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2 Apresentação Sem dúvida, o display Lcd é um dos recursos mais interessantes quando utilizamos microcontroladores. Isto porque podemos desenvolver IHM (Interface Homem Máquina) agregando grande valor ao projeto. Desenvolvemos o módulo DLS para que possamos utilizar um display lcd de caracteres também via serial nos Clp Pic 28 e Clp Pic 40 da VW Soluções, desta forma, liberamos o conector Header de 10 vias para outras aplicações (instalar uma placa de expansão, por exemplo). O Display Lcd Serial também pode ser utilizado em outras aplicações. O Display Lcd Serial DLS combina um módulo de comunicação serial com um display lcd de caracteres comum 20x4 com back light (cor verde ou azul). O módulo serial se comunica a velocidade de 4800 ou 9600 ou bps. O Display Lcd Serial DLS vem ajustado de fábrica para trabalhar com 4800 bps. Se houver a necessidade de trocar a velocidade de comunicação, basta manter acionada a entrada E1/RB0 por aproximadamente 5 segundos. Ao fazer isso o Display entrará no modo de seleção de baud rate. Ao pulsar a entrada E1/RB0 você irá alternar a seleção. (visualize a opção desejada no visor). Uma vez selecionada a velocidade aguarde por volta de 6 segundos que o Lcd irá reiniciar e assumir a nova velocidade. O módulo tem dois modos de operação: texto e comando. O modo padrão é o modo texto, qualquer dado recebido será transferido para o display lcd, e escrito onde o cursor estiver posicionado (o cursor pode estar visível ou invisível). O dado a ser escrito no display deve chegar em código ASCII. A tabela a seguir apresenta os caracteres que podem ser exibidos no display e os respectivos valores, em hexadecimal, que podem ser enviados pela linha de dados do Lcd. Tabela 1 Códigos ASCII 2

3 Toda vez que o byte recebido for B` (binário),.254 (decimal) ou 0xFE (Hexadecimal) o módulo não enviará a informação para o display lcd e sim entenderá que é para entrar no modo comando e o byte seguinte definirá a ação a ser tomada. Depois de finalizado o comando, o display lcd retornará para o modo texto. Segue abaixo a tabela de comandos possíveis. Tabela 2 Tabela de Comandos do Display Lcd Serial (firmware v2.06) Comandos Descrição do comando Decimal Hexadecimal 254+1(ou ) 0XFE + 0X01 Limpa display e retorna a 1 posição XFE + 0X02 Retorna cursor na 1 posição XFE + 0X03 Retorna cursor na 1 posição XFE + 0X04 Cursor desloca-se para a esquerda e desliga o deslocamento da mensagem XFE + 0X05 Cursor desloca-se para a esquerda e liga o deslocamento da mensagem XFE + 0X06 Cursor desloca-se para a direita e desliga o deslocamento da mensagem XFE + 0X07 Cursor desloca-se para a direita e liga o deslocamento da mensagem XFE + 0X08 Desliga visualização display, desliga visualização do cursor e desliga o cursor piscante XFE + 0X09 Desliga visualização display, desliga visualização do cursor e liga o cursor piscante XFE + 0X0A Desliga visualização display, liga visualização do cursor e desliga o cursor piscante XFE + 0X0B Desliga visualização display, liga visualização do cursor e liga o cursor piscante XFE + 0X0C Liga visualização display, desliga visualização do cursor e desliga o cursor piscante XFE + 0X0D Liga visualização display, desliga visualização do cursor e liga o cursor piscante XFE + 0X0E Liga visualização display, liga visualização do cursor e desliga o cursor piscante XFE + 0X0F Liga visualização display, liga visualização do cursor e liga cursor piscante XFE + 0X10 Move cursor para a esquerda XFE + 0X14 Move cursor para a direita XFE + 0X18 Move mensagem para a esquerda XFE + 0X1C Move mensagem para a direita XFE + 0X55 Liga Back Light XFE + 0X56 Desliga Back Light XFE + 0X57 Back light Brilho baixo XFE + 0X58 Back light Brilho médio XFE + 0X59 Back light Brilho alto XFE + 0X5A Reiniciar LCD - Reset XFE + 0X5B Após esse comando as informações da RS232 não é mais escrito no display XFE + 0X5C Após esse comando as informações da RS232 voltam ser escrito no display pos 0XFE + pos Posiciona cursor (ver tabela 3 e tabela 4) Abaixo temos as tabelas contendo o posicionamento dos caracteres em cada display lcd. Tabela 3 posicionamento dos 80 caracteres do display 20x4 e seus endereços absolutos (em decimal) Coluna Linha Linha Linha Linha Tabela 4 posicionamento dos 80 caracteres do display 20x4 e seus endereços absolutos (em hexadecimal) Coluna Linha A 8B 8C 8D 8E 8F Linha 1 C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 CA CB CC CD CE CF D0 D1 D2 D3 Linha A 9B 9C 9D 9E 9F A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 Linha 3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 DA DB DC DD DE DF E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 No site da VW Soluções está disponibilizado para download exemplos de utilização do Display serial nas linguagens C, Assembly e Ladder. Os compiladores utilizados são MikroC, MPLab e LDmicro respectivamente. 3

4 1. Especificações técnicas: Dimensões do módulo DLS V3.0: 67 mm de comprimento por 60 mm de largura. Dimensões do Display Lcd 20x4: 98 mm de comprimento por 60 mm de largura. Peso aproximado: XXX gramas (montada). Alimentação: 7,5 a 24Vcc x 100mA. 2. DETALHES IMPORTANTES NA PLACA 1 Conector de Alimentação. Entrada da alimentação do Display Lcd Serial e deve ficar entre 7,5 a 24Vcc. A fonte deve ter capacidade para fornecer 100ma. 2 Conector para comunicação serial RS232. Utilizado para se conectar aos Clp Pic 28, Clp Pic 40, PC ou qualquer outro equipamento que trabalhe com a porta serial RS232 (MAX232). 3 Pinos para gravação in-circuit. Para programadores mais experientes e que tenham necessidade de utilizar a comunicação serial RS485 podem fazer a troca do MAX 232 e colocar o MAX485. Desta forma, é possível que o cliente desenvolva seu próprio firmware para colocar vários Display seriais em rede. No final do manual está disponibilizado o esquema eletrônico da placa DLS para fazer essa alteração. 4 Bornes de entrada e saída. Também é disponibilizado um borne para saída e um borne para entrada, mas o programador (cliente) que terá que desenvolver o firmware para utilizá-los. 4

5 3. Acessório No site da VW solução é vendido separadamente (opcional) um Gabinete plástico com acrílico transparente tampando e dando acabamento no rasgo frontal. Esse gabinete foi desenvolvido para facilitar a instalação do Display Lcd 20x4 em painéis elétricos e encobrir o rasgo feito na chapa metálica do painel, dando uma aparência profissional ao trabalho. Gabinete sem display Gabinete c/ display serial Gabinete c/ display e Visão frontal c/ display. adaptador c/ flat cable Obs.: O rasgo para fixação do gabinete deve ter as seguintes medidas: 111mm de comprimento x 73mm de altura. Isenção de responsabilidade A VW Soluções não é responsável por nenhum dano conseqüente do uso deste equipamento sob nenhuma circunstância incluindo perda de receita, tempo parado, danos ou substituição de equipamentos ou propriedades e qualquer custo de recuperação, reprogramação ou reprodução de dados com o uso deste hardware aqui descrito. Garantia A VW Soluções garante este equipamento contra defeitos de fabricação e componentes pelo prazo de 365 dias a contar da data da emissão da nota fiscal. Se descobrir um defeito nós iremos, sob nossa opção, reparar, trocar ou devolver o valor pago. Devolva o produto com uma descrição do problema. Nós iremos devolver o seu produto ou outro com as mesmas características via encomenda normal (PAC). Envio via Sedex está disponível, mas o custo de envio será por conta do cliente. O uso do equipamento fora dos limites de tensão, temperatura, danos causados por mau uso, instalação incorreta, raios, perda do programa do PIC, queda da placa, inversão da polaridade de alimentação, desgaste natural de peças ou a tentativa de reparação ou modificação irá anular a garantia. 5

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