Profª Danielle Casillo

Transcrição

1 UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-ÁRIDO CURSO: CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO Automação e Controle CLP ezap900 e Ambiente de programação SPDSW Profª Danielle Casillo

2 Kit Didático ezap900 É um módulo didático baseado no CLP ezap900 que tem por finalidade criar um ambiente onde aplicações desenvolvidas para o PLC possam ser testadas através da geração de condições de processo. Através de um painel de operação, podem-se definir condições de processo para as entradas analógicas e digitais do CLP e visualizar os estados das saídas digitais geradas pelo programa de controle carregado. CLP ezap 900 2

3 Kit Didático ezap900 Os sinais aplicados às entradas podem ser gerados pelo usuário do sistema bem como por sensores reais acoplados aokitviabornestipobanana. As saídas digitais podem ser conectadas a atuadores reais (relés, válvulas solenóides, lâmpadas etc.) via bornes tipo banana e possuem seu estado lógico indicado por led s no painel. CLP ezap 900 3

4 Kit Didático ezap900 Dois canais analógicos de entrada podem ser controlados por potenciômetros ou conectados a transmissores reais(0..5vdc). Bornes no painel disponibilizam 24Vdc / 600mA para alimentação de dispositivos externos necessários às práticas e testes a serem realizadas. CLP ezap 900 4

5 Dados técnicos Kit Didático ezap900 Alimentação: 85 a 265 Vac Consumo: 200mA Temperatura de operação: 0..60C Peso: 2,5 Kg Caixa: painel em chapa deaçopintadaemepóxi. CLP ezap 900 5

6 Entradas Digitais Kit Didático ezap900 Total: 12 entradas 8 entradas com chaves de alavanca e led s de supervisão de estado. 4 entradas possuem bornes para conexão com o processo via pino banana. CLP ezap 900 6

7 Saídas Digitais Kit Didático ezap900 Total: 12 saídas 8 saídas com led s de supervisão de estado. 4 saídas possuem bornes para conexão com o processo via pino banana. CLP ezap 900 7

8 Kit Didático ezap900 Entradas Analógicas Total: 8 entradas 2 entradas com pontenciômetros e chave para aplicação de sinal (0..5 Vdc) externo via pino banana. 6 entradas adicionais, disponíveis nos bornes de processo do PLC. CLP ezap 900 8

9 Saídas Analógicas Total: 1 saída Kit Didático ezap900 1 canal (4..20 ma) para conexão com processo utilizando bornes tipo banana. CLP ezap 900 9

10 Kit Didático ezap900 Comunicação COM1: 1 canal de comunicação ethernet 10/100Mbits. COM2: 1 canal de comunicação serial RS232-C, simples com sinais RX, TX e GND. Localizados na parte traseira do ezap900. Protocolos: - SCP-HI (COM1 ou COM2) - MODBUS-RTU(COM2) - MODBUS-TCP(COM1) - ASCII (interface para scanners, leitores de código de barra, leitores biométricos etc)(com2). CLP ezap

11 Kit Didático ezap900 Diagrama esquemático CLP ezap

12 Kit Didático ezap900 Recursos de emulação: 8 chaves de alavanca para emulação de sinais de entradas digitais. Estes sinais estão mapeados nas entradas do ezap900 (I0 a I7). Cada entrada possui um led de supervisão associado; 8 led s para supervisão de acionamento das saídas digitais. Estes sinais estão mapeados nas saídas do ezap900(o0ao7); 2 potenciômetros para emulação de sinais para as entradas analógicas. Estes sinais estão mapeados nas entradasdoezap900(e4ee5). CLP ezap

13 Kit Didático ezap900 Recursos de interface com processo: 4 bornes para pinos tipo banana, para sinais de entradas digitais do tipo PNP de 24Vdc (entradas I0 a I3). 4 bornes para pinos tipo banana, para sinais de saídas digitais para alimentação de cargas de 24Vdc (saídas O0 a O3). A corrente máxima individual decadasaídaéde500ma. 1 borne de 0V de referencia para as cargas utilizadas nas saídas digitais; CLP ezap

14 Kit Didático ezap900 Recursos de interface com processo: 2 bornes para pinos do tipo banana, para sinais de entradas analógicas podendo operar individualmente na faixa de 0..5Vdc. 1 bornede0vparaconexãoda referência dos sinais analógicos; 1 par de bornes disponibilizando uma saída analógica na faixa de ma; 1 par de bornes para alimentação de sensores e ou atuadores (24Vdc, 600mA máx); CLP ezap

15 Kit Didático ezap900 Recursos adicionais (localizados no painel traseiro): CLP ezap

16 Ambiente de Programação SPDSW Ambiente de software desenvolvido para a programação, configuração, depuração e documentação de programas para CLP s. Oferece recursos para configuração do equipamento, edição de programas de aplicação, depuração e monitoramento on-line. CLP ezap

17 Características do Ambiente Interface Windows; Help HTML com links para todas as opções dos menus e telas do ambiente; Acesso aos controladores via porta Serial RS-232-C; Modem ou Ethernet; Editor Ladder e depurador. CLP ezap

18 Organização Funcional do Aplicativo CLP ezap

19 Área de Comandos Estão disponíveis a barra de menus e de botões permitindo acesso direto aos principais comandos do ambiente. CLP ezap

20 Janela do Projeto Corrente Estão apresentadas informações relevantes sobre o projeto atual carregado no ambiente. CLP ezap

21 Janela do Equipamento Conectado Quando não existir controlador conectado ao canal de comunicação, a tela irá alternar com informações sobre a linha de produtos da empresa HI Tecnologia. CLP ezap

22 Janela do Equipamento Conectado Quando o ambiente conseguir conexão com o controlador, este será identificado, apresentando o modelo do controlador no campo Equipamento e casoexistaumprogramarodandonomesmoonome do programa será apresentado no campo Programa. CLP ezap

23 Projeto Esta opção do menu principal disponibiliza acesso as funcionalidades necessárias para criação, abertura e impressão de projetos associados ao ambiente. CLP ezap

24 Editor Ladder Para acesso ao editor Ladder deve existir um projeto carregado no ambiente e um equipamento já configurado através do comando Controlador Programável no menu Programa. CLP ezap

25 Editor Ladder No editor Ladder, o usuário pode construir programas que serão capazes de ler do processo as informações fornecidas através de sensores (chaves, sensores indutivos, óticos, magnéticos etc.) e interagir com o mesmo controlando atuadores (válvulas, motores, lâmpadas, cilíndros etc). As condições para que esta atuação aconteça será definida pelas lógicas implementadas no programa de controle. CLP ezap

26 Editor Ladder A linguagem Ladder dentro do ambiente possui, além dos contatos e relés mencionados anteriormente, um vasto conjunto de elementos de controle como blocos Contadores, Flip-flops, Temporizadores, blocos de controle PID etc. Uma base de dados com recursos para representação de valores lógicos, inteiros, reais e strings se integram a elementos para execução de funções matemáticas (adição, multiplicação, extração de raiz quadrada, exponenciação etc), funções lógicas e de comparação. CLP ezap

27 Elementos do Editor Ladder CONTATO HORIZONTAL Permite a interligação horizontal (em série) de elementos de uma lógica. Seve como um fio de ligação entre os relés e os blocos funcionais. CONTATO VERTICAL Permite a interligação vertical (em paralelo) de elementos de uma lógica. Seve como um fio de ligação entre os relés e os blocos funcionais. CLP ezap

28 Funções do Editor Ladder Insere linha Este comando permite ao usuário abrir espaço entre as lógicas, para inserção de novos elementos, inserindo umalinhaembranco(semblocos)naposiçãodocursor. Elimina linha Comando utilizado para eliminar uma linha ou uma lógica do programa ladder corrente. CLP ezap

29 Contato NA Elementos do Editor Ladder Contatonormalmenteabertodeumrelé.Seabobinado relé estiver desenergizada, ele estará aberto interrompendo o circuito lógico. Se a bobina estiver energizada, ele estará fechado, deixando que o circuito se complete através dele. Pode ser colocado em qualquer posição dentro de uma lógica, exceto na 10ª coluna da janela de edição que é reservada para as bobinas dos relés. CLP ezap

30 Contato NF Elementos do Editor Ladder Contato normalmente fechado de um relé. Se a bobina do relé estiver desenergizada, ele estará fechado deixando que o circuito se complete através dele. Se a bobina estiver energizada, ele estará aberto, interrompendo o circuito. Pode ser colocado em qualquer posição dentro de uma lógica, exceto na 10ª coluna da janela de edição que é reservada para as bobinas dos relés. CLP ezap

31 Elementos do Editor Ladder Alterna contatos (CTRL - N) Inverte o tipo de contato selecionado pelo cursor, se o contato for do tipo normalmente fechado, ele será trocado pelo tipo normalmente aberto e vice-versa. Relé (B) Funcionacomoumabobinadeumrelé(saída),podendo serdotiporouo. CLP ezap

32 Funções do Editor Ladder Fim de programa Delimita o final da área do programa principal. Este bloco sempre deve estar presente em um programa, sinalizando ofimdomesmo. Compila/Carrega/Depura Este comando serve como um atalho para a sequencia de comandos necessária para atualizar o controlador conectado ao programa corrente. Compila o programa corrente e gera o arquivo de código. Transfere o código gerado para o controlador conectado. Ativa o depurador para teste. CLP ezap

33 Editor Ladder Permite que o usuário inclua textos para documentação das lógicas que são fundamentais para que o programa possa ser facilmente compreendido posteriormente. CLP ezap