Profª Danielle Casillo

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1 UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-ÁRIDO CURSO: CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO Automação e Controle Programação Ladder-SPDSW Profª Danielle Casillo

2 Tipos de dados Todas as informações adquiridas e processadas pelo controlador são armazenadas em variáveis. Cada tipo é identificado por uma letra seguida de um número: Lnnnn L identificador do tipo de variável especificada nnnn número (endereço) da variável referenciada. Este valor inicia sempre em 0 e o número máximo é função do tipo de variável e do tipo ou configuração do equipamento associado. Aula 07 - Linguagem Ladder 2

3 Variáveis disponíveis Nome Identificador Endereçamento Descrição Contato auxiliar R Variável interna do tipo lógica, utilizada para armazenar valores binários (falso ou verdadeiro) Memória interna M Variável interna do tipo inteiro com sinal (representada em 16 bits) Memória real D Variável interna do tipo real em ponto flutuante (notação IEEE-32bits) Texto X Variável interna que armazena um texto ASCII com tamanho variável entre 0e48bytes Aula 07 - Linguagem Ladder 3

4 Variáveis disponíveis Nome Identificador Endereçamento Descrição Constante inteira K Constante inteira com sinal (representada em 16 bits) Constante real Q Constante real em ponto flutuante (notação IEEE 32 bits) Constante texto W Constante que armazena um texto ASCII com tamanho variávelentre0e48bytes. Entrada digital I Depende do nº de módulos do controlador Variável lógica associada a uma entrada digital do equipamento Aula 07 - Linguagem Ladder 4

5 Variáveis disponíveis Nome Identificador Endereçamento Descrição Saída digital O Depende do nº de módulos do controlador Variável lógica associada a uma saída digital do equipamento Entrada analógica E Variável interna associada a uma entrada analógica do equipamento Saída analógica S Variável interna associada a uma saída analógica do equipamento Identificador de elemento T - Identificador de blocos e subrotinas do programa Aula 07 - Linguagem Ladder 5

6 Elementos do Editor Ladder Temporizador Flip Flop Set Flip Flop Reset Flip Flop Pulso Contador Up Contador Up Down Linguagem Ladder - SPDSW 6

7 Temporizador Situado no grupo Básicos. Atalho T. É responsável pela temporização de eventos dentro de um programa. Opera basicamente, ativando a saída após a contagem de um tempo pré-programado. Seu valor é dadoemmúltiplosde0,01segundos,ouseja,ovalor de 1 segundo será contabilizado se o valor especificado for igual a 100. Linguagem Ladder - SPDSW 7

8 Temporizador Este elemento é representado por um bloco funcional com duas entradas (A1 e A2) e uma saída B1 e utiliza dois operadores (P1 e P2). O operador P1 guarda o valor corrente do tempo e deve ser obrigatoriamente uma memória (M). O P2 contêm o valor total do tempo, e pode ser uma memória (M) ou uma constante(k). A1 TMR P1 B1 A2 P2 Linguagem Ladder - SPDSW 8

9 Temporizador Modo de operação: ativa a saída B1 após a contagem de um tempo pré-programado especificado em P2. Quando precisar parar a contagem de tempo sem zerar o tempo já efetuado, deve-se desativar a entrada A1, parando a contagem de tempo. Quando precisar resetar a contagem de tempo e iniciá-lo, deve-se desativar a entrada A2, zerando a contagem de tempo já efetuada. A1 TMR P1 B1 A2 P2 Linguagem Ladder - SPDSW 9

10 Exemplo: Temporizador 1 TMR P1 O0 OUT 2 I0 P2 3 END AmemóriaP1decrementaseuvaloracada 0.01seg.quando P1 forzeroasaídadoblocoéativada,acionandoo0. Supondo que o timer esteja programado para temporizar 5 seg. (P2 = 500) o contato I0 controla a operação do timer. Quando I0 estiver aberto, P1 carrega com 500 e o timer permanece inativo. AofecharI0,P1decrementaaté0eativaO0. Linguagem Ladder - SPDSW 10

11 FlipFlopSet Situado no grupo Básicos. Atalho S. Opera como uma entrada SET de um flip flop, que é um elemento básico de memória em circuitos elétricos. Linguagem Ladder - SPDSW 11

12 FlipFlopSet Este elemento está associado ao controle de saídas digitais (Oxxxx) e contatos auxiliares (Rxxxx) e só pode ser colocado na nona coluna da janela de edição. Este elemento é utilizado em conjunto com o elemento Reset. Linguagem Ladder - SPDSW 12

13 FlipFlopReset Situado no grupo Básicos. Atalho R. Opera como uma entrada RESET de um flip flop, que é um elemento básico de memória em circuitos elétricos. Linguagem Ladder- SPDSW 13

14 FlipFlopReset Este elemento está associado ao controle de saídas digitais (Oxxxx) e contatos auxiliares (Rxxxx) e só pode ser colocado na oitava coluna da janela de edição. Este elemento é utilizado em conjunto com o elemento Set. Linguagem Ladder - SPDSW 14

15 FlipFlopSet e Reset Ladder Set e Reset Linguagem Ladder - SPDSW 15

16 FlipFlopPulso Situado no grupo Básicos. Atalho P. Ativa a bobina de um relé por um único ciclo de varredura do programa. Esta ativação se dá através de uma transição de subida do sinal aplicado à sua entrada. Este elemento está associado ao controle de saídas digitais (Oxxxx) e contatos auxiliares (Rxxxx) e só pode ser colocado na nona coluna da janela de edição. Linguagem Ladder - SPDSW 16

17 FlipFlopPulso Ladder Quando gerar um pulos no elemento I3 ou manter ativado a saída O2 ocorrerá um pulso por um único ciclo de varredura do programa (scan), caso ocorra um outro pulso ou ativação do elemento I3 na saída O3 ocorrerá um novo pulso. Linguagem Ladder - SPDSW 17

18 FlipFlopOscilador Situado no grupo Básicos. Atalho O. Inverte o estado do contato a ele associado, sempre que houver uma transição em sua entrada, de desenergizado para energizado. Este elemento está associado ao controle de saídas digitais (Oxxxx) e contatos auxiliares (Rxxxx) e só pode ser colocado na oitava coluna da janela de edição. Linguagem Ladder - SPDSW 18

19 FlipFlopOscilador Ladder Quando gerar um pulos no elemento I4 ou manter ativado a saída O3 estará energizada, caso ocorra um outro pulso ou ativação do elemento I3 a saída será desenergizada. Linguagem Ladder - SPDSW 19

20 Contador Up(crescente) Situado no grupo Básicos. Opera como um contador de eventos. Possui uma entrada para RESET do valor de contagem e um parâmetro de limite de contagem. A cada pulso na entrada de contagem, o valor do contador será incrementado de uma unidade até o limite definido. Linguagem Ladder - SPDSW 20

21 Contador Up(crescente) Representado por um bloco funcional com duas entradas (A1 e A2) e uma saída B1 e utiliza dois operadores(p1 e P2). A1 UPC P1 B1 A2 P2 O operador P1 guarda o valor corrente da contagem e deve ser obrigatoriamente uma memória (M). O operador P2 contém o valor final da contagem e podeserumamemória(m)ouumaconstante(k). Linguagem Ladder - SPDSW 21

22 Contador Up(crescente) A1 A2 UPC P1 P2 B1 A entrada (A2) habilita a contagem e uma transição do estado desenergizado para o estado energizado nesta entrada reseta o contador. A entrada (A1) representa a entrada de contagem. Para contar é necessário que a entrada (A2) esteja energizada e toda vez que a entrada conta (A1) transitar de desenergizada para energizada, o valor corrente da contagem será incrementado de um. A saída (B1) indica se a contagem chegou ao final (contagem = valor final da contagem). Linguagem Ladder - SPDSW 22

23 Exemplo Ladder Contador Up(crescente) Linguagem Ladder - SPDSW 23

24 Contador UpDown (crescente/decrescente) Situado no grupo Básicos. Conta um determinado número de transições ocorridas na entrada conta. A contagem pode ser crescente (Up) ou decrescente (Down), dependendo do sentido fornecido pelo usuário como entrada para o bloco. Asuasaídaindicaofimdacontagem. Linguagem Ladder - SPDSW 24

25 Contador UpDown (crescente/decrescente) É representado por um bloco funcional com três entradaseumasaídaeprecisadedoisoperadores.o operador P1 guarda o valor corrente do contador e deve ser obrigatoriamente uma memória (M). O operador P2 contém o valor final da contagem e podeserumamemória(m)ouumaconstante(k). A1 UPC P1 B1 A2 P2 A3 Linguagem Ladder - SPDSW 25

26 Contador UpDown (crescente/decrescente) A1 UPC P1 B1 A2 P2 A3 A entrada(a3) habilita a contagem. A entrada do meio (A2) indica o sentido da contagem, ou seja, se esta entrada for igual a 1 o valor corrente da contagem é incrementado a cada transição da entrada conta eserádecrementadocasosejaiguala0. Aentrada(A1)éadecontagem. Linguagem Ladder - SPDSW 26

27 Exemplo Ladder Contador UpDown (crescente/decrescente) Linguagem Ladder - SPDSW 27

28 Exercícios 1. SISTEMA DE PARTIDA ESTRELA TRIÂNGULO: Um motor trifásico deve ser acionado por meio de partida estrela-triângulo. Para isto são utilizados três contatores (acionamento geral, chaveamento estrela e chaveamento triângulo) e uma botoeira. O sistema automatizado deve apresentar o seguinte comportamento: Ao ser acionada a botoeira pela primeira vez, os contatores de acionamento geral e chaveamento estrela são acionados(ligados); Dois segundos após, apenas o contator de chaveamento estrela é desligado; Ao ser confirmado o desligamento do contator de chaveamento estrela, o contator de chaveamento triângulo é acionado; Os contatores de acionamento geral e chaveamento triângulo permanecem acionados; A qualquer instante, um novo acionamento da botoeira ocasiona o desligamento dos contatores acionados, retornando à condição inicial. Linguagem Ladder - SPDSW 28

29 Exercícios 1. SISTEMA DE PARTIDA ESTRELA TRIÂNGULO SPDSW Linguagem Ladder - SPDSW 29