Em 1987: 21 Cia e Inst. Pesquisas iniciam o Desenvolvimento - Alemanha Em 1996: EN50170 Em 2002: IEC Em 2003: IEC

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1 PROcess FIeldBUS 1 Profibus Vagner S. Vasconcelos Em 1987: 21 Cia e Inst. Pesquisas iniciam o Desenvolvimento - Alemanha Em 1996: EN50170 Em 2002: IEC Em 2003: IEC Automação Manufatura: Profibus DP Processos: Profibus PA Segurança (Safet): ProfiSafe Controle Movimento: ProfiDrive Comunicação Dispositivos inteligentes: Profibus FMS Profinet (Ethernet Industrial)

2 PROcess FIeldBUS 2

3 PROcess FIeldBUS 3 Meio Físico RS-485 Fibra óptica IEC (Manchester) Mestre/escravo Profibus Suporta Multimestre Token Ring entre os Mestres

4 Monomestre 4

5 Multimestre 5

6 Passagem do Token 6

7 Profibus DP Periferia Descentralizada (Decentralized Periphery) 7 Profibus DP Automação de Manufatura I/O distribuído Tipos de dispositivos RS-485 Meio Físico FO DP v0 (1993) Versões DP v1 (1997) DP v2 (2002) Mestre DP Classe 1 (DPM1) Mestre DP Classe 2 (DPM2) Escravos DP

8 Profibus DP Versões 8 Funcionalidades Tempo

9 Profibus DP 9 Topologia: Barramento Par trançado blindado (110 Ω) RS-485 Até 32 elementos por segmento Meio Físico FO Até 4 segmentos 126 estações Exemplo: - 1 Mestre escravos Taxa Transmissão: 9,6 1200m m

10 Profibus DP 10 1) Dispositivo Profibus 3) Conector com Terminação (AL2602) 4) Conector (AL2601) 2) Cabo Profibus

11 Profibus DP 11 Conector DB9 (IP20) Resistor Resistor Pull-Up Pull-Up Resistor Resistor Terminação Terminação Resistor Resistor Pull-Down Pull-Down Terminação

12 Profibus DP Conector IP65/IP67 12

13 Profibus DP Cabo Tipo A 13

14 Profibus DP 14

15 Profibus DP 15 Alta interferência Eletromagnética Meio Físico FO RS-485 Aumento do comprimento máximo Estrela Topologia Anel Multimode: 2 a 3 Km Vidro Tipo Monomode: > 15 Km Sintética: > 80 Km PCS/HCS: > 500 m

16 Profibus DP Mestre Classe - 1 Controlador Central Troca informações com escravos PLC 16 Tipos Dispositivos Mestre Classe - 2 Escravo DP PC's Comissionamento Manutenção Diagnóstico Terminais de Engenharia Programadores Disposit. Configuração Painéis Operação

17 Profibus DP 17 Endereços Escravos Conhecer Configurações I/O Parâmetros Operação DPM1 Arquivo GDS (Generic Data Slave) Nº Identificação Cada Equipamento Fornecedor Nome Equipamento Parâmetros Configuração Velocidade Suportada

18 Profibus DP 18

19 Profibus DP 19 Arquivo GDS do Escravo

20 Profibus PA Automação de Processos (Process Automation) 20 Automação e Controle de Processos Transmissores Profibus PA Posicionadores Transmissão analógica 4 ~ 20 ma Substituir HART Independência de fabricantes Extensão do Profibus DP Blocos Funcionais (Function Block Model) Descrição das funções Comportamento Interoperabilidade

21 Profibus PA 21

22 Profibus PA 22

23 Profibus PA - Meio Físico 23 MBP - Manchester e Bus Powered IEC Dados - Alimentação elétrica - Único par de fios Transmissão Síncrona Taxa Fixa 31,25 Kbps Áreas Classificadas Fieldbus Intrinsically Safe Concept - FISCO Nível H1

24 Profibus PA - Meio Físico 24 De 9 até 32 Dispositivo/segmento Até 4 Repetidores Requisito Área Classificada Consumo Energia Dispositivo IEC Máximo 126 dispositivos Distância máxima sem repetidor: 1900 m (Cabo tipo A) Trunk + Spurs Topologia Linha Árvore Combinada

25 Profibus PA - Meio Físico 25 Acoplador de meio físico (conversor de sinal) Conversão DP/PA Acopladores (Coupler) Links Não influência o endereçamento da rede Para o DPM1, um módulo PA é só mais mm escravo Limita a velocidade do segmento DP Gateway de rede É um Escravo para o DP É um Mestre para o PA Não limita a velocidade do segmento DP

26 Profibus PA - Meio Físico 26 DP PA Fonte Coupler/Link

27 Profibus PA - Meio Físico 27

28 Profibus PA - Meio Físico 28 DP Barramento Principal (Trunk) PA Coupler/ Link Derivações (Spurs)

29 DP Coupler/ Link Barramento Principal (Trunk) PA Profibus PA - Meio Físico 29 Derivações (Spurs) Comprimento Total - CT: Trunk + Ƹ Spurs Spurs só > 1m Regras Cabo tipo A: CT até 1900 m Em áreas Classificadas CT até 1000 m Spur < 30m Terminadores Saída Coupler/Link Último Equipamento

30 Referências %20-%20Interface%20Profibus%20Mestre/Manuais%20e %20Apostilas/Mu pdf