Kit Injetora Horizontal v1.0 (Firmware v1.0) Firmware de injetora para sistema simples de acionamento e controle das válvulas.

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1 Manual do usuário - Kit Injetora Horizontal - Firmware v1.0 CLP PIC 40 4EA Expansão PE Teclado TS 4x4 Display LCD ADP Kit Injetora Horizontal v1.0 (Firmware v1.0) Firmware de injetora para sistema simples de acionamento e controle das válvulas. válvulas Manual do usuário 1

2 Apresentação A VW Soluções tem o prazer de apresentar seu kit injetora horizontal v1.0 desenvolvida especificamente para o seguimento de maquinas de injeção horizontal. Nosso kit proporciona muitas vantagens, que serão detalhadas neste manual. Primeiramente vejam algumas das vantagens que o kit proporciona. São elas: Sistema de controle de temperatura integrado, parametrização dos tempos de processo via display, controle de uso de algumas funções parametrizados via display, contador de produção integrado, etc. Como podem ver a VW Soluções não fica parada no tempo, estamos sempre inovando e simplificando. 2

3 Índice Capitulo Descrição Pagina 1. Especificações técnicas 4 2. Itens fornecidos pela VW Soluções 5 3. Descrição das entradas do CLP PIC Descrição das saídas do CLP PIC40 + Expansão PE 5 5. Descrição das entradas analógicas - termopares tipo J 6 6. Diagrama de interligação entre as placas 6 6. Configuração e Parametrização Seletoras Aquecimento ON/OFF Recuo Rosca ON/OFF Recuo Bico ON/OFF Temperaturas Tempo Injeção Tempo Resfriamento Tempo Reciclo Extrator QT.Extração AV.Extrat RC. Extrat Contador Configuração Sist Histerese Offset Zona Offset Zona Offset Zona Temp. Min. Zona Temp. Min. Zona Temp. Min. Zona Superv. Fechamento Alarmes Alarme - Porta Operador aberta Alarme - Peça Presa no Molde ou Fim de Curso com Defeito Alarme - Bico não Avançado ou Fim de Curso com Defeito Alarme - Falta de Material ou Fim de Curso com Defeito Alarme - Recuo de Rosca não Acionado ou Fim de Curso com Defeito Alarme - Recuo de Bico não Acionado ou Fim de Curso com Defeito Alarme - Extrator não Recuado Alarme - Temperatura do Cilindro Baixa Alarme - Emergência Acionado Alarme - Seletora em OFF Aquecimento Alarme - Contador Atingiu Numero Peças Alarme - Máquina não concluiu abertura molde total Função Semiautomático e Automático Função Manual Função de abre molde Função fecha molde Função avanço de bico Função recuo de bico Função de injeção Função dosagem Função recuo de rosca Função extração Função auto limpeza Marcas / Modelos de Maquinas Isenção de responsabilidade Garantia 18 3

4 1. Especificações técnicas 1.1. Placa CLP PIC 40 + PIC18F4520 Dimensões: 15,2 cm de comprimento por 13,7 cm de largura. Peso aproximado: 300 gramas (CLP PIC40 + 4EA). Alimentação: 24Vcc. 12 entradas digitais: Entradas fotoacopladas PNP mapeadas por leds. 08 saídas digitais: Saídas a Relés (contatos reversíveis) 7A 120VAC. Mapeadas por leds. Porta Serial: RS485 half duplex Placa 4EA Dimensões: 10,0 cm x 5,6 cm (encaixada em cima do CLP PIC40). Peso aproximado: 50 gramas. Alimentação: alimentada através do CLP PIC40 (encaixe). 4 entradas analógicas: Entradas para ligação dos termopares tipo J Placa Expansão PE Dimensões: 15,4 cm de comprimento por 9,7 cm cm de largura. Peso aproximado: 180 gramas. Alimentação: 24Vcc. 08 saídas digitais: Saídas a Relés (contatos reversíveis) 7A 120VAC. Mapeadas por leds Teclado TS 4x4 + PIC18F2520 Dimensões da frente do gabinete: 10,3 cm x 10,3 cm. Dimensões do corte para fixação do gabinete no painel: 8,2 cm x 8,2 cm. Peso aproximado: 100 gramas (montada). Alimentação: 24Vcc por 500mA. Porta Serial: RS485 half duplex Display LCD ADP (98x60) + Gabinete Dimensões da frente do gabinete: 13,1 cm x 8,6 cm. Dimensões do corte para fixação do gabinete no painel: 11,0 cm x 7,2 cm. Peso aproximado: 190 gramas. Alimentação: alimentada através do flat cable conectada no teclado. 4

5 2. Itens fornecidos pela VW Soluções 1. Placa CLP PIC 40-24Vcc + RS485 + PIC18F Placa Expansão PE - 24Vcc 3. Placa 4EA + LM35DZ (soldado na CH4) 4. Teclado TS 4x4 + RS485 + PIC18F Display LCD ADP 20x4 + Gabinete LCD 6. Fonte 24Vcc / 75W 3. Descrição das entradas do CLP PIC 40 Entradas da placa CLP PIC 40 E1 Botão Inicio de ciclo NA E2 Fim de curso - porta do operador NA E3 Fim de curso - molde aberto NA E4 Fim de curso - segurança do molde NA E5 Fim de curso - molde fechado NA E6 Fim de curso - bico avançado NA E7 Fim de curso - bico recuado NA E8 Fim de curso - dosagem NA E9 Fim de curso - recuo de rosca NA E10 Fim de curso - extrator recuado NA E11 Botão de emergência NF 4. Descrição das saídas do CLP PIC 40 + Expansão PE Saídas da placa CLP PIC 40 S1 Válvula - abre molde S2 Válvula - fecha molde S3 Válvula - avança bico S4 Válvula - recua bico S5 Válvula - injeção S6 Válvula - dosagem S7 Válvula - recuo de rosca S8 Válvula - pressão geral Saídas da placa de Expansão PE S1 Resistência da Zona bico S2 Resistência da Zona 1 S3 Resistência da Zona 2 S4 Resistência da Zona 3 S5 Válvula - avança extrator S6 Válvula - recua extrator 5

6 Manual do usuário - Kit Injetora Horizontal - Firmware v Descrição das entradas analógicas - termopares tipo J Entradas analógicas da placa 4EA CH1+ CH1- Termopar tipo J - zona 1 CH2+ CH2- Termopar tipo J - zona 2 CH3+ CH3- Termopar tipo J - zona 3 Observação: Ajustar os jumpers das entradas CH1, CH2 e CH3 na posição direto e na entrada CH4 deixar sem jumper, pois nela tem o sensor de temperatura LM35DZ para compensação da temperatura ambiente. Jumpers na posição - Direto Sem Jumpers LM35DZ soldado na CH4 6

7 6. Diagrama de interligação entre as placas 7

8 7. Configuração e Parametrização O sistema de controle necessita de alguns ajustes através de parâmetros para que a maquina tenha um melhor desempenho nos ciclos de trabalho como também para um bom funcionamento. Segue os parâmetros: Ao pressionar a TECLA MENU temos as seguintes opções conforme abaixo. A seleção é feita através das teclas SETA CIMA ( ) e SETA BAIXO ( ) e para entrar no parâmetro selecionado pressione a TECLA ENTER. Seletoras Temperaturas Tempo Injeção Tempo Resfriamento Tempo Reciclo Extrator Contador Configuração Sist. Vamos descrever detalhadamente cada opção do menu principal Seletoras SELETORAS Aquecimento (OFF) Recuo Rosca (ON ) Recuo Bico (ON ) Aquecimento ON/OFF - tem a opção de ligar e desligar o aquecimento. Lembrando que se esta opção estiver em OFF não é possível dar inicio no ciclo Recuo Rosca ON/OFF - tem a opção de usar ou não a função de recuo de rosca no ciclo de maquina Recuo Bico ON/OFF - tem a opção de usar ou não a função de recuo de bico no ciclo de maquina. 8

9 7.2. Temperaturas Zona Bico 050 % Zona C Zona C Zona C Setpoint Temperatura real Na primeira coluna mostra a temperatura real dos sensores e na segunda coluna os valores para serem ajustados a porcentagem da Zona Bico e os setpoint das zona 1,2,3. O ajuste da porcentagem vai de 0 a 100%. A porcentagem se baseia num ciclo de 10 segundos, onde um ajuste de 40% equivale a 4 segundos a saída ligada e 6 segundos a saída desligada. Os valores de setpoint das zonas 1,2,3 tem um valor máximo para ajuste de 250 C Tempo Injeção TEMPO INJEÇÃO 05,0 Segundos Valor ajustado para o tempo de injeção no ciclo de trabalho em Semiautomático e Automático. Valor máximo para ajuste de 99,9 segundos Tempo Resfriamento TEMPO RESFRIAMENTO 08,0 Segundos Valor ajustado para o tempo de resfriamento no ciclo de trabalho em Semiautomático e Automático. Valor máximo para ajuste de 99,9 segundos. 9

10 7.5. Tempo Reciclo TEMPO RECICLO 05,0 Segundos Valor ajustado para o tempo de reciclo no ciclo de trabalho em Automático. Valor máximo para ajuste de 99,9 segundos Extrator EXTRACAO / TEMPO QT. Extração 1 AV. Extrat. 01,0 Seg RC. Extrat. 01,0 Seg QT. Extração - ajustar a quantidade de extração. Valor máximo para ajuste de AV. Extrat. - ajustar o tempo que a S5 da placa expansão (Válvula - avança extrator) fica acionada no momento da extração do material do molde RC. Extrat. - ajustar o tempo que a S6 da placa expansão (Válvula - recua extrator) fica acionada no momento da extração do material do molde Contador CONTADOR DE PEÇAS Peças Valor ajustado para o contador de peças no ciclo de trabalho em Semiautomático e Automático. Valor máximo para ajuste de Peças Configuração Sist. Ao selecionar a opção de configuração do sistema será solicitado uma senha de 4 dígitos (senha 1981) para entrar nos parâmetros de ajustes de manutenção. Segue as telas de configuração após acessar através da senha: Histerese Offset Zona 1 Offset Zona 2 Offset Zona 3 Temp. Min. Zona 1 Temp. Min. Zona 2 Temp. Min. Zona 3 Superv.Fechamento 10

11 7.8.1 Histerese Ajuste Histerese 02 C Valor ajustado para a histerese no controle de temperatura. A saída das zonas 1,2,3 são desligadas após as temperaturas atingirem o valor do setpoint (temperatura >= setpoint), e retornam a ligar quando a temperatura for menor do que o setpoint menos a histerese (temperatura < (setpoint - histerese)). Valor máximo para ajuste de 99 C Offset Zona 1 Ajuste Offset Zona C Valor ajustado para correção de leitura do termopar da zona 1 (CH1+ / CH1-). Quando colocado ajuste positivo (exemplo: +02 ºC) o sistema adiciona o valor do offset na leitura do termopar. E subtrai o valor do offset se ajustado valor negativo (exemplo: -03 C). Valor máximo para ajuste de 99 C Offset Zona 2 Ajuste Offset Zona 2-02 C Valor ajustado para correção de leitura do termopar da zona 2 (CH2+ / CH2-). Quando colocado ajuste positivo (exemplo: +02 ºC) o sistema adiciona o valor do offset na leitura do termopar. E subtrai o valor do offset se ajustado valor negativo (exemplo: -03 C). Valor máximo para ajuste de 99 C. 11

12 7.8.4 Offset Zona 3 Ajuste Offset Zona C Valor ajustado para correção de leitura do termopar da zona 3 (CH3+ / CH3-). Quando colocado ajuste positivo (exemplo: +02 ºC) o sistema adiciona o valor do offset na leitura do termopar. E subtrai o valor do offset se ajustado valor negativo (exemplo: -03 C). Valor máximo para ajuste de 99 C Temp. Mín Zona 1 Temp. Mín Zona C Valor ajustado para a temperatura mínima da zona 1 necessária para que o sistema libere o acionamento de inicio de ciclo senão apresenta alarme. Valor máximo para ajuste de 999 C Temp. Mín Zona 2 Temp. Mín Zona C Valor ajustado para a temperatura mínima da zona 2 necessária para que o sistema libere o acionamento de inicio de ciclo senão apresenta alarme. Valor máximo para ajuste de 999 C Temp. Mín Zona 3 Temp. Mín Zona C Valor ajustado para a temperatura mínima da zona 3 necessária para que o sistema libere o acionamento de inicio de ciclo senão apresenta alarme. Valor máximo para ajuste de 999 C. 12

13 7.8.8 Superv.Fechamento TEMPO SUPERV FECHAM 05,0 Segundos Valor ajustado para o tempo de segurança de acionamento das seguintes funções. Fechamento do molde, Avanço do bico, Recuo de rosca, Recuo de bico, Abertura de molde. Esse tempo serve para monitorar o ciclo de acionamento onde se o ciclo não completar dentre o tempo ajustado o sistema da alarme. Valor máximo para ajuste de 99,9 Segundos. 13

14 8. Alarmes O sistema de controle possui uma funcionalidade importante que é monitorar o ciclo de acionamento com a finalidade de informar ao operador através do display os alarmes pertinentes ao interromper o ciclo por algum eventual problema ou intervenção do operador. Segue os alarmes: 8.1. Alarme - Porta Operador aberta Apresentada após a máquina em funcionamento (em Semiautomático ou Automático) e a E2 (FC - porta do operador) for desacionada Alarme - Peça Presa no Molde ou Fim de Curso com Defeito Apresentada após o acionamento da S2 (Válvula - fecha molde) e a máquina não completa o ciclo de fechamento do molde que seria acionando a E5 (FC molde fechado), após cumprir o tempo de espera (segurança) para fechamento do molde Alarme - Bico não Avançado ou Fim de Curso com Defeito Apresentada após o acionamento da S3 (Válvula - avança bico) e a máquina não completa o ciclo de avanço de bico que seria acionando a E6 (FC bico avançado), após cumprir o tempo de espera (segurança) para avanço do bico Alarme - Falta de Material ou Fim de Curso com Defeito Apresentada após o acionamento da S6 (Válvula - dosagem) e a máquina não completa o ciclo de dosagem que é acionando a E8 (FC - dosagem), após cumprir o tempo de espera (segurança) para dosagem Alarme - Recuo de Rosca não Acionado ou Fim de Curso com Defeito Apresentada após o acionamento da S7 (Válvula - recuo de rosca) e a máquina não completa o ciclo de recuo de rosca que é acionando a E9 (FC - recuo de rosca), após cumprir o tempo de espera (segurança) para recuo de rosca Alarme - Recuo de Bico não Acionado ou Fim de Curso com Defeito Apresentada após o acionamento da S4 (Válvula - recuo de bico) e a máquina não completa o ciclo de recuo de bico que é acionando a E7 (FC - bico recuado), após cumprir o tempo de espera (segurança) para recuo de bico Alarme - Extrator não Recuado Apresentada ao apertar o botão de inicio ou no reinicio do ciclo e a máquina detectar que a E10 (FC - extrator recuado) não está acionada Alarme - Temperatura do Cilindro Baixa Apresentada ao apertar o botão de inicio ou no reinicio do ciclo e a máquina detectar que em uma das temperaturas das zonas estiver com 20 C abaixo do valor ajustado no setpoint daquela zona. E também obedece ao parâmetro de Temperatura mínima ajustada individualmente para cada zona nas configurações do sistema. 14

15 8.9. Alarme - Emergência Acionado Apresentada ao apertar o botão de inicio e a máquina detectar que a E11 (Botão de Emergência) não está acionada. E também em qualquer momento do ciclo e for pressionado o botão de emergência ela apresenta este alarme Alarme - Seletora em OFF Aquecimento Apresentada ao apertar o botão de inicio e a máquina detectar que o parâmetro SELETORAS Aquecimento estiver em OFF Alarme - Contador Atingiu Numero Peças Apresentada após o fim do ciclo e a máquina detectar que a contagem de peças produzidas atingiu o parâmetro o numero ajustado no parâmetro Contador CONTADOR DE PEÇAS Alarme - Máquina não concluiu abertura molde total Apresentada após o acionamento da S1 (Válvula - abre molde) e a máquina não completa o ciclo de abertura do molde que seria acionando a E3 (FC molde aberto), após cumprir o tempo de espera (segurança) para abertura do molde. 15

16 9. Função Semiautomático e Automático Com a TECLA Nº2 acionada damos inicio ao ciclo SEMIAUTOMÁTICO. Para iniciar o ciclo SEMIAUTOMÁTICO devemos estar com a porta do operador fechada e fim de curso extrator recuado acionados. Ao pulsar o botão inicio de ciclo damos inicio a função FECHA MOLDE que acionara as válvulas de fechamento de molde e pressão geral. Ao passar pelo fim de curso segurança de molde a válvula de pressão geral é interrompida por 2 SEGUNDOS. Terminado o tempo ela volta a acionar a válvula novamente até chegar no fim de curso do fechamento onde para o ciclo fecha molde. Quando acionar o fim de curso molde fechado a maquina entra o ciclo de AVANÇO DE BICO onde entra as válvulas de avança bico e pressão geral. Ate chegar no fim de curso de bico avançado onde para o ciclo. Após estar acionado o fim de curso de fechamento e fim de curso de bico avançado conta tempo de 1 SEGUNDO e entra TEMPO DE INJEÇÃO, válvula de injeção e avanço de bico entra pelo tempo programado no display (Tempo de Injeção). Após terminado o tempo de injeção começa a contar o TEMPO DE RESFRIAMENTO que é ajustado também no display. Junto com o tempo de resfriamento entra a função DOSAGEM = válvula de dosagem e pressão geral e avanço de bico. Após acionar o fim de curso de dosagem termina o ciclo. Com o fim de curso de dosagem acionado e seletora recuo de rosca em (ON) entra o ciclo RECUO DE ROSCA = válvula de recuo de rosca e pressão geral ate acionar fim de curso de recuo de rosca onde para o ciclo. Com o fim de curso de recuo de rosca acionado e seletora recuo de bico em (ON) entra a função RECUO DE BICO = válvula de recuo de bico e pressão geral. Ao acionar o fim de curso de recuo de bico para o ciclo. Se a máquina já fez a dosagem, recuo de rosca, recuo de bico e o tempo de resfriamento já chegou ao seu final, entra o ciclo de ABERTURA DE MOLDE = válvula de abertura de molde e pressão geral. Ao acionar o fim de curso de abertura de molde para o ciclo. Quando o fim de curso de abertura de molde for acionado conta tempo de 1 SEGUNDO e aciona a função AVANÇO DE EXTRATOR = válvula de avanço de extrator e pressão geral. O tempo de avanço do extrator (programado no display), após terminar o tempo aciona o ciclo de RECUO EXTRATOR = válvula de recuo do extrator e pressão geral. O tempo de recuo do extrator (programado no display), após terminar o tempo de recuo do extrator finaliza o ciclo total da maquina. Se a quantidade de extração ajustada for igual a 0 (zero) essa função não será executada. Para o operador voltar a acionar o ciclo novamente ele terá que abrir a porta do operador, tirar a peça e fechar a porta novamente e acionar o botão de inicio de ciclo. A FUNÇÃO AUTOMÁTICO e igual ao SEMIAUTOMÁTICO. Só que quando finaliza todo ciclo da maquina o operador não necessita de abrir a porta para retornar ao ciclo. O ciclo automático é acionado pelo TEMPO DE RECICLO (programado no display). 16

17 Manual do usuário - Kit Injetora Horizontal - Firmware v Função Manual Segue o layout do teclado para acompanhar com mais precisão as descrições das funções. Toda função que a maquina for executar tem que estar o fim de curso da porta do operador acionado. A TECLA Nº1 vai ser a tecla que habilita a função manual Função abre molde Usando a TECLA N 4 como abre molde. Acionamos as válvulas de abertura de molde e pressão geral ate chegar no fim de curso de abre molde onde para a função mesmo que o operador mantenha o dedo pressionado na TECLA N Função fecha molde Obs.: Essa função só pode ser er executada se o fim de curso do extrator recuado estiver acionado. Usando a TECLA N 5 como fecha molde. Acionamos as válvulas de fechamento de molde e pressão geral ate chegar no fim de curso de segurança de molde. Quando passar por ele a válvula de pressão geral sai por 2 SEGUNDOS e retorna acionar ate chegar no fim de curso de molde fechado Função unção avanço de bico Usando a TECLA N 6 como avança bico. Acionamos as válvulas de avanço de bico e pressão geral até chegar no fim de curso de bico avançado. 17

18 10.4. Função recuo de bico Obs.: Na função manual o fim de curso de bico recuado não corta essa função só no ciclo semiautomático e automático. Usando a TECLA N 7 como recuo de bico. Acionamos as válvulas de recuo de bico e pressão geral Função de injeção Usando a TECLA N 8 como injeção. Acionamos as válvulas de injeção Função dosagem Usando a TECLA N 9 como dosagem. Acionamos as válvulas de dosagem e pressão geral até chegar no fim de curso de dosagem Função recuo de rosca Usando a TECLA como recuo de rosca. Acionamos as válvulas de recuo de rosca e pressão geral até chegar no fim de curso de recuo de rosca Função extração Usando a TECLA N 0 como extração. Acionamos as válvulas de avanço de extrator e pressão geral pelo tempo programado no display (tempo de avanço de extrator) e assim que terminar o tempo aciona a válvula de recuo de extrator e pressão geral pelo tempo programado no display (tempo de recuo de extrator). Se a quantidade de extração ajustada for igual a 0 (zero) essa função não será executada Função auto limpeza Essa função deve ser acionada só na função manual. Acionada pelo botão de inicio de ciclo e tecla de injeção. Após o acionamento ao mesmo tempo do botão e tecla ao mesmo tempo a maquina aciona a válvula de injeção pelo tempo programado no display (tempo de injeção). Após o termino do tempo de injeção a maquina aciona a função dosagem onde entra as válvulas de dosagem e pressão geral até chegar no fim de curso de dosagem. A maquina fica repetindo esses 2 processos até o operador abrir a porta e resetar a função. Obs.: Quando entrar a função dosagem começa a contar um tempo de 60 segundos, se o fim de curso de dosagem não for acionado durante esse tempo, o final desse tempo faz a função do fim de curso de fim de dosagem. 18

19 11. Marcas / Modelos de Maquinas Segue alguns modelos de maquinas que foram usados como referencia para preparação deste kit para automação. Marca Himaco - MI.300/100 - LHS.130/400 - LHS.400/120 - LHS.500/120 - LHS.500/140 Marca Jasot - IJ.300/120 - IJ.450/120 - IJ.300/130 - IJ.600/150 Marca MG - MG.140/400 Marca Oriente - IHP.100/ Isenção de responsabilidade A VW Soluções não é responsável por nenhum dano consequente do uso deste equipamento sob nenhuma circunstância incluindo perda de receita, tempo parado, danos ou substituição de equipamentos ou propriedades e qualquer custo de recuperação, reprogramação ou reprodução de dados com o uso deste hardware aqui descrito. 13. Garantia A VW Soluções garante este equipamento contra defeitos de fabricação e componentes pelo prazo de 90 dias a contar da data da emissão da nota fiscal. Se descobrir um defeito nós iremos, sob nossa opção, reparar, trocar ou devolver o valor pago. Devolva o produto com uma descrição do problema. Nós iremos devolver o seu produto ou outro com as mesmas características via encomenda normal (PAC). Envio via Sedex está disponível, mas o custo de envio será por conta do cliente. O uso do equipamento fora dos limites de tensão, temperatura ou a tentativa de reparação ou modificação irá anular a garantia. 19