CLIENTE: Alpes Programação Industrial

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1 CLIENTE: Alpes Programação Industrial PROJETO: APInjet Número do projeto: 01 Revisão: R02 Data: 29/10/2012 qualquer fim, que não o previamente acordado, sem autorização da mesma. 1

2 SUMÁRIO 1. HISTÓRICO DO DOCUMENTO TERMOS E RESPONSABILIDADES OBJETIVOS RECURSOS DE PROGRAMAÇÃO E NAVEGAÇÃO Geral Modos de Operação Controle de Ciclo Semi - Automático e Automático Dados de Produção Lubrificação Manutenção Receitas Gerenciamento de Usuários Tempos Fechamento do Molde Abertura do Molde Auxiliares Altura do Molde Extratores Hidráulicos Extratores Pneumáticos Robô Injeção Plastificação e Descompressão Unidade de Injeção Controle de Temperatura do Cilindro Monitoração Calibração dos Eixos e Linearização das Bombas Parâmetros de Regulagem HARDWARE Exemplo de Descrição do hardware Exemplo de Mapeamento do hardware ITENS DE CUSTOMIZAÇÃO...16 qualquer fim, que não o previamente acordado, sem autorização da mesma. 2

3 7. COMISSIONAMENTO Exemplo Observações Exemplo de CRONOGRAMA...18 qualquer fim, que não o previamente acordado, sem autorização da mesma. 3

4 1. HISTÓRICO DO DOCUMENTO Revisão Data Comentários Editor R01 13/03/2012 Emissão inicial Pedro Sousa R02 29/10/2012 Linearização manual de bomba e movimentos Pedro Sousa qualquer fim, que não o previamente acordado, sem autorização da mesma. 4

5 2. TERMOS E RESPONSABILIDADES Este projeto tem como escopo programar as soluções descritas no objetivo. Quaisquer alterações ou desvios acarretarão em uma análise de viabilidade e uma nova projeção de prazos e custos. Quaisquer dúvidas, mudanças e sugestões devem ser endereçadas ao departamento de engenharia da ALPES Programação Industrial. Nome / Empresa Departamento Responsabilidade Pedro Henrique P. Sousa pedro@alpespi.com (19) ALPES Engenharia Desenvolvimento Software PLC Testes / Startup Cliente Cliente Engenharia Desenvolvimento Mecânico / Elétrico Testes / Startup qualquer fim, que não o previamente acordado, sem autorização da mesma. 5

6 3. OBJETIVOS O projeto consiste na customização do software para máquina Injetora (APInjet) para o Cliente. Este documento consiste no levantamento de requisitos do projeto e na listagem dos recursos de programação e navegação do software. 4. RECURSOS DE PROGRAMAÇÃO E NAVEGAÇÃO 4.1 Geral Programação em unidades do SI. Alarmes atuais e histórico de alarmes. Mensagens de diagnóstico de movimento e configuração. Histórico de modificações de parâmetros. Gráficos dos movimentos. Controle Estatístico de Processo. Configurações de Rede Visualização em Português e Inglês. Configuração de tempo para descanso de tela. Configuração de brilho da tela. Configuração de data e hora. Opção de detecção de peça por fotocélula. Opção válvula de controle do fechamento bico. Opção de acionamento automático da porta do operador. Botão para interrupção de ciclo tipo cogumelo (Emergência). Calibração do touch screen através de posição única do potenciômetro do painel. Campo comum em todas as telas da visualização onde são mostrados valores atuais de posição, pressão, vazão, usuário ativo, receita carregada, auxiliar ativo, extrator pneumático ativo, data, hora e número da página. 4.2 Modos de Operação Manual - acionamento por meio de botões, que funcionam de modo pulsante. Semi - automático - ciclo completo de uma injeção, com reinício pelo operador. Automático - ciclos completos executados em sequência, sem necessidade de reinício pelo operador Manutenção - velocidades e pressões reduzidas para movimentos manuais. Calibração acionamento direto das bombas e válvulas para calibração e linearização. Proteções desabilitadas. Acesso de usuário restrito. qualquer fim, que não o previamente acordado, sem autorização da mesma. 6

7 4.3 Controle de Ciclo Semi - Automático e Automático Ciclo completo ou ciclo sem injeção selecionável por tecla específica. Monitoração de tempo total programável para o ciclo, com alarme quando excedido. Reinício de ciclo por fotocélula em modo automático. Botão específico para reinício de ciclo. 4.4 Dados de Produção Campos de entrada e valores atuais de: Cavidades Ciclos por lote Peças por lote Número de lotes Valores atuais de: Ciclos Peças Peças restantes Horas de produção Horas restantes Campo para fim do ciclo no final da produção. 4.5 Lubrificação Temperatura do Óleo. Intervalo de ciclos para lubrificação. Botão para lubrificação manual. 4.6 Manutenção Entrada de velocidade e pressão dos movimentos em modo manutenção. Valor atual de pressão. 4.7 Receitas Criar, carregar, copiar e deletar receitas. Receitas no CLP ou em dispositivo USB. Campo com última receita carregada. Campo com receitas salvas. qualquer fim, que não o previamente acordado, sem autorização da mesma. 7

8 4.8 Gerenciamento de Usuários Usuários gerenciados por nível e senhas. Campo com usuário ativo. Gerenciamento de usuários para criar, editar e apagar usuários. 4.9 Tempos Overview dos tempos. Campos de entrada, valores atuais e do último ciclo Fechamento do Molde Perfil definido por três fases de posição, pressão e velocidade, além de proteção de molde e travamento. Timeout para proteção e travamento do molde. Timeout para fechamento do molde Supervisão de proteção do molde com campo de tentativas de fechamento. Campo para habilitar extração após proteção do molde. Área com valores atuais do movimento. Campo para valores de velocidade e pressão em modo manutenção Abertura do Molde Perfil definido por cinco fases de posição, pressão e velocidade. Timeout para abertura do molde. Área com valores atuais do movimento. Campo para valores de velocidade e pressão em modo manutenção Auxiliares Capacidade de controle de até 6 machos. Sequência de machos livremente programáveis. Programação por fim de curso, tempo, pulso ou posição. Movimento de avanço ou recuo. Acionamento antes, entre, paralelo ou depois do fechamento do molde, abertura do molde, injeção ou resfriamento. Timeout para movimento dos auxiliares Altura do Molde Ajuste automático para altura do molde. qualquer fim, que não o previamente acordado, sem autorização da mesma. 8

9 Área com valores atuais do movimento Extratores Hidráulicos Perfil definido por duas fases de posição, pressão e velocidade, para avanço e recuo. Repetições definidas por uma fase de posição, pressão e velocidade. Programação de extrator mantido avançado. Extração Sequencial ou paralela à abertura do molde. Acionamento do movimento definido pela posição do molde. Timeout para movimento dos extratores.. Área com valores atuais do movimento. Campo para valores de velocidade e pressão em modo manutenção Extratores Pneumáticos Controle independente de até quatro extratores pneumáticos. Acionamento em ciclo automático e semi-automático disparado por posição programável da abertura da placa móvel. Chave de habilitação, posição de disparo e tempo de atuação independente para cada extração. Timeout para movimento dos extratores.. Valores atuais dos tempos de acionamento Robô Padrão EUROMAP 12 Habilitação Parâmetros Diagnóstico de Entradas e Saídas 4.17 Injeção Perfil de injeção definido por dez fases de posição e velocidade. Pressão limite de injeção programável. Perfil de recalque definido por 5 fases de pressão e tempo. Área com valores atuais do movimento. Campo para valores de velocidade e pressão em modo manutenção. Campo para habilitar ou desabilitar a injeção Tempo de atraso para o movimento. Campo para tempo de resfriamento. Controle de velocidade de injeção e pressão de recalque em malha aberta ou fechada selecionável. Programação de gota fria, intrusão, purgo, colchão e unidade de gás. qualquer fim, que não o previamente acordado, sem autorização da mesma. 9

10 Comutação para recalque definidos por tempo, posição da rosca e pressão hidráulica, ou a combinação destas variáveis. Comutação por sinal digital externo. Timeout para movimento de injeção. Área com valores atuais do movimento. Campo para valores de velocidade e pressão em modo manutenção Plastificação e Descompressão Perfil de plastificação definido por três fases de posição, velocidade e contra pressão. Pressão limite de plastificação programável. Programação da velocidade em rpm. Controle da plastificação e da contra pressão em malha aberta ou fechada. Movimento de plastificação sequencial, paralelo à abertura do molde ou paralelo ao fechamento do molde. Chaves de habilitação individual para descompressão dianteira e traseira. Posições, velocidades e pressões independentes para descompressão dianteira e traseira. Tempo de atraso para os movimentos. Timeout para o movimento de plastificação. Área com valores atuais do movimento. Campo para valores de velocidade e pressão em modo manutenção Unidade de Injeção Perfil de avanço e recuo definido por uma fases de posição, pressão e velocidade. Perfil de proteção do bico definido por uma fase de posição, pressão e velocidade. Programação do recuo da unidade para antes da 1 a descomp, após plastificação, após 2 a descompressão, após recalque ou desligado. Timeout para movimento da unidade. Área com valores atuais do movimento. Campo para valores de velocidade e pressão em modo manutenção Controle de Temperatura do Cilindro Controlador para 8 zonas de temperatura, incluindo o bico. Controle em malha aberta ou fechada. Tolerâncias superior e inferior de temperatura Zona do bico com acionamento percentual. Temperatura de conservação única para todas as zonas. Programação de início do aquecimento em dias e horários determinados. Gráficos de temperatura. qualquer fim, que não o previamente acordado, sem autorização da mesma. 10

11 4.21 Monitoração Tela de monitoração de todas as entradas e saídas 4.22 Calibração dos Eixos e Linearização das Bombas Calibração e linearização somente em modo calibração Calibração manual ou automática dos eixos. Linearização manual ou automática da pressão e vazão das bombas. Acesso direto aos movimentos com pressão e vazão configuráveis. Área com valores atuais dos movimentos e status dos processos. Opção de entrada manual parâmetros de calibração dos eixos Parâmetros de Regulagem Área com acesso restrito. Seleção de opcionais Parâmetros de: Bomba Motor Lubrificação Aquecimento do óleo Aquecimento do cilindro. Parâmetros de controle (PID) do aquecimento Eixos: Tipo do sensor Tipo do atuador Cursos máximos e mínimos Parâmetros do sinal do sensor Tolerâncias Escalonamento de velocidade e pressão Parâmetros do perfil de movimento (Acelerações, desacelerações, etc.) Atrasos hidráulico Criar, carregar, copiar e deletar parâmetros de regulagem no CLP ou em dispositivo USB. qualquer fim, que não o previamente acordado, sem autorização da mesma. 11

12 5. HARDWARE 5.1 Exemplo de Descrição do hardware Equipamento Código Quantidade Fornecedor CLP + IHM 4PP K08 1 B&R Cabeça de Rede X20BR B&R Entrada Analógica X20AI B&R Saída Analógica X20AO B&R Entrada de Temperatura X20AT B&R Entrada Digital X20DI B&R Saída Digital X20DO B&R 5.2 Exemplo de Mapeamento do hardware Abaixo estão as entradas e saídas apresentadas no software e suas funções. O hardware apresenta-se na ordem de endereçamento do software. Módulo I/O Função X20AI4622 AnalogInput01 Sensor de posição do molde AnalogInput02 Sensor de posição da unidade de injeção AnalogInput03 Sensor de posição do extrator AnalogInput04 Sensor de posição do pistão de injeção X20AI4622 AnalogInput01 Sensor de posição da altura do molde AnalogInput02 Sensor de pressão AnalogInput03 AnalogInput04 X20AO4622 AnalogOutput01 Saída proporcional de pressão bomba 1 AnalogOutput02 Saída proporcional de vazão geral AnalogOutput03 Saída proporcional de pressão bomba 2 AnalogOutput04 Saída proporcional de vazão injeção e dosagem X20AT6401 Temperature01 Termopar Zona Bico Temperature02 Termopar Zona 1 Temperature03 Termopar Zona 2 Temperature04 Termopar Zona 3 Temperature05 Termopar Zona 4 Temperature06 Termopar Zona 5 X20AT6401 Temperature01 Termopar Zona 6 Temperature02 Temperatura do óleo Temperature03 Temperature04 Temperature05 Temperature06 X20DI9371 DigitalInput01 Porta operador qualquer fim, que não o previamente acordado, sem autorização da mesma. 12

13 DigitalInput02 Segurança Porta operador DigitalInput03 Porta traseira DigitalInput04 Segurança porta traseira DigitalInput05 Segurança hidráulica DigitalInput06 Segurança mecânica DigitalInput07 Proteção do bico DigitalInput08 Lubrificação OK DigitalInput09 Nível lubrificação baixo DigitalInput10 Nível óleo baixo DigitalInput11 Filtro do óleo 1 DigitalInput12 Filtro do óleo 2 X20DI9371 DigitalInput01 Motor ligado DigitalInput02 Emergência dianteira DigitalInput03 Emergência traseira DigitalInput04 Fotocélula DigitalInput05 Extrator recuado DigitalInput06 DigitalInput07 DigitalInput08 DigitalInput09 DigitalInput10 DigitalInput11 DigitalInput12 X20DI9371 DigitalInput01 Auxiliar 1 Avançado DigitalInput02 Auxiliar 1 Recuado DigitalInput03 Auxiliar 2 Avançado DigitalInput04 Auxiliar 2 Recuado DigitalInput05 Auxiliar 3 Avançado DigitalInput06 Auxiliar 3 Recuado DigitalInput07 Auxiliar 4 Avançado DigitalInput08 Auxiliar 4 Recuado DigitalInput09 DigitalInput10 DigitalInput11 DigitalInput12 X20DI9371 DigitalInput01 Robô 1 DigitalInput02 Robô 2 DigitalInput03 Robô 3 DigitalInput04 Robô 4 DigitalInput05 Robô 5 DigitalInput06 Robô 6 DigitalInput07 Robô 7 DigitalInput08 Robô 8 DigitalInput09 DigitalInput10 qualquer fim, que não o previamente acordado, sem autorização da mesma. 13

14 DigitalInput11 DigitalInput12 X20DO9322 DigitalOutput01 Saída PWM Temperatura Zona Bico DigitalOutput02 Saída PWM Temperatura Zona 1 DigitalOutput03 Saída PWM Temperatura Zona 2 DigitalOutput04 Saída PWM Temperatura Zona 3 DigitalOutput05 Saída PWM Temperatura Zona 4 DigitalOutput06 Saída PWM Temperatura Zona 5 DigitalOutput07 Saída PWM Temperatura Zona 6 DigitalOutput08 DigitalOutput09 DigitalOutput10 DigitalOutput11 DigitalOutput12 X20DO9322 DigitalOutput01 Motor DigitalOutput02 Segurança Mecânica DigitalOutput03 Lubrificação DigitalOutput04 DigitalOutput05 Robô 1 DigitalOutput06 Robô 2 DigitalOutput07 Robô 3 DigitalOutput08 Robô 4 DigitalOutput09 Robô 5 DigitalOutput10 Robô 6 DigitalOutput11 Robô 7 DigitalOutput12 Robô 8 X20DO9322 DigitalOutput01 Fechamento do molde DigitalOutput02 Abertura do molde DigitalOutput03 Avanço unidade injetora DigitalOutput04 Recuo unidade injetora DigitalOutput05 Injeção DigitalOutput06 Dosagem DigitalOutput07 Avanço extrator DigitalOutput08 Recuo extrator DigitalOutput09 Avanço altura do molde DigitalOutput10 Recuo altura do molde DigitalOutput11 DigitalOutput12 X20DO9322 DigitalOutput01 Avanço Auxiliar 1 DigitalOutput02 Recuo Auxiliar 1 DigitalOutput03 Avanço Auxiliar 2 DigitalOutput04 Recuo Auxiliar 2 DigitalOutput05 Avanço Auxiliar 3 DigitalOutput06 Recuo Auxiliar 3 DigitalOutput07 Avanço Auxiliar 4 qualquer fim, que não o previamente acordado, sem autorização da mesma. 14

15 DigitalOutput08 Recuo Auxiliar 4 DigitalOutput09 DigitalOutput10 DigitalOutput11 DigitalOutput12 qualquer fim, que não o previamente acordado, sem autorização da mesma. 15

16 6. ITENS DE CUSTOMIZAÇÃO Itens a serem implementados no software. Customização das telas. Adequação de software. qualquer fim, que não o previamente acordado, sem autorização da mesma. 16

17 7. COMISSIONAMENTO 7.1 Exemplo Abaixo estão descritas as etapas para comissionamento. Instalação do software no CLP. Testes das entradas e saídas do CLP. Testes dos sensores e atuadores. Teste dos movimentos dos eixos em modo calibração. Linearização de pressão e vazão. Calibração dos movimento dos eixos em modo calibração. Teste dos alarmes e diagnósticos. Teste dos movimentos dos eixos em modo manutenção. Teste dos movimentos dos eixos em modo manual. Teste dos movimentos dos eixos em modo semi e automatico. Teste do Aquecimento do cilindro. Teste de todos os parâmetros de visualização. Teste de injeção com material. Teste de produção. Checklist. 8. Observações qualquer fim, que não o previamente acordado, sem autorização da mesma. 17

18 9. Exemplo de CRONOGRAMA Data Descrição Responsabilidade Semana 1 e 2 Discussão e documentação do projeto. ALPES / CLIENTE Semana 3 a 6 Desenvolvimento da customização ALPES Semana 3 a 6 Construção da máquina e instalação do CLIENTE hardware de automação. Semana 7 Comissionamento. ALPES / CLIENTE Semana 8 Testes e liberação ALPES / CLIENTE ALPES CLIENTE NOME NOME RG/CPF RG/CPF LOCAL E DATA qualquer fim, que não o previamente acordado, sem autorização da mesma. 18