UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-ÁRIDO CURSO: CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO 9º PERÍODO. Profª Danielle Casillo

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Lucca Antas Martinho
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2 Aula 05 - Grafcet - Exercícios 2

3 0 Verificação Botoeira 1 Botoeira acionada S Acionamento do Motor (Abertura do Portão) Botoeira Não acionada fim de curso 1 acionado 2 Verificação Botoeira Botoeira acionada ou fim de curso 1 acionado S Desligamento do Motor (Abertura do Portão) Botoeira Não acionada Verificação Botoeira Botoeira acionada S Acionamento do Motor (Fechamento do Portão) Botoeira Não acionada fim de curso 2 acionado 6 Verificação Botoeira 7 Botoeira acionada ou fim de curso 2 acionado S Desligamento do Motor (Fechamento do Portão) Botoeira Não acionada 3

4 Este grafcet realiza a mesma verificação por meio da condição associada à transição, relacionando-a à variável ( ). 0 Verificação Botoeira 1 Botoeira acionada Acionamento do Motor (Abertura do Portão) Botoeira acionada ou fim de curso 1 acionado 2 3 Verificação Botoeira Botoeira acionada Acionamento do Motor (Fechamento do Portão) Botoeira acionada ou fim de curso 2 acionado Aula 05 - Grafcet - Exercícios 4

5 Um sistema de semáforo simples deve ser utilizado para controlar o fluxo de veículos no cruzamento de duas vias (A e B). Aula 05 - Grafcet - Exercícios 5

6 A sequência de acionamento do semáforo deve respeitar o tempo determinado para cada fase, como mostra a tabela. Fase Tempo (s) Semáforo A Semáforo B 1 30 Verde Vermelho 2 5 Amarelo Vermelho 3 2,5 Vermelho Vermelho 4 30 Vermelho Verde 5 5 Vermelho Amarelo 6 2,5 Vermelho Vermelho Aula 05 - Grafcet - Exercícios 6

7 Acionamento Verde Semáforo A Semáforo B 30s/X1 Acionamento Amarelo Semáforo A Semáforo B 5s/X2 Semáforo A Semáforo B 2,5s/X3 Semáforo A Acionamento Verde Semáforo B 30s/X4 Semáforo A Acionamento Amarelo Semáforo B 5s/X5 Semáforo A Semáforo B 2,5s/X6 7

8 O sistema de semáforo mostrado anteriormente foi aperfeiçoado com a instalação de semáforos para pedestres (A1, A2, B1 e B2) e de botoeiras para solicitação de travessia nas faixas controladas pelos semáforos A2 e B2. Aula 05 - Grafcet - Exercícios 8

9 A sequência de acionamento do semáforo deve respeitar o tempo determinado para cada fase. FASE TEMPO (S) SEMAF. A SEMAF. A1 SEMAF. A2 SEMAF. B SEMAF. B1 SEMAF. B VERDE VERMELHO VERMELHO VERMELHO VERDE VERMELHO 2 5 AMARELO VERMELHO VERMELHO VERMELHO VERDE VERMELHO 3 2,5 VERMELHO VERMELHO VERMELHO VERMELHO VERMELHO* VERMELHO 4 30 VERMELHO VERDE VERMELHO VERDE VERMELHO VERMELHO 5 5 VERMELHO VERDE VERMELHO AMARELO VERMELHO VERMELHO 6 2,5 VERMELHO VERM*/VERDE VERMELHO VERMELHO VERMELHO VERMELHO 7 10 VERMELHO VERDE VERDE VERMELHO VERDE VERDE 8 5 VERMELHO VERMELHO* VERMELHO* VERMELHO VERDE VERMELHO* * Vermelho Piscante (0,5 seg. aceso e 0,5 seg. apagado) 1 As fases 7 e 8 somente ocorrerão se durante as fases 1 a 6 houver o acionamento de pelo menos uma das quatro botoeiras. Se isto ocorrer, os Semáforos A1 mantêm acionado o VERDE durante a fase 6. Caso contrário, os semáforos A1 acionarão o VERMELHO* durante a fase 6 e a sequência de acionamento retornará da fase 6 diretamente à fase 1. 9

10 10

11 Aula 05 - Grafcet - Exercícios 11

12 Automação do Sistema de Secagem de Coque em uma Fábrica de Cimento (Argemiro e Valter) Processo de Coagulação de Sal através do uso de Controladores (Igor, João Phellipe, Thiago e Victor André) Processamento Primário de Petróleo e Gás Natural (Adriana, Eryca, Raisça, Victor Hugo) Produção de Isopor (André Luiz, Reuber e Sairo) Fabricação de Biscoitos (José Ferdinandy, Laysa, Luiz Jácome e Pablo) Aula 05 - Grafcet - Exercícios 12

13 Descrever todo o processo de fabricação na linguagem gráfica SFC/Grafcet desde a(s) matéria(s) prima até o produto finalizado. Descreva o processo por inteiro, sugira tempos entre as etapas do processo afim de que a automação se dê por completa. Entrega/Apresentação: 22 de setembro de Notas: Grafcet (1,5 ponto) e Apresentação: (1,5 pontos), todos apresentam na ordem escolhida pelo professor. Aula 05 - Grafcet - Exercícios 13

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