TUTORIAL TÉCNICO TIAPORTAL: TEMPORIZADORES S_PULSE E TP NA LIGUAGEM DE PROGRAMAÇÃO LADDER. CLEITON RODRIGUES MENDES¹

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1 TUTORIAL TÉCNICO TIAPORTAL: TEMPORIZADORES S_PULSE E TP NA LIGUAGEM DE PROGRAMAÇÃO LADDER. CLEITON RODRIGUES MENDES¹ RESUMO: Este tutorial técnico tem por objetivo a conceituação teórica e a aplicação da instrução lógica de temporizadores S_PULSE e TP na linguagem de programação LADDER através do software TIAPORTAL (Totally Integrated Automation). PALAVRAS-CHAVE: LADDER, S_PULSE, Temporizador, TIAPORTAL, TP. 1. INTRODUÇÃO: As instruções S_PULSE e TP são classificadas como temporizadores de pulso e tem o funcionamento equivalente a um circuito monoestável, ou seja, ao receber um sinal de borda positiva, o temporizador aciona a sua saída, após a contagem pré-estabelecida do tempo, o temporizador desaciona a sua saída, necessitando de um novo sinal de borda positiva. Funcionamento da função S_PULSE: ao acionar a entrada (S) com um sinal de borda positiva, e este sinal é mantido acionado, o temporizador começará a contar de forma decrescente o tempo pré-estabelecido pelo usuário na entrada (TV), e simultaneamente ligará a saída (Q), após a contagem, o temporizador desligará a saída (Q), para efetuar uma nova contagem é necessário desligar o sinal da entrada (S), e acioná-la novamente, estabelecendo um novo ciclo de contagem. Com isto, a saída (Q) permanecerá ligada somente enquanto o temporizador S_PULSE estiver contando, quando o mesmo terminar o ciclo de contagem a saída será desligada. Funcionamento da função TP: ao acionar a entrada (IN) com um sinal de borda positiva pulsante, o temporizador começará a contar de forma crescente o tempo pré-estabelecido pelo usuário na entrada (PT), e simultaneamente ligará a saída (Q), após a contagem, o temporizador desligará a saída (Q), para efetuar uma nova contagem é necessário desligar o sinal da entrada (IN), e acioná-la novamente, estabelecendo um novo ciclo de contagem. Com isto, a saída (Q) permanecerá ligada somente enquanto o temporizador TP estiver contando, quando o mesmo terminar o ciclo de contagem a saída será desligada. Figura 1: Funcionamento dos temporizadores S_PULSE e TP. ¹ Professor de Automação da Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros (FEI) estando residente no Centro de Formação Profissional SENAI Volkswagen, e lecionando nos cursos Duale Ausbildung Mechatroniker e Especialização Técnica em Desenvolvimento e Integração de Sistemas Automatizados de Manufatura.

2 Cleiton Rodrigues Mendes 2 2. DESENVOLVIMENTO 2.1 INSTRUÇÃO LÓGICA S_PULSE. No Network 1, inserir um contato normal aberto (I0.0) conectada a entrada (IN) de um Empty Box e uma memória (M0.0) conectada a saída (OUT). Figura 2: Configuração do Network 1. texto. Clicar nas duas interrogações dentro do Empty Box e digitar S_PULSE na caixa de Figura 3: Criando a função S_PULSE. Clicar nas três interrogações em cima do Empty Box e digitar (T1) na memória da função S_PULSE. Figura 4: Atribuindo uma memória à função S_PULSE. Na entrada (TV) digitar o tempo desejado, seguindo a seguinte sintaxe: S5T#tempo. Figura 5: Atribuindo um tempo à função S_PULSE.

3 Cleiton Rodrigues Mendes 3 Na entrada (R) inserir um contato normal aberto (I0.1). Figura 6: Atribuindo um tempo à função S_PULSE. Nas saídas (BI) e (BCD) endereçar duma memórias do tipo de dado WORD. Figura 7: Endereçamento das saídas BI e BCD. Após a configuração, compilar, efetuar o procedimento de download de software e monitorar online o programa. Figura 8: Monitoramento online. Ao acionar o contato (I0.0), e manter este sinal retido, o temporizador irá acionar a simultaneamente, a entrada (S) e a saída (Q), ligando a memória (M0.0), na saída (BI) será mostrada a contagem em hexadecimal, na saída (BCD) será mostrada a contagem em BCD. Figura 9: Acionamento do temporizador S_PULSE.

4 Cleiton Rodrigues Mendes 4 (R). Após a contagem, o temporizador irá desacionar a saída (Q) e desligará a memória Figura 10: Desacionamento do temporizador S_PULSE. Para iniciar um novo ciclo de contagem necessitará desacionar e acionar novamente a entrada (S), gerando um novo sinal de borda positiva e estabelecendo um novo ciclo de contagem. Se a entrada (R) for acionada, o temporizador será desativado. Figura 11: Novo ciclo do temporizador S_PULSE. 2.2 INSTRUÇÃO LÓGICA TP. No Network 1, inserir um contato normal aberto (I0.0) conectada a entrada (IN) de um Empty Box e uma memória (M0.0) conectada a saída (OUT). Figura 12: Atribuindo uma memória à função TP. Clicar nas duas interrogações dentro do Empty Box e digitar TP na caixa de texto. Figura 13: Criando a função TP.

5 Cleiton Rodrigues Mendes 5 Ao criar o temporizador TP, será criada simultaneamente uma DB instance, clicar em OK para validar a DB intance. Figura 14: Validando a DB instance. Na entrada (PT) digitar o tempo desejado, seguindo a seguinte sintaxe: T#tempo. Figura 15: Atribuindo o tempo no temporizador TP. Após a configuração do temporizador TP, efetuar a compilação, download de software e monitoramento online do programa. Figura 15: Monitoramento online. Ao acionar o contato (I0.0) com apenas um pulso de borda positiva, o temporizador irá acionar a saída (Q), ligando a memória (M0.0) Figura 15: Acionando o temporizador TP.

6 Cleiton Rodrigues Mendes 6 Após a contagem do tempo pré-determinado na entrada (PT), o temporizador irá desacionar a saída (Q), desligando a memória (M0.0). Para iniciar um novo ciclo de contagem, será necessário um novo acionamento da entrada (IN) com um sinal pulsante de borda positiva. Figura 15: Desacionando o temporizador TP. 3. CONCLUSÕES Este tutorial técnico apresentou a conceituação teórica e a aplicação da instrução lógica de temporizadores S_PULSE e TP na linguagem de programação LADDER através do software TIAPORTAL (Totally Integrated Automation). REFERENCIAS FRANCESCO, Prudente. PLC S Teoria e Aplicações Curso Introdutório. 1. Ed. Rio de Janeiro: Editora LTC, SIEMENS AG. SIMATIC S7-300 CPU 31xC and CPU 31x: Installation Operating Instructions. Nürnberg: Siemens AG, SIEMENS AG. SIMATIC S7-300 CPU 31xC and CPU 31x: Technical specifications. Nürnberg: Siemens AG, 2011.