Elemento de Processamento de Sinais - PLC Instalação. Instalaçã o. Componentes. Software. Cadeia de Comandos Didactic 24.

Transcrição

1 Elmnto d Procssamnto d Sinais - PLC Instalação Componnts Softwar Cadia d Comandos Didactic 24 Instalaçã o Didactic 25 1

2 Instalaçã o Font d Alimntação Liga/Dsliga Chav d slção da tnsão d alimntação Slção d stado Trilho Programador I0.0 I0.1 Byt 0 Byt 4 Q4.0 Byt 2 Byt 5 Prnsa Cabo Conctor d Enrgia Chavs Cabo d Comunicação PC CLP (MPI) Didactic 26 Instalação Tmpratura ambint prmitida Instalação Horizontal - 60 o C Instalação Vrtical - 40 o C Didactic 27 2

3 Componnts Rack PS CPU IM FM CP SM Font d alimntação Controlador s Comunicação ntr racks Funçõs Espciais Posicionadors: x. srvo motors Comunicação Ethrnt, AS-i, Profibus Módulos d I/O (Digitais/Analógicos) Didactic 28 Controladors Didactic 29 3

4 Fonts d Alimntação Didactic 30 Rack Slots PS - CPU - IM 8 Slots SM - FM - CP 11 Slots Didactic 31 4

5 Comunicação Didactic 32 Comunicação Didactic 33 5

6 Comunicação ntr RACKs Didactic 34 Funçõs Espciais Srvo posicionamnto Elétrico Atuador Drivr Srvomotor Didactic 35 6

7 Módulos d I/Os Entradas/Saídas Endrçamnto Didactic 36 Entradas Saídas E (v) Digitais (binários) 24 0 t (s) E (v) I (A) Analógicos t (s) Didactic 37 7

8 Endrçamnto Oprandos Entrada digital IB.b Botão Absoluto Simbólico Saída digital QB.b Lâmpada Entrada analógica PIW Prssão Saída analógica PQW Volum Flag/bit Mmory MB.b Rl Tmporizador TW Tmporizador1 Word = Conjunto d dois byts Contador CW Contador1 Priphral Output bit Word Byt = Conjunto d oito bits Didactic 38 Endrçamnto Digital 0{ Byt 0 Word Byt bit bit (Slot 4) Doubl Word 0 Byt 0 Byt 1 Byt 2 Byt { Word0 { Word1 Word2 { Didactic 39 8

9 Endrçamnto Analógico 8 canais por slot 16 bit s/ canal (2 Byts) Slot 4 1º canal { Byt 256 PIW / PQW 256 Byt 257 Slot 5 1º canal { Byt 272 PIW / PQW 272 Byt 273 8º canal { Byt 270 PIW / PQW 270 Byt 271 8º canal { Byt 286 PIW / PQW 286 Byt 287 Didactic 40 Endrçamnto Digital/ Analógico Didactic 41 9

10 Softwar O Softwar STEP 7 STEP 7 Didactic 42 Softwar Para Iniciar... Iniciando o STEP 7 doubl-click Didactic 43 10

11 Softwar Estrutura d Projto no SIMATIC Managr Projto Estação HW Programação da CPU do S7-300 Programas S7/M7 (associado à um HW) Programa do usuário m arquivos fonts (STL) Programa do usuário com blocos S7 OBs, FBs, FCs, DBs, tc. Programa S7/M7 (não associado à um HW) Programa do usuário m arquivos fonts Programa do usuário m blocos S7 OBs, FBs, FCs, DBs, tc. Didactic 44 Softwar Objtos do STEP 7 SÍMBOLO OBJETO DESCRIÇÃO SUBORDINADO A Projto Rprsnta o ïcon Principal: Arquivo Projto d Automação Estação Rprsnta um HW configurado, ao Projto qual stá subordinado o programa Módulo Programávl Rprsnta módulo qu contém Estação (CPU, CP ou FM) programa ou paramtrização Programa S7 (offlin) Contém todos os lmntos rfrnts à programação: blocos, Módulo Programávl ou Projto arq. fonts, simbólicos. Blocos d Programa (Blocks) Rprsnta o dirtório qu contém os blocos d programa: OBs, FBs, DBs Programa S7 (onlin ou offlin) Programa S7 (onlin) Contém os lmntos rfrnts ao programa on-lin. Módulo Programávl ou Projto Bloco Rprsnta o bloco d programa: OB1, FB10, FC34,... Blocos d Programa (onlin ou offlin) Tabla d Simbólicos Rprsnta o ditor dos simbólicos Programa S7 (offlin) Conxão Rprsnta o Editor d Conxõs d Comunicação Programa S7 (offlin) Didactic 45 11

12 Softwar Didactic 46 Instruçõs Diagrama Laddr Exmplo: Entrada I0.0 é vrdadira Instrução: Vrifica s ndrço I0.0 é vrdadiro I0.0 Escrv no Q0.0 ndrço o RLO Lr ndrço RLO=1 Saída Q0.0 é ativada Instrução: Vrifica s ndrço I0.0 é falso I0.0 Q0.0 Caso RLO=1 I0.0 ativa ndrço Q0.0 mantém S Caso RLO=1 I0.1 dsativa Q0.0 ndrço R mantém RLO=0 Saída Q0.0 é dsativada Didactic 47 12

13 13 Didactic 48 S4 S4 KB1 S1 Y1 S2 B1 S3 Y2 S4 Ntwork1 Ntwork2 CPU-315-2DP I Q V 0V Y1 Y2 S1 S2 S3 S4 B1 Exrcício 1 Didactic 49 S4 S4 KB1 I0.0 Q0.0 I0.1 I0.4 I0.2 Q0.1 I0.3 Ntwork1 Ntwork2 CPU-315-2DP I Q V 0V Y1 Y2 S1 S2 S3 S4 B1 Exrcício 1

14 14 Didactic 50 I0.0 Q0.0 I0.1 I0.4 I0.2 Q0.0 I0.3 Ntwork1 Ntwork2 CPU-315-2DP I Q V 0V Y1 S1 S2 S3 S4 B1 Exrcício 1a S R S 4 I Didactic 51 CPU-315-2DP I Q V 0V Y1 S1 S2 S3 S4 B1 Exrcício 2 S 4 I S 3 I

15 Exrcício 3 24V I Q B2 S2 S B1 cap CPU-315-2DP 0.4 ind Y1 H1 0V Didactic 52 Softwar Flanco d Impulso (Dgrau) Diagrama d Status do Sinal RLO 1 0 Flanco Positivo Flanco Ngativo I 1.0 M 1.0 Tim Q 8.0 LAD I1.0 M1.0 Q8.0 P Didactic 53 15

16 Softwar Carrgando Transfrindo Dados MOVE EN ENO 5 IN O MB 5 EN - Habilita Entrada ENO -Habilita Saída IN - Valor d Entrada (Tamanho d todos os tipos d dados 8, 16, 32 bit ) O - Targt addrss (Tamanho d todos os tipos d dados 8, 16, 32 bit ) Didactic 54 Softwar Funçõs d Comparação M0.0 CMP ==I Q9.7 IW0 IW2 IN1 IN2 OPÇÕES DE COMPARAÇÃO: == IGUAL A <> NÃO IGUAL A > MAIOR QUE < MENOR QUE >= MAIOR QUE OU IGUAL A <= MENOR QUE OU IGUAL A Didactic 55 16

17 Softwar Contadors I0.0 I0.2 C#12 I0.1 CU S PV R C3 S_CU Q CV CV_BCD Crscnt S_CU valor da ntrada SC. Iniciando Q8.0 com 0 ou SC, o contador conta crscntmnt a cada vz qu xist um flanco d impulso positivo na ntrada CU. A saída Q é smpr 1, nquanto o valor d CV não for igual a 0. S houvr um flanco d MW0 impulso positivo na ntrada R o contador é rstado, isto é, o contador é stado com o valor 0. MW2 I0.0 I0.2 C#12 I0.1 CU S PV R C4 S_CD Q CV CV_BCD Q8.0 MW0 MW2 Dcrscnt S_CD valor da ntrada SC. Iniciando com 0 ou SC, o contador conta dcrscntmnt a cada vz qu xistir um flanco d impulso positivo na ntrada CD. A saída Q é smpr 1, nquanto o valor CV não for igual a 0. S houvr um flanco d impulso positivo na ntrada R o contador é rstado, isto é, o contador é stado com o valor 0. Didactic 56 Softwar Contadors C5 E0.4 E0.5 E0.3 C#20 E0.7 S_CUD CD Q CU S PV CV R CV_BCD MW4 MW7 Q8.3 Up / Down Countr S_CUD Combinação d contadors crscnt dcrscnt. Didactic 57 17

18 Softwar Chamando Blocos Chamando Bloco Bloco Chamado (OB, FB, FC, SFB, SFC) (FB, FC, SFB, SFC) Excução do Programa Instrução qu chama outro bloco Excução do Programa (FB, FC, SFB, SFC) Excução do Programa Instrução qu chama outro bloco Excução do Programa (FB, FC, SFB, SFC) Didactic 58 Softwar I0.7 S5T#35s I0.5 Tmporizadors com Rtardo na Enrgização/Dsnrgização T4 S_ODT S Q TV BI R BCD Q8.5 MW0 MW2 On-Dlay Timr S_ODT Rtardo na Enrgização I1.7 S5T#55s I1.5 S_OFFDT S Q TV BI R T5 BCD Q8.6 MW4 MW6 Off-Dlay Timr S_OFFDT Rtardo na Dsnrgização I1.3 S5T#105s I1.4 T6 S_ODTS S Q TV BI R BCD Q8.7 MW10 MW12 Rtntiv On-Dlay S_ODTS Rtardo na Enrgização com Rtnção Didactic 59 18

19 Softwar Tmporizadors d Pulsos T2 I0.0 S_PULSE Q9.0 S5T#45s I0.1 S TV Q BI MW5 Puls S_PULSE Pulso R BCD MW7 T3 I0.2 S_PEXT S Q Q9.1 S5T#85s I0.3 TV R BI BCD MW9 MW11 Extndd Puls S_PEXT Pulso Extndido Didactic 60 On Dlay Timr (S_ODT) Entrada Saída t t Didactic 61 19

20 Off Dlay Timr (S_OFFDT) Entrada Saída t t Didactic 62 Rtntiv On Dlay Timr (S_ODTS) Entrada Saída t t A saída é dsativada somnt quando o rst (R) for acionado Didactic 63 20

21 Puls (S_PULSE) Entrada Saída t t Didactic 64 Extndd Puls (S_PEXT) Entrada Saída t t Didactic 65 21