Kit DMP v2.0 river de motor de passo bipolar Manual do usuário. Manual do usuário - Kit Driver DMP v2.0.
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- Herman Amaral Caetano
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1 Manual do usuário - Kit Driver DMP v2.0 Kit DMP v2.0 Driver river de motor de passo bipolar Manual do usuário 1
2 Apresentação O Kit DMP v2.0 foi desenvolvido pela VW Soluções utilizando-se como base o circuito integrado TB6600 da Toshiba para controle das principais funções do motor e possui também um microcontrolador para gerenciar as informações fornecidas pelo TB6600 e gerar alarmes e dar algumas funções especiais de funcionamento diferentes dos drivers convencionais. Com o microcontrolador gerenciando as opções de funcionamento podemos escolher uma opção interessante que seria de trabalhar com uso de potenciômetro para ajuste da rotação do motor, permitindo que o motor gire sem a necessidade de uma fonte de clock externo. 2
3 Índice Capitulo Descrição Pagina 1. Especificações técnicas 4 2. Isenção de responsabilidade 6 3. Garantia 6 3
4 1. Especificações técnicas Dimensões: 11,4 cm x 9,4 cm x 3,5 cm Temperatura de operação: 0 a 50 oc Peso aproximado: xxx gramas (montada). Alimentação: O drive pode ser alimentado de 12Vcc a 27 Vcc. Entradas: E1/RB3 - habilita clock interno e desabilita a entrada CLK. E2/RB2 - habilita a corrente de repouso (1/3 da corrente nominal ajustada). E3/RB1 - função de reset. Estando acionada o motor gira normalmente. E4/RB0 - reserva DIR/RC5 - sentido de direção (horário ou anti-horário). CLK/RC1 - clock externo. Entrada do clock se a entrada E1 estiver desacionada. EN/RC4 - habilita o drive quando acionado. Normalmente os drives de motor de passo possuem as entradas CLK, EN e DIR. A entrada EN é para habilitar e desabilitar o drive, a entrada DIR é para indicar o sentido de rotação (horário e anti-horário) e a entrada CLK é para injetar o clock para o motor de passo. O RPM do motor de passo depende da frequência do clock, quanto maior a frequência, maior o RPM. Nosso drive além de possuir essas mesmas funções, no qual poderia ser utilizado para substituir esses drives comuns, também possui outras entradas para outras funções como: E1 estando acionada a entrada "E1-RB3", a entrada "CLK-RC1" perde totalmente a função, pois o clock será gerado internamente pelo microcontrolador da placa sem a necessidade de usar a entrada "CLK-RC1". A frequência do clock irá variar de acordo com a tensão na entrada analógica "EA-RA0". Ao lado da entrada analógica temos as tensãoes 0V e 5Vcc. Nesses bornes é colocado um potenciômetro para ajustar a frequência do clock e consequentemente o RPM do motor. A velocidade máxima é de 300RPM para o passo de 1/16. E2 se essa entrada não estiver acionada o drive ira reduzir a corrente do motor de passo em 1/3 da corrente nominal ajustada. Normalmente essa função é utilizada quando o motor de passo irá permanecer parado. Com isso consegue-se reduzir bastante o aquecimento, tanto do drive, como do motor de passo e manter um certo torque no eixo do motor.. E3 essa entrada tem a função de reset do drive. Ao desacionar essa entrada o drive irá parar instantaneamente o motor de passo, mantendo a corrente nominal ajustada. Ao acionar o motor parte novamente a girar de acordo com o clock. E4 Reserva 4
5 EN habilita e desabilita o drive. Com essa entrada acionada o drive irá energizar o motor de passo com a corrente ajustada. Se essa entrada estiver desacionada o drive corta a alimentação do motor, mantendo ele totalmente livre (sem torque algum). CLK Entrada de clock para o drive. Se a entrada E1 estiver acionada a entrada CLK perderá a função, pois o clock a ser respeitado será o gerado internamente pelo microcontrolador da placa. DIR Essa entrada define o sentido de rotação do motor de passo. Se ela estiver acionada o motor irá girar em um sentido. Se desacionar a entrada o motor passará a girar no sentido oposto. Outra forma de inverter o sentido de rotação é invertendo a ligação de uma das bobinas do motor de passo. 5
6 2. Isenção de responsabilidade A VW Soluções não é responsável por nenhum dano conseqüente do uso deste equipamento sob nenhuma circunstância incluindo perda de receita, tempo parado, danos ou substituição de equipamentos ou propriedades e qualquer custo de recuperação, reprogramação ou reprodução de dados com o uso deste hardware aqui descrito. 3. Garantia A VW Soluções garante este equipamento contra defeitos de fabricação e componentes pelo prazo de 90 dias a contar da data da emissão da nota fiscal. Se descobrir um defeito nós iremos, sob nossa opção, reparar, trocar ou devolver o valor pago. Devolva o produto com uma descrição do problema. Nós iremos devolver o seu produto ou outro com as mesmas características via encomenda normal (PAC). Envio via Sedex está disponível, mas o custo de envio será por conta do cliente. O uso do equipamento fora dos limites de tensão, temperatura ou a tentativa de reparação ou modificação irá anular a garantia. 6
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