UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-ÁRIDO CURSO: CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO 9º PERÍODO. Profª Danielle Casillo

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1 UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-ÁRIDO CURSO: CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO 9º PERÍODO Profª Danielle Casillo

2 ELEVADOR O elevador representado na figura desloca-se entre dois pisos. O seu movimento é comandado por (subir, descer e parar) a partir dos comandos dados pelos operadores (botões de chamada bot_ch1 e bot_ch2) e das informações provenientes dos detectores de fim de curso (piso1 e piso2). 2

3 SISTEMA DE EMBALAMENTO Constituído por dois postos A e B. Os produtos do tipo A são desviados para um segundo tapete, direcionado para o posto A. Os produtos do tipo B seguem no mesmo tapete até ao posto B. 3

4 ENCHIMENTO DE EMBALAGENS Aula 07 - Linguagem Ladder 4

5 POSTO DE ABASTECIMENTO Em cada posto de espera existe um semáforo com duas luzes: verde, que significa que o carro pode avançar, e a vermelha, caso contrário. Quando atinge a respectiva posição de espera, o carro pára se a estrada comum estiver ocupada, ou prossegue em direção ao posto b se estiver livre. 5

6 ESTACIONAMENTO Em situação de repouso, a cancela deve estar em baixo e a luz vermelha acesa. Quando o condutor do carro pressiona o botão de chamada, a luz vermelha apagase dando origem à luz verde (que significa que o carro pode entrar) e a cancela levanta. Após passar pela cancela, o carro interrompe o feixe luminoso da célula fotoelétrica, o que leva a cancela a descer para a posição de repouso e a sinalização luminosa a voltar para a luz vermelha. Aula 07 - Linguagem Ladder 6

7 Flip Flop Set Flip Flop Reset Flip Flop Pulso Contador Up Contador Up Down Aula 07 - Linguagem Ladder 7

8 Opera como uma entrada SET de um flip flop, que é um elemento básico de memória em circuitos elétricos. Este elemento está associado ao controle de saídas digitais (Oxxxx) e contatos auxiliares (Rxxxx) e só pode ser colocado na oitava coluna da janela de edição. Aula 07 - Linguagem Ladder 8

9 Opera como uma entrada RESET de um flip flop, que é um elemento básico de memória em circuitos elétricos. Este elemento está associado ao controle de saídas digitais (Oxxxx) e contatos auxiliares (Rxxxx) e só pode ser colocado na oitava coluna da janela de edição. Aula 07 - Linguagem Ladder 9

10 Ladder Set e Reset Set Reset Estado 0 0 Qa ultimo ligado Aula 07 - Linguagem Ladder 10

11 Ativa a bobina de um relé por um único ciclo de varredura do programa. Esta ativação se dá através de uma transição de subida do sinal aplicado à sua entrada. Este elemento está associado ao controle de saídas digitais (Oxxxx) e contatos auxiliares (Rxxxx) e só pode ser colocado na oitava coluna da janela de edição. Aula 07 - Linguagem Ladder 11

12 Ladder Aula 07 - Linguagem Ladder 12

13 Inverte o estado do contato a ele associado, sempre que houver uma transição em sua entrada, de desenergizado para energizado. Este elemento está associado ao controle de saídas digitais (Oxxxx) e contatos auxiliares (Rxxxx) e só pode ser colocado na oitava coluna da janela de edição. Aula 07 - Linguagem Ladder 13

14 Ladder Aula 07 - Linguagem Ladder 14

15 Opera como um contador de eventos. Possui uma entrada para RESET do valor de contagem e um parâmetro de limite de contagem. A cada pulso na entrada de contagem, o valor do contador será incrementado de uma unidade até o limite definido. Aula 07 - Linguagem Ladder 15

16 Representado por um bloco funcional com duas entradas (A1 e A2) e uma saída B1 e utiliza dois operadores (P1 e P2). A1 UPC P1 B1 A2 P2 O operador P1 guarda o valor corrente da contagem e deve ser obrigatoriamente uma memória (M). O operador P2 contém o valor final da contagem e pode ser uma memória (M) ou uma constante (K). Aula 07 - Linguagem Ladder 16

17 A1 UPC P1 B1 A2 P2 A entrada (A2) habilita a contagem e uma transição do estado desenergizado para o estado energizado nesta entrada reseta o contador. A entrada (A1) representa a entrada de contagem. Para contar é necessário que a entrada (A2) esteja energizada e toda vez que a entrada conta (A1) transitar de desenergizada para energizada, o valor corrente da contagem será incrementado de um. A saída (B1) indica se a contagem chegou ao final (contagem = valor final da contagem). Aula 07 - Linguagem Ladder 17

18 Exemplo Ladder Aula 07 - Linguagem Ladder 18

19 Conta um determinado número de transições ocorridas na entrada conta. A contagem pode ser crescente (Up) ou decrescente (Down), dependendo do sentido fornecido pelo usuário como entrada para o bloco. A sua saída indica o fim da contagem. Aula 07 - Linguagem Ladder 19

20 É representado por um bloco funcional com três entradas e uma saída e precisa de dois operadores. O operador P1 guarda o valor corrente do contador e deve ser obrigatoriamente uma memória (M). O operador P2 contém o valor final da contagem e pode ser uma memória (M) ou uma constante (K). A1 UPCP1 B1 A2 P2 A3 Aula 07 - Linguagem Ladder 20

21 A1 P1 B1 A2 P2 A3 A entrada (A3) habilita a contagem. A entrada do meio (A2) indica o sentido da contagem, ou seja, se esta entrada for igual a 1 o valor corrente da contagem é incrementado a cada transição da entrada conta e será decrementado caso seja igual a 0. A entrada (A1) é a de contagem. Aula 07 - Linguagem Ladder 21

22 Exemplo Ladder Aula 07 - Linguagem Ladder 22

23 Fazer um programa em Ladder de acionamento do portão automático por intermédio de uma única botoeira. Aula 07 - Linguagem Ladder 23