Considere um carro que se pode movimentar entre as posições A e B.

Transcrição

1 Lista de Exercícios Adicionais Assunto: Minicurso Conceitos básicos da linguagem Grafcet Professor: Cleiton Rodrigues Mendes¹ Questão 1: (Fonte: e-grafcet) Considere um carro que se pode movimentar entre as posições A e B. A presença do carro em A é representada pela variável Booleana a=1 e em B é representada por b=1. O carro é comandado por um botão m (m=1 quando pressionado). Inicialmente o carro está na posição A (em repouso). As saídas do sistema de controle são D e E (D=1, o carro desloca-se para a direita; E=1, o carro desloca-se para a esquerda). Condições de Funcionamento: Quando a variável m transita do valor 0 para o valor 1 lógico (apenas quando o botão é pressionado) o carro inicia o movimento e faz o percurso ABA. Qualquer que seja o valor do botão m quando o carro chega a A, este pára e espera pela próxima mudança da variável m de 0 para 1. Tabela de Entradas e Saídas: ENTRADAS SAÍDAS m Botão de start D Deslocamento do carro para direita a Sensor de posição inicial E Deslocamento do carro para esquerda b Sensor de posição final O que precisa fazer: Desenvolva o diagrama grafcet de acordo com as condições apresentadas na questão 1. Página 1 de 10

2 Solução da Questão 1: Página 2 de 10

3 Questão 2: (Fonte: e-grafcet) Considere o seguinte sistema de transporte de material para dois locais B e C: Condições de Funcionamento: Nos pontos A, B e C existem sensores de fim de curso: a,b e c. Inicialmente o carro está na posição A (repouso). O carro pode ser comandado por dois botões p1 e p2. Se o botão p1 for pressionado o carro efetua o trajeto ABA. Caso seja pressionado o botão p2 o carro efetua o trajeto ACA. Os motores D e E movimentam o carro para a direita e para a esquerda, respectivamente. O atuador V controla a escolha do percurso da seguinte forma: V=0 (selecciona a direção C). V=1 (selecciona a direção B). Ao acionar o botão p1 o grafcet evolui por uma sequência (percurso ABA); ao acionar o botão p2 o grafcet evolui por uma sequência diferente (percurso ACA). Em qualquer dos casos o carro volta à posição inicial e aguarda um novo acionamento. No caso dos botões p1 e p2 serem pressionados simultaneamente a ordem é ignorada e o carro permanece na posição A. Tabela de Entradas e Saídas: ENTRADAS SAÍDAS p1 Botão da posição B D Deslocamento do carro para direita p2 Botão da posição C E Deslocamento do carro para esquerda a Sensor da posição A V Controle de trajeto B/C b Sensor da posição B c Sensor da posição C O que precisa fazer: Desenvolva o diagrama grafcet de acordo com as condições apresentadas na questão 2. Página 3 de 10

4 Solução da Questão 2: Página 4 de 10

5 Questão 3: (Fonte: e-grafcet) Considere os dois carros representados na figura: Condições de Funcionamento: Na situação de repouso os carros encontram-se nas posições A e C. Os motores M2 e M4 deslocam para a direita os carros C1 e C2, respectivamente. Os motores M1 e M3 movem os carros C1 e C2 para a esquerda. Nos pontos A, B, C e D existem os sensores fim de curso: a, b, c e d, que detectam a presença dos carros. Ao pressionar o botão p ambos os carros devem efetuar uma viagem de ida e volta (ABA e CDC). Os carros deslocam-se de forma independente um do outro, pois mediante a carga que transportam podem movimentar-se a velocidades diferentes. Os motores M1 e M2 não podem ser acionados simultaneamente. Os motores M3 e M4 não podem ser acionados simultaneamente. Tabela de Entradas e Saídas: ENTRADAS SAÍDAS a Sensor da posição A M1 Desloca carro C1 para esquerda b Sensor da posição B M2 Desloca carro C1 para direita c Sensor da posição C M3 Desloca carro C2 para esquerda d Sensor da posição D M4 Desloca carro C2 para direita p Botão de start O que precisa fazer: Desenvolva o diagrama grafcet de acordo com as condições apresentadas na questão 3. Página 5 de 10

6 Solução da Questão 3: Página 6 de 10

7 Questão 4: (Fonte: Festo Didactic GmbH) Condições de Funcionamento: Os atuadores 1A1 e 2A1 iniciam recuados e os sensores 1B1 e 2B1 iniciam acionados. Quando uma peça é colocada na esteira pela posição de entrada (IN) a mesma se desloca até acionar o sensor B1. Após o acionamento do sensor B1, o atuador 1A1 deverá avançar acionando a sensor 1B2 e elevando a peça até a esteira superior. Após o acionamento do sensor 1B2 o atuador 2A1 deverá avançar até acionar o sensor 2B2. Após o acionamento do sensor 1B2 deverá contar um tempo de 5 segundos. Após a contagem do tempo, o atuador 2A1 deverá recuar até acionar o sensor 2B1. Após o acionamento do sensor 2B1 o atuador 1A1 deverá recuar até acionar o sensor 1B1, e deverá aguardar um novo acionamento do sensor B1. As bobinas 1M1 e 1M2 não deverão ser acionadas simultaneamente. As bobinas 2M1 e 2M2 não deverão ser acionadas simultaneamente. Tabela de Entradas e Saídas: ENTRADAS SAÍDAS B1 Sensor Start 1M1 Avança atuador 1A1 1B1 Sensor 1A1 recuado 1M2 Recua atuador 1A1 1B2 Sensor 1A1 avançado 2M1 Avança atuador 2A1 2B1 Sensor 2A1 recuado 2M2 Recua atuador 2A1 2B2 Sensor 2A1 avançado O que precisa fazer: Desenvolva o diagrama grafcet de acordo com as condições apresentadas na questão 4. Página 7 de 10

8 Solução da Questão 4: Página 8 de 10

9 Questão 5: (Fonte: Instituto Grafcet) Condições de Funcionamento: Os atuadores 1A1, 2A1 e 3A1 são de simples ação e iniciam recuados. Quando o sensor B20 detectar peças no magazine, o atuador 1A1 deverá avançar, após o acionamento do sensor 1B2 deverá temporizar por 2 segundos e recuar. Após, o atuador 2A1 deverá avançar, após o acionamento do sensor 2B2 deverá temporizar por 6 segundos e recuar. Após, o atuador 3A1 deverá avançar acionando o sensor 3B2. Após, a válvula 1V4 deverá ser acionada por 5 segundos direcionando a peça para a caixa de peça OK. Após o acionamento do sensor B10, o atuador 3A1 deverá recuar, dando condição de reinício de ciclo. Tabela de Entradas e Saídas: ENTRADAS SAÍDAS B10 Sensor Peça OK 1M1 Avança atuador 1A1 - Alimentador B20 Sensor Presensa de peça no magazine 2M1 Avança atuador 2A1 - Estampo 1B2 Sensor 1A1 avançado 3M1 Avança atuador 3A1- Extrator 2B2 Sensor 2A1 avançado 4M1 Ar comprimido 3B2 Sensor 3A1 avançado O que precisa fazer: Desenvolva o diagrama grafcet de acordo com as condições apresentadas na questão 5. Página 9 de 10

10 Solução da Questão 5: Página 10 de 10