INFORMAÇÕES ADICIONAIS

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1 INFORMAÇÕES ADICIONAIS 1) Montadora: AGCO do Brasil Máquinas e Equipamento Ltda. 2) n Item: VALTRA_08 3) NCM: ) Proposta de descrição da autopeça: Controladores eletrônicos dotado de processador, circuitos de entrada e saída e memórias programáveis, para controle de potenciômetro AUTODRIVE da transmissão e do levante hidráulico, com rede de dados tipo CAN Bus, onde o módulo eletrônico de controle é utilizado para gerenciamento, controle e diagnóstico dos sistemas de transmissão automática e sistema de controle automático do sistema hidráulico de levante de 3 pontos, além de automação de várias funções da máquina como o pedal da embreagem, o pedal do acelerador, a alavanca de controle no braço do assento, a chave da tomada de potência e outros, em máquinas agrícolas. 5) A autopeça solicitada representa a introdução de nova tecnologia ou se o item já é utilizado no processo produtivo? O item já é utilizado no processo produtivo. 6) Previsão anual de importação, em valores US$ FOB: ,00 7) Catálogo original (com tradução técnica, quando em língua estrangeira), sem impedimentos ou restrições de confidencialidade, de modo que possa ser divulgado em consulta pública: vide anexo abaixo 8) Layout, croqui, desenhos esquemáticos, fotos representativas ou quaisquer outros meios de identificação visual do item, sem impedimentos ou restrições de confidencialidade, de modo que possam ser divulgados em consulta pública: vide anexo abaixo 9) Material adicional ou literatura técnica: vide abaixo Página 1 de 9

2 1. Autopeça: P/N H94- Autotronic 5 2. Produto: Consultoria, Assessoria e Instrutoria em projetos de máquinas agrícolas e metal mecânicos DADOS TÉCNICOS Controladores eletrônicos de transmissão e do levante hidráulico de transmissão GIMA GB25, com rede de dados tipo CAN Bus. Módulo eletrônico de controle utilizado para gerenciamento, controle e diagnóstico dos sistemas de transmissão automática e sistema de controle automático do sistema de levante de 3 pontos, além de automação de várias funções da máquina como o pedal da embreagem, o pedal do acelerador, a alavanca de descansa braço, a chave da tomada de potência e outros, em tratores agrícolas. 3. Especificações técnicas detalhadas, descrição do funcionamento e informações adicionais: A rede CAN Bus é configurável 100, 125, 250, 500 e 1000kHz. O micro controlador é o MB90F342AS (Fujitsu), com memória primária de 16kB, memória não volátil 256kB e oscilador de 24MHz. A tensão de alimentação controlada 12VCC com inicialização pela chave de ignição ou pelo sensor da embreagem, proteção de sobre corrente de 3,8 A. Possui 3 entradas de frequência de 4Hz a 10kHz, 2 saídas PWM (modulação por largura de pulso) máximo 4A com retorno, 8 entradas digitais máximo 2A, 7 saídas digitais de 2A, 1 entrada analógica, montados em placa de circuito impresso. É encapsulado em invólucro de alumínio com grau de proteção IP67, medindo 138 mm X 90mm X 52 mm, com conector elétrico de 42 terminais referência AMP e 4 furos de 5,5mm usados para fixação na máquina. Seu algoritmo foi especialmente desenvolvido pela subsidiária da França para controle das transmissões e levante hidráulico de tratores. Na aplicação como controlador de transmissão fazem o gerenciamento das marchas, do torque e da velocidade da máquina, adequando-as as para o melhor ajuste conforme as condições da aplicação. Na aplicação como controlador do levante hidráulico fazem o gerenciamento de esforços e altura do implemento ajustando-os de acordo com a variação das condições de aplicação. O controlador faz a interface eletrônica, via protocolo CAN Bus, com os sensores dos pedais de embreagem e acelerador, as alavancas do descanso de braço, as chaves e atuadores de acionamento da transmissão e do levante hidráulico e com outras unidades de controle e monitoração da máquina a máquina. O controlador é programável através da ferramenta Wintest de propriedade do fabricante de máquinas agrícolas. É dotado de funções de auto diagnóstico que avisa o operador da máquina em caso de desconexão elétrica ou falha em qualquer um dos componentes do sistema de controle. Para isto emite códigos de erro que são armazenados em sua memória para análise. Página 2 de 9

3 O equipamento foi testado em laboratório segundo a norma interna do fabricante de máquina agrícolas, GC , baseada nas normas globais ASAE EP455, CISPR , IEC , IEC , IEC , EEC 2004/108/EC, 203/37/EC, ISO , ISO /A- 2008, ISO , ISO , ISO , ISO , DIN Tais normas descrevem testes para os mais severos ambientes de operação encontrados em uma máquina agrícola. Além disto, várias unidades foram testadas em máquinas operando no campo por várias de horas AUTOTRONIC 5 Outros aspectos funcionais e de instalação As transmissões Dyna-6 montadas nos tratores da série 6400 são gerenciadas por 02 controladores Autotronic 5, os controladores são fixados no assoalho da cabine, no lado direito do banco do operador. Os controladores Autotronic 5 e DCC contém a função de auto diagnóstico que avisam o operador quando um circuito ou componente tem defeito. Os códigos de erros auxiliam na detecção de defeitos e diagnósticos de componentes. Estes códigos são mostrados na tela matriz do DCC2 e podem, dependendo da severidade da falha, colocar a transmissão em neutro ou permitir seu funcionamento. Os códigos são armazenados na memória e podem ser mostrados mais tarde para que pessoal treinado posa buscar por falhas intermitentes. Os controladores Autotronic 5 são conectados com os outros controladores do trator e com o conector de diagnostico para programação e parametrização na ferramenta Wintest via rede CAN, como mostra a figura 3. O Autotronic 5 recebe as informações de operação via rede CAN emitidas pelo operador em comandos como o potenciômetro do Autodrive, o pedal de embreagem, as alavancas de duas velocidades e controle de potência e dos controles do apoio de braço, também do pedal do acelerador, do seletor de faixa de operação, dos interruptores de tração, de tomada de força e de baixa implemento. Também recebe da tela da matriz de controle as informações chaves de controle como a máxima relação do Autodrive. Página 3 de 9

4 Figura 3- Arquitetura de rede do trator Componentes do circuito eletrônico: 1- DCC2. 2- Controlador da transmissão Autotronic 5 nº 1 (violeta). 3- Controlador da transmissão Autotronic 5 nº 2 (marrom). 4- Controlador de injeção do motor. 5- Controlador do levante hidráulico Autronic Conector de diagnóstico. 7- Terminal. 8- Alavanca multifuncional. 9- Válvulas eletro hidráulicas. 10- Controlador do ar condicionado. A figura 4 mostra a ligação dos componentes do circuito elétrico aos controladores: Página 4 de 9

5 Figura 4- Ligação dos componentes ao controlador Lista de componentes do Autotronic 5 nº 1 Lista de componentes do Autotronic 5 nº 2 1) Interruptor inferior da embreagem (BOC). 19) Válvula solenoide do módulo N do pacote da 2) Válvula solenoide de reversão (TR24). transmissão (TR19). 3) Válvula solenoide de avanço (TR25). 20) Válvula solenoide do módulo P do pacote da 4) Válvula solenoide da escala 1 (L52). transmissão (TR26). 5) Válvula solenoide da escala 2 (L53). 21) Válvula solenoide do módulo L do pacote da 6) Interruptor de autorização do PTO (CAB58). transmissão (TR27). 7) Válvula solenoide da escala 4 (L55). 22) Interruptores do freio (CAB160). 8) Luz de ré (LIG15). 23) Válvula solenoide do bloqueio diferencial 9) Interruptor de posição da escala 1 (L56). (TR4). 10) Interruptor de posição da escala 3 (L58). 24) Indicador de escala (CAB160) 11) Válvula solenoide da escala 3 (L54). 25) Controles externos do PTO (LIG10-LIG11). 12) Válvula solenoide do PTO (TR12). 26) Controles internos do PTO (CAB58-CAB70). 13) Interruptor do super redutor (CAB64). 27) Sensor de temperatura do óleo da 14) Interruptor de posição da escala 2 (L57). transmissão (TR22). 15) Interruptor de posição da escala 4 (L59). 28) Válvula solenoide da tração dianteira (TR15). 16) Sensor de rotação do PTO (TR2). 29) Interruptor do PTO econômico (CAB61). 17) Sensor de velocidade à frente (TR4). 30) Sensor de baixa pressão 20 Bar (TR11). 18) Sensor de velocidade intermediária (TR23). 31) Sensor de rotação do motor (TR10). Página 5 de 9

6 O conector elétrico do controlador é AMP Figura 5- Conector elétrico Conector do chicote elétrico AMP Pinos 1, 14, 15, 28, 29 e 42: Junior Power Timer 30/20 20/90ºC. Outros pinos: Micro Timer 10/5 20/90ºC. Encapsulamento metálico isolado IP 67 conforme desenhos do fornecedor. Figura 1- Vista frontal do conector elétrico Figura 2- Vista lateral do conector elétrico Página 6 de 9

7 Os controladores de transmissão Autotronic 5 tem conector de 42 pinos alocados conforme tabela abaixo: Autotronic 5 nº 1 (CAB151) Pino Descrição Tipo de sinal 1 BOC Sinal via alavanca do controle de potencia Inicialização 2 Não utilizado 3 TR24 Retorno da saída (4A Válvula solenoide de reversão máx.) 4 TR25 Retorno da saída (4A Válvula solenoide de avanço Max.) 5 TR25 Válvula solenoide de avanço Saída PWM (4A máx.) 6 TR24 Válvula solenoide de reversão Saída PWM (4A máx.) 7 L52 Válvula solenoide da escala 1 Entrada digital 8 L53 Válvula solenoide da escala 2 Entrada digital (máx. 2A) 9 CAB58 Interruptor de autorização do PTO Entrada digital 10 L55 Válvula solenoide da escala 4 Saída (2A máx.) 11 LIG15 Luz de ré Saída (2A máx.) 12 Não utilizado 13 Não utilizado da chave de ignição 15 Terra 16 Não utilizado 17 L56 Interruptor de posição da escala 1 Entrada digital 18 L58 Interruptor de posição da escala 3 Entrada digital 19 Com cabo, mas não utilizado 20 BOC Sinal via alavanca do controle de potencia Entrada digital 21 Conectado com pino L54 Válvula solenoide escala 3 Saída (2A máx.) 23 TR12 Válvula solenoide PTO traseiro Saída (2A máx.) 24 Não utilizado 25 Não utilizado 26 Não utilizado 27 Não utilizado Página 7 de 9

8 28 Terra V direto da bateria 30 CAB64 Interruptor do super redutor Entrada digital 31 Não utilizado 32 L57 Interruptor de posição da escala 2 Entrada digital 33 L59 Interruptor de posição da escala 4 Entrada digital 34 Conectado com pino Não utilizado 36 TR2 Sensor de rotação do PTO Entrada de frequência 37 TR4 Sensor de velocidade à frente Entrada de frequência 38 TR23 Sensor de velocidade intermediário Entrada de frequência 39 CAN Baixo 40 CAN Alto 41 Não utilizado 42 Positivo de alimentação da chave de ignição Autotronic 5 nº 2 (CAB150) Pino Descrição Tipo de sinal 1 BOC +12 V da chave de ignição Inicialização 2 Não utilizado 3 TR19 Válvula solenoide do módulo N do pacote da Retorno da saída (4A transmissão máx.) 4 TR26 / 27 Válvula solenoide do módulo P / L do pacote da Retorno da saída (4A transmissão máx.) 5 TR26 Válvula solenoide do módulo P do pacote da transmissão Saída PWM (4A máx.) 6 TR27 Válvula solenoide do módulo L do pacote da transmissão Saída PWM (4A máx.) 7 CAB10 Interruptor do freio direito Entrada digital (máx. 2A) 8 CAB11 Interruptor do freio esquerdo Entrada digital (máx. 2A) V da chave de ignição para válvula solenoide P do pacote da transmissão 10 Não utilizado 11 TR14 Válvula solenoide do bloqueio diferencial Saída (2A máx.) 12 CAB160 Display Escala 3 Saída (2A máx.) 13 Não utilizado da chave de ignição 15 Terra 16 LIG10 Interruptor de parada do PTO nos para-lamas Entrada digital 17 Não utilizado 18 CAB70 Interruptor liga/ desliga PTO Entrada digital 19 Não utilizado Página 8 de 9

9 20 Não utilizado 21 TR22 Sensor de temperatura do óleo da transmissão Entrada Analógica 22 CAB160 Display da escala 1 Saída (2A máx.) 23 TR19 Válvula solenoide N do pacote da transmissão Saída (2A máx.) 24 CAB160 Display da escala 2 Saída (2A máx.) 25 TR15 Válvula solenoide da tração Saída (2A máx.) 26 TR160 Display da escala 4 Saída (2A máx.) 27 Não utilizado 28 Terra V direto da bateria 30 CAB58 Interruptor de autorização do PTO Entrada digital 31 CAB61 Interruptor do PTO econômico Entrada digital 32 Não utilizado 33 LIG11 Interruptores de PTO nos para-lamas Entrada digital 34 Não utilizado 35 TR11 Sensor de pressão baixa 20 Bar Entrada digital 36 Não utilizado 37 Não utilizado 38 TR10 Sensor de rotação do motor Entrada de frequência 39 CAN Baixo 40 CAN Alto 41 Não utilizado 42 Positivo de alimentação da chave de ignição Irajara Matheus de Britto Ribeiro Página 9 de 9