consult Dados técnicos - srvoacionamntos (Página 18). Dirção d montagm folgas Instal o invrsor vrticalmnt m um gabint blindado obsrv as folgas d instalação spcificadas na ilustração abaixo: Indicação O invrsor dv tr a capacidad rduzida m 80% quando as sguints condiçõs stivrm satisfitas: A tmpratura ambint é d 0 C a 45 C, o spaço mínimo d montagm não dv sr mnor qu 10 mm. Nss caso, o spaço mínimo d montagm não dv sr mnor qu 5 mm. A tmpratura nas proximidads é d 45 C a 55 C. Nss caso, o spaço mínimo d montagm não dv sr mnor qu 20 mm. Gabaritos d prfuração dimnsõs do prfil Variant SINAMICS V V (unidad: mm) A5E , 09/

26 26 A5E , 09/2016

27 Variant SINAMICS V V (unidad: mm) A5E , 09/

28 Instalação no invrsor Para variant V V, us dois parafusos M5 para montagm dos invrsors FSA FSB cinco parafusos M5 para montagm dos invrsors FSC FSD. Para variant V V, us dois parafusos M5 para montagm do invrsor FSAA quatro parafusos M5 para montagm dos invrsors FSA, FSB FSC. O torqu d aprto rcomndado é d 2,0 Nm. 28 A5E , 09/2016

29 Indicação Instruçõs EMC A fim d atndr as normas EMC, todos os cabos conctados ao sistma SINAMICS V90 dvm sr blindados, incluindo cabos da alimntação da linha até o filtro d linha do filtro d linha ao invrsor SINAMICS V90. Os invrsors SINAMICS V90 foram tstados m conformidad com os rquisitos d missão da catgoria d ambint C2 (doméstico). As missõs condutivas as missõs radiadas stão m conformidad com a norma EN atingiram a Class A. Em um ambint rsidncial, st produto pod causar intrfrências d alta frquência qu podm ncssitar d mdidas d suprssão. Para um tst d missão radiada, srá usado um filtro CA xtrno (ntr a font d alimntação o invrsor) para atndr as spcificaçõs da EMC o invrsor srá instalado dntro d uma câmara mtálica blindada, outras parts do sistma d control d movimnto (incluindo CLP, font d alimntação CC, invrsor spindl, motor) srão colocadas dntro da câmara blindada. Para um tst d missão condutiva, srá usado um filtro CA xtrno (ntr a font d alimntação o invrsor) para atndr as spcificaçõs da EMC. Para o tst d missão radiada d missão condutiva, o comprimnto do cabo da alimntação da linha ntr o filtro d linha o invrsor dv sr mnor qu 1 m. O valor d corrnt harmônica do SINAMICS V90 ultrapassa o limit da class A da IEC , mas o sistma SINAMICS V90 instalado dntro da Catgoria C2 First Environmnt xig acitação da autoridad da rd para conxão com a rd pública d alimntação d baixa tnsão. Por favor contat su forncdor da rd d alimntação local. Indicação Aprto do parafuso Crtifiqu-s d fixar o parafuso à porta do trminal do invrsor após concluir o trabalho d instalação. 3.2 Instalação do motor ATENÇÃO Dano ao ncodr Não xrça nnhum choqu na xtrmidad do ixo, caso contrário, o ncodr pod sr danificado. Para condiçõs d instalação, consult Dados técnicos - srvomotors (Página 21). Dirção da montagm SOTICS S-1FL6 suporta somnt instalação m flang três tipos d construçõs, portanto, l pod sr instalado m três orintaçõs conform xibido a figura a sguir. Indicação Ao configurar o tipo d construção V3, dê atnção m particular à força axial prmitida (força do pso dos lmntos d acionamnto) o grau d protção ncssário. A5E , 09/

30 Dimnsõs do motor (unidad: mm) Motor srvo d baixa inércia, altura do ixo: 20 mm, 30 mm 40 mm Motor srvo d baixa inércia, altura do ixo: 50 mm Tipo 1FL6022 1FL6024 1FL6032 1FL6034 1FL6042 1FL6044 1FL6052 1FL6054 Altura do ixo LC LA LZ 4,5 5,5 7 9 LB LH LR T 2, LG D DB M3 8 M4 15 M6 16 M6 16 E QK 17,5 22, GA ,5 21,5 F Sm frio LL , KB ,5 167,5 Com frio LL ,5 157,5 178,3 198, A5E , 09/2016

31 Tipo 1FL6022 1FL6024 1FL6032 1FL6034 1FL6042 1FL6044 1FL6052 1FL6054 KB ,5 201,5 KB ,5 32,5 KL KL Conctor do cabo d alimntação, 2 Conctor do cabo do ncodr incrmntal, 3 Conctor do cabo do frio. Ests conctors dvm sr solicitados sparadamnt. Para as informaçõs sobr pdido, consult as Instruçõs d opração. As dimnsõs limits do conctor do ncodr 2 do conctor do frio 3 são iguais. Srvomotor d alta inércia, com ncodr incrmntal Tipo 1FL FL FL FL FL FL FL FL FL FL FL60 96 Altura do ixo LC LA LZ ,5 LB ,3 LR T LG D DB M6x16 M8x16 M12x25 E QK GA 21, F 6-0,03 8-0, ,036 Sm frio LL 154,5 201, ,5 211,5 237,5 289,5 KB1 93,5 140,5 85,5 118,5 118,5 151,5 184, KB Com frio LL ,5 235,5 235,5 268,5 301, KB KB2 31,5 39,5 44,5 A5E , 09/

32 Tipo 1FL FL FL FL FL FL FL60 67 KL KL KL KL FL FL FL FL Conctor do cabo d alimntação, 2 Conctor do cabo do ncodr incrmntal, 3 Conctor do cabo do frio. Ests conctors dvm sr solicitados sparadamnt. Para as informaçõs sobr pdido, consult as Instruçõs d opração. As dimnsõs limits do conctor do ncodr 2 do conctor do frio 3 são iguais. Altura do ixo 90 mm, o motor possui dois orifícios para parafusos M8 para os olhais Srvomotor d alta inércia, com indicador do valor absoluto Tipo 1FL FL FL FL FL FL FL60 67 Altura do ixo LC LA FL60 90 LZ ,5 LB ,3 LR T LG D DB M6x16 M8x16 M12x25 E QK GA 21, F 6-0,03 8-0, ,036 1FL FL60 94 Sm frio LL KB KB Com frio LL 203,5 250,5 205,5 238,5 238,5 271,5 304, KB FL A5E , 09/2016

33 Tipo 1FL FL FL FL FL FL FL FL FL FL FL60 96 KB2 31,5 39,5 44,5 KL KL KL KL Conctor do cabo d alimntação, 2 Conctor do cabo do ncodr absoluto, 3 Conctor do cabo do frio. Ests conctors dvm sr solicitados sparadamnt. Para as informaçõs sobr pdido, consult as Instruçõs d opração. As dimnsõs limits do conctor do ncodr 2 do conctor do frio 3 são iguais. Altura do ixo 90 mm, o motor possui dois orifícios para parafusos M8 para os olhais Instalação do motor AVISO Lsão corporal dano matrial Alguns motors, spcialmnt o 1FL609 são psados. O pso xcssivo do motor dv sr considrado qualqur assistência ncssária para a instalação dv sr providnciada. Caso contrário, o motor pod cair durant a instalação. Isto pod rsultar m lsão corporal grav ou dano matrial. ATENÇÃO Dano ao motor S o líquido ntrar no motor, l pod sr danificado Durant a instalação ou opração do motor, crtifiqu-s d qu líquidos (água, ólo, tc.) não possam pntrar no motor. Além disso, ao instalar o motor horizontalmnt, crtifiqu-s d qu a tomada do cabo fiqu voltada para baixo para protgr contra a ntrada d ólo ou água no motor. ATENÇÃO Intrfrência magnética para o indicador do valor absoluto do campo magnético Para vitar intrfrência magnética no ncodr absoluto, mantnha o srvomotor com um ncodr absoluto a, plo mnos, 15 mm d distância dos dispositivos qu produzm um campo magnético mais fort qu 10 mt. Indicação Uso d parafusos com argola O motor 1FL609 (90 mm d altura do ixo) possui dois furos para parafuso M8 para fixação m dois parafusos com argola. Somnt lv o motor 1FL609 plos parafusos com argola. Parafusos com argola qu foram fixados dvm sr aprtados ou rmovidos aps a instalação. Para garantir uma mlhor dissipação d calor, instal uma flang ntr a máquina o motor. Você pod instalar o motor na flang com 4 parafusos conform xibido na figura a sguir. A5E , 09/

34 As informaçõs sobr parafusos flang são as sguints: Srvomotors d baixa inércia SOTICS S-1FL6 Motor Parafuso Tamanho rcomndado da flang Momnto d aprto Matrial da flang 1FL602 2 x M4 120 x 100 x 40 (mm) 2,4 Nm Liga d alumínio 1FL603 4 x M5 120 x 100 x 40 (mm) 4,7 Nm 1FL604 4 x M6 120 x 100 x 40 (mm) 8 Nm 1FL605 4 x M8 120 x 100 x 40 (mm) 20 Nm Srvomotors d alta inércia SOTICS S-1FL6 Motor Parafuso Tamanho rcomndado da flang Momnto d aprto Matrial da flang 1FL604 4 x M6 270 x 270 x 10 (mm) 8 Nm Liga d alumínio 1FL606 4 x M8 390 x 390 x 15 (mm) 20 Nm 1FL609 4 x M x 420 x 20 (mm) 85 Nm 4 Conxão 4.1 Conxão do sistma O sistma srvo SINAMICS V90 é conctado da sguint manira: Variant SINAMICS V V 34 A5E , 09/2016

35 A conxão para FSB quando usada na rd d alimntação monofásica: A5E , 09/

36 A conxão para FSD quando usada na rd d alimntação trifásica: 36 A5E , 09/2016

37 Variant SINAMICS V V A5E , 09/

38 PERIGO Prigo d mort quando os conctors PE são tocados Quando o quipamnto stivr m funcionamnto, os conctors PE podm aprsntar corrnt prigosa ao toqu; s tocados, podm causar mort ou frimntos gravs. Não toqu o conctor PE durant a opração ou dntro d um dtrminado príodo após dsconctar a alimntação. AVISO lsão corporal pssoal dano à propridad dvido à conxõs incorrtas Conxõs incorrtas têm altos riscos d choqu létrico curto circuito, o qu colocará m risco a sgurança do pssoal o quipamnto. O invrsor dv sr conctado dirtamnt com o motor. Não é prmitido conctar um capacitor, indutor ou filtro ntr ls. Crtifiqu-s d qu todas as conxõs stjam corrtas confiávis o invrsor o motor bm atrrados. A tnsão d alimntação da linha dv star dntro da faixa prmitida (consult a placa nominal do invrsor). Nunca conct o cabo d alimntação da linha aos trminais U, V, W do motor ou conct o cabo d potência do motor aos trminais d ntrada d linha L1, L2, L3. Nunca conct os trminais U, V, W m uma squência d fas intrcambiada. S a marcação CE para cabos for obrigatória m alguns casos, o cabo d potência do motor, o cabo d alimntação da linha o cabo do frio usados dvm todos sr blindados. Para a conxão da caixa d trminal, crtifiqu-s d qu as folgas ntr as parts alimntadas não isoladas sjam d plo mnos 5,5 mm. Faça o rotamnto dos cabos d sinal dos cabos d alimntação sparadamnt m difrnts ltrodutos d cabo. Os cabos d sinal dvm tr plo mnos 10 cm d distância dos cabos d alimntação. Os cabos conctados não podm ntrar m contato com as pças mcânicas do rotamnto. CUIDADO lsão corporal pssoal dano à propridad dvido à protção inadquada A protção inadquada pod causar lsão corporal pssoais lvs ou danos à propridad. Roti um sgundo condutor PE com uma sção transvrsal do condutor do sistma d alimntação m parallo com a linha trra d protção através d trminais sparados ou us um condutor d cobr da linha trra d protção com uma sção transvrsal d 10 mm 2. Os trminais para conxõs quipotnciais qu xistm além dos trminais para os condutors PE não dvm sr usados para malha através d condutors PE. Para garantir a sparação d protção, dv-s usar um transformador sparador para o sistma d alimntação da linha d 200 Vca/380 Vca. ATENÇÃO Informaçõs importants sobr a fiação A fim d atndr aos rquisitos EMC, todos os cabos dvm sr blindados. As blindagns d cabo dos cabos d par trançado blindado dvm sr conctadas à placa d blindagm ou ao grampo da manguira do srvoacionamnto. ATENÇÃO Danos ao invrsor causados por curto-circuitos ntr a blindagm do fio o pino não utilizado no conctor do ncodr A blindagm do fio pod ntrar m curto-circuito com o pino não utilizado acidntalmnt no conctor do ponto d ajust a sr montado. Isso pod causar danos ao invrsor. Tnha cuidado ao conctar a blindagm do cabo ao conctor do ponto d ajust. Você pod vr o método d montagm do conctor do ncodr na sção "Montagm da conxão d cabos no lado do invrsor" nas Instruçõs d opração SINAMICS V90, SOTICS S- 1FL6 para rfrência. 38 A5E , 09/2016

39 Indicação Dirtiva uropia d baixa tnsão Nossos produtos stão m conformidad com EN : Normas 2007 dirtiva d baixa tnsão (dirtiva d baixa tnsão 2006/95/EC). Indicação Para motors d baixa inércia, com alturas d ixo d 20 mm, 30 mm 40 mm, os conctors d ligação do ncodr podrão star acssívis somnt ao pssoal com habilidad létrica. Indicação A intrfac mini-usb do SINAMICS V90 é usado para comissionamnto diagnósticos rápidos com SINAMICS V- ASSISTANT instalado no PC. Não us-o para monitoração longas. Conxão das blindagns d cabo com a placa d blindagm Para a compatibilidad EMC da instalação do invrsor, us a placa d blindagm qu é nviada com o invrsor para conctar as blindagns d cabo. Consult o xmplo a sguir quanto às tapas para conctar as blindagns d cabo com a placa d blindagm: A5E , 09/

40 PERIGO Pod ocorrr mort ou lsão corporal grav dvido a choqu létrico A corrnt d fuga a trra para o invrsor pod sr suprior a CA 3,5 ma, o qu pod causar mort ou lsão corporal grav dvido ao choqu létrico. Uma conxão trra fixa é ncssária para liminar fuga d corrnt prigosa. Além disso, o tamanho mínimo do condutor d trra d protção dv atndr aos rgulamntos locais d sgurança para quipamntos com alta corrnt d fuga. Ajust das orintaçõs do cabo a partir da latral do motor Para motors d baixa inércia com altura d ixo d 50 mm motors d alta inércia, é possívl ajustar a orintação do cabo d alimntação, do cabo do ncodr do cabo do frio a partir da latral do motor para facilitar a conxão do cabo. Indicação Rotação dos conctors Todos os três conctors da latral do motor podm sr girados somnt Fiaçõs do circuito principal Alimntação da linha - L1, L2, L3 Variant SINAMICS V V Sção transvrsal mínima rcomndada para o cabo: Quando usado na rd létrica monofásica: FSA: 0,33 mm 2 FSB: 0,52 mm 2 FSC: 1,31 mm 2 Quando usado na rd létrica trifásica: FSA: 0,33 mm 2 FSB: 0,33 mm 2 FSC: 0,52 mm 2 FSD (1 kw): 0,82 mm 2 FSD (1,5 kw a 2 kw): 2,08 mm 2 40 A5E , 09/2016

41 Variant SINAMICS V V Sção transvrsal mínima rcomndada para o cabo: FSAA FSA: 1,5 mm 2 FSB FSC: 2,5 mm 2 Indicação Para variant d 200 V, ao usar o FSA, FSB FSC na rd d alimntação monofásica, é possívl conctar a font d alimntação m quaisqur dois conctors d L1, L2 L3. Conxão do cabo da alimntação da linha O procdimnto para a conxão do cabo d alimntação da linha é a msma para a conxão do cabo d alimntação no lado do driv. Para mais informaçõs, consult as instruçõs d opração do SINAMICS V90, SOTICS S-1FL6. Conxão do cabo da alimntação da linha CUIDADO Risco d mort dvido à ligação imprópria dos cabos Ao conctar o cabo d alimntação d linha a um conctor d alimntação d linha qu não tnha sido fixado na unidad, você pod frir sus ddos. Crtifiqu-s primiro m fixar o conctor d alimntação d linha no acionamnto m sguida, conct o cabo ao conctor. Variação 200 V Para FSA FSB Para FSC FSD A5E , 09/

42 Variação 400 V para FSAA FSA Você pod conctar o cabo d alimntação da coluna com o msmo método dos drivs da variant 200 V FSC FSD d msmo tamanho. para FSB FSC Os srvoacionamntos FSB FSC são quipados com trminais d barrira para a conxão da alimntação da linha. Você pod fixar o cabo d alimntação da coluna no acionamnto usando os parafusos M4 com torqu d aprto d 2.25 Nm (19.91 lb.in) Alimntação do motor - U, V, W Saída do motor - latral do invrsor Variant SINAMICS V V Sção transvrsal mínima rcomndada para o cabo: FSA FSB: 0,75 mm 2 FSC FSD (1 kw): 0,75 mm 2 FSD (1,5 kw a 2 kw): 2,5 mm 2 Variant SINAMICS V V Sção transvrsal mínima rcomndada para o cabo: FSAA FSA: 1,5 mm 2 FSB FSC: 2,5 mm 2 Fiação Conxão do cabo d alimntação do motor CUIDADO Risco d mort dvido à ligação imprópria dos cabos Ao conctar o cabo d potência do motor a um conctor d potência do motor conctor qu não tnha sido fixado na unidad, você pod frir sus ddos. Crtifiqu-s primiro m fixar o conctor d potência do motor no acionamnto m sguida, conct o cabo ao conctor. 42 A5E , 09/2016

43 Variação 200 V Para FSA FSB Para FSC FSD Variação 400 V para FSAA FSA Você pod conctar o cabo d potência do motor com o msmo método dos drivs da variant 200 V FSC FSD d msmo tamanho. para FSB FSC Os srvoacionamntos FSB FSC são quipados com trminais d barrira para a conxão da alimntação do motor. É possívl fixar o cabo d alimntação do motor usando parafusos M4 com torqu d aprto d 2,25 Nm (19,91 lb.pol.) nos srvoacionamntos. 4.3 Intrfac d control/status - X Dfinição da intrfac Pino No. Sinal Dscrição Pino No. Sinal Dscrição Tipo: Soqut MDR d 50 pinos A5E , 09/

44 Pino No. Sinal Dscrição Pino No. Entradas do trm d pulso (PTI)/Saídas do ncodr do trm d pulso (TDP) 1, 2, 26, 27 15, 16, 40, 41 Valor d rfrência da posição com ntrada do trm d pulso. Entrada do trm d pulso do difrncial d 5 V d alta vlocidad (RS485) Frquência máxima: 1MHz A transmissão do sinal dst canal possui mlhor imunidad a ruído. Saída d pulso d mulação do ncodr com sinais do difrncial d 5 V d alta vlocidad (A+/A-, B+/B-) 36, 37, 38, 39 Sinal Dscrição Valor d rfrência da posição com ntrada do trm d pulso. Entrada do trm d pulso da xtrmidad, simpls, d 24 V Frquência máxima: 200 khz 42, 43 Saída d pulso da fas zro do ncodr com sinais do difrncial d 5 V d alta vlocidad 17 Saída d pulso da fas zro do ncodr com o coltor abrto 1 PTIA_D + Entrada do trm d pulso do difrncial d 5 V d alta vlocidad A (+) 15 PTOA+ Saída do ncodr do trm d pulso do difrncial d 5 V d alta vlocidad A (+) 2 PTIA_D - Entrada do trm d pulso do difrncial d 5 V d alta vlocidad A (-) 16 PTOA- Saída do ncodr do trm d pulso do difrncial d 5 V d alta vlocidad A (-) 26 PTIB_D + Entrada do trm d pulso do difrncial d 5 V d alta vlocidad B (+) 40 PTOB+ Saída do ncodr do trm d pulso do difrncial d 5 V d alta vlocidad B (+) 27 PTIB_D - Entrada do trm d pulso do difrncial d 5 V d alta vlocidad B (-) 41 PTOB- Saída do ncodr do trm d pulso do difrncial d 5 V d alta vlocidad B (-) 36 PTIA_2 4P Entrada A do trm d pulso d 24 V, positiva 42 PTOZ+ Saída do ncodr do trm d pulso do difrncial d 5 V d alta vlocidad Z (+) 37 PTIA_2 4M Entrada A do trm d pulso d 24 V, trra 43 PTOZ- Saída do ncodr do trm d pulso do difrncial d 5 V d alta vlocidad Z (-) 38 PTIB_2 4P Entrada B do trm d pulso d 24 V, positiva 17 PTOZ (OC) Sinal Z d saída do ncodr do trm d pulso (saída do coltor abrto) 39 PTIB_2 4M Entrada B do trm d pulso d 24 V, trra Entradas/saídas digitais 3 DI_CO M Trminal comum para ntradas digitais 23 Brak Sinal d control d frnagm d rtnção do motor (para SINAMICS variant V V somnt) 4 DI_CO M Trminal comum para ntradas digitais 28 P24V_ DO Alimntação xtrna d 24 V para saídas digitais 5 DI1 Entrada Digital 1 29 P24V_ DO Alimntação xtrna d 24 V para saídas digitais 6 DI2 Entrada Digital 2 30 DO1 Saída digital 1 7 DI3 Entrada Digital 3 31 DO2 Saída digital 2 8 DI4 Entrada Digital 4 32 DO3 Saída digital 3 9 DI5 Entrada Digital 5 33 DO4 Saída digital 4 10 DI6 Entrada Digital 6 34 DO5 Saída digital 5 11 DI7 Entrada Digital 7 35 DO6 Saída digital 6 12 DI8 Entrada Digital 8 49 MEXT_ Trra xtrna d 24 V para saídas digitais DO 13 DI9 Entrada Digital 9 50 MEXT_ Trra xtrna d 24 V para saídas digitais DO 14 DI10 Entrada Digital 10 Entradas/saídas analógicas 18 P12AI Saída d potência d 12 V para ntrada 45 AO_M Trra da saída analógica analógica 19 AI1+ Canal 1 d ntrada analógica, positivo 46 AO1 Canal 1 da saída analógica 20 AI1- Canal 1 d ntrada analógica, ngativo 47 AO_M Trra da saída analógica 21 AI2+ Canal 2 d ntrada analógica, positivo 48 AO2 Canal 2 da saída analógica 22 AI2- Canal 2 d ntrada analógica, ngativo Nnhum 24 - Rsrvado 44 - Rsrvado 25 - Rsrvado 44 A5E , 09/2016

45 4.3.2 Fiação padrão Control d posição d ntrada do trm d pulso (PTI) Indicação Somnt um dos canais d ntrada do trm d pulso pod sr usado. A5E , 09/

46 Control d posição intrna (IPos) 46 A5E , 09/2016

47 Control d vlocidad (S) A5E , 09/

48 Control d torqu (T) * Entradas digitais, compatívis com os tipos PNP NPN. As fonts d alimntação d 24 V nos diagramas d conxão são como sgu: 1) Font d alimntação d 24 V para SINAMICS V90. Todos os sinais PTO dvm star conctados ao controlador com a msma font d alimntação 24 V com SINAMICS V90. 2) Font d alimntação da ntrada digital isolada. Ela pod sr a font d alimntação do controlador. 3) Font d alimntação da saída digital isolada. Ela pod sr a font d alimntação do controlador. 48 A5E , 09/2016

49 4.4 Font d alimntação d 24 V/STO A atribuição do pino para a intrfac da alimntação d corrnt/sto d 24 V é xibida como a sguir: Intrfac Nom do sinal Dscrição STO 1 Canal 1 saf torqu off STO + Font d alimntação spcifica para saf torqu off STO 2 Canal 2 saf torqu off +24 V Font d alimntação, 24 Vcc M Font d alimntação, 0 Vcc Sção transvrsal máxima do condutor: 1.5 mm 2 Fiação AVISO Dano matrial lsão corporal pla quda d um ixo pndnt Quando o sistma srvo é usado como um ixo pndnt, o ixo cairá s os polos positivo ngativo da font d alimntação d 24 V form conctados invrsamnt. A quda insprada d um ixo pndnt pod causar dano matrial lsão corporal. Crtifiqu-s d qu a font d alimntação d 24 V stja corrtamnt conctada. AVISO Dano matrial lsão corporal pla quda d um ixo pndnt Não é prmitido usar o STO com um ixo pndnt porqu l pod cair. A quda insprada d um ixo pndnt pod causar dano matrial lsão corporal. Indicação Uso da função STO O STO1, STO+ STO2 são conctados m curto no ajust d fábrica. Quando a função STO tivr qu sr usada, é ncssário rmovr a hast d curto-circuito ants d conctar as intrfacs STO. A função d sgurança do srvoacionamnto é SIL 2 (EN ). S não for mais ncssário usá-la, rinsira a hast d curto-circuito; caso contrário, o motor não oprará. Para informaçõs dtalhadas sobr a função STO, consult o capítulo "Funçõs básicas Safty Intgratd" as Instruçõs d opração do SINAMICS V90, SOTICS S-1FL6. Conxão da font d alimntação d 24 V cabos STO O procdimnto d montagm da conxão do cabo d alimntação 24 V ou uma conxão d cabo é o msmo para a conxão do cabo d alimntação no lado do srvoacionamnto V V. Para mais informaçõs, consult as instruçõs d opração do SINAMICS V90, SOTICS S-1FL6. A5E , 09/

50 Conxão da font d alimntação d 24 V cabos STO 4.5 Intrfac do ncodr - X9 O srvoacionamnto SINAMICS V90 da variant 200 V suporta dois tipos d ncodrs: Encodr incrmntal TTL 2500 ppr Encodr absoluto volta simpls 21-bit O srvoacionamnto SINAMICS V90 da variant 400 V suporta dois tipos d ncodrs: Encodr incrmntal TTL 2500 ppr Encodr absoluto 20-bit + 12 bits multivoltas ATENÇÃO Blindagm do cabo O cabo do ncodr prcisa sr blindado para atndr os rquisitos EMC. ATENÇÃO Os danos ao invrsor causados por curto-circuitos ntr a blindagm do fio o pino não utilizado no conctor do ncodr A blindagm do fio pod ntrar m curto-circuito com o pino não utilizado acidntalmnt no conctor do ncodr a sr montado. Isso pod causar danos ao invrsor. Tnha cuidado ao conctar a blindagm do cabo ao conctor do ncodr. Para mais informaçõs, consult a sção "Montagm dos trminais d cabos no lado do driv" nas Instruçõs d Funcionamnto SINAMICS V90, SOTICS S- 1FL6. Intrfac do ncodr - latral do invrsor Ilustração Pino Nom do sinal Dscrição No. 1 Biss_DataP Sinal d dados do ncodr absoluto, positivo 2 Biss_DataN Sinal d dados do ncodr absoluto, ngativo 3 Biss_ClockN Sinal d rlógio do ncodr absoluto, ngativo 4 Biss_ClockP Sinal d rlógio do ncodr absoluto, positivo 5 P5V Font d alimntação do ncodr, 5V 6 P5V Font d alimntação do ncodr, 5V 7 M Alimntação d nrgia do codificador, atrramnto 8 M Alimntação d nrgia do codificador, atrramnto 9 RP Sinal positivo da fas R do ncodr 10 Rn Sinal ngativo da fas R do ncodr 11 Bn Sinal ngativo da fas B do ncodr 12 Bp Sinal positivo da fas B do ncodr 13 An Sinal ngativo da fas A do ncodr 14 AP Sinal positivo da fas A do ncodr Tipo d parafuso: UNC 4-40 (conxão do born) Torqu d aprto: 0,5 Nm Nm 50 A5E , 09/2016

51 Conctor do ncodr - latral do motor Ilustração Pino No. Encodr incrmntal TTL 2500 ppr Ilustração Encodr absoluto volta simpls 21-bit Sinal Dscrição Sinal Dscrição Motor com baixa inércia, altura do ixo: 20 mm, 30 mm 40 mm 1 P_Supply Font d alimntação d 5 V 2 M Font d alimntação d 0 V P_Supply M Font d alimntação d 5 V Font d alimntação d 0 V 3 A+ Fas A+ Clock_P Rlógio 4 B+ Fas B+ Data_P Dados 5 R+ Fas R+ n. c. Não conctado 6 n. c. Não conctado P_Supply Font d alimntação d 5 V 7 P_Supply Font d alimntação d 5 V 8 M Font d alimntação d 0 V M Clock_N Font d alimntação d 0 V Rlógio invrtido 9 A- Fas A- Data_N Dados invrtidos 10 B- Fas B- Blindagm Atrramnto 11 R- Fas R- - Nulo 12 Blindagm Atrramnto - Nulo Ilustração Pino No. Motor com baixa inércia, altura do ixo: 50 mm Encodr incrmntal TTL 2500 ppr Motor com alta inércia, altura do ixo: 45 mm, 65 mm 90 mm Encodr absoluto volta simpls 21-bit Encodr absoluto 20-bit + 12 bits multivoltas Sinal Dscrição Sinal Dscrição 1 P_Supply Font d alimntação d 5 V 2 M Font d alimntação d 0 V P_Supply M Font d alimntação d 5 V Font d alimntação d 0 V 3 A+ Fas A+ n. c. Não conctado 4 A- Fas A- Clock_N Rlógio invrtido 5 B+ Fas B+ Data_P Dados 6 B- Fas B- Clock_P Rlógio 7 R+ Fas R+ n. c. Não conctado 8 R- Fas R- Data_N Dados invrtidos A5E , 09/

52 Fiação Motor com baixa inércia, altura do ixo: 20 mm, 30 mm 40 mm Motor com baixa inércia, altura do ixo: 50 mm Motor com alta inércia, altura do ixo: 45 mm, 65 mm 90 mm 52 A5E , 09/2016

53 Atrramnto Para garantir mlhors fitos EMC, rcomnda-s qu dscasqu o cabo do ncodr conct a blindagm do cabo ao trra, conform xibido na figura a sguir: 4.6 Rsistor d frnagm xtrno - DCP, R1 O SINAMICS V90 foi projtado com um rsistor d frnagm intrno para absorvr a nrgia rgnrativa do motor. Quando o rsistor d frnagm intrno não pudr atndr os rquisitos d frnagm (x. o alarm A52901 é grado), você pod conctar um rsistor d frnagm xtrno. Para a slção dos rsistors do frio, consult o capítulo Acssórios das Instruçõs d opração SINAMICS V90, SOTICS S-1FL6. Conxão d um rsistor d frnagm xtrno AVISO Dano ao invrsor Ants d conctar um rsistor xtrno ao DCP R1, rmova a hast d curto-circuito dos conctors. Caso contrário, o invrsor pod sr danificado. Para a conxão do rsistor d frnagm xtrno, consult Conxão (Página 34). 4.7 Frio d rtnção do motor Você pod conctar o srvoacionamnto SINAMICS V90 a um srvomotor com frio para usar a função do frio d rtnção do motor. ATENÇÃO Rdução da vida útil da frnagm do motor A frnagm do motor é usada para fins d suport apnas. Paradas d mrgência frqunts com a frnagm do motor ncurtará a vida útil do motor. A mnos qu absolutamnt ncssário, não apliqu a frnagm do motor como uma parada d mrgência ou um mcanismo d dsaclração. A5E , 09/

54 4.8 Intrfac RS485 - X12 Os srvoacionamntos SINAMICS V90 suportam a comunicação com os CLPs através da intrfac RS485 do protocolo USS ou MODBUS. Atribuição do pino Ilustração Pino Nom do sinal Dscrição 1 Rsrvado Não usar 2 Rsrvado Não usar 3 RS485+ Sinal do difrncial da RS485 4 Rsrvado Não usar 5 M Atrramnto ao intrno 3,3 V 6 3,3 V Font alimntação d 3,3 V para o sinal intrno 7 Rsrvado Não usar 8 RS485- Sinal do difrncial da RS485 9 Rsrvado Não usar Tipo: 9 pinos, Sub-D, fêma 5 Comissionamnto Ants do comissionamnto, lia "Introdução ao BOP (Página 55)" para mais informaçõs sobr as opraçõs BOP. Em caso d falhas ou alarms durant o comissionamnto, consult Capítulo "Diagnóstico (Página 106)" para uma dscrição dtalhada. CUIDADO Lia com atnção as instruçõs d sgurança Ants do comissionamnto ou opração, lia atntamnt as instruçõs d sgurança no capítulo "Instruçõs fundamntais d sgurança (Página 2)". A falha ao obsrvar as instruçõs pod causar fitos gravs. AVISO Dano matrial lsão corporal pla quda d um ixo pndnt Quando o sistma srvo é usado como um ixo pndnt, o ixo cairá s os polos positivo ngativo da font d alimntação d 24 V form conctados invrsamnt. A quda insprada d um ixo pndnt pod causar dano matrial lsão corporal. Ants do comissionamnto, dv-s usar um dormnt para apoiar o ixo pndnt vitar uma quda insprada. Além disso, crtifiqu-s d qu a font d alimntação d 24 V stja corrtamnt conctada. ATENÇÃO Danos no firmwar dvido ao dsligamnto do invrsor durant a transfrência d dados Dsligar a font d alimntação d 24 Vcc do invrsor durant a transfrência d dados do cartão micro SD/ cartão SD para o invrsor pod causar danos ao firmwar do invrsor. Não dsligu a font d alimntação do invrsor quando a transfrência d dados do micro cartão SD/ cartão SD para o invrsor stivr m andamnto. ATENÇÃO Os dados d configuração xistnts podm sr sobrscritos plos dados d configuração no cartão micro SD/cartão SD durant a partida. Quando um invrsor é acionado com um cartão micro SD/cartão SD contndo os dados d configuração do usuário, os dados d configuração xistnts no invrsor srão sobrscritos. Quando um invrsor é acionado com um cartão micro SD/cartão SD qu não contnha dados d configuração do usuário, o invrsor salvará automaticamnt os dados xistnts d configuração do usuário no cartão micro SD/cartão SD. Ants d dar partida no invrsor com um cartão micro SD/cartão SD, vrifiqu s o cartão micro SD/cartão SD contém os dados d configuração do usuário. Caso contrário, os dados xistnts no invrsor podm sr sobrscritos. 54 A5E , 09/2016

55 Indicação A conxão ou dsconxão do micro cartão SD/cartão SD causará uma falha na partida. Não conct ou dsconct o micro cartão SD/cartão SD durant a partida; caso contrário, o invrsor aprsntará falha na partida. Indicação No modo d control S, s o ixo do motor stivr bloquado, o torqu bloquado srá o torqu ftivo. Um bloquio longo do ixo pod causar danos ao motor. Frramnta d ngnharia - SINAMICS V-ASSISTANT Você pod usar a frramnta d ngnhariasinamics V-ASSISTANT para xcutar a opração d tst. SINAMICS V-ASSISTANT é uma frramnta do softwar qu pod sr instalada m um PC opra no sistma opracional do Windows. Comunica-s com o SINAMICS V90 srvo através d um cabo USB (Para assgurar a stabilidad da opração onlin, a SIEMENS rcomnda o uso d cabo blindado USB com o máximo d 3 m d comprimnto com núclo d frrit m ambas as xtrmidads.). Com SINAMICS V-ASSISTANT, você pod altrar os parâmtros do invrsor monitorar os stados d trabalho do invrsor no modo on-lin. Para mais informaçõs, consult SINAMICS V-ASSISTANT Ajuda on-lin. Você pod psquisar fazr downloadsinamics V-ASSISTANT a partir d Wbsit d suport técnico ( 5.1 Introdução ao BOP Visão gral O srvoacionamnto SINAMICS V90 foi projtado com um painl básico do oprador (BOP) localizado na frnt do srvoacionamnto. A5E , 09/

56 Função dos botõs Botõs básicos Botão Dscrição Funçõs Botão M Sai do mnu atual Altrna ntr os modos d opração no mnu d nívl alto Botão OK Prssionamnto rápido: Confirma a slção ou ntrada Entra no submnu Rconhc falhas Prssionamnto longo: Ativa funçõs auxiliars Dfin o ndrço do barramnto do invrsor Jog Salva o ajust d parâmtro no invrsor (RAM para ROM) Dfin o ajust do parâmtro como padrão Transfr os dados (invrsor para o cartão micro SD/cartão SD) Transfr os dados (cartão micro SD/cartão SD para invrsor) Atualiza o firmwar Botão UP Navga até o próximo itm Aumnta um valor JOG no CW (sntido horário) Botão DOWN Navga até o itm antrior Diminui um valor JOG m CCW (anti-horário) Botão SHIFT Mov o cursor d dígito a dígito para a dição d um único dígito, incluindo o dígito d sinais positivo/ngativo Combinaçõs d botão Prssionar os botõs M + OK por quatro sgundos Rinicia o invrsor Prssionar os botõs UP + SHIFT Mov o display atual para a página squrda quando é xibido no canto suprior dirito, por xmplo. Prssionar os botõs DOWN + SHIFT Mov o display atual para a página dirita quando é xibido no canto infrior dirito, por xmplo. 56 A5E , 09/2016

57 Estrutura d mnu A strutura do mnu gral do SINAMICS V90 BOP é projtada da sguint manira: A5E , 09/

58 Display BOP Você pod ncontrar a dscrição os xmplos corrspondnts para os displays BOP na tabla abaixo: Exibição Exmplo Dscrição O invrsor stá no stado d inicialização O invrsor stá ocupado Fxxxxx Código d falha, no caso d uma única falha F.xxxxx. Código d falha da primira falha no caso d falhas múltiplas Fxxxxx. Código d falha, m caso d falhas múltiplas Axxxxx Código d alarm, no caso d um único alarm A.xxxxx. Código d alarm do primiro alarm no caso d alarms múltiplos Axxxxx. Código d alarm m caso d alarms múltiplos Rxxxxx Númro d parâmtro, parâmtro somnt litura Pxxxxx Númro do parâmtro, parâmtro ditávl P.xxxxx In xx xxx.xxx Númro do parâmtro, parâmtro ditávl; o ponto significa qu ao mnos um parâmtro foi altrado Parâmtro indxado A figura após "In" indica o númro d índic. Por xmplo, "In 01" significa qu st parâmtro indxado é 1. Valor d parâmtro ngativo xxx.xx<> O display atual pod sr movido para a squrda ou dirita xxxx.xx> O display atual pod sr movido para a dirita xxxx.xx< O display atual pod sr movido para a squrda S Off Display m opração: srvo off Para Grupo d parâmtro ditávl 58 A5E , 09/2016

59 Exibição Exmplo Dscrição P 0x Grupo d parâmtro Sis grupos stão disponívis: 1. P0A: Básico 2. P0B: ajust d ganho 3. P0C: Control d vlocidad 4. P0D: control d torqu 5. P0E: control d posição 6. P0F: I/O Data Grupo d parâmtro apnas d litura Func Grupo d função Jog função JOG Sav Salv dados no invrsor dfu Rstaur o invrsor com os ajusts padrõs dr--sd Salv os dados do invrsor para o cartão micro SD/ cartão SD sd--dr Faça upload dos dados do cartão micro SD/ cartão SD para o invrsor Updat Atualização do firmwar A OFF1 Ajust d dfasagm AI1 A OFF2 Ajust d dfasagm AI2 ABS A posição zro não foi ajustada A.B.S. A posição zro foi ajustada r xxx Vlocidad ftiva (dirção positiva) r -xxx Vlocidad ftiva (dirção ngativa) T x.x Torqu ftivo (dirção positiva) A5E , 09/

60 Exibição Exmplo Dscrição T -x.x Torqu ftivo (dirção ngativa) xxxxxx Posição ral (dirção positiva) xxxxxx. Posição ral (dirção ngativa) DCxxx.x Tnsão do indutor CC ftiva Exxxxx Erro rsultant da posição run O motor stá m xcução Con A comunicação ntr o SINAMICS V-ASSISTANT o srvoacionamnto stá stablcida. Nst caso, o BOP é protgido contra qualqur opração xcto a limpza d alarms o rconhcimnto d falhas. 5.2 Comissionamnto inicial no modo JOG Pré-rquisitos O srvoacionamnto stá conctado a um srvomotor sm carga. Squência d opração Indicação O sinal digitalemgs prcisa sr mantido m um nívl alto (1) para garantir a opração normal. Passo Opração Comntário 1 Conct as unidads ncssárias vrifiqu as fiaçõs. É ncssário conctar os sguints cabos: Cabo do motor Cabo do ncodr Cabo do frio Cabo da alimntação da linha Cabo 24 Vcc 2 Ligu a font d alimntação d 24 Vcc. 3 Vrifiqu o tipo d srvo-motor. A falhaf52984 ocorr quando o srvo-motor não é idntificado. S o srvo-motor tivr um ncodr incrmntal, insira a ID do motor (p29000). S o srvo-motor tivr um ncodr absoluto, o srvomotor pod idntificar o srvomotor automaticamnt. 4 Vrifiqu a dirção d rotação do motor. A dirção d rotação padrão é CW (sntido horário). Você pod altrá-la configurando o parâmtrop29001 s ncssário. Você pod ncontrar o ID do motor a partir da placa d caractrísticas nominais do motor. Consult as dscriçõs sobr a placa d classificação do motor m "Componnts do motor (Página 11)". p29001=0: Sntido horário p29001=1: Sntido anti-horário 60 A5E , 09/2016

61 Passo Opração Comntário Ajust d um parâmtro sm índic (xmplo) Ajust d um parâmtro com índic (xmplo) 5 Vrifiqu a vlocidad d jog. A vlocidad d jog padrão é 100 rpm. Você pod altrá-la configurando o parâmtro p Salv os parâmtros com a função do mnu BOP "Sav". 7 Ligu a alimntação da linha. 8 Limp falhas alarms. Consult o capítulo "Diagnóstico (Página 106)". 9 Para o BOP, insira a função d mnujog prssion a sta PARA CA ou PARA BAIXO para xcutar o srvomotor. A5E , 09/

62 Passo Opração Comntário Jog na vlocidad (xmplo) Jog no torqu (xmplo) Para a frramnta d ngnharia, us a função d jog para xcutar o srvomotor. Para mais informaçõs sobr JOG com SINAMICS V- ASSISTANT, consult a SINAMICS V-ASSISTANT Ajuda onlin. 5.3 Comissionamnto no modo d control d posição (PTI) do trm d pulso Passo Opração Comntário 1 Dsligu a alimntação principal. 2 Dsligu o srvo acionamnto conct-o ao controlador host (por xmplo, SATIC PLCs) com o cabo do sinal. 3 Ligu a font d alimntação d 24 Vcc. 4 Vrifiqu o tipo d srvo-motor. S o srvo-motor tivr um ncodr incrmntal, insira a ID do motor (p29000). S o srvo-motor tivr um ncodr absoluto, o srvomotor pod idntificar o srvomotor automaticamnt. 5 Vrifiqu o modo d control d corrnt visualizando o valor do parâmtro p O modo d control d posição d ntrada do trm d pulso (p29003=0) é o ajust d fábrica dos srvoacionamntos SINAMICS V90. Os sinais digitais CWL,CCWL EMGS prcisam sr mantidos a um nívl alto (1) para garantir a opração normal. A falhaf52984 ocorr quando o srvo-motor não é idntificado. Você pod ncontrar o ID do motor a partir da placa d caractrísticas nominais do motor. Consult as dscriçõs sobr a placa d classificação do motor m "Componnts do motor (Página 11)". Consult "Slção d um modo d control (Página 64)". 62 A5E , 09/2016

63 Passo Opração Comntário 6 Salv o parâmtro rinici o srvoacionamnto para aplicar as configuraçõs do modo d control d posição da ntrada do trm d pulso. 7 Slcion uma forma do valor d rfrência da ntrada do trm d pulso ajustando o parâmtro p Slcion um canal d ntrada por pulso ajustando o parâmtro p p29010=0: pulso + dirção, lógica positiva p29010=1: Trilha AB, lógica positiva p29010=2: pulso + dirção, lógica ngativa p29010=3: Trilha AB, lógica ngativa O ajust d fábrica é p29010=0 (pulso + dirção, lógica positiva). Consult "Slção d um valor d rfrência da forma d ntrada do trm d pulso (Página 65)". p29014=0: Entrada do trm d pulso do difrncial d 5 V d alta vlocidad (RS485) p29014=1: Entrada do trm d pulso da xtrmidad, simpls, d 24 V A ntrada do trm d pulso da xtrmidad, simpls, d 24 V é o ajust d fábrica. Consult "Slção d um valor d rfrência do canal d ntrada do trm d pulso (Página 65)". 9 Ajustar a rlação da ngrnagm ltrônica. Você pod usar um dos três métodos a sguir para ajustar a rlação da ngrnagm ltrônica: Ajust a rlação da ngrnagm ltrônica com parâmtrosp29012 p p29012: numrador da ngrnagm ltrônica. Estão disponívis quatro numradors no total (p29012[0] a p29012[3]). p29013: dnominador da ngrnagm ltrônica. Ajust os pulsos do valor d rfrência por rotação. p29011: númro d impulsos d valor d rfrência por rotação. Calcul a rlação da ngrnagm ltrônica slcionando a strutura mcânica. Para mais informaçõs, consult a SINAMICS V90 V-ASSISTANT Ajuda onlin. Consult "Cálculo da rlação da ngrnagm ltrônica (Página 66)". 10 Vrifiqu o tipo d ncodr. S for um ncodr absoluto, ajust o ncodr absoluto com a função d mnu BOP "ABS". A5E , 09/

64 Passo Opração Comntário 11 Salv os parâmtros com o BOP. 12 Ligu a alimntação da linha. 13 Limp falhas alarms. Consult "Diagnóstico (Página 106)". 14 AcionSON para o nívl alto, insira o trm d pulso do valor d rfrência a partir do dispositivo do comando dpois o srvomotor comça a oprar. 15 O comissionamnto do sistma no modo d control d posição da ntrada do trm d pulso trmina. 5.4 Funçõs d control do comissionamnto Slção d um modo d control Slção do modo d control básico Us primiro uma frquência d baixo pulso para vrificar a dirção a vlocidad da rotação. Você pod slcionar um modo d control básico ajustado o parâmtro p29003dirtamnt: Você pod vrificar o dsmpnho do sistma. S não for atndido, você pod ajustá-lo. Parâmtro Ajust do valor Dscrição p (padrão) Modo d control d posição d ntrada do trm d pulso 1 Modo d control d posição intrna 2 Modo d control d vlocidad 3 Modo d control d torqu Altração do modo d control para um modo d control composto Para um modo d control composto, você pod altrar ntr dois modos d control básico ajustando o parâmtrop29003 configurando o sinal snsívl d nívlc-mode m DI10: p29003 C-MODE 0 (o primiro modo d control) 1 (o sgundo modo d control) 4 PTI S 5 IPos S 6 PTI T 7 IPos T 8 S T 64 A5E , 09/2016

65 Indicação Obsrv qu s p29003 = 5 o motor stava trabalhando no modo d control d vlocidad por um dtrminado príodo d tmpo ou p29003 = 7 o motor stava trabalhando no modo d control d torqu por um dtrminado príodo d tmpo, um código d falha F7493 pod aparcr no BOP do invrsor. Isto, no ntanto, não causará a parada do motor. O motor prmanc m opração sob sta circunstância você pod limpar o código d falha manualmnt. Indicação A falha F52904 ocorr quando o modo d control é altrado através do p É ncssário salvar o parâmtro rnrgizar o srvoacionamnto para aplicar as configuraçõs rlvants. Indicação Condiçõs d altrnância Para a altrnância dpti ouipos paras ou T, rcomnda-s qu xcut o modo d control altrnando após o sinal INP (na posição) star no nívl alto. Para a altrnância ds out parapti ou IPos, é possívl xcutar a altrnância do modo d control somnt após a vlocidad do motor star abaixo d 30 rpm Slção d um valor d rfrência do canal d ntrada do trm d pulso Como mncionado antriormnt, osinamics V90 srvoacionamnto suporta dois canais para o valor d rfrência d ntrada do trm d pulso: Entrada do trm d pulso da xtrmidad, simpls, d 24 V Entrada do trm d pulso do difrncial d 5 V d alta vlocidad Você pod slcionar um dsts dois canais ajustando o parâmtro p29014: Parâmtro Valor Valor d rfrência do canal d ntrada do trm d pulso Padrão p Entrada do trm d pulso do difrncial d 5 V d alta vlocidad 1 Entrada do trm d pulso da xtrmidad, simpls, d 24 V As ntradas do trm d pulso da posição vêm d um dos dois grupos d trminais a sguir: X8-1 (PTIA_D+), X8-2 (PTIA_D-), X8-26 (PTIB_D+), X8-27 (PTIB_D-) X8-36 (PTIA_24P), X8-37 (PTIA_24M), X8-38 (PTIB_24P), X8-39 (PTIB_24M) Slção d um valor d rfrência da forma d ntrada do trm d pulso OSINAMICS V90 srvoacionamnto suporta dois tipos d valor d rfrência das formas d ntrada do trm d pulso: Pulso da trilha AB Pulso + Dirção Para ambas formas, são suportadas lógica positiva lógica ngativa: Forma d ntrada do trm d pulso Pulso da trilha AB Avanço (Sntido horário) Lógica positiva = 0 Lógica ngativa = 1 Rvrsão (Sntido anti-horário) Avanço (Sntido horário) Rvrsão (Sntido anti-horário) Pulso + Dirção Você pod slcionar uma das formas d ntrada do trm d pulso d rfrência ajustando o parâmtro p29010: A5E , 09/

66 Parâmtro Valor Forma d ntrada do trm d pulso d valor d rfrência Padrão p pulso + dirção, lógica positiva 1 Trilha AB, lógica positiva 2 pulso + dirção, lógica ngativa 3 Trilha AB, lógica ngativa Indicação Após a modificação do parâmtro p29010, é ncssário ftuar a rfrência novamnt porqu o ponto d rfrência s prdrá dpois p29010 das altraçõs Na posição (INP) Quando o dsvio ntr o valor d rfrência da posição a posição ral stá dntro da faixa m posição pré-slcionada spcificada m p2544, o sinalinp (m posição) é produzido. Ajusts do parâmtro Parâmtro Faixa d valors Ajust do valor Unidad Dscrição p a (padrão) LU Janla da posição (faixa m posição) p a Atribuição da saída digital 3 Configuração DO Tipo d sinal Nom do sinal DO INP X8-32 (ajust d fábrica) Atribuição do pino Configuração Dscrição Cálculo da rlação da ngrnagm ltrônica 1 númro d pulsos d inclinação na faixa m posição atual (parâmtro p2544) 0 os pulsos d inclinação stão além da faixa m posição Espcificaçõs do ncodr As spcificaçõs do ncodr são xibidas da sguint manira: Tipo Rsolução a Encodr incrmntal 2500 ppr M Encodr absoluto 21-bit volta única L Encodr absoluto 20-bit + 12-bit multi-volta Engrnagm ltrônica Com a função d ngrnagm ltrônica, é possívl dfinir as rotaçõs do motor d acordo com o númro d pulsos d valor d rfrência dfin squncialmnt a distância do movimnto mcânico. A distância mínima do prcurso do ixo d carga d acordo com um pulso d valor d rfrência é chamada d unidad d comprimnto (LU); Por xmplo, um pulso rsulta no movimnto d 1 µm. 66 A5E , 09/2016

67 Os bnfícios da ngrnagm ltrônica (xmplo): Movr a pça d trabalho por 10 mm: Sm ngrnagm ltrônica Númro ncssário d pulsos d valor d rfrência: 2500 ppr 4 (10 mm/6 mm) = Com ngrnagm ltrônica Númro ncssário d pulsos d valor d rfrência: (10 mm 1000) / 1 LU = A rlação da ngrnagm ltrônica é um fator multiplicador para o valor d rfrência do trm d pulso. É consguido com um numrador um dnominador. Quatro numradors (p29012[0], p29012[1], p29012[2]. p29012[3]) um dnominador (p29013) são usados para as quatro rlaçõs da ngrnagm ltrônica: Parâmtro Faixa Configuração d fábrica Unidad Dscrição p29012[0] 1 a O primiro numrador da ngrnagm ltrônica p29012[1] 1 a O sgundo numrador da ngrnagm ltrônica p29012[2] 1 a O trciro numrador da ngrnagm ltrônica p29012[3] 1 a O quarto numrador da ngrnagm ltrônica p a O dnominador da ngrnagm ltrônica Estas quatro rlaçõs da ngrnagm ltrônica podm sr slcionadas com a combinação d sinais d ntrada digitalegear1 EGEAR2 : EGEAR2 : EGEAR1 Rlação da ngrnagm ltrônica Valor da rlação 0 : 0 Rlação da ngrnagm ltrônica 1 p29012[0] : p : 1 Rlação da ngrnagm ltrônica 2 p29012[1] : p : 0 Rlação da ngrnagm ltrônica 3 p29012[2] : p : 1 Rlação da ngrnagm ltrônica 4 p29012[3] : p29013 Indicação Após uma rlação d ngrnagm sr altrnada para outra por mio d ntradas digitais, é ncssário aguardar cinco sgundos dpois xcutar a ENERGIZAÇÃO DO SERVO. Indicação A faixa da rlação da ngrnagm ltrônica é d 0,02 a 500. A rlação da ngrnagm ltrônica pod sr ajustada somnt no stado d SERVO DESENERGIZADO. Após o ajust, é ncssário fazr a rfrência ao invrsor novamnt. A5E , 09/

68 Exmplos para o cálculo da rlação da ngrnagm ltrônica Pass o Dscrição Parafuso d sfras Mcanismo Tabla d disco 1 Idntifiqu o mcanismo 2 Idntifiqu a rsolução do ncodr Passo do parafuso d sfras: 6 mm Ângulo rotativo: 360 o Ddução da rlação d ngrnagm: 1:1 Ddução da rlação d ngrnagm: 1: Dfina LU 1 LU=1 μm 1 LU=0,01 o 4 Calcul a distância do 6/0,001=6000 LU 360 o /0,01 o =36000 LU prcurso por rotação do ixo d carga 5 Calcul a rlação da ngrnagm ltrônica (1/6000) (1/1) = 10000/6000 (1/36000) (1/3) = 10000/ Dfina os parâmtros p29012/p /6000 = 5/ /12000 = 5/ Sistma d posição absoluta Quando o srvoacionamnto SINAMICS V90usa um srvo motor com um ncodr absoluto a posição absoluta atual pod sr dtctada transmitida ao controlador. Com sta função do sistma d posição absoluta, é possívl ralizar a tarfa d control d movimnto imdiatamnt após o sistma srvo sr nrgizado, o qu significa qu não é ncssário xcutar a opração d rfrência ou d posição zro antcipadamnt. Rstriçõs O sistma d posição absoluta não pod sr configurado nas sguints condiçõs: Control d posição intrna (IPos) Control d vlocidad (S) Control d torqu (T) Modo d altração do control Sistma d coordnada sm curso, por xmplo, ixo rotativo, opração d posicionamnto infinitamnt longo Altração da ngrnagm ltrônica após a rfrência Uso da saída d código do alarm 68 A5E , 09/2016

69 6 Parâmtros 6.1 Visão gral A sção abaixo lista os parâmtros do srvoacionamnto SINAMICS V90. Númro do parâmtro Númros prfixados com um "r" indicam qu o parâmtro é "somnt d litura". Númros prfixados com um "P" indicam qu o parâmtro é "ditávl". Ativado: Indica as condiçõs para tornar a paramtrização ftiva. As duas condiçõs são possívis: (imdiatamnt): O valor do parâmtro torna-s ftivo imdiatamnt após a mudança. RE (Rinicialização): O valor d parâmtro torna-s ftivo após nrgizar novamnt. Pod sr modificado Isso indica quando o parâmtro pod sr altrado. Dois stados são possívis: U (opração): Pod sr altrado no stado "Excutando" quando o driv stivr no stado "S ON". O LED "RDY" acnd m vrd. T (Pronto para oprar): Pod sr altrado no stado "Pronto" quando o driv stivr no stado "S ON". O LED "RDY" acnd m vrmlho. Indicação Ao analisar o stado do invrsor d acordo com o LED "RDY", crtifiqu-s d qu não xistam falhas ou alarms. Tipo d dados Tipo d data Abrviatura Dscrição Intgr16 I16 16 bits intiro Intgr32 I32 32 bits intiro Unsignd8 U8 Intiro não atribuído d 8 bits Unsignd16 U16 Intiro não atribuído d 16 bits Unsignd32 U32 Intiro não atribuído d 32 bits FloatingPoint32 Float Númro com ponto flutuant d 32 bits Grupos d parâmtros Os parâmtrossinamics V90 são divididos nos sguints grupos: Grupo d parâmtro Parâmtros disponívis Exibição d grupo d parâmtro no BOP Parâmtros básicos p290xx Parâmtros d ajust d ganho p291xx Parâmtros d control d vlocidad p10xx para p14xx, p21xx Parâmtros d control d torqu p15xx para p16xx A5E , 09/

70 Grupo d parâmtro Parâmtros disponívis Exibição d grupo d parâmtro no BOP Parâmtros d control da posição p25xx para p26xx, p292xx Parâmtros d E/S p293xx Parâmtros d monitoramnto d status Todos os parâmtros somnt litura 6.2 Lista d parâmtros Parâmtros ditávis Os valors dos parâmtros marcados com um astrisco (*) podm sr altrados após o comissionamnto. Crtifiqu-s d fazr primiro o backup dos parâmtros conform ncssário, s dsjar trocar o motor. Os valors padrão dos parâmtros marcados com dois astrisco (**) dpndm do motor. Els podm tr valors padrõs difrnts quando um motor difrnt é conctado. Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p0748 CU invrtr saídas digitais Dscrição: Invrt os sinais nas saídas digitais. Bit 0 a bit 5: Sinal invrtido d DO 1 a DO 6. Bit = 0: Não invrtido Bit = 1: Invrtido p0795 p0796 p1001 p1002 Entradas digitais modo d simulação Unid ad Tipo d dados Ativado Pod sr modifica do U U32 Dscrição: Ajust o modo d simulação para as ntradas digitais. Bit 0 a bit 9: configurar o modo simulação para DI 1 a DI 10 Bit = 0: Avaliação trmin Bit = 1: Simulação Obsrvação: S uma ntrada digital é utilizada como origm d sinal para a função "STO" (BI: ), ntão não é prmitido slcionar o modo d simulação st é rjitado. Est parâmtro não é armaznado quando os dados são copiados. Configuração do modo U32 simulação d ntradas 5 digitais Dscrição: Ajust o stpoint para os sinais d ntrada no modo d simulação d ntrada digital. Bit 0 a bit 9: ajustar a configuração d DI 1 a DI 10 Bit = 0: Baixo Bit = 1: Alto Obsrvação: Est parâmtro não é armaznado quando os dados são copiados. valor d rfrência d vlocidad fixa , ,000 0,000 rpm Flutuant Dscrição: Dfin um valor para a vlocidad fixa / valor d rfrência da vlocidad 1. Valor d rfrência d , ,000 0,000 rpm Flutuant vlocidad fixa 2 Dscrição: Dfin um valor para a vlocidad fixa / valor d rfrência da vlocidad A5E , 09/2016

71 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p1003 p1004 p1005 p1006 p1007 p1058 Valor d rfrência d vlocidad fixa 3 A5E , 09/ Unid ad Tipo d dados , ,000 00,000 rpm Flutuant Dscrição: Dfin um valor para a vlocidad fixa / valor d rfrência da vlocidad 3. Valor d rfrência d vlocidad fixa , ,000 0,000 rpm Flutuant Dscrição: Dfin um valor para a vlocidad fixa / valor d rfrência da vlocidad 4. Valor d rfrência d vlocidad fixa , ,000 0,000 rpm Flutuant Dscrição: Dfin um valor para a vlocidad fixa / valor d rfrência da vlocidad 5. Valor d rfrência d vlocidad fixa , ,000 0,000 rpm Flutuant Dscrição: Dfin um valor para a vlocidad fixa / valor d rfrência da vlocidad 6. Valor d rfrência d vlocidad fixa , ,000 0,000 rpm Flutuant Ativado Dscrição: Dfin um valor para a vlocidad fixa / valor d rfrência da vlocidad 7. Valor d rfrência d 0, , ,00 rpm Flutuant T vlocidad jog 1 Dscrição: Ajust a rotação/vlocidad para jog 1. O jog é acionado por nívl prmit qu o motor sja movido incrmntalmnt. Obsrvação: Os valors d parâmtro xibidos no BOP são intiros. p1082 * Rotação máxima 0, , ,00 0 Dscrição: Configuração da maior rotação possívl. p1083 * p1086 * p1115 p1120 rpm Flutuant Pod sr modifica do Atnção: Após o valor tr sido modificado, não é possívl fazr outras modificaçõs d parâmtro. Obsrvação: Os valors d parâmtro xibidos no BOP são intiros. O parâmtro aplica-s a ambas as dirçõs do motor. O parâmtro tm um fito limitant é a rfrência d quantidad para todos os tmpos d aclração m rampa d dsaclração m rampa (x. dscida m rampa, grador da função d rampa potnciômtro do motor). A faixa do parâmtro é difrnt ao conctar com motors difrnts. Limit d vlocidad na 0, , , rpm Flutuant dirção positiva da 000 rotação Dscrição: Ajust a vlocidad máxima para a dirção positiva. Obsrvação: Os valors d parâmtro xibidos no BOP são intiros. Limit d vlocidad na dirção ngativa da rotação ,000 0, , 000 rpm Flutuant Dscrição: Ajust o limit d vlocidad para a dirção ngativa. Obsrvação: Os valors d parâmtro xibidos no BOP são intiros. Slção do grador com I16 T função m rampa Dscrição: Configuração do tipo d grador d rampa. Obsrvação: Outro tipo d grador da função d rampa somnt pod sr slcionado quando o motor stivr parado. Tmpo d aclração do 0, ,000 1 S Flutuant grador da função d rampa T

72 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p1121 p1130 p1131 p1215 * p1216 * Unid ad Tipo d dados Ativado Pod sr modifica do Dscrição: Nst tmpo o Valor d rfrência d rotação do grador d rampa é aclrado dsd a parada total (Valor d rfrência = 0) até a rotação máxima (p1082). Dpndência: Consult p1082 Tmpo d dsaclração do grador da função d rampa 0, ,000 1 S Flutuant Dscrição: Dfin o tmpo d dsaclração m rampa para o grador da função d rampa. O grador da função d rampa dsaclra m rampa o valor d rfrência da vlocidad d parado (p1082) até a parada (valor d rfrência = 0) nst momnto. Além disso, o tmpo d dsaclração m rampa stá smpr ftivo para OFF1. Dpndência: Consult p1082 Tmpo d 0,000 30,000 0,000 S Flutuant arrdondamnto inicial do grador da função d rampa Dscrição: Dfin o tmpo inicial d arrdondamnto par o grador d xtnsão d rampa. O valor aplica-s à aclração m rampa dsaclração m rampa. Obsrvação: Os tmpos d arrdondamnto vitam uma ração abrupta assim impdm danos no sistma mcânico. Tmpo d arrdondamnto final do grador da função d rampa 0,000 30,000 0,000 S Flutuant Dscrição: Dfin o tmpo final d arrdondamnto par o grador d xtnsão d rampa. O valor aplica-s à aclração m rampa dsaclração m rampa. Obsrvação: Os tmpos d arrdondamnto vitam uma ração abrupta assim impdm danos no sistma mcânico. Configuração do frio d I16 T rtnção do motor Dscrição: Ajust da configuração do frio d rtnção do motor. Dpndência: Consult p1216, p1217, p1226, p1227, p1228 Cuidado: Para o ajust d p1215 = 0, s for usado um frio, l prmanc fchado. S o motor s movr, isto dstruirá o frio. Atnção: S p1215 foi dfinido como 1 ou s p1215 foi dfinido como 3, ntão quando os pulsos são suprimidos, o frio é fchado msmo qu o motor ainda stja girando. Obsrvação: S for usado um frio d rtnção intgrado ao motor, ntão não é prmitido qu p1215 sja dfinido como 3. O parâmtro somnt pod sr dfinido como zro quando os pulsos form inibidos. Tmpo d abrtura do frio d rtnção do motor ms Flutuant Dscrição: Dfin o tmpo para abrir o frio d rtnção do motor. Após controlar o frio d rtnção (abrtura), o valor d rfrência da vlocidad/vlocidad prmanc m zro por st tmpo. Dpois disto, o valor d rfrência da vlocidad/vlocidad é habilitado. Dpndência: Consult p1215, p1217 Obsrvação: Para um motor com frio intgrado, st tmpo rcb o valor salvo no motor. Para p1216 = 0 ms, o monitoramnto a mnsagm A7931 "O frio não abr" são dsativados. 72 A5E , 09/2016

73 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p1217 * p1226 p1227 Tmpo d fchamnto do frio d rtnção do motor Unid ad Tipo d dados ms Flutuant Ativado Pod sr modifica do Dscrição: Dfin o tmpo para aplicar o frio d rtnção do motor. Dpois d OFF1 ou OFF3 o frio d rtnção sr controlado (o frio fcha), o invrsor prmanc controlado por malha fchada por st tmpo stacionário com um valor d rfrência da vlocidad/valor d rfrência d vlocidad d zro. Os pulsos são suprimidos quando o tmpo xpira. Dpndência: Consult p1215, p1216 Obsrvação: Para um motor com frio intgrado, st tmpo rcb o valor salvo no motor. Para p1217 = 0 ms, o monitoramnto a mnsagm A07932 "O frio não fcha" são dsativados. Limit para a dtcção da 0, ,00 20,00 rpm Flutuant vlocidad zro Dscrição: Establc o limit d vlocidad para idntificação do rpouso. Atua no valor ftivo no monitoramnto do valor d rfrência. Ao frar com OFF1 ou OFF3, quando o limit é ultrapassado, idntifica-s a parada. Quando o control do frio é ativado, o sguint s aplica: Quando o limit é ultrapassado, o control do frio é iniciado o sistma spra o tmpo d fchamnto do frio m p1217. Os pulsos são ntão suprimidos. S o control do frio não for ativado, o sguint s aplica: Quando o limit é ultrapassado, os pulsos são suprimidos o invrsor para por inércia. Dpndência: Consult p1215, p1216, p1217, p1227 Atnção: Por motivos rlacionados à compatibilidad com vrsõs d firmwar antriors, um valor d parâmtro zro m índics 1 a 31 é substituído plo valor d parâmtro no índic 0 quando o invrsor ligar novamnt. Obsrvação: A parada é idntificada nos casos a sguir: - O valor d vlocidad ftivo cai abaixo do limit d vlocidad m p1226 o tmpo iniciado dpois disto no p1228 xpirou. - O valor d rfrência d vlocidad cai abaixo do limit d vlocidad m p1226 o tmpo iniciado dpois disto no p1227 xpirou. A dtcção do valor ftivo stá sujita à mdição d ruído. Por st motivo, a parada não pod sr dtctada s o limit d vlocidad for muito baixo. Tmpo d monitoramnto d dtcção da vlocidad zro 0, , ,000 S Flutuant Dscrição: Establc o tmpo d monitoramnto para idntificação do rpouso. Quando frar com OFF1 ou OFF3, o rpouso é idntificado após ss tmpo tivr xpirado, após a vlocidad d ponto d ajust tivr caído abaixo d p1226. Após isso, o control do frio é iniciado, o sistma aguarda para o tmpo d finalização m p1217 ntão os pulsos são suprimidos. Dpndência: Consult p1215, p1216, p1217, p1226 Atnção: O valor d rfrência não é igual a zro dpndndo do valor slcionado. Portanto, isto pod fazr com qu o tmpo d monitoramnto m p1227 sja xcdido. Nst caso, para um motor acionado, os pulsos não são suprimidos. A5E , 09/

74 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p1228 p1414 p1415 p1416 p1417 Obsrvação: A parada é idntificada nos casos a sguir: Unid ad Tipo d dados Ativado Pod sr modifica do - O valor d vlocidad ftivo cai abaixo do limit d vlocidad m p1226 o tmpo iniciado dpois disto no p1228 xpirou. - O valor d rfrência d vlocidad cai abaixo do limit d vlocidad m p1226 o tmpo iniciado dpois disto no p1227 xpirou. Para p1227 = 300,000 s, o sguint s aplica: O monitoramnto é dsativado. Para p1227 = 0,000 s, o sguint s aplica: Com OFF1 ou OFF3 um tmpo d dsaclração m rampa = 0, os pulsos são imdiatamnt suprimidos o motor "para por inércia". Tmpo d rtardo d suprssão d pulso 0, ,000 0,000 S Flutuant Dscrição: Dfin o Tmpo d rtardo para a suprssão d pulso. Após OFF1 ou OFF3, os pulsos são canclados, s ao mnos uma das condiçõs a sguir for atndida: - O valor d vlocidad ftivo cai abaixo do limit m p1226 o tmpo iniciado dpois disto no p1228 xpirou. - O valor d rfrência d vlocidad cai abaixo do limit m p1226 o tmpo iniciado dpois disto no p1227 xpirou. Dpndência: Consult p1226, p1227 Atnção: Quando o frio d rtnção do motor stá ativo, o canclamnto d pulso é adicionalmnt atrasado plo tmpo d fchamnto d frio (p1217). Ativação do filtro d rfrência d vlocidad 0000 bin 0011 bin 0000 bin - U16 Dscrição: Dfinição para a ativação/dsativação do filtro do valor d rfrência da vlocidad. Dpndência: Os filtros d valor d rfrência da vlocidad individuais são paramtrizados d acordo com p1415. Obsrvação: A unidad do invrsor xib o valor no formato hxadcimal. Para sabr a atribuição d lógica (nrgizado/dsnrgizado) d cada bit, é ncssário convrtr o númro hxadcimal m númro binário, por xmplo, FF (hx) = (bin). Filtro d valor d rfrência da vlocidad tipo I16 Dscrição: Dfin o tipo para o filtro 1 do valor d rfrência da vlocidad. Dpndência: Pass baixo PT1: p1416 Pass baixo PT2: p1417, p1418 Filtro gral: p p1420 Constant d tmpo do filtro 1 do valor d rfrência da vlocidad 0, ,00 0,00 ms Flutuant Dscrição: Ajust da constant d tmpo para filtro d Valor d rfrência d rotação 1 (PT1). Dpndência: Consult p1414, p1415 Obsrvação: Est parâmtro somnt fica ftivo s o filtro for dfinido como pass baixo PT1. Frquência natural do 0, ,0 1999,0 Hz Flutuant dnominador do filtro 1 do valor d rfrência da vlocidad 74 A5E , 09/2016

75 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p1418 p1419 p1420 p1421 p1422 Unid ad Tipo d dados Ativado Pod sr modifica do Dscrição: Dfin a frquência natural do dnominador para o filtro do valor d rfrência da vlocidad 1 (PT2, filtro gral). Dpndência: Consult p1414, p1415 Obsrvação: Est parâmtro somnt fica ftivo s o filtro d vlocidad for paramtrizado como pass baixo PT2 ou como um filtro gral. O filtro somnt é ftivo s a frquência natural for mnor do qu a mtad da frquência d amostra. Amortcimnto do 0,001 10,000 0,700 - Flutuant dnominador do filtro 1 do valor d rfrência da vlocidad Dscrição: Dfin o amortcimnto do dnominador para o filtro do valor d rfrência da vlocidad 1(PT2, filtro gral). Dpndência: Consult p1414, p1415 Obsrvação: Est parâmtro somnt fica ftivo s o filtro d vlocidad for paramtrizado como pass baixo PT2 ou como um filtro gral. Frquência natural do numrador do filtro 1 do valor d rfrência da vlocidad 0, ,0 1999,0 Hz Flutuant Dscrição: Dfin a frquência natural do numrador para o filtro do valor d rfrência da vlocidad 1(filtro gral). Dpndência: Consult p1414, p1415 Obsrvação: Est parâmtro somnt fica ftivo s o filtro d vlocidad for dfinido como um filtro gral. O filtro somnt é ftivo s a frquência natural for mnor do qu a mtad da frquência d amostra. Amortcimnto do numrador do filtro 1 do valor d rfrência da vlocidad 0,001 10,000 0,700 - Flutuant Dscrição: Dfin o amortcimnto do numrador para o filtro do valor d rfrência da vlocidad 1(filtro gral). Dpndência: Consult p1414, p1415 Obsrvação: Est parâmtro somnt fica ftivo s o filtro d vlocidad for dfinido como um filtro gral. Filtro d valor d I16 rfrência da vlocidad tipo 2 Dscrição: Dfin o tipo para o filtro 2 do valor d rfrência da vlocidad. Dpndência: Pass baixo PT1: p1422 pass baixo PT2 : p1423, p1424 Filtro gral: p p1426 Constant d tmpo do filtro 2 do valor d rfrência da vlocidad 0, ,00 0,00 ms Flutuant Dscrição: Ajust da constant d tmpo para filtro d Valor d rfrência d rotação 2 (PT1). Dpndência: Consult p1414, p1421 Obsrvação: Est parâmtro somnt fica ftivo s o filtro d vlocidad for dfinido como pass baixo PT1. A5E , 09/

76 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p1423 p1424 p1425 p1426 p1441 Frquência natural do dnominador do filtro 2 do valor d rfrência da vlocidad Unid ad Tipo d dados 0, ,0 1999,0 Hz Flutuant Ativado Pod sr modifica do Dscrição: Dfin a frquência natural do dnominador para o filtro do valor d rfrência da vlocidad 2 (PT2, filtro gral). Dpndência: Consult p1414, p1421 Obsrvação: Est parâmtro somnt fica ftivo s o filtro d vlocidad for paramtrizado como pass baixo PT2 ou como um filtro gral. O filtro somnt é ftivo s a frquência natural for mnor do qu a mtad da frquência d amostra. Amortcimnto do dnominador do filtro 2 do valor d rfrência da vlocidad 0,001 10,000 0,700 - Flutuant Dscrição: Dfin o amortcimnto do dnominador para o filtro do valor d rfrência da vlocidad 2(PT2, filtro gral). Dpndência: Consult p1414, p1421 Obsrvação: Est parâmtro somnt fica ftivo s o filtro d vlocidad for paramtrizado como pass baixo PT2 ou como um filtro gral. Frquência natural do numrador do filtro 2 do valor d rfrência da vlocidad 0, ,0 1999,0 Hz Flutuant Dscrição: Dfin a frquência natural do numrador para o filtro do valor d rfrência da vlocidad 2(filtro gral). Dpndência: Consult p1414, p1421 Obsrvação: Est parâmtro somnt fica ftivo s o filtro d vlocidad for dfinido como um filtro gral. O filtro somnt é ftivo s a frquência natural for mnor do qu a mtad da frquência d amostra. Amortcimnto do numrador do filtro 2 do valor d rfrência da vlocidad 0,000 10,000 0,700 - Flutuant Dscrição: Dfin o amortcimnto do numrador para o filtro do valor d rfrência da vlocidad 2(filtro gral). Dpndência: Consult p1414, p1421 Obsrvação: Est parâmtro somnt fica ftivo s o filtro d vlocidad for dfinido como um filtro gral. Valor atual d rotação, tmpo d filtragm 0,00 50,00 0,00 ms Flutuant Dscrição: Ajust da constant d tmpo d filtragm (PT1) para o valor ral d rotação. Obsrvação: O valor ral da vlocidad dv sr suavizado para ncodrs incrmntais com um númro d pulso baixo. Dpois qu ss parâmtro for altrado, rcomndamos adaptar o controlador d vlocidad /ou vrificar as configuraçõs do controlador d vlocidad Kp (p29120) Tn (p29121). p1520 * Limit d torqu suprior , ,0 0,00 Nm Flutuant 0 Dscrição: Dfin o limit d torqu suprior fixo. Prigo: A configuração do limit d torqu suprior com valors ngativos (p1520 < 0) pod rsultar na aclração inapropriada do motor. Atnção: O valor máximo dpnd do torqu máximo do motor conctado. 76 A5E , 09/2016

77 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica Unid ad Tipo d dados p1521 * Limit d torqu infrior , ,00 0,00 Nm Flutuant p1656 * p1658 * p1659 * p1663 p1664 p1665 Dscrição: Dfin o limit d torqu infrior fixo. Ativado Prigo: A configuração do limit d torqu suprior com valors positivos (p1521 > 0) pod rsultar na aclração inapropriada do motor. Atnção: O valor máximo dpnd do torqu máximo do motor conctado. Ativa o filtro do valor d rfrência atual 0000 bin 1111 bin 0001 bin Pod sr modifica do - U16 Dscrição: Dfinição para a ativação/dsativação do filtro do valor d rfrência da corrnt. Dpndência: Os filtros individuais d valor d rfrência da corrnt são paramtrizados d acordo com p1658. Obsrvação: S nm todos os filtros são ncssários, os filtros dvriam sr utilizados conscutivamnt partindo-s do filtro 1. A unidad do invrsor xib o valor no formato hxadcimal. Para sabr a atribuição d lógica (nrgizado/dsnrgizado) d cada bit, é ncssário convrtr o númro hxadcimal m númro binário, por xmplo, FF (hx) = (bin). Frquência natural do dnominador do filtro 1 do valor d rfrência da corrnt 0, ,0 1999,0 Hz Flutuant Dscrição: Dfin a frquência natural do dnominador para o filtro do valor d rfrência da corrnt 1 (PT2, filtro gral). Dpndência: O filtro 1 do valor d rfrência atual é ativado através do p1656,0 paramtrizado através do p p1659. Amortcimnto do dnominador do filtro 1 do valor d rfrência da corrnt 0,001 10,000 0,700 - Flutuant Dscrição: Dfin o amortcimnto do dnominador para o filtro 1 do valor d rfrência da corrnt. Dpndência: O filtro 1 do valor d rfrência atual é ativado através do p1656,0 paramtrizado através do p p1659. Frquência natural do 0, ,0 1000,0 Hz Flutuant dnominador do filtro 2 do valor d rfrência da corrnt Dscrição: Ajust da frquência natural d dnominador para o filtro d valor ral d corrnt 2 (PT2, filtro gral). Dpndência: O filtro d Valor d rfrência d corrnt 2 é ativado através do p1656,1 paramtrizado através do p p1666. Amortcimnto do dnominador do filtro 2 do valor d rfrência da corrnt 0,001 10,000 0,300 - Flutuant Dscrição: Ajust do amortcimnto d dnominador para o filtro d valor ral d corrnt 2. Dpndência: O filtro d Valor d rfrência d corrnt 2 é ativado através do p1656,1 paramtrizado através do p p1666. Frquência natural do 0, ,0 1000,0 Hz Flutuant numrador do filtro 2 do valor d rfrência da corrnt Dscrição: Ajust da frquência natural d numrador para o filtro d valor ral d corrnt 2 (filtro gral). A5E , 09/

78 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p1666 p1668 p1669 p1670 p1671 p1673 p1674 Unid ad Tipo d dados Ativado Dpndência: O filtro d Valor d rfrência d corrnt 2 é ativado através do p1656,1 paramtrizado através do p p1666. Amortcimnto do numrador do filtro 2 do valor d rfrência da corrnt 0,000 10,000 0,010 - Flutuant Pod sr modifica do Dscrição: Ajust do amortcimnto d numrador para o filtro d valor ral d corrnt 2. Dpndência: O filtro d Valor d rfrência d corrnt 2 é ativado através do p1656,1 paramtrizado através do p p1666. Frquência natural do 0, ,0 1000,0 Hz Flutuant dnominador do filtro 3 do valor d rfrência da corrnt Dscrição: Ajust da frquência natural d dnominador para o filtro d valor ral d corrnt 3 (PT2, filtro gral). Dpndência: O filtro 3 do valor d rfrência atual é ativado através do p1656,2 paramtrizado através do p p1671. Amortcimnto do dnominador do filtro 3 do valor d rfrência da corrnt 0,001 10,000 0,300 - Flutuant Dscrição: Ajust do amortcimnto d dnominador para o filtro d valor ral d corrnt 3. Dpndência: O filtro 3 do valor d rfrência atual é ativado através do p1656,2 paramtrizado através do p p1671. Frquência natural do 0, ,0 1000,0 Hz Flutuant numrador do filtro 3 do valor d rfrência da corrnt Dscrição: Ajust da frquência natural d numrador para o filtro d valor ral d corrnt 3 (filtro gral). Dpndência: O filtro 3 do valor d rfrência atual é ativado através do p1656,2 paramtrizado através do p p1671. Amortcimnto do numrador do filtro 3 do valor d rfrência da corrnt 0,000 10,000 0,010 - Flutuant Dscrição: Ajust do amortcimnto d numrador para o filtro d valor ral d corrnt 3. Dpndência: O filtro 3 do valor d rfrência atual é ativado através do p1656,2 paramtrizado através do p p1671. Frquência natural do 0, ,0 1000,0 Hz Flutuant dnominador do filtro 4 do valor d rfrência da corrnt Dscrição: Ajust da frquência natural d dnominador para o filtro d valor ral d corrnt 4 (PT2, filtro gral). Dpndência: O filtro 4 do valor d rfrência atual é ativado através do p1656,3 paramtrizado através do p p1675. Amortcimnto do dnominador do filtro 4 do valor d rfrência da corrnt 0,001 10,000 0,300 - Flutuant 78 A5E , 09/2016

79 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p1675 p1676 p2153 Unid ad Tipo d dados Ativado Dscrição: Ajust do amortcimnto d dnominador para o filtro d valor ral d corrnt 4. Pod sr modifica do Dpndência: O filtro 4 do valor d rfrência atual é ativado através do p1656,3 paramtrizado através do p p1675. Frquência natural do numrador do filtro 4 do valor d rfrência da corrnt 0, ,0 1000,0 Hz Flutuant Dscrição: Ajust da frquência natural d numrador para o filtro d valor ral d corrnt 4 (filtro gral). Dpndência: O filtro 4 do valor d rfrência atual é ativado através do p1656,3 paramtrizado através do p p1675. Amortcimnto do 0,000 10,000 0,010 - Flutuant numrador do filtro 4 do valor d rfrência da corrnt Dscrição: Ajust do amortcimnto d numrador para o filtro d valor ral d corrnt 4. Dpndência: O filtro 4 do valor d rfrência atual é ativado através do p1656,3 paramtrizado através do p p1675. Constant d tmpo do filtro do valor ftivo da vlocidad ms Flutuant Dscrição: Dfin a constant d tmpo do lmnto PT1 para suavizar o valor ftivo d vlocidad / vlocidad. A vlocidad ftiva/vlocidad suavizada é comparada aos valors limits somnt é usada para mnsagns sinais. p2161 * Limit d vlocidad 3 0, ,00 10,00 rpm Flutuant Dscrição: Ajust o valor limit d vlocidad para o sinal qu indica qu o ixo stá parado. p2162 * p2175 * p2177 * Vlocidad d histrs n_act > n_max 0, ,00 0,00 rpm Flutuant Dscrição: Dfin a vlocidad d histrs (largura d banda) para o sinal "n_act > n_max". Obsrvação: Para um limit d vlocidad ngativo, a histrs é ftiva abaixo do valor limit para um limit d vlocidad positivo acima do valor limit. S ocorrr um ovrshoot significativo na faixa d vlocidad máxima (por xmplo, dvido ao scoamnto da carga), você é notificado para aumntar a rsposta dinâmica do control d vlocidad (s possívl). S isto for insuficint, a histrs p2162 pod sr aumntada, mas su valor não dv sr suprior ao valor calculado pla fórmula abaixo quando a vlocidad máxima do motor stá suficintmnt maior do qu a vlocidad máxima p1082. p2162 1,05 vlocidad máxima do motor - vlocidad máxima (p1082) A faixa do parâmtro é difrnt ao conctar com motors difrnts. Motor bloquado, limit 0, , , rpm Flutuant d rotação 00 Dscrição: Ajust do limit d vlocidad para a mnsagm "Motor bloquado". Dpndência: Consultar p2177. Motor bloquado, tmpo d rtardo 0, S Flutuant Dscrição: Ajust do limit d tmpo d rsposta para a mnsagm "Motor bloquado". Dpndência: Consultar p2175. A5E , 09/

80 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p2525 p2533 Dfasagm d ajust do ncodr LR Unid ad Tipo d dados Ativado 0 LU U32 T Dscrição: Para o ajust do ncodr absoluto, um invrsor dtrmina a dfasagm d posicionamnto. Obsrvação: A dfasagm d posicionamnto somnt é rlvant para ncodrs absolutos. O invrsor dtrmina isto ao fazr o ajust o usuário não dv fazr altração. Constant d tmpo do filtro d valor d rfrência d posicionamnto LR 0, ,00 0,00 ms Flutuant Pod sr modifica do Dscrição: Ajust o tmpo constant para o filtro d posição do stpoint (PT1). Obsrvação: O fator Kv ftivo (ganho da malha d posição) é rduzido com o filtro. Isto prmit um comportamnto d control mais suav com mlhora da tolrância m rlação a ruídos/prturbaçõs. Aplicaçõs: - Rduz a rsposta dinâmica d pré-control. ; Limitação do movimnto intrmitnt. p2542 * Janla d parada LR LU U32 7 Dscrição: Dfin a janla d parada para a função d monitoramnto d parada. Após o tmpo d monitoramnto d parada xpirar, é vrificado ciclicamnt s a difrnça ntr o valor d rfrência a posição ral stá dntro da janla d parada, s ncssário, é produzida uma falha apropriada. Valor = 0: O monitoramnto d parada é dsativado. Dpndência: Consult o: p2543, p2544 F07450 Obsrvação: O sguint aplica-s à configuração da janla d parada da janla d posicionamnto: Janla d parada (p2542) janla d posicionamnto (p2544) p2543 * Tmpo d monitoramnto 0, ,00 200,00 ms Flutuant d parada LR Dscrição: Ajust o tmpo d monitoramnto parado para a função d monitoramnto parado. Após o tmpo d monitoramnto d parada xpirar, é vrificado ciclicamnt s a difrnça ntr o valor d rfrência a posição ral stá dntro da janla d parada, s ncssário, é produzida uma falha apropriada. Dpndência: Consult o: p2542, p2545 F07450 Obsrvação: O sguint aplica-s à configuração da janla d parada do tmpo d monitoramnto do posicionamnto: Tmpo d monitoramnto d parada (p2543) tmpo d monitoramnto d posicionamnto (p2545) p2544 * p2545 * Janla d posicionamnto LR LU U32 Dscrição: Dfin a janla d posicionamnto para a função d monitoramnto d posicionamnto. Após o tmpo d monitoramnto d posicionamnto xpirar, é vrificado uma única vz s a difrnça ntr o valor d rfrência a posição ral stá dntro da janla d posicionamnto, s ncssário, é produzida uma falha apropriada. Valor = 0: A função d monitoramnto d posição stá dsativada. Dpndência: Consult F Obsrvação: O sguint aplica-s à configuração da janla d parada da janla d posicionamnto: Janla d parada (p2542) janla d posicionamnto (p2544) Tmpo d monitoramnto 0, , ,00 ms Flutuant d posicionamnto LR 80 A5E , 09/2016

81 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p2546 * Unid ad Tipo d dados Ativado Dscrição: Ajust o tmpo d monitoramnto d posição para o monitoramnto d posição. Pod sr modifica do Após o tmpo d monitoramnto d posicionamnto xpirar, é vrificado uma única vz s a difrnça ntr o valor d rfrência a posição ral stá dntro da janla d posicionamnto, s ncssário, é produzida uma falha apropriada. Dpndência: A faixa d p2545 dpnd d p2543. Consult o: p2543, p2544, F07451 Obsrvação: A largura d banda d tolrância dstina-s a prvnir qu o monitoramnto do rro rsultant dinâmico rsponda incorrtamnt dvido a squências d control opracionais (por xmplo, durant picos d carga). Tolrância d monitoramnto d rro rsultant dinâmico LR LU U32 Dscrição: Dfin a tolrância para o monitoramnto d rro rsultant dinâmico. S o rro rsultant dinâmico (r2563) xcdr a tolrância slcionada, ntão uma falha adquada é produzida. Valor = 0: O sguimnto dinâmico d monitoramnto d rro stá dsativado. Dpndência: Consult r2563, F07452 Obsrvação: A largura d banda d tolrância prvin o sguint monitoramnto d rro dinâmico rspondndo incorrtamnt m razão das squências d controls opracionais (por xmplo, durant a sobrtnsão d carga). p2571 Vlocidad máxima IPos U32 0 LU/ min Dscrição: Dfin a vlocidad máxima para a função "posicionador básico" (IPos). Obsrvação: A vlocidad máxima stá ativa m todos os modos opracionais do posicionador básico. A vlocidad máxima para o posicionador básico dv star alinhada com a vlocidad/rotação máxima do controlador d vlocidad/rotação. p2572 ** Aclração máxima IPos Dpnd 100 U32 T do 0 motor LU/s ² Dscrição: Dfin a aclração máxima para a função "posicionador básico" (IPOS). Obsrvação: A aclração máxima aparc para xibir saltos (sm movimnto intrmitnt). Modo d opração d "blocos cruzados": A inibição da aclração programada atua na aclração máxima. Modo d "ntrada do valor d rfrência dirto/mdi": A inibição da aclração é ftivada. Modos "jog" "psquisa por rfrência": A inibição da aclração não é ftivada. O ixo comça com a aclração máxima. p2573 ** Dsaclração máxima IPos Dpnd do motor LU/s ² Dscrição: Dfin a dsaclração máxima para a função "posicionador básico" (IPOS). U32 T A5E , 09/

82 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica Unid ad Tipo d dados Ativado Obsrvação: A dsaclração máxima aparc para xibir saltos (sm movimnto intrmitnt). Modo d opração d "blocos cruzados": A inibição da dsaclração programada atua na dsaclração máxima. Modo d "ntrada do valor d rfrência dirto/mdi": A inibição da dsaclração é ftivada. Modos "jog" "psquisa por rfrência": A inibição da dsaclração não é ftivada. O ixo comça com a dsaclração máxima. p2574 ** Limitação d jrk IPos LU/s 3 U32 Pod sr modifica do p2575 p2580 p2581 p2582 Dscrição: Ajust o limit jrk. Dpndência: Consultar p2572, p2573, p2575 Obsrvação: O limit jrk é convrtido intrnamnt m tmpo d jrk, como sgu: Tmpo d jrk Tr = máx(p2572, p2573) / p2574 Acionamnto d limitação U32 T d jrk IPos jrk Dscrição: Aciona a limitação d jrk. 0: A limitação d jrk stá dsativada. 1: A limitação d jrk stá ativada. Dpndência: Consult p2574 Chav fim d curso do LU I32 softwar ngativa EPOS Dscrição: Ajust a chav-limit d softwar na dirção ngativa do dslocamnto. Dpndência: Consult p2581, p2582 Chav fim d curso do softwar positiva EPOS Dscrição: Ajust a chav-limit d softwar na dirção positiva do dslocamnto. Dpndência: Consult p2580, p2582 Chav fim d curso d ativação do softwar EPOS U32/biná rio Dscrição: Ajust a font d sinal para ativar a "chav-limit d softwar". Dpndência: Consult p2580, p2581 Cuidado: A chav fim d curso do softwar é ftivada: - O ixo é rfrnciado. A chav fim d curso do softwar não é ftivada: - Corrção do módulo ativa. - A psquisa por rfrência é xcutada. LU I32 T 82 A5E , 09/2016

83 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p2583 Unid ad Tipo d dados Ativado Atnção: A posição d dstino para o posicionamnto rlativo fora da chav fim d curso do softwar: Pod sr modifica do O bloco d movimnto transvrsal é iniciado o ixo para na chav fim d curso do softwar. Um alarm apropriado é produzido o bloco d movimnto transvrsal é intrrompido. Blocos cruzados com posição válida podm sr ativados. A posição d dstino para o posicionamnto absoluto fora da chav fim d curso do softwar: No modo "blocos d movimnto transvrsal", o bloco d movimnto transvrsal não é iniciado a falha adquada é produzida. Eixo fora da faixa d movimnto cruzado válido: S o ixo já stivr fora da faixa d movimnto cruzado válida, ntão uma falha apropriada é produzida. A falha pod sr rconhcida quando parado. Blocos cruzados com posição válida podm sr ativados. Obsrvação: A faixa transvrsal também pod sr limitada utilizando os cams d STOP. Compnsação da folga LU I32 EPOS Dscrição: Dfin a quantidad d jogo (folga) para o movimnto positivo ou ngativo. = 0: A compnsação da folga stá dsativada. > 0: Folga positiva (caso normal) Quando a dirção é invrtida, o valor ftivo do ncodr conduz o valor ftivo. < 0: Folga ngativa p2599 p2600 p2604 Quando a dirção é invrtida, o valor ftivo conduz o ncodr ao valor ftivo. Dpndência: S um ixo stacionário tivr rfrência ao configurar um ponto d rfrência ou ao ajustar com o ncodr absoluto na nrgização, ntão o ajust d p2604 é rlvant para a insrção do valor d compnsação. p2604 = 1: Prcurso na dirção positiva -> Um valor d compnsação é insrido imdiatamnt. Prcurso na dirção ngativa -> Um valor d compnsação não é insrido p2604 = 0: Prcurso na dirção positiva -> Um valor d compnsação não é insrido Prcurso na dirção ngativa -> Um valor d compnsação é insrido imdiatamnt. Ao ajustar novamnt o ponto d rfrência (um ixo d rfrência) ou para "rfrência flutuant", p2604 não é rlvant mas sim o histórico do ixo. Consult o: p2604 Valor d coordnada do LU I32 ponto d rfrência 7 EPOS Dscrição: Dfin o valor d posicionamnto para a coordnada do ponto d rfrência. Est valor é dfinido como a posição ftiva do ixo após a rfrência ou ajust. Dpndência: Consult p2525 EPOS psquisa a dfasagm do ponto d rfrência Dscrição: Ajust o offst do ponto d rfrênica para a busca por rfrência. EPOS psquisa a dirção d início d rfrência 0 LU I U32/biná rio Dscrição: Dfin as origns d sinal para a dirção inicial da psquisa por rfrência. Sinal 1: início na dirção ngativa. Sinal 0: início da dirção positiva. Dpndência: Consult p2583 T A5E , 09/

84 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p2605 p2606 p2608 p2609 p2611 p2617[0... 7] EPOS psquisa o cam d rfrência da vlocidad d aproximação Unid ad LU/ min Tipo d dados Ativado Pod sr modifica do U32 Dscrição: Ajust a vlocidad d acsso ao cam d rfrência para a busca por rfrência. Dpndência: A psquisa por rfrência somnt inicia com a vlocidad d aproximação para o cam d rfrência quando há um cam d rfrência. Consult p2604, p2606 Obsrvação: Ao fazr o movimnto cruzado para o cam d rfrência, a inibição d vlocidad é ftiva. S, no início da psquisa por rfrência, o ixo já stivr no cam d rfrência, ntão o ixo inicia imdiatamnt o movimnto cruzado da marca zro. EPOS psquisa a LU U32 distância máxima do cam d rfrência Dscrição: Ajust a distância máxima após o início da busca po rfrência ao atravssar para o cam d rfrência. Dpndência: Consult p2604, p2605, F07458 Obsrvação: Ao utilizar o cam invrso, a distância máxima d vr apropriadamnt xtnsa. EPOS psquisa a marca zro da vlocidad d aproximação LU/ min U32 Dscrição: Ajust a vlocidad d acsso após dtctar o cam d rfrência para buscar a marca zro para a busca por rfrência. Dpndência: S não houvr um cam d rfrência, a psquisa por rfrência inicia imdiatamnt com o ixo fazndo o movimnto cruzado para a marca zro. Consult p2604, p2609 Cuidado: S o cam d rfrência não for ajustado d forma qu sja dtctada cada psquisa por rfrência da marca zro para sincronização, ntão um ponto d rfrência "incorrto" do ixo é obtido. Após dixar o cam d rfrência, a psquisa pla marca zro é ativada com um atraso d tmpo dvido a fators intrnos. Est é o motivo para qu o cam d rfrência dva sr ajustado no su cntro ntr duas marcas zro a vlocidad d aproximação dv sr adaptada para a distancia ntr as duas marcas zro. Obsrvação: O ovrrid d vlocidad não é ficaz ao atravssar a marca zro. EPOS psquisa o cam d rfrência d distância máx. a marca zro LU U32 Dscrição: Ajust a distância máxima após dixar o cam d rfrência ao atravssar para a marca zro. Dpndência: Consult p2604, p2608, F07459 EPOS psquisa o ponto U32 d rfrência da 0 vlocidad d LU/ aproximação min Dscrição: Ajust a vlocidad d acsso após dtctar a marca zro para acssar o ponto d rfrência. Dpndência: Consult p2604, p2609 Obsrvação: Ao atravssar para o ponto d rfrência, o ovrrid d vlocidad não é mais ficaz. Posição do bloco d movimnto transvrsal EPOS Dscrição: Ajust a posição dircional para o bloco transvrsal. 0 LU I32 84 A5E , 09/2016

85 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p2618[0... 7] p2621[0... 7] p2634 * p2635 * p2692 p2693 Dpndência: Consult p2618 Unid ad Tipo d dados Ativado Pod sr modifica do Obsrvação: A aproximação da posição d dstino é fita m trmos rlativos ou absolutos, dpndndo do p Vlocidad do bloco d movimnto transvrsal EPOS LU/ min I32 Dscrição: Ajust a vlocidad para o bloco transvrsal. Dpndência: Consult p2617 Obsrvação: A vlocidad pod sr influnciada utilizando a sobrposição d vlocidad. Tarfa d control d I16 posição intrna Dscrição: Ajust a tarfa xigida para o bloco transvrsal. 1: POSICIONAMENTO 2: ENCOSTO FIXO Dpndência: Consult o: p2617, p2618 Erro d sguimnto d LU U32 máxima parada fixa 7 Dscrição: Ajust o sguint rro para dtctar o stado "parada fixa alcançada" (.). Dpndência: Consult o: p2621 Obsrvação: O stado "parada fixa alcançada" é dtctado s o sguint rro xcdr o sguint rro toricamnt calculado por p2634. Janla d monitoramnto d parada fixa LU U32 Dscrição: Ajust a janla d monitoramnto da posição ral após a parada fixa tr sido alcançada. Dpndência: Consult o: F07484 Obsrvação: S, após a parada fixa é alcançada, a fim parar dslocamntos tanto no sntido positivo ou ngativo m mais do qu o valor dfinido aqui, uma mnsagm apropriada é a saída. MDI ovrrid d 0, , ,000 % Flutuant aclração, valor dsjado fixado Dscrição: Ajust um stpoint fixo para o ovrrid d aclração. Obsrvação: O valor porcntual rfr-s à aclração máxima (p2572). MDI canclamnto d dsaclração, valor dsjado fixado 0, , ,000 % Flutuant Dscrição: Ajust um stpoint fixo para a ovrrid d dsaclração. Obsrvação: O valor porcntual rfr-s à dsaclração máxima (p2573). p29000 * ID do motor U16 T Dscrição: O númro do tipo d motor é imprsso na placa d caractrísticas nominais do motor como o ID do motor. Para um motor com ncodr incrmntal, os usuários prcisam insrir manualmnt o valor do parâmtro. O alcanc do motor d alta inércia é d 18 a 39; o alcanc do motor d baixa inércia é d 42 a 71. Para um motor com um indicador do valor absoluto, o invrsor automaticamnt lê o valor do parâmtro. O alcanc do motor d alta inércia com ncodr multivoltas é d a p29001 Rvrsão da dirção do I16 T motor A5E , 09/

86 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica Unid ad Tipo d dados Ativado Pod sr modifica do Dscrição: Rvrsão da dirção d xcução do motor. Por padrão, o sntido horário é a dirção positiva nquanto qu o sntido anti-horário é a dirção ngativa. Após altrar o p29001, o ponto d rfrência srá prdido, A7461 lmbrará o usuário d fazr a rfrência novamnt. 0: Sm rvrsão 1: Rvrso p29002 Slção do display BOP I16 Dscrição: Slção do display d opração BOP. 0: Vlocidad ftiva (padrão) 1: Tnsão CC 2: Torqu ftivo 3: Posição ral 4: Erro rsultant da posição p29003 Modo d control I16 RE T Dscrição: Slção do modo d control. 0: Control d posição com ntrada do trm d pulso (PTI) 1: Control d posição intrna (IPos) 2: Control d vlocidad (S) 3: Control d torqu (T) 4: Modo d altração do control: PTI/S 5: Modo d altração do control: IPos/S 6: Modo d altração do control: PTI/T 7: Modo d altração do control: IPos/T 8: Modo d altração do control: S/T Obsrvação: O modo d control composto pod sr controlado plo sinal d ntrada digital C-MODE. Quando DI10 (C-MODE) é 0, o primiro modo d control do modo d mudança d control é slcionado; caso contrário, o sgundo é slcionado. p29004 Endrço RS U16 RE T Dscrição: Configuração do ndrço d barramnto RS485. O barramnto RS485 é usado para transfrir a posição absoluta atual do srvoacionamnto para o controlador/clp. Obsrvação: Uma altração do valor somnt stará ativa após o POWER ON. O parâmtro não é influnciado pla função padrão. p29005 Limit do alarm d prcntual da capacidad do rsistor d frnagm % Flutuant Dscrição: Limit d acionamnto do alarm para a capacidad do rsistor d frnagm intrno. Númro do alarm: A52901 p29006 Tnsão d alimntação V U16 T da linha Dscrição: Tnsão d alimntação da linha nominal, valor ftivo da linha para a tnsão d linha. O invrsor pod sr oprado dntro com um rro d -15% até +10%. Para variant V V, o alcanc do valor é d 380 V a 480 V, o valor padrão é d 400 V. Para variant V V, o alcanc do valor é d 200 V a 240 V, o valor padrão é d 230 V. p29007 Protocolo RS I16 RE T Dscrição: Configuração do protocolo d comunicação para a intrfac d Bus d campo: 0: Sm protocolo 1: USS 2: MODBUS T 86 A5E , 09/2016

87 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p29008 p29009 p29010 p29011 p29012[0...3] p29013 Unid ad Tipo d dados Ativado Obsrvação: Uma altração do valor somnt stará ativa após o POWER ON. O parâmtro não é influnciado pla função padrão. Font d control Modbus Dscrição: Slcion a font d control Modbus: I16 RE T 1: Valor d rfrência palavra d control do Modbus PZD 2: Sm palavra d control Sm valor d rfrência palavra d control do Modbus PZD Obsrvação: Uma altração do valor somnt stará ativa após o POWER ON. RS485 taxa d transmissão I16 RE T Dscrição: Ajusta a taxa d transmissão para a intrfac RS485: 5: 4800 Baud 6: 9600 Baud 7: Baud 8: Baud 9: Baud 10: Baud 11: Baud 12: Baud 13: Baud Obsrvação: A altração somnt surtirá fito após a nrgização. O parâmtro não é influnciado pla função padrão. PTI: Slção da forma d pulso d ntrada U16 T Pod sr modifica do Dscrição: Slção da forma d ntrada do pulso do valor d rfrência. Após altrar o p29010, o ponto d rfrência srá prdido, A7461 lmbrará o usuário d fazr a rfrência novamnt. 0: pulso + dirção, lógica positiva 1: Fas AB, lógica positiva 2: pulso + dirção, lógica ngativa 3: Fas AB, lógica ngativa PTI: Númro d pulso do U32 T valor d rfrência por rotação Dscrição: O númro d pulsos d valor d rfrência por rotação do motor. O srvomotor gira por uma rotação quando o númro d pulsos do valor d rfrência ating st valor. Quando st valor é 0, o númro d pulsos do valor d rfrência rqurido é dcidido pla rlação da ngrnagm ltrônica. PTI: Numrador da U32 T ngrnagm ltrônica Dscrição: O numrador da rlação da ngrnagm ltrônica para os pulsos d valor d rfrência. Para o sistma srvo com um ncodr absoluto, a faixa d valor d p29012 é 1 a Estão disponívis quatro numradors no total. Você pod slcionar um dos numradors configurando o sinal d ntrada digital EGEAR. Para informaçõs dtalhadas sobr o cálculo d um numrador, consult as Instruçõs d opração SINAMICS V90 ou ussinamics V-ASSISTANT para fazr o cálculo. PTI: Dnominador da U32 T ngrnagm ltrônica A5E , 09/

88 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica Unid ad Tipo d dados Ativado Pod sr modifica do Dscrição: O dnominador da ngrnagm ltrônica para os pulsos d valor d rfrência. p29014 PTI: Slção do nívl létrico da ntrada por pulso I16 T Dscrição: Slção do nívl lógico para os pulsos do valor d rfrência. 0: 5 V 1: 24 V p29016 PTI: Filtro ntrada por pulso 0 1 [0] 0 - I16 T Dscrição: Slcion o filtro para a ntrada PTI para obtr o mlhor dsmpnho EMC, 0 para ntrada PTI d frquência baixa, 1 para a ntrada PTI d alta frquência. p29019 Tmpo d monitoramnto RS ms Flutuant Dscrição: Ajusta o tmpo d monitoramnto para monitorar os dados do procsso rcbidos através da RS485 intrfac d barramnto. S não for rcbido nnhum dado d procsso dntro dst príodo, ntão srá grada uma mnsagm corrspondnt. Obsrvação: S p29019 = 0, o monitoramnto é dsativado. p29020[0.. Ajust: Fator dinâmico U16.1] Dscrição: O fator dinâmico do autoajust. No total, há 35 fators dinâmicos disponívis. Índic: [0]: fator dinâmico para autoajust por um botão [1]: fator dinâmico para autoajust m tmpo ral p29021 Ajust: Slção d modo I16 T Dscrição: Slção d um modo ajust. 0: Dsabilitado 1: Único botão d ajust automático 3: Ajust automático m tmpo ral 5: Dsabilitação com os parâmtros d control padrão p29022 p29023 p29024 Ajust: A rlação do momnto d inércia total para o momnto d inércia do motor 1, ,00 1,00 - Flutuant Dscrição: A rlação do momnto d inércia total para o momnto d inércia do srvomotor. Ajust: Configuração d 0 0xffff 0x U16 T autoajust por um botão Dscrição: Configuração d autoajust por um botão. bit 0: O ganho do controlador d vlocidad ajust o uso d sinal d ruído. bit 1: Os filtros d valor d rfrência ncssários possívis são dtrminados ajust com um sinal d ruído. Como consquência, um dsmpnho dinâmico mais alto pod sr alcançado na malha d control d vlocidad. bit 2: A rlação do momnto d inércia (p29022) pod sr mdida após a xcução dssa função. S não stivr ajustada, a rlação do momnto d inércia dv sr ajustada manualmnt com p bit 7: Com ss bit nrgizado, vários ixos são adaptados para o ajust dinâmico da rsposta m p Isso é ncssário para a intrpolação dos ixos. O tmpo m p29028 dv sr ajustado d acordo com o ixo com a rsposta dinâmica mais baixa. Ajust: Configuração d 0 0xffff 0x004c - U16 T autoajust m tmpo ral 88 A5E , 09/2016

89 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p29025 p29026 p29027 p29028 p29030 Dscrição: Configuração d autoajust m tmpo ral. Unid ad Tipo d dados Ativado Pod sr modifica do bit 2: A rlação do momnto d inércia (p29022) é stimada com o motor m opração, s não stivr ajustada, a rlação do momnto d inércia dv sr ajustada manualmnt com p bit 3: S não stivr ajustada, a rlação do momnto d inércia (p29022) é stimada somnt uma vz o stimador d inércia é automaticamnt dsativado dpois qu a stimativa for concluída. S o bit stivr nrgizado como 1, a rlação do momnto da inércia é stimada m tmpo ral o controlador adapta os parâmtros continuamnt. Rcomndamos qu você salv os parâmtros quando o rsultado da stimativa for satisfatório. Dpois disso, a próxima vz qu você nrgizar o invrsor, o controlador iniciará com os parâmtros otimizados. bit 6: A adaptação do filtro do valor d rfrência d corrnt. Essa adaptação pod sr ncssária s uma frquência d rssonância mcânica mudar m opração. Ela pod sr usada também para amortcr uma frquência d rssonância fixa. Uma vz qu a malha d control stivr stabilizada, ss bit dv sr dsnrgizado os parâmtros dvm sr salvos m uma mmória não volátil. bit 7: Com ss bit nrgizado, vários ixos são adaptados para o ajust dinâmico da rsposta m p Isso é ncssário para a intrpolação dos ixos. O tmpo m p29028 dv sr ajustado d acordo com o ixo com a rsposta dinâmica mais baixa. Ajust: Configuração 0 0x003f 0x U16 T gral Dscrição: Configuração gral d autoajust, aplicávl para o autoajust por um botão m tmpo ral. bit 0: Para difrnças significativas ntr o motor o momnto d inércia da carga ou para o dsmpnho dinâmico baixo do controlador, o controlador P torna-s um controlador PD na malha d control d posição. Consquntmnt, o dsmpnho dinâmico do controlador d posição é aumntado. Esta função somnt dv sr ajustada quando o pré-control d vlocidad (bit 3 = 1) ou o pré-control d torqu (bit 4 = 1) stivr ativo. bit 1: Em vlocidads baixas, os fators d ganho do controlador são rduzidos automaticamnt a fim d vitar ruído oscilação na parada. Est ajust é rcomndado para ncodrs incrmntais. bit 2: O momnto d inércia da carga stimado é considrado para o ganho do control d vlocidad. bit 3: Ativa o pré-control d vlocidad para o controlador d posição. bit 4: Ativa o pré-control d torqu para o controlador d posição. bit 5: Adapta o limit d aclração. Ajust: Sinal d tst ms U32 T Duração Dscrição: A duração do sinal do tst d autoajust por um botão. Ajust: Limit d rotação U32 T do motor Dscrição: A posição limit com a rotação do motor durant o autoajust por um botão. A faixa cruzada é limitada ntr +/- p29027 graus (uma rotação do motor quival a 360 graus). Ajust: Pré-control da constant d tmpo 0,0 60,0 7,5 ms Flutuant Dscrição: Dfin a constant d tmpo para a simtrização do pré-control para autoajust. Consquntmnt, o invrsor rcb uma rsposta dinâmica dfinida através d su pré-control. Para invrsors, os quais dvm s intrpolar, o msmo valor prcisa sr insrido. Quanto mais alta a constant d tmpo, mais suav o invrsor sguirá o valor d rfrência d posição. Obsrvação: Essa constant d tmpo é ficint somnt quando a intrpolação multiixos for slcionada (bit 7 d p29023 p29024). TDP: Númro d pulso 0, U32 T por rotação Dscrição: Númro d pulsos d saída por rotação do motor. S st valor for 0, o númro d pulsos d saída ncssários é dcidido pla rlação da ngrnagm ltrônica. A5E , 09/

90 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p29031 p29032 p29033 TDP: Numrador da ngrnagm ltrônica Unid ad Tipo d dados Ativado 1 - U32 T Dscrição: O numrador da rlação da ngrnagm ltrônica para os pulsos d saída. Para informaçõs dtalhadas sobr o cálculo d um numrador, consult as Instruçõs d opração SINAMICS V90 ou us SINAMICS V-ASSISTANT para fazr o cálculo. TDP: Engrnagm ltrônica do dnominador U32 T Dscrição: O dnominador da rlação da ngrnagm ltrônica para os pulsos d saída. Para informaçõs dtalhadas sobr o cálculo d um dnominador, consult as Instruçõs d opração SINAMICS V90 ou us SINAMICS V-ASSISTANT para fazr o cálculo. TDP: Mudança d I16 T dirção Dscrição: Slcion dirção PTO. 0: PTO positivo Dirção PTO não muda. A PTO conduz PTO B com 90 graus quando o motor gira no sntido horário. PTO B conduz PTO A com 90 graus quando o motor gira m sntido anti-horário. 1: PTO ngativo Pod sr modifica do Mudanças d dirção do PTO. PTO A conduz PTO B com 90 graus quando o motor gira m sntido antihorário. PTO B conduz PTO A com 90 graus quando o motor gira no sntido horário. p29035 Ativação VIBSUP I16 T Dscrição: Slcion VIBSUP on/off. Filtro d ajust d posição pod rspondr (p29035) aos modos d control do IPos. 0: Dsabilitar Filtro não ativado. 1: Habilitar Filtro ativado. p29041[0...1] Escala d torqu 0 [0] 100 [1] 300 [0] 100 [1] 300 % Flutuant T Dscrição: [0]: Escala para o valor d rfrência do torqu analógico. Com st parâmtro, é possívl spcificar o valor d rfrência d torqu corrspondnt à ntrada analógica total (10 V). [1]: Escala para o limit do torqu analógico. Com st parâmtro, é possívl spcificar o limit d torqu corrspondnt à ntrada analógica total (10 V). p29042 Você pod slcionar os parâmtros intrnos ou a ntrada analógica como a origm do limit d torqu com a combinação dos sinais d ntrada digital TL1 TL2. Índic: [0]: Escala d configuração do torqu [1]: Escala d limit d torqu Ajust d dfasagm para ntrada analógica V Flutuant Dscrição: Ajust d dfasagm para ntrada analógica 2. T 90 A5E , 09/2016

91 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p29043 Valor d rfrência fixo d torqu A5E , 09/ Unid ad Tipo d dados % Flutuant Ativado Pod sr modifica do Dscrição: Valor d rfrência fixo d torqu. Você pod slcionar os parâmtros intrnos ou a ntrada analógica como origm do valor d rfrência d torqu configurando o sinal d ntrada digital TSET. p29045 PTI: curso d ativação I16 T para parada fixa Dscrição: Ativar/dsativar a função "curso d parada fixa" sob o modo d control PTI. 1: Curso d parada fixa ativado 0: Curso d parada fixa dsativado p29050[0.. Limit d torqu suprior % Flutuant T.2] Dscrição: Limit d torqu positivo. Há no total três limits d torqu intrnos disponívis. Você pod slcionar os parâmtros intrnos ou a ntrada analógica como a origm do limit d torqu com a combinação dos sinais d ntrada digital TL1 TL2. p29051[0.. Limit d torqu infrior % Flutuant T.2] Dscrição: Limit d torqu ngativo. Há no total três limits d torqu intrnos disponívis. Você pod slcionar os parâmtros intrnos ou a ntrada analógica como a origm do limit d torqu com a combinação dos sinais d ntrada digital TL1 TL2. p29060 * Escala d vlocidad rpm Flutuant T Dscrição: A convrsão d scala para o valor d rfrência d vlocidad analógica. Com st parâmtro, é possívl spcificar o valor d rfrência d vlocidad corrspondnt à ntrada analógica total (10 V). p29061 p29070[0...2] * p29071[0...2] * p29075 Ajust d dfasagm para ntrada analógica V Flutuant Dscrição: Ajust d dfasagm para ntrada analógica 1. Limit d vlocidad positivo rpm Flutuant Dscrição: Limit d vlocidad positivo. Há no total três limits d vlocidad intrnos disponívis. Você pod slcionar os parâmtros intrnos ou a ntrada analógica como a origm do limit d vlocidad com a combinação dos sinais d ntrada digital SL1 SL2. Limit d vlocidad rpm Flutuant T ngativo Dscrição: Limit d vlocidad ngativo. Há no total três limits d vlocidad intrnos disponívis. Você pod slcionar os parâmtros intrnos ou a ntrada analógica como a origm do limit d vlocidad com a combinação dos sinais d ntrada digital SL1 SL2. Valor limit do rtntor d vlocidad rpm Flutuant Dscrição: O limit para o grampo da vlocidad zro. S a função d grampo da vlocidad zro foi habilitado no modo d control d vlocidad, a vlocidad do motor é grampada m 0 quando a vlocidad do valor d rfrência a vlocidad ftiva stivrm abaixo dst limit. U, T T T T

92 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p29078 p29080 p29090 p29091 p29110[0...1] ** p29111 p29120[0...1] ** p29121[0...1] * Limit d vlocidad atingido Unid ad Tipo d dados 0,0 100,0 10 rpm Flutuant Ativado Dscrição: Faixa d vlocidad atingida (dsvio ntr o valor d rfrência a vlocidad do motor) Limit d sobrcarga % Flutuant T para o acionamnto do sinal d saída Dscrição: Limit d sobrcarga para a potência d saída. Ajust d dfasagm para saída analógica 1-0,50 0,50 0,00 V Flutuant Dscrição: Ajust d dfasagm para saída analógica 1. Ajust d dfasagm para saída analógica 2-0,50 0,50 0,00 V Flutuant Dscrição: Ajust d dfasagm para saída analógica 2. Ganho d malha d posição 0, ,000 [0] Dpnd do motor [1] 1, /mi n Flutuant Pod sr modifica do Dscrição: Ganho da malha d posição. Há no total dois ganhos da malha d posição disponívis. Você pod altrnar ntr sts dois ganhos configurando o sinal d ntrada digital G-CHANGE ou configurando os parâmtros d condição rlvants. O primiro ganho da malha d posição é o ajust padrão. Dpndência: O valor do parâmtro srá ajustado para o padrão após a configuração d uma nova ID do motor (p29000). Fator d pré-control d 0,00 200,00 0,00 % Flutuant vlocidad (avanço da alimntação) Dscrição: Ajust d parâmtro como ativo pondração do valor d pré-control d vlocidad. Valor = 0%: O pré-control stá dsativado. Ganho da malha d vlocidad 0, ,00 [0] Dpnd do motor [1] 0,30 Nms /rad Flutuant Dscrição: Ganho da malha d vlocidad. Há no total dois ganhos da malha d vlocidad disponívis. Você pod altrnar ntr sts dois ganhos configurando o sinal d ntrada digital G-CHANGE ou configurando os parâmtros d condição rlvants. O primiro ganho da malha d vlocidad é o ajust padrão. Dpndência: O valor do parâmtro srá ajustado para o padrão após a configuração d uma nova ID do motor (p29000). Tmpo intgral da malha 0, ,00 [0] 15 ms Flutuant d vlocidad [1] 20 Dscrição: Tmpo intgral da malha d vlocidad. Há no total dois valors d tmpo intgral da malha d vlocidad disponívis. Você pod altrnar ntr sts dois valors d tmpo configurando o sinal d ntrada digital G-CHANGE ou configurando os parâmtros d condição rlvants. O primiro tmpo intgral da malha d vlocidad é o ajust padrão. T T T 92 A5E , 09/2016

93 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p29130 p29131 p29132 p29133 p29139 A5E , 09/ Unid ad Tipo d dados Ativado Dpndência: O valor do parâmtro srá ajustado para o padrão após a configuração d uma nova ID do motor (p29000). Comutação do ganho: Slção d modo Dscrição: Slciona o modo d comutação d ganho. 0: Dsabilitado 1: Comutação através d DI-G-CHANG I16 T 2: Dsvio d posição como condição para a comutação 3: Frquência d ntrada por pulso como condição para a comutação 4: Vlocidad ftiva como condição para a comutação Pod sr modifica do Obsrvação: Somnt quando a função d autoajust (p20021=0) stá dsabilitada a função d comutação do ganho pod sr usada. Condição d comutação do ganho: Dsvio d pulso LU I32 T Dscrição: Aciona o limit do dsvio da posição para a comutação do ganho. S a função d comutação do ganho stivr habilitada sta condição for slcionada: Comutação do primiro grupo d parâmtros d control para o sgundo grupo quando o dsvio da posição é maior do qu o limit. Comutação do primiro grupo d parâmtros d control para o sgundo grupo quando o dsvio da posição é mnor do qu o limit. Condição d comutação do ganho: Frquência do valor d rfrência d posicionamnto LU/ min Flutuant Dscrição: Aciona o limit d frquência d ntrada por pulso (PTI) ou o limit d vlocidad d posição (IPos) intrno para a comutação do ganho. S a função d comutação do ganho stivr habilitada sta condição for slcionada: 1. PTI Comutação do primiro grupo d parâmtros d control para o sgundo grupo quando o pulso d ntrada do trm d pulso é maior do qu o limit. Comutação do sgundo grupo d parâmtros d control para o primiro grupo quando a ntrada do trm d pulso é mnor do qu o limit. 2. IPos Comutação do primiro grupo d parâmtros d control para o sgundo grupo quando a vlocidad do valor d rfrência d posição fixa é maior do qu o limit. Comutação do primiro grupo d parâmtros d control para o sgundo grupo quando IPos é mnor do qu o limit. Condição d comutação do ganho: Vlocidad atual rpm Flutuant Dscrição: Aciona o limit d vlocidad para comutação do ganho. S a função d comutação do ganho stivr habilitada sta condição for slcionada: Comutação do primiro grupo d parâmtros d control para o sgundo grupo quando a vlocidad ftiva do motor é maior do qu o limit. Comutação do sgundo grupo d parâmtros d control para o primiro grupo quando a vlocidad ftiva do motor é mnor do qu o limit. Constant d tmpo d comutação do ganho ms Flutuant Dscrição: Constant d tmpo para comutação do ganho. Ajust st parâmtro para vitar comutaçõs frqunts d ganho qu rduzm a confiabilidad do sistma. T T T

94 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p29140 p29141 p29142 p29143 p29144 PI para P: Slção d modo Unid ad Tipo d dados Ativado U16 T Pod sr modifica do Dscrição: Slciona a condição para a comutação d control PI para control P na malha d vlocidad. 0: Dsabilitado 1: O torqu é mais alto qu um valor d ajust paramtrizávl. 2: Uso do sinal d ntrada digital (G-CHANGE). 3: A vlocidad é mais alta do qu um valor d ajust paramtrizávl. 4: A aclração é mais alta do qu um valor d ajust paramtrizávl. 5: O dsvio d pulso é mais alto do qu um valor d ajust paramtrizávl. Obsrvação: Somnt quando a função d autoajust (p29021=0) a função d comutação d ganho stivrm dsabilitadas a função d comutação PI/P pod sr usada. Condição d comutação PI para P: TORQUE % Flutuant Dscrição: Aciona o Limit d torqu para comutação PI/P. S a função d comutação PI/P stivr habilitada sta condição for slcionada: Altrna ntr o control PI o control P quando o torqu ftivo é maior do qu o limit. Altrna ntr o control P o control PI quando o torqu ftivo é mnor do qu o limit. Condição d comutação PI para P: VELOC rpm Flutuant Dscrição: Aciona o limit d vlocidad para comutação PI/P. S a função d comutação PI/P stivr habilitada sta condição for slcionada: Altrna ntr o control PI o control P quando a vlocidad ftiva é maior do qu o limit. Altrna ntr o control P o control PI quando a vlocidad ftiva é mnor do qu o limit. Condição d comutação rv/ Flutuant T PI para P: Aclração s² Dscrição: Aciona o limit d aclração para comutação PI/P. S a função d comutação PI/P stivr habilitada sta condição for slcionada: Altrna ntr o control PI o control P quando a aclração ftiva é maior do qu o limit. Altrna ntr o control P o control PI quando a aclração ftiva é mnor do qu o limit. Condição d comutação PI para P: Dsvio d pulso LU U32 T Dscrição: Aciona o limit d dsvio d pulso para comutação PI/P. S a função d comutação PI/P stivr habilitada sta condição for slcionada: Altrna ntr o control PI o control P quando o dsvio d pulso ftivo é maior do qu o limit. Altrna ntr o control P o control PI quando o dsvio d pulso ftivo é mnor do qu o limit. p29230 Slção d dirção MDI I16 T Dscrição: Slção d dirção MDI: 0: Posicionamnto absoluto através da distância mais curta 1: Posicionamnto absoluto através da dirção positiva 2: Posicionamnto absoluto através da dirção ngativa p29240 Slção do modo d I16 T rfrência T T 94 A5E , 09/2016

95 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p29241 Dscrição: Slciona o modo d rfrência. 0: Rfrência com sinal xtrno REF 1: Rfrência com cam d rfrência xtrno (sinal REF) 2: Rfrência somnt com marca zro Unid ad 3: Rfrência com cam d rfrência xtrno (CCWL) marca zro 4: Rfrência com cam d rfrência xtrno (CWL) marca zro Slção d modo d posicionamnto Dscrição: Mov o modo dfinido para IPos: 0: significa movimnto rlativo 1: significa movimnto absoluto 2: Mod POS 3: Mod NEG Tipo d dados Ativado U16 T p29242 Modo d pulso CLR U16 T p29243 p29244 Dscrição: Slcion o modo d pulso limpo 0: Dsabilitado 1: significa pulso limpo m alto nívl 2: significa pulso limpo na borda ascndnt Trilhamnto do posicionamnto librado Dscrição: Ativação do trilhamnto da posição. 0: Dsativado 1: Ativado Rotaçõs virtuais do indicador do valor absoluto I16 T U32 T Dscrição: Dfin o númro d rotaçõs qu podm sr rsolvidas para um ncodr com função d trilhamnto d posição ativada (p29243 = 1). p29245 Estado do modo do ixo U32 T p29246 * p29247 * p29248 * p29249 * p29250 Dscrição: Modo linar/módulo: 0: Eixo linar 1: Eixo do módulo Faixa d corrção do módulo Dscrição: Ajust a faixa d módulo para ixos com corrção d módulo. Engrnagm mcânica: LU por rotação Dscrição: LU por rotação d carga. Engrnagm mcânica: numrador Dscrição: (Carga/Motor) Rotaçõs d carga. Engrnagm mcânica: dnominador Dscrição: (Carga/Motor) Rotaçõs do motor. Habilitação do modo d posição absoluta PTI LU U32 T U32 T U32 T U32 T U32 RE T Pod sr modifica do A5E , 09/

96 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p29300 p29301[0...3] Dscrição: Habilitação do modo d posição absoluta. 1: Habilitação do modo absoluto 0: Dsabilitação do modo absoluto Sinais forçados da ntrada digital Unid ad Tipo d dados Ativado Pod sr modifica do U32 Dscrição: Os sinais d atribuição são forçados a sr altos. 7 bits no total. bit 0: SON bit 1: CWL bit 2: CCWL bit 3: TL1 bit 4: SPD1 bit 5: TSET bit 6: EMGS S um ou mais bits form ajustados como alto, os sinais d ntrada corrspondnts são forçados como sinais alto lógicos. Obsrvação: A unidad do invrsor xib o valor no formato hxadcimal. Para sabr a atribuição d lógica (nrgizado/dsnrgizado) d cada bit, é ncssário convrtr o númro hxadcimal m númro binário, por xmplo, FF (hx) = (bin). Atribuição d ntrada I16 T digital 1 Dscrição: Dfin a função do sinal d ntrada digital DI1 (modo PTI) SON 1 RESET 2 CWL 3 CCWL 4 G-CHANGE 5 P-TRG 6 CLR 7 EGEAR1 8 EGEAR2 9 TLT1 10 TLT2 11 CWE 12 CCWE 13 ZSCLAMP 14 SPD1 15 SPD2 16 SPD3 17 TSET 18 SLT1 19 SLT2 20 POS1 21 POS2 22 POS3 23 REF 24 SREF 25 STEPF 26 STEPB 27 STEPH A5E , 09/2016

97 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p29302[0...3] p29303[0...3] p29304[0...3] p29305[0...3] p29306[0...3] Unid ad Tipo d dados Ativado Índic: [0]: DI1 para modo d control 0 [1]: DI1 para modo d control 1 [2]: DI1 para modo d control 2 [3]: DI1 para modo d control 3 Atribuição d ntrada I16 T digital 2 Dscrição: Dfin a função do sinal d ntrada digital DI2 Índic: [0]: DI2 para modo d control 0 [1]: DI2 para modo d control 1 [2]: DI2 para modo d control 2 [3]: DI2 para modo d control 3 Atribuição d ntrada I16 T digital 3 Dscrição: Dfin a função do sinal d ntrada digital DI3 Índic: [0]: DI3 para modo d control 0 [1]: DI3 para modo d control 1 [2]: DI3 para modo d control 2 [3]: DI3 para modo d control 3 Atribuição d ntrada I16 T digital 4 Dscrição: Dfin a função do sinal d ntrada digital DI4 Índic: [0]: DI4 para modo d control 0 [1]: DI4 para modo d control 1 [2]: DI4 para modo d control 2 [3]: DI4 para modo d control 3 Atribuição d ntrada 0 28 [0] 5; [1] - I16 T digital 5 5; [2] 12; [3] 12 Dscrição: Dfin a função do sinal d ntrada digital DI5 Índic: [0]: DI5 para modo d control 0 [1]: DI5 para modo d control 1 [2]: DI5 para modo d control 2 [3]: DI5 para modo d control 3 Atribuição d ntrada digital [0] 6; [1] 6; [2] 13; [3] 13 Dscrição: Dfin a função do sinal d ntrada digital DI6 - I16 T Pod sr modifica do A5E , 09/

98 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p29307[0...3] p29308[0...3] p29330 p29331 p29332 Índic: [0]: DI6 para modo d control 0 [1]: DI6 para modo d control 1 [2]: DI6 para modo d control 2 [3]: DI6 para modo d control 3 Atribuição d ntrada digital [0] 7; [1] 21; [2] 15; [3] 18 Dscrição: Dfin a função do sinal d ntrada digital DI7 Índic: [0]: DI7 para modo d control 0 [1]: DI7 para modo d control 1 [2]: DI7 para modo d control 2 [3]: DI7 para modo d control 3 Atribuição d ntrada digital [0] 10; [1] 22; [2] 16; [3] 19 Unid ad Tipo d dados Ativado - I16 T - I16 T Dscrição: Dfin a função do sinal d ntrada digital DI8 Índic: [0]: DI8 para modo d control 0 [1]: DI8 para modo d control 1 [2]: DI8 para modo d control 2 [3]: DI8 para modo d control 3 Atribuição da saída digital I16 T 1 Dscrição: Dfin a função do sinal d saída digital DO1 1: RDY 2: FAULT 3: INP 4: ZSP 5: SPDR 6: TLR 7: SPLR 8: MBR 9: OLL 10: WARNING1 11: WARNING2 12: REFOK 13: CM_STA 14: RDY_ON Atribuição da saída digital I16 T 2 Dscrição: Dfin a função do sinal d saída digital DO2 Atribuição da saída digital I16 T 3 Dscrição: Dfin a função do sinal d saída digital DO3 Pod sr modifica do 98 A5E , 09/2016

99 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica p29333 p29334 p29335 p29340 p29341 p29350 p29351 Atribuição da saída digital 4 Unid ad Tipo d dados Ativado I16 T Dscrição: Dfin a função do sinal d saída digital DO4 Atribuição da saída digital I16 T Dscrição: Dfin a função do sinal d saída digital DO5 Atribuição da saída digital I16 T Dscrição: Dfin a função do sinal d saída digital DO6 Advrtência 1 atribuída para a saída digital Dscrição: Dfin as condiçõs para WRN U16 T Pod sr modifica do 1: Advrtência d protção contra sobrcarga do motor: Foram atingidos 85% do limit d sobrcarga. 2: Advrtência d sobrcarga da potência do frio d rtnção: Foram atingidos 85% do limit d sobrcarga. 3: Advrtência do vntilador: o vntilador parou por mais d 1 s. 4: Advrtência do ncodr 5: Advrtência d supraqucimnto do motor: Foram atingidos 85% do limit d sobrtmpratura. 6: Advrtência d vida útil do capacitor: O capacitor xpirou, substitua-o. Advrtência 2 atribuída U16 T para a saída digital Dscrição: Dfin as condiçõs para WARNING2. 1: Advrtência d protção contra sobrcarga do motor: Foram atingidos 85% do limit d sobrcarga. 2: Advrtência d sobrcarga da potência do frio d rtnção: Foram atingidos 85% do limit d sobrcarga. 3: Advrtência do vntilador: a vida útil do vntilador xpirou (40000 horas), é ncssário substituir o vntilador. 4: Advrtência do ncodr 5: Advrtência d supraqucimnto do motor: Foram atingidos 85% do limit d sobrtmpratura. 6: Advrtência d vida útil do capacitor: O capacitor xpirou, substitua-o. Slciona as origns da U16 T saída analógica 1 Dscrição: Slciona a origm do sinal para a saída analógica 1. 0: Vlocidad ftiva (rfrência p29060) 1: Torqu ftivo (rfrência 3 r0333) 2: Valor d rfrência d vlocidad (rfrência p29060) 3: Valor d rfrência d torqu (rfrência 3 r0333) 4: Tnsão do barramnto CC (rfrência 1000 V) 5: Frquência d ntrada por pulso (rfrência 1 k) 6: Frquência d ntrada por pulso (rfrência 10 k) 7: Frquência d ntrada por pulso (rfrência 100 k) 8: Frquência d ntrada por pulso (rfrência 1000 k) 9: Númro d pulsos rstants (rfrência 1 k) 10: Númro d pulsos rstants (rfrência 10 k) 11: Númro d pulsos rstants (rfrência 100 k) 12: Númro d pulsos rstants (rfrência 1000 k) Slciona a origm do U16 T sinal para a analógica 2 A5E , 09/

100 Par. Nº. Nom Mín Máx Configu ração d fábrica Dscrição: Slciona os sinais para a saída analógica 2. 0: Vlocidad ftiva (rfrência p29060) 1: Torqu ftivo (rfrência 3 r0333) 2: Valor d rfrência d vlocidad (rfrência p29060) 3: Valor d rfrência d torqu (rfrência 3 r0333) 4: Tnsão do barramnto CC (rfrência 1000 V) 5: Frquência d ntrada por pulso (rfrência 1 k) 6: Frquência d ntrada por pulso (rfrência 10 k) 7: Frquência d ntrada por pulso (rfrência 100 k) 8: Frquência d ntrada por pulso (rfrência 1000 k) 9: Númro d pulsos rstants (rfrência 1 k) 10: Númro d pulsos rstants (rfrência 10 k) 11: Númro d pulsos rstants (rfrência 100 k) 12: Númro d pulsos rstants (rfrência 1000 k) Unid ad Tipo d dados Ativado p31581 VIBSUP: Tipo d filtro I16 T p31585 p31586 Dscrição: Dfin o tipo d filtro como VIBSUP. Dpndndo do tipo d filtro slcionado, o filtro VIBSUP rsulta m squências d movimnto qu podm sr dmoradas. Pod sr modifica do 0: O filtro VIBSUP robusto tm baixa snsibilidad a dsvios d frqüência comparado ao tipo d filtro snsívl, porém, rsulta m um atraso maior na squência d movimnto. A squência d movimnto total é stndida plo príodo d tmpo Td (Td = 1/fd). 1: O filtro VIBSUP snsívl tm maior snsibilidad a dsvios d frqüência comparado ao tipo d filtro robusto, porém, rsulta m um atraso mnor na squência d movimnto. A squência d movimnto total é stndida m mtad do príodo d tmpo Td/2 (Td = 1/fd). VIBSUP: Frquência do filtro fd 0,5 62,5 1 Hz Flutuaçã o 32 Dscrição: Dfin a frqüência da vibração natural amortcida do sistma mcânico. Esta frqüência pod sr dtrminada fazndo as mdiçõs apropriadas. Obsrvação: A frquência máxima qu pod sr dfinida dpnd do instant da amostragm do filtro. VIBSUP: Amortcimnto do filtro 0,00 0,99 0,03 - Flutuaçã o 32 Dscrição: Dfin o valor do amortcimnto da vibração mcânica natural a sr filtrada. Gralmnt, o valor d amortcimnto é d crca d 0,03 pod sr otimizado ralizando os tsts d posicionamnto apropriados. T T Parâmtros somnt litura Par. Nº. Nom Unidad Tipo d dados r0020 Valor d rfrência da vlocidad suavizado rpm Flutuant Dscrição: Indicação do atual stpoint d rotação filtrado na ntrada do controlador d rotação ou da caractrística U/f (após o intrpolador). Obsrvação: Suavização da constant d tmpo = 100 ms O sinal não é adquado como uma quantidad d procsso somnt pod sr usado como uma quantidad a sr xibida. O valor d rfrência da vlocidad stá disponívl suavizado (r0020) não suavizado. r0021 Vlocidad ftiva suavizada rpm Flutuant Dscrição: Indicação do valor ral filtrado do númro d rotaçõs do motor. 100 A5E , 09/2016

101 Par. Nº. Nom Unidad Tipo d dados Obsrvação: Suavização da constant d tmpo = 100 ms O sinal não é adquado como uma quantidad d procsso somnt pod sr usado como uma quantidad a sr xibida. O valor ftivo da vlocidad stá disponívl suavizado (r0021) não suavizado. r0026 Tnsão do indutor CC suavizada V Flutuant Dscrição: Indicação do valor ral filtrado da tnsão DC-Link. Obsrvação: Suavização da constant d tmpo = 100 ms O sinal não é adquado como uma quantidad d procsso somnt pod sr usado como uma quantidad a sr xibida. A tnsão do indutor CC stá disponívl suavizada. r0027 Corrnt absoluta ftiva suavizada Braços Flutuant Dscrição: Indicação do valor filtrado do valor ral da corrnt. Atnção: Est sinal suavizado não é adquado para diagnóstico ou avaliação das opraçõs dinâmicas. Nst caso, o valor não suavizado dv sr usado. Obsrvação: Suavização da constant d tmpo = 100 ms O sinal não é adquado como uma quantidad d procsso somnt pod sr usado como uma quantidad a sr xibida. O valor ftivo da corrnt absoluta stá disponívl suavizado (r0027) não suavizado. r0029 O valor ftivo da corrnt suavizado grado no campo Braços Flutuant Dscrição: Indicação do valor ral filtrado d corrnt grador d campo. Obsrvação: Suavização da constant d tmpo = 100 ms O sinal não é adquado como uma quantidad d procsso somnt pod sr usado como uma quantidad a sr xibida. O valor ftivo da corrnt grada m campo stá disponívl suavizado (r0029) não suavizado. r0030 O valor ftivo da corrnt suavizado grado por torqu Braços Flutuant Dscrição: Indicação do valor ral filtrado d corrnt grador d torqu. Obsrvação: Suavização da constant d tmpo = 100 ms O sinal não é adquado como uma quantidad d procsso somnt pod sr usado como uma quantidad a sr xibida. O valor ftivo d corrnt grada por torqu stá disponívl suavizado. r0031 Torqu ftivo suavizado Nm Flutuant Dscrição: Indicação do valor ral filtrado do torqu. Obsrvação: Suavização da constant d tmpo = 100 ms O sinal não é adquado como uma quantidad d procsso somnt pod sr usado como uma quantidad a sr xibida. O valor ftivo d torqu stá disponívl suavizado (r0031) não suavizado. r0032 Valor atual d potência ativa filtrado kw Flutuant Dscrição: Indicação do valor ral filtrado da potência ativa. r0033 Utilização d torqu suavizado % Flutuant Dscrição: Exib a utilização d torqu suavizado como um prcntual. A utilização do torqu é obtida do torqu suavizado rqurido m rlação ao limit d torqu, rdimnsionado usando p2196. A5E , 09/

102 Par. Nº. Nom Unidad Tipo d dados Obsrvação: Suavização da constant d tmpo = 100 ms O sinal não é adquado como uma quantidad d procsso somnt pod sr usado como uma quantidad a sr xibida. A utilização do torqu stá disponívl suavizado (r0033) não suavizado. Para M_st total (r0079) > M_max d dsvio, o sguint é aplicávl: torqu xigido = M_st total - M_max dsvio limit d torqu ftivo = M_max suprior ftivo - M_max dsvio Para M_st total (r0079) <= M_max d dsvio (p1532), o sguint é aplicávl: torqu xigido = M_max dsvio - M_st total limit d torqu ftivo = M_max dsvio - M_max ftivo infrior Para o limit d torqu ftivo = 0, o sguint s aplica: r0033 = 100 % Para o limit d torqu ftivo <= 0, o sguint s aplica: r0033 = 0 % r0034 Carga térmica do motor % Flutuant Dscrição: Exib a utilização do motor do modlo d tmpratura do motor 1 (I 2 t) ou 3. r0037[0...1 Tmpraturas da unidad d potência C Flutuant 9] Dscrição: Exib as tmpraturas na unidad d potência. Índic: [0]: Valor máximo do invrsor [1]: Valor máximo da camada d dtrioração [2]: Valor máximo do rtificador [3]: Entrada d ar [4]: Dntro da unidad d potência [5]: Invrsor 1 [6]: Invrsor 2 [7]: Invrsor 3 [8]: Invrsor 4 [9]: Invrsor 5 [10]: Invrsor 6 [11]: Rtificador 1 [12]: Rtificador 2 [13]: Camada d dtrioração 1 [14]: Camada d dtrioração 2 [15]: Camada d dtrioração 3 [16]: Camada d dtrioração 4 [17]: Camada d dtrioração 5 [18]: Camada d dtrioração 6 [19]: Entrada do líquido da unidad d rsfriamnto Dpndência: Consult A01009 Atnção: Somnt para diagnóstico d rros intrno da Simns. Obsrvação: O valor d -200 indica qu não há sinal d mdição. r0037[0]: Valor máximo das tmpraturas do invrsor (r0037[5...10]). r0037[1]: Valor máximo das tmpraturas da camada d dtrioração (r0037[ ]). r0037[2]: Valor máximo das tmpraturas do rtificador (r0037[ ]). O valor máximo é a tmpratura do invrsor mais qunt, da camada d dtrioração ou do rtificador. r0079[0...1 ] Valor d rfrência d torqu total Nm Flutuant Dscrição: Exib uma saída do conctor para o valor d rfrência d torqu na saída do control d vlocidad (ants da intrpolação do ciclo do rlógio). 102 A5E , 09/2016

103 Par. Nº. Nom Unidad Tipo d dados Índic: [0]: Não suavizada [1]: Suavizada r0296 Limit d subtnsão da tnsão do indutor CC V U16 Dscrição: Limit para dtctar uma subtnsão do indutor CC. S a tnsão do indutor CC cair abaixo dst limit, a unidad do invrsor é dsarmada dvido à condição d subtnsão do indutor CC. Obsrvação: O valor dpnd do tipo d dispositivo da tnsão nominal do dispositivo slcionado. r0297 Limit d sobrtnsão da tnsão do indutor CC V U16 Dscrição: S a tnsão do indutor CC xcdr o limit spcificado aqui, a unidad do invrsor é dsarmada dvido à sobrtnsão do indutor CC. Dpndência: Consult F r0311 Vlocidad nominal do motor rpm Flutuant Dscrição: Exib a vlocidad nominal do motor (placa d classificação). r0333 Torqu nominal do motor Nm Flutuant Dscrição: Indicação do torqu nominal do motor. Invrsor IEC: unidad Nm Invrsor NEMA: Unidad lbf ft r0482[0...2 Valor da posição ral do ncodr Gn_XIST1 - U32 ] Dscrição: Exib o valor da posição ral do ncodr Gn_XIST1. Índic: [0]: Encodr 1 [1]: Encodr 2 [2]: Rsrvado Obsrvação: Nst valor, a ngrnagm d mdição somnt é considrada quando o rastramnto da posição stá ativado. O tmpo d atualização para o control d posição (EPOS) corrspond ao ciclo do rlógio do controlador d posição. O tmpo d atualização na opração isócrona corrspond ao tmpo do ciclo do barramnto. O tmpo d atualização na opração isócrona com o control d posição (EPOS) corrspond ao ciclo do rlógio do controlador d posição. O tmpo d atualização na opração não isócrona ou sm o control d posição (EPOS) são compostos d: Tmpo d atualização = 4 * múltiplo mnos comum (LCM) d todos os ciclos do rlógio do controlador atual no grupo do invrsor (avanço + invrsors). O tmpo d atualização mínimo é 1 ms. Exmplo 1: avanço, srvo Tmpo d atualização = 4 * LCM(250 μs, 125 μs) = 4 * 250 μs = 1 ms Exmplo 2: avanço, srvo, vtor, Tmpo d atualização = 4 * LCM(250 μs, 125 μs, 500 μs) = 4 * 500 μs = 2 ms r0632 Modlo d tmpratura do motor, tmpratura d nrolamnto do stator C Flutuant Dscrição: Exib a tmpratura d nrolamnto do stador do modlo d tmpratura do motor. r0722 Status das ntradas digitais CU - U32 Dscrição: Indicação do stado das ntradas digitais. Obsrvação: DI: Entrada digital DI/DO: Entrada/saída digital bidircional A unidad do invrsor xib o valor no formato hxadcimal. Você pod convrtr o númro hxadcimal m númro binário, por xmplo, FF (hx) = (bin). A5E , 09/

104 Par. Nº. Nom Unidad Tipo d dados r0747 Status das saídas digitais CU - U32 Dscrição: Mostra o status das saídas digitais. Obsrvação: DI/DO: Entrada/saída digital bidircional A unidad do invrsor xib o valor no formato hxadcimal. Você pod convrtr o númro hxadcimal m númro binário, por xmplo, FF (hx) = (bin). r0807,0 Control Mstr ativo - U8 r0945[ ] r0949[ ] r2050 [0...19] r2090, r2122[ ] Dscrição: Mostra o qu o control principal tm. O invrsor pod sr controlado por mio da intrconxão intrna ou xtrna. Código d falha - U16 Dscrição: Indicação dos númros das falhas mitidos. Dpndência: Consult r0949 Obsrvação: Os parâmtros rtntivos são ciclicamnt atualizados no fundo. Estrutura do buffr d falha (princípios grais): r0945[0], r0949[0] caso d falha ral, falha 1... r0945[7], r0949[7] caso d falha ral, falha 8 r0945[8], r0949[8] 1 caso d falha rconhcido, falha 1... r0945[15], r0949[15] 1 caso d falha rconhcido, falha 8... r0945[56], r0949[56] 7 caso d falha rconhcido, falha 1... r0945[63], r0949[63] 7 caso d falha rconhcido, falha 8 Valor d falha - I32 Dscrição: Indicação da informação adicional da falha ocorrida (como númro intiro). Dpndência: Consult r0945 Obsrvação: Os parâmtros rtntivos são ciclicamnt atualizados no fundo. A strutura do buffr d falha a atribuição dos índics mostrados m r0945. MODBUS PZD rcbr palavra - I16 Dscrição: Modbus PZD (valors d rfrência) com formato d palavra rcbido do controlador do host. Índic: Índic 0 ao índic 19 significam PZD1 a PZD20 rspctivamnt. [0]: A palavra d control do controlador host, para a dfinição da palavra d control,consult r2090. [1]: No modo d control d rotaçõs, significa o valor d rfrência da rotação do controlador host. [2] [3]: No modo d control d posição intrno, significa o valor d rfrência da posição (Hword/Lword) do controlador host [4] a [19]: Rsrvado. MODBUS PZD1 rcb bit a bit - U16 Dscrição: Dscrição do bit a bit o PZD1 (normalmnt a palavra d comando 1) rcbido do controlador host. S o valor do bit quivalr a 0, significa qu a função dst bit é dsativada. S o valor do bit quivalr a 1, significa qu a função dst bit é ativada. Código d alarm - U16 Dscrição: Indicação dos númros das falhas mitidos. Dpndência: Consult r A5E , 09/2016

105 Par. Nº. Nom Unidad Tipo d dados Obsrvação: Os parâmtros rtntivos são ciclicamnt atualizados no fundo. Estrutura do buffr d alarm (princípios grais): r2122[0], r2124[0] alarm 1 (o mais antigo)... r2122[7], r2124[7] alarm 8 (o mais rcnt) Quando o buffr do alarm stá chio, os alarms nviados são insridos no histórico d alarm: r2122[8], r2124[8] alarm 1 (o mais rcnt)... r2122[63], r2124[63] alarm 1 (o mais antigo) r2124[0...6 Valor d alarm - I32 3] Dscrição: Indicação da informação adicional do alarm ocorrido (como númro intiro). Dpndência: Consult r2124 Obsrvação: Os parâmtros rtntivos são ciclicamnt atualizados no fundo. A strutura do buffr d alarm a atribuição dos índics mostrados m r2122. r2521[0...3 Valor ftivo da posição LR LU I32 ] Dscrição: Exib o valor ftivo da posição ral dtrminado plo pré-procssamnto do valor ftivo da posição. Índic: [0]: Control d posição da malha Cl [1]: Encodr 1 [2]: Encodr 2 [3]: Rsrvado r2522[0...3 ] LR valor atual d vlocidad 1000 LU/min I32 Dscrição: Exib o valor ftivo da posição ral dtrminado plo pré-procssamnto do valor ftivo da posição. Índic: [0]: Control d posição da malha Cl [1]: Encodr 1 [2]: Encodr 2 [3]: Rsrvado r2556 LR valor nominal d posição após suavisação d valor nominal LU I32 Dscrição: Indicação saída d conctor para o stpoint d posição após a filtragm d stpoint. r2563 Modlo dinâmico d rro rsultant LR LU I32 Dscrição: Exib o rro rsultant dinâmico. Est valor é o dsvio, corrigido plo componnt dpndndo da vlocidad, ntr o valor d rfrência d posicionamnto o valor ftivo da posição. r2665 Valor d rfrência d posicionamnto EPOS LU I32 Dscrição: Exib um stpoint d posição absoluta ral. r29015 PTI: Frquência d ntrada por pulso Hz Flutuant Dscrição: Exib a frquência d pulso d ntrada PTI. r29018[0... Vrsão OA - Flutuant 1] Dscrição: Displays na vrsão OA. Índic: [0]: Vrsão d Firmwar [1]: Númro d incrmnto do build r29400 Indicação do status do sinal d control intrno - U32 A5E , 09/

106 Par. Nº. Nom Unidad Tipo d dados Dscrição: Idntificadors do status do sinal d control Bit 0 SON, Bit 1 RESET, Bit 2 CWL, Bit 3 CCWL, Bit 4 G-CHANGE, Bit 5 P-TRG, Bit 6 CLR, Bit 7 EGEAR1, Bit 8 EGEAR2, Bit 9 TLT1, Bit 10 TLT2, Bit 11 CWE, Bit 12 CCWE, Bit 13 ZSCLAMP, Bit 14 SPD1, Bit 15 SPD2, Bit 16 SPD3, Bit 17 TSET, Bit 18 SLT1, Bit 19 SLT2, Bit 20 POS1, Bit 21 POS2, Bit 22 POS3, Bit 23 REF, Bit 24 SREF, Bit 25 STEPF, Bit 26 STEPB, Bit 27 STEPH, Bit 28 EMGS, Bit 29 C-MODE r29942 Indicação do status dos sinais DO - U32 Dscrição: Indica o status dos sinais DO. bit 0:RDY bit 1:FAULT bit 2:INP bit 3:ZSP bit 4:SPDR bit 5:TLR bit 6:SPLR bit 7:MBR bit 8:OLL bit 9:WARNING1 bit 10:WARNING2 bit 11:REFOK bit 12:CM_STA bit 13:RDY_ON r29979 Índic d ngrnagm ltrônica ftiva - U32 Dscrição: Exib o status da malha d posição. Bit 0 a bit 1: índic EGar ftivo 7 Diagnóstico 7.1 Visão gral Indicaçõs grais sobr falhas alarms Os rros stados dtctados plos componnts individuais do sistma d acionamnto são indicados plas mnsagns. As mnsagns são catgorizadas m falhas alarms. Propridads das falhas alarms Falhas São idntificadas por Fxxxxx. Podm lvar à uma ração à falha. Dvm sr rconhcidas quando a causa tivr sido rmdiada. Status através da pça para control LED RDY. Status através da palavra d status PZD1.1 MODBUS (status d falha). Entrada no buffr d falha. Alarms São idntificadas por Axxxxx. Não têm fito adicional sobr o invrsor. Os alarms são riniciados uma vz qu a causa tnha sido corrigida. Não é ncssário rconhcr. Status através da pça para control LED RDY. Entrada no buffr d alarm. 106 A5E , 09/2016

107 Propridads grais das falhas alarms É possívl o acionamnto nas mnsagns slcionadas. Contém o númro do componnt para idntificação do componnt SINAMICS aftado. Contém informaçõs d diagnóstico sobr a mnsagm rlvant. Difrnças ntr as falhas alarms As difrnças ntr falhas alarms são xibidas a sguir: Tipo Display BOP (xmplo) Indicador d status RDY Falha Falha única Pisca lntam A primira falha no caso d falhas múltiplas Qualqur falha mnos a primira no caso d falhas múltiplas nt m vrmlh o Alarm Alarm único Pisca lntam O primiro alarm no caso d alarms múltiplos Qualqur alarm mnos o primiro no caso d alarms múltiplos nt m vrmlh o Ração COM - NENHUM: sm ração OFF1: dsaclração m rampa do srvomotor OFF2: o srvomotor para por inércia OFF3: srvomotor para rapidamnt (parada d mrgência) ENCODER: Falha do ncodr causa OFF2. - NENHUM: sm ração Rconhcimnto ENERGIZAR: rnrgizar o srvoacionamn to para rmovr condição d falha após a liminação da causa. EDIATAMEN TE: a falha dsaparc imdiatamnt após liminar sua causa. INIBIÇÃO DO PULSO: A falha somnt pod sr rconhcida com uma inibição do pulso. As msmas opçõs stão disponívis para o rconhcimnto conform dscrito m rconhcimnto com EDIATAMEN TE. Autorconhcimnto ATENÇÃO As falhas têm uma xibição d prioridad mais alta do qu os alarms No caso da ocorrência d falhas alarms, somnt as falhas são xibidas até qu tnham sido rconhcidas. A5E , 09/

108 Opraçõs BOP para falhas alarms Para visualizar as falhas ou alarms, faça o sguint: Falhas Alarms Para sair d uma xibição d falha ou alarm, faça o sguint: Falhas Alarms Para rconhcr falhas, faça o sguint: 108 A5E , 09/2016

109 Indicação S não liminar as causas da falha, las podm aparcr novamnt após nnhuma opração do botão por cinco sgundos. Crtifiqu-s d qu liminou as causas da falha. Você pod rconhcr as falhas usando o sinal RESET. Para dtalhs, consult Instruçõs d opração. Você pod rconhcr as falhas m SINAMICS V-ASSISTANT. Para dtalhs, consult SINAMICS V-ASSISTANT Ajuda on-lin. Dois indicadors d status por LED (RDY COM) stão disponívis para indicar o status do invrsor. Ambos os LEDs têm duas cors (vrd/vrmlho). Você pod ncontrar informaçõs dtalhadas sobr as indicaçõs d status na tabla abaixo: Indicador d status Cor Status Dscrição RDY - Dsligado A font d alimntação da placa d control d 24 V stá ausnt Vrd Continuamnt O driv stá no stado "S ON" acso Vrmlho Continuamnt O driv stá no stado "S OFF" ou no stado "iniciar" acso Pisca a 1 Hz Ocorr alarms ou falhas COM - Dsligado A comunicação com o PC não stá ativa Vrd Pisca a 0,5 Hz A comunicação com o PC stá ativa Pisca a 2 Hz Opração do cartão micro SD/cartão SD (litura ou gravação) Vrmlho Continuamnt acso A comunicação com o PC aprsnta rro 7.2 Lista d falhas alarms Esta sção lista somnt rros comuns alarms. Para vr com dtalhs as informaçõs d todos os rros alarms, cham a ajuda onlin para um falha ativa/alarm com a frramnta d ngnharia SINAMICS V-ASSISTANTl. Lista d falha Falha Dscrição Falha Dscrição F1000 Erro d softwar intrno F7800 Invrsor: Não há unidad d alimntação F1001 Excção d ponto flutuant F7801 Sobrcorrnt do motor F1002 Erro d softwar intrno F7802 Avanço ou unidad d potência não stão prontos A5E , 09/