Catálogo Técnico LIMPA GRADES AUTOMÁTICO. Versão

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Jerónimo Abreu Domingos
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2 Página 2 de 9 S U M Á R I O 1. HIDROMECÂNICOS LIMPA GRADES AUTOMÁTICO Dados Principais Escopo Movimento da Monovia Mecanismo mecânico: Acionamento Modos de Operação Painel de comando: FOTOS... 7

3 Página 3 de 9 1. HIDROMECÂNICOS Os equipamentos aqui especificados compreendem: 1.1 LIMPA GRADES AUTOMÁTICO O é utilizado para permitir a limpeza das grades da tomada d água, câmara de cargas, com seu respectivo pórtico rolante, garra e dispositivos de sistema de acionamento automático. Para movimentação de descida e subida da garra, este é suspenso pelo pórtico rolante este movimento é efetuado por uma talha elétrica adaptada a garra e seu movimento comandado por CLP (Controlador Lógico Programável) Dados Principais LIMPA GRADES Quantidade Tipo... Automático Capacidade kn Inclinação da grade (*) Velocidade de descida / subida do rastelo...5,0 m/min Largura útil do rastelo... 1,00 m Curso do rastelo... 12,5 m estimado (*) Largura útil de limpeza mm Comprimento monovia mm (*) Aço estrutural... ASTM A 36/SAE 1020 (*) Informações que deverão ser fornecidas pelo cliente. Quando o projeto for existente poderemos efetuar a medição in loco Escopo Cada limpa grade automático será composto de: Uma viga de rolamento da máquina limpa grade; Uma garra mecânica com acionamento elétrico. Uma talha elétrica especial adaptada a garra mecânica Um cilindro pneumático para acionamento da garra mecânica com compressor e reservatório de ar Um painel de controle e comando com necessária cablagem elétrica entre a máquina limpa grade e o painel.

4 Página 4 de Movimento da Monovia A estrutura de sustentação da viga da máquina limpa-grade consistirá de colunas de vigas I de aço estrutural. Uma monoviga de rolamento da máquina limpa grade formada de um perfil I de aço carbono SAE 1020, fixada as colunas de aço estrutural através de sistema de fixação com parafusos e porcas Mecanismo mecânico: O mecanismo mecânico do dispositivo limpa-grade é composto de: Uma garra mecânica (limpadora da grade) fabricado em chapas e perfis de aço carbono ASTM - A 36/ SAE 1020, tendo em sua parte inferior dentes para efetuar a limpeza dos vãos entre as barras verticais da grade. Os dentes serão espaçados de acordo com o espaçamento da grade; Um sistema eletromecânico da garra composto de um motoredutor para o comando de descida e subida da garra mais cabo de aço galvanizado. Um sistema pneumático da garra composto de um cilindro pneumático para o comando de abertura e fechamento da garra mais mangueira de ar com sistema de enrolador de mangueira retrátil automático Acionamento O acionamento da máquina limpa-grade se dará através do painel de controle e comando que através de temporizador acionará automaticamente a mesma. Os ciclos de limpeza podem ser programados a intervalos regulares dependendo do grau de entupimento da grade, sendo que são feitos os seguintes movimentos: 1. A máquina limpa grade se deslocará do seu ponto de repouso para o primeiro ponto do vão da grade a ser limpo e iniciará sua limpeza. 2. A garra mecânica abrirá. 3. Em seguida iniciará o movimento de descida deslizando sobre a grade e recolhendo todos os detritos. 4. Quanto for atingido à cota de soleira da grade, a garra mecânica se fechará. 5. Em seguida a talha irá içar a garra. 6. Na sequência o conjunto é deslocado para a extremidade da tomada de água (que geralmente é a posição de repouso) onde a garra mecânica se abrirá novamente descarregando sua carga na carreta de detritos. 7. Em seguida a garra se deslocará para a seguinte posição de limpeza repetindo o ciclo a partir do ponto 2 acima descrito. Isso se repetirá até que toda a grade esteja limpa. Quando o último cilho parcial for executado a garra ficará em sua posição de repouso aguardando um novo ciclo de limpeza. 8. O Sistema de excesso de peso já esta previsto no CLP e é ajustado pelo torque e corrente/amperagem.

5 Página 5 de 9 Observação: Caso haja falta de energia durante o processo de limpeza, sempre que a energia retornar o limpa grade se posicionará na posição de repouso, receta o programa de limpeza e reiniciar o processo limpando a grade do primeiro ponto Modos de Operação A operação do limpa grade poderá ocorrer de duas formas: OPERAÇÃO MANUAL LOCAL Neste modo o operador poderá a partir do painel de controle acionar o limpa grade executando passo a passo os seguintes comandos: Deslocar garra mecânica para o ponto de decida; Abrir a garra mecânica; Descer garra mecânica; Fechar garra mecânica; Subir garra mecânica Deslocar a garra mecânica para a posição de descarga Abrir a garra mecânica e descarregar os detritos recolhidos. Para operar o limpa grade neste modo a chave seletora deverá estar na posição de comando local OPERAÇÃO AUTOMÁTICA Neste modo o limpa grade será acionado automaticamente conforme o pré-ajuste do temporizador que poderá ser ajustado para intervalos de até 24,0 horas. Neste caso o limpa-grade fará automaticamente a sequência de limpeza descrita no item anterior em toda a extensão da grade Painel de comando: DESCRIÇÃO: Toda a operação de comando da máquina limpa grade será efetuada a partir de um painel elétrico individual tipo caixa metálica padrão montagem ao tempo. O painel possui uma IHM que permite a parametrização e a execução de todos os comandos locais da máquina limpa grade. Estamos prevendo os seguintes comandos e sinalizações:

6 Página 6 de 9.. Comandos Posição de comando automático e manual local Comando para deslocar a garra mecânica longitudinalmente ao longo da monovia; Comando para abrir a garra mecânica; Comando para fechar a garra mecânica; Comando para descer garra mecânica; Comando para subir a garra mecânica Ajuste do temporizador de acionamento o limpa grade (Faixa de ajuste de 1 minuto à 24 horas). Comando de recetar o sistema automático. Comando para fixar os limites horizontais do carro talha. Comando para fixar os limites verticais da garra... Sinalização local Máquina limpa-grade em ação Máquina limpa-grade parada Garra em sua posição inferior Garra em sua posição superior Carro talha na posição de limpeza Carro talha na posição de repouso Obs: A interligação elétrica entre o painel de controle e comando do limpa grade e o painel de serviço auxiliar da usina não faz parte do nosso fornecimento SENSORES: Todos os sensores que indicarão a posição do carro talha e da garra são do tipo sensor de proximidade sendo que os mesmos estarão montados no conjunto limpa grade junto as engrenagens de acionamento. Quando um dente de alguma destas engrenagens passar pelo sensor o contato será fechado. Desta forma o sistema poderá contar o número de pulsos e calcular a posição ou do carro talha no seu movimento horizontal na monovia ou da garra no seu movimento vertical. Quando do comissionamento do equipamento o procedimento inicial será deslocar o equipamento na condição de comando manual em cada posição de limpeza e então fixar o respectivo dado na memória do CLP que na condição automática fará a comparação do valor momentâneo com o valor de referência executando o comando necessário ao funcionamento do conjunto.

7 Página 7 de 9 2. FOTOS Algumas fotos do limpa grade.

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