UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-ÁRIDO CURSO: CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO 9º PERÍODO. Profª Danielle Casillo

Transcrição

1 UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-ÁRIDO CURSO: CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO 9º PERÍODO Profª Danielle Casillo

2 Programável - CLP 2

3 Compactos Modulares Programável - CLP 3

4 Possuem incorporados em uma única unidade a fonte de alimentação, a CPU e os módulos de E/S. Normalmente empregada em CLP s de pequeno porte. Programável - CLP 4

5 Como o próprio nome indica, cada módulo executa uma determinada função. Possuem módulos de fonte de alimentação, CPU, E/S separados, estes são colocados em posições predefinidas (racks) formando uma configuração de médio e grande porte. Programável - CLP 5

6 Programável - CLP 6

7 Possibilidade de alterar uma lógica sem alterar as conexões físicas das entradas e saídas. A programação pode ser facilmente alterada. Programável - CLP 7

8 A entrada pode assumir unicamente dois valores: 0 ou 1 ligado ou desligado verdadeiro ou falso ativado ou desativado Programável - CLP 8

9 Programável - CLP 9

10 É um meio de transmissão de informações entre dois ou mais elementos com capacidade de se comunicarem. Instrução: comando que permite a um sistema com capacidade computacional realizar determinada operação. Linguagem de programação: conjunto padronizado de instruções que o sistema operacional é capaz de reconhecer. Programável - CLP 10

11 Programar: fornecer uma série de instruções a um sistema com capacidade computacional, de maneira que ele seja capaz de comportar-se deterministicamente. Programador: é responsável por prever as situações possíveis do sistema, planejar uma estratégia de controle e codificar as instruções em uma linguagem de programação padronizada. Programável - CLP 11

12 A IEC 1131 é o único padrão global para programação de controle industrial. Houve a necessidade de estabelecer um padrão aberto para CLPs visando a uniformização de procedimentos por diversos fabricantes. Foi criado um grupo de trabalho no IEC (International Electrotechnical Commission) para estabelecer as normas a todo o ciclo de desenvolvimento dos CLPs. Programável - CLP 12

13 No início da década de 1990, o IEC publicou várias partes da norma IEC 1131 que cobre o ciclo de vida completo dos CLPs. Alguns anos depois essa norma foi revisada e recebeu o número IEC cuja terceira parte trata das linguagens de programação. Programável - CLP 13

14 Visando atender aos diversos segmentos da indústria, incluindo seus usuários, e uniformizar várias metodologias de programação dos controladores industriais, a norma IEC definiu semanticamente cinco linguagens de programação: Diagrama de Blocos de Funções (FBD Function Block Diagram) Linguagem Ladder (LD Ladder Diagram) Sequenciamento Gráfico de Funções (SFC System Function Chart) ou Grafcet Lista de Instruções (IL Instruction List) Texto Estruturado (ST Structured Text) Programável - CLP 14

15 É uma das linguagens gráficas de programação, muito popular na Europa, cujos elementos são expressos por blocos interligados, semelhantes aos utilizados em eletrônica digital. Essa linguagem permite um desenvolvimento hierárquico e modular do software, uma vez que podem ser construídos blocos de funções mais complexos a partir de outros menores e mais simples. Programável - CLP 15

16 É uma linguagem gráfica baseada na lógica de relés e contatos elétricos para a realização de circuitos de comandos de acionamentos. Por ser a primeira linguagem utilizada pelos fabricantes, é a mais difundida e encontrada em quase todos os CLPs da atual geração. Bobinas e contatos são os símbolos utilizados nessa linguagem / - -( )- Programável - CLP 16

17 É uma linguagem gráfica que permite a descrição de ações sequenciais, paralelas e alternativas existentes numa aplicação de controle. Fornece os meios para estruturar uma unidade de organização de um programa num conjunto de etapas separadas por transições. Programável - CLP 17

18 Inspirada na linguagemassembly e puramente sequencial, é caracterizada por instruções que possuem um operador e, dependendo do tipo de operação, podem incluir um ou mais operandos, separados por vírgulas. É indicada para pequenos CLPs ou para controle de processos simples. Programável - CLP 18

19 É uma linguagem textual de alto nível, inspirada na linguagem Pascal, contém os elementos essenciais de uma linguagem de programação moderna. É a mais recomendada para aplicações complexas que envolvam a descrição de comportamento sequencial. Programável - CLP 19

20 A seleção da linguagem a ser utilizada depende de diversos fatores: Disponibilidade da linguagem no CLP; Grau de conhecimento do programador; Solução a ser implementada; Nível de descrição do sistema; Estrutura do sistema de controle. Programável - CLP 20

21 Implementação da equação lógica L = A. B em quatro linguagens diferentes Lista de instruções LDN A AND B ST L Texto estruturado L := Not (A) AND B; Diagrama de blocos funcionais Linguagem Ladder A B & L A B L Programável - CLP 21