IZP-09. Manual Descritivo. Incon Eletrônica Ltda Rua Alfeo Ambrogi, 735 Cep São Carlos SP

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1 IZP-09 Manual Descritivo Incon Eletrônica Ltda Rua Alfeo Ambrogi, 735 Cep São Carlos SP

2 Índice 1)Definição do Equipamento... 3 Incon Eletrônica Ltda )Características Gerais... 5 Módulo de expansão digital:... 6 Módulo de expansão hibrida )Especificações Técnicas Especificações do Módulo de Expansão Digital DXM Especificações do Módulo de Expansão Hibrido HXM )Instalação e Recomendações ) Interface Homem Máquina Identificação das teclas Funções dos Led`s de OPER e COM )Relógio Calendário do Controlador ) Programação da IHM e Acesso aos Led s ) Interface com o Processo Entradas Digitais Entrada de Encoder e Contador Rápido Saídas Digitais Canal Gerador de Freqüências )Configuração das portas de Comunicação ) Cabos de COMUNICAÇÃO Conector de Comunicação COM1 e 2 (DB9) Cabo de Comunicação COM1 e 2 PC (DB25) Cabo de Comunicação COM1 e 2 PC (DB9) ) Módulo de Expansão Digital DXM )Módulo de Expansão Hibrida HXM )Ambiente de Programação Inladder )Ambiente de programação OPPE ) Garantia

3 1)Definição do Equipamento O IZP-09 é uma nova geração de controladores lógicos programáveis. Ele foi desenvolvido para aplicações de pequeno e médio porte, mas possui características de software encontradas apenas em controladores lógicos programáveis de grande porte, porém com custo bem mais baixo. Flexível, de baixo custo e de alta performance, este novo CLP foi desenvolvido para atender as necessidades de nossos clientes nas diversas áreas de automação e processos. Utiliza dois ambientes de programação e supervisão totalmente integrado. Um só para configuração e programação de interface homem/máquina. Outro para programação de lógica interna, dispondo de um conjunto completo de blocos de controle, incluindo, operações em pontos flutuantes, blocos de controle PID, sub-rotinas, interface para encoder, contador rápido, temporizadores, blocos de comunicação remota, etc. O controlador IZP-09 em sua configuração básica possui 8 entradas digitais para sinais de 10 a 30 Vdc, 8 saídas digitais a transistor tipo PNP além de interface homem/máquina própria com 10 leds programáveis. Possui dois canais de comunicação serial. Um deles RS232C e o outro configurável para operação com RS232-C, RS485 ou opcional RS422 permitindo a operação em rede multidrop. Uma de suas saídas digitais pode ser configurada para se tornar um gerador de freqüências de 60 a 4000Hz e duty cycle de 0 a 100%. Possui um teclado com 15 teclas (10 de operação com leds programáveis) e um display alfa numérico de 16 3

4 caracteres por duas linhas com iluminação back-light. Pode ser equipado também com 33 pontos de I/O na sua configuração completa o que lhe oferece toda versatilidade dos demais controladores. Destes 33 pontos incluem-se entradas e saídas digitais e analógicas. Concebido para automação de máquinas ou processos, novos módulos de expansão de I/O podem ser desenvolvidos para os clientes de forma a atender exatamente suas necessidades. É de extrema importância que o usuário leia atentamente este manual antes de utilizar o controlador lógico IZP-09. Na elaboração deste manual foi tomado todo cuidado para garantir a qualidade das informações nele contidas. Caso sejam encontrados erros eventuais ou divergências, solicitamos o favor de entrar em contato com a Incon. Incon Eletrônica Ltda Rua Alfeo Ambrogi, 735 Cep São Carlos SP Tel: (16) O período de garantia inicia na data de emissão da nota fiscal. Dentro do período de garantia, a mão de obra e componentes aplicados em reparos de defeitos ocorridos em uso normal, serão gratuitos. Para eventuais reparos, enviar o equipamento, juntamente com as notas fiscais de remessa para conserto, para o endereço de nossa fábrica. Despesas e risco de transporte correrão por conta do proprietário. Mesmo no período de garantia serão cobrados os consertos de defeitos causados por choques mecânicos ou exposição do equipamento a condições impróprias para o uso. A INCON Eletrônica reserva o direito de alterar características técnicas e estéticas, sem aviso prévio, a fim de melhorar o produto. INCON ELETRÔNICA LTDA. R. Alfeu Ambrogi nº735 Vila Mercedes CEP: Fone/Fax: (55) incon@incon.com.br

5 2)Características Gerais O controlador lógico IZP09 possui toda a funcionalidade de um controlador completo. As principais características do Módulo Básico estão descritas abaixo: Figura 26:tela principal do OPPE Assim como o Inladder, o OPPE possui um excelente arquivo de help que explica todos os campos e funções deste ambiente. 15) Garantia O fabricante assegura ao proprietário de seus equipamentos, identificados pela nota fiscal de compra, uma garantia de 1 ano, nos seguintes termos: Memória de programa 256Kbytes Flash ROM. Memórias de dados 512 Kbytes RAM estática. Memória não volátil 128 Kbytes RAM estática com bateria. Canal de comunicação COM1: RS 232-C ou RS 485. Operação ponto a ponto ou em rede multidrop. RS422 Canal de comunicação COM2: RS 232-C com operação ponto a ponto Protocolos de comunicação: -SCP (do proprietário) -MODBUS RTU -MODBUS TCP (via conversor serial Ethernet ESC713) -ASCII (interface para scanners, leitores de código de barras, leitores biométricos,etc) 8 canais de entrada digital opto-acoplados para sinais de 12 a 30Vdc podendo operar nos seguintes modos: 8 canais simples 6 canais simples e 1 canal de encouder sem sincronismo 5 canais simples e 1 canal de encouder com sincronismo 7 canais simples e 1 canal de contador rápido 8 canais de saída do tipo PNP opto-acoplada a transistores para sinais de 5 a 24Vdc, via alimentação externa. Corrente máxima 350 ma com proteção 40 5

6 contra curto circuito por varistor. Os 8 canais podem operar como: 8 canais de saída simples 7 canais de saída simples e 1 gerador de freqüência de 60 a 4000Hz e duty cycle de 0 a 100% Relógio de tempo real com calendário Supervisão de hardware via Watch Dog Timer não haja duvidas. Para acessar o Help, basta seguir o caminho Suporte Help, descrito na figura 25 (abaixo). Figura 25:acesso ao help do Inladder Módulo de expansão digital: 8 Entradas digitais opto-acopladas tipo PNP para sinais de 12 a 30 Vdc. 8 Saídas digitais opto acopladas a transistor, tipo PNP, para sinais de 5 a 24 Vdc(via alimentação externa) corrente máxima 500 ma com proteção contra curto circuito por varistor. 1 entrada analógica com resolução de 10 Bits e tempo de aquisição próximo a 300 us, interface para sinais de 0-10 Vdc,0-20 ma,4-20 ma e para PT100 a 2 fios, com faixa de operação de -120º a +360º C. Saída O9 pode operar como Gerador de freqüência programável (PWM) de 0 a 4000Hz com duty cycle variável de 0 a 100%. 14)Ambiente de programação OPPE O Ambiente de Programação dos Painéis de Operação foi desenvolvido para disponibilizar ao usuário dos controladores de nova geração (IZP-09) s as ferramentas necessárias para criação, teste e carga das telas e acionamento de Led s indicadores que compõem um projeto para uma aplicação qualquer. Este ambiente opera em plataformas windows 98, ME, XP, NT e 2000, e se comunica com o controlador através de um canal serial RS232-C ou USB (através de um conversor serial - USB). 6 39

7 aplicações que irão rodar nos Controladores Lógico Programáveis, incluindo configuração dos equipamentos, edição dos programas de aplicação, depuração e monitoramento on-line, além de integração com os ambientes de programação de Interfaces Homem-Máquina remotas ou integradas aos controladores. Módulo de expansão hibrida: 4 Entradas digitais opto-acopladas tipo PNP para sinais de 12 a 30 Vdc. 4 Saídas digitais opto acopladas a transistor, tipo PNP, para sinais de 5 a 24 Vdc(via alimentação externa) corrente máxima 500 ma com proteção contra curto circuito por varistor. 8 canais de entrada analógica com resolução de 10 Bits e tempo de aquisição próximo a 300 us, interface para sinais de 0-10 Vdc,0-20 ma,4-20 ma e para PT100 a 2 fios, com faixa de operação de -120º a +360º C. 1 canal de saída analógica de 10 bits para sinais de 0 a 20 ma ou 4 a 20mA. Saída O8 pode operar como Gerador de freqüência programável (PWM) de 0 a 2000Hz com duty cycle fixo de 50% Figura 24: Tela Principal do Ambiente O ambiente possui interface Windows, o que facilita sua utilização e sua programação gráfica torna o desenvolvimento de aplicações mais simples. O acesso aos controladores é através de comunicação serial RS-232C ou USB (através de um adaptador serial USB). Como o ambiente possui editor e depurador simultâneos, isso permite visualizar o depurador enquanto efetua modificações no programa. Help em HTML com links para todas as opções dos menus e telas do ambiente explicado em detalhes, para que 3)Especificações Técnicas Alimentação: 10 a 30 Vdc (fornecida por fonte externa) Temperatura de operação: 0 a 65 ºC. Temperatura de estocagem: -20º a 80º C. Umidade relativa do ar para operação: 80% sem condensação. Caixa: aço carbono zincada Grau de proteção da Caixa: IP

8 8 Grau de proteção do painel: IP54. Peso aproximado: 0,6Kg Dimensões externas: 98(l) x 98(a) x 125(p) mm (DIN 98x98). Profundidade interna do armário: 140 mm no mínimo. Dimensões para furação do painel: 92 x 92 mm Tempo médio de execução de instruções lógicas: 1,08uS/ instrução. Consumo nominal: 3 W Consumo máximo:4w Bornes de I/O: (expansão). Comunicação serial: 2 canais Display LCD alfanumérico de 2 linhas x 16 colunas com backlight azul Interface Homem-Máquina incorporada ao PLC com teclado numérico de 15 teclas, incluindo teclas de função e led s programáveis Ambiente de programação integrado: Inladder para Windows. Ambiente de programação de IHM integrado ao Inladder: Oppe para Windows. 3.1-Especificações do Módulo de Expansão Digital DXM510 Alimentação: 5Vdc (fornecida por fonte interna no controlador) Consumo: 45mA máx. Temperatura de operação: 0 a 65º C Temperatura de estocagem: -25 a 80º C Umidade relativa do ar para operação: 80% sem condensação. Figura 23: Esquema de ligação para as entradas de PT-100 A temperatura estará disponível para leitura do PLC através dos canais E1 e E3. A faixa de operação é de -10 a 150 o C. O erro máximo de leitura é de 0,5% do fundo de escala. 13)Ambiente de Programação Inladder O Inladder é um ambiente de software criado para a configuração, programação, depuração e documentação de programas desenvolvidos para de controladores lógicos programáveis. Integrado em um único ambiente, ele oferece todos os recursos necessários para o desenvolvimento de 37

9 Peso aproximado: 0,08Kg Dimensões: 92,5 (c) x 85(l) x 8(a) mm 3.2-Especificações do Módulo de Expansão Hibrido HXM500 Alimentação: 5Vdc (fornecida por fonte interna no controlador) Consumo: 45mA máx. Temperatura de operação: 0 a 65º C Temperatura de estocagem: -25 a 80º C Umidade relativa do ar para operação: 80% sem condensação. Peso aproximado: 0,08Kg Dimensões: 92,5 (c) x 85(l) x 8(a) mm Figura 22: Conectores da expansão hibrida O módulo HXM500 pode operar com PT-100 (opcional). O esquema de conexão para as duas entradas de PT-100 está exemplificado a seguir: 4)Instalação e Recomendações Para a correta instalação do equipamento, tenha sempre em mãos este manual. Condutores de sinais de entrada devem percorrer a planta do sistema separada dos condutores de saída e de alimentação, se possível em eletrodutos aterrados. A alimentação dos instrumentos deve vir de uma rede própria para instrumentação. É importante que as conexões dos cabos no painel traseiro sejam bem feitas para não causar perdas ou falhas na utilização do equipamento. Recomendamos o uso de supressores de ruídos em bobinas de contatores e válvulas. 36 9

10 Ao selecionar o local de instalação, evite ambientes com umidade acima de 80% se condensação, de temperatura acima de 65º C e contendo gases corrosivos. O controlador IZP09 dever ser fixado em um painel de armário seguindo os procedimentos abaixo: Fazer um recorte no painel de 92 x 92 mm,como mostrado na figura 1 abaixo: cada uma das quatro entradas analógicas (E4, E5, E6 e E7), atuará por corrente (4 a 20mA) ou tensão (de 0 a 10V). As configurações são demonstradas na figura 21, abaixo. As demais configurações do módulo são realizadas via softeare (inladder). Figura 1:Dimensão do corte no painel Retirar a presilha de fixação do controlador lógico. Inserir o IZP09 no recorte pelo frontal do painel do armário. Recolocar as presilhas no controlador lógico, pressionando até obter uma firme fixação junto ao painel. Figura 21: Configurações dos dip switches As entradas e saídas dos sinais são conectadas através de bornes destacáveis localizados na parte traseira do controlador, conforme a figura 18, apresentada anteriormente. A figura abaixa apresenta o que é cada conector. A referencia V- é referente às entradas digitais. A referencia V+ é referente às saídas digitais. O borne X-5-2 é a referencia dos sinais analógicos, tento a saída, quanto as entradas

11 12)Módulo de Expansão Hibrida HXM500 O módulo de expansão hibrida disponibiliza 17 pontos de I/O, sendo 4 entradas digitais, 4 saídas digitais, 8 entradas analógicas com resolução de 10 bits e 1 saída analógica com resolução de 10 bits. Um das saídas digitais (O8) pode ser configurada (através do software inladder) para atuar como um gerador de freqüência ou PWM de freqüências entre 16 a 2000Hz e duty cycle de 50%. Quando o gerador de freqüência for conectado a um conversor freqüência/corrente, ele pode atuar como uma saída analógica. As entradas analógicas E0, E1, E2 e E3 já vêem configuradas de fábrica para atuarem com PT100 ou de 4 a 20mA. Elas não são configuradas pelo usuário. As entradas E4, E5, E6 e E7, ao contrario, podem ser configuradas pelo usuário através de chaves tipo dip switch localizadas no lado da solda da placa de expansão conforme a figura abaixo. Conectar os cabos necessários em seu devido lugar (será descrito mais adiante) na borneira Conectar as borneiras na parte traseira do controlador,como mostrado na figura 2 abaixo. Conectar os cabos de comunicação serial e fixa-los devidamente,veja figura 2. Figura 2: Parte traseira do IZP09 Encaixar o conector do terra de proteção.veja figura 3 abaixo. Utilizar conector faston 6.3 totalmente isolado com cabo verde e amarelo. Figura 20: Dip Switch de configuração O acesso ás chaves se encontra na lateral da caixa do equipamento. Através destas chaves, é possível configurar se 34 11

12 Figura 3: Conector de terra de proteção. Figura 19: Conectores Expansão Digital 5) Interface Homem Máquina O controlador lógico programável IZP09 possui como interface homem-máquina um display alfanumérico de 2 linhas por 16 colunas com backlight, 15 teclas sendo 10 numéricas com leds mais 5 teclas associadas a entrada de dados e 10 led s programáveis

13 Led de operação OPER O painel frontal do controlador, com as suas partes, podem ser visto na figura 4 abaixo: Display alfanumérico de 2 linhas e 16 caracteres 10 Led s programáveis 10 teclas numéricas de função programável Figura 18: Bornes de conecção do Módulo de expansão A figura abaixa apresenta o que é cada conector. A referencia V- é referente às entradas digitais. A referencia V+ é referente às saídas digitais. Figura 4:Frontal do IZP09 Teclas operacionais Led de comunicação e falha COM 5.1 Identificação das teclas A funcionalidade das teclas esta descrita abaixo: 32 13

14 Enter: permite ao operador confirmar uma operação escolhida entre as existentes. Confirma a entrada de dados no momento que esta sendo solicitada pela interface. Cancela: Cancela uma entrada de dados ou uma função selecionada. Incremento:função ponto decimal.se utilizada durante a entrada de dados reais, tendo a função de separar a parte inteira da fracionada. Esquerda: Durante a entrada de dados serve para retornar o cursor para a esquerda, apagando assim o último caractere digitado pelo usuário. Fora da entrada de dados, esta tecla, permite retornar para opção anterior na qual de está programando, percorrendo as opções no sentido circular para trás. Direita: ao pressionar a tecla incremento, aparece no display uma opção de função disponível para o usuário, e com a tecla Direita pode-se comutar entre todos os outros parâmetros disponíveis no menu de funções associado, neste caso percorrendo as opções no sentido circular para frente. duty cycle de 0 a 100%. Quando o gerador de freqüência for conectado a um conversor freqüência/corrente, ele pode atuar como uma saída analógica. O módulo digital é fornecido em 3 configurações distintas de entrada analógica, conforme tabela abaixo: Tabela 3: Configurações da entrada analógica Configuração I P V Descrição Módulo configurado para operação com corrente (de 0 a 20mA ou de 4 a 20mA) Módulo configurado para operação com PT100 a dois fios ( de -10 a 300º C) Módulo configurado para operar com tensão (de 0 a 10V) Em todas as configurações,os ajustes de ganho e offset do canal são realizados pelo software inladder. As entradas e saídas dos sinais são conectados através de bornes destacáveis localizados na parte traseira do controlador, conforme a figura 18, abaixo: +/- Sinal: Realizada pela tecla direita, durante uma entrada de dados, permitindo a entrada de valores negativos. Para 14 31

15 10.3 Cabo de Comunicação COM1 e 2 PC (DB9) Abaixo está o esquema de comunicação do controlador. Db9 Macho 180º p/ solda Db9 Fêmea 180º P/ solda Pc 1 Controlador Figura 17: Cabo de conecção DB9 (IZP09) DB9 entrar com um valor negativo, deve-se primeiramente digitar o numero e depois pressionar a tecla direita. à Numéricas: Teclas para a entrada de dados numéricos inteiros e/ou reais. Estas teclas podem ser utilizadas como teclas de função. 5.2 Funções dos Led`s de OPER e COM O controlador lógico IZP09 possui, em sua parte frontal, dois Led s que indicam as condições de operação e comunicação do controlado. O Led OPER indica as condições operacionais do equipamento. Enquanto o Led COM, indica a transmissão de dados pelos canais de comunicação (COM 1 e COM 2). Abaixo estão representadas todas as possíveis indicações dos led s. 11) Módulo de Expansão Digital DXM510 O módulo digital disponibiliza 17 pontos de I/O, sendo 8 entradas digitais, 8 saídas digitais e 1 entrada analógica. Um das saídas digitais (O9) pode ser configurada (através do software inladder) para atuar como um gerador de freqüência ou PWM de freqüências entre 0 a 4000Hz e 30 15

16 Tabela 2: Pinagem COM1 e 2 Pino Sinal Descrição 1 GND 0 volts 2 RX232 Receive data (RS232) 3 TX232 Transmit data (RS232) 4 +RX422 +Receive (RS422) 5 -RX422 - Receive (RS422) 6 +RT485 +Data (RS485)/ + transmit (RS422) 7 -RT485 - Data (RS485)/ - Transmit (RS422) 8 RTS232 Request to send (RS232) 9 CTS232 Clear to send (RS232) 10.2 Cabo de Comunicação COM1 e 2 PC (DB25) Esquema de ligação para comunicação entre o controlador e um PC. Db9 Macho 180º p/ solda Controlador Figura 5: Led`s - Operação Normal Db25 Fêmea 180º p/ solda PC Figura 16:Cabo de conecção DB9 (IZP09) - DB

17 para operar como RS232-C, RS422 ou RS485 permitindo assim a comunicação ponto a ponto ou em rede do tipo multidrop. Os canais estão disponíveis através de um conector DB9 fêmea também localizado no painel traseiro, Estas configurações são feitas através do posicionamento das chaves 1, 2, 3 e 4. A figura abaixo mostra os possíveis tipos de configurações do tipo de comunicação serial: Figura 15: Configurações dos jumpers 10) Cabos de COMUNICAÇÃO A seguir estará descrito os tipos de cabos e as pinagens dos conectores para fazer a comunicação do controlador com outros equipamentos. Figura 6: Led s Indicação de bateria /Operação com falha 10.1 Conector de Comunicação COM1 e 2 (DB9) A tabela abaixo mostra a descrição da pinagem do conector DB9 e as devidas ligações com a porta COM1 do controlador: 28 17

18 freqüência programável de 60 a 4000 Hz e Duty Cycle programável de 0 a 100% A seleção para operação do conector O0 como gerador de freqüência é realizada via Software através do ambiente de desenvolvimento INLADDER através dos menus opção: controlador; Módulos de hardware; módulo de expansão 1 Esta saída,quando configurada como geradora de freqüências pode ser convertida para uma saída analógica utilizando um conversor freqüência /corrente, conforme a figura a seguir: Figura 14: Configuração de gerador de freqüência para saída analógica 9)Configuração das portas de Comunicação Figura 7: Continuação de Operação com falha Este controlador possui um conjunto de chaves tipo jumpers localizado em seu painel traseiro, que configuram o tipo de comunicação serial a ser utilizada pelo canal COM1 e COM2. Através destes canais (COM1) pode-se configurar 18 27

19 8.3 Saídas Digitais Este controlador possui 8 canais de saída digital optoisoladas para sinais de 5 a 24 Vdc/350mA, com proteção contra curto-circuito. Devido à limitação na quantidade de bornes, todas as saídas digitais do controlador possuem uma referencia positiva comum conectada ao sinal de V+, ou seja, todas as cargas ligadas às saídas digitais devem estar conectadas a mesma referencia do controlador. O esquema de ligação é exemplificado abaixo: 6)Relógio Calendário do Controlador O controlador IZP-09 possui um módulo interno onde é possível ter acesso à hora e data corrente. È possível ter acesso à hora, minuto, segundo, dia, ano, mês, além do dia da semana. Como o módulo Relógio Calendário possui uma bateria interna, os dados são atualizados mesmo com o controlador desligado. Para correta operação do relógio calendário é necessário utilizar o ambiente de programação InLadder versão 2.1. As informações provenientes do relógio calendário podem ser utilizadas no programa Ladder, sendo possível a geração de eventos sincronizados com o dia e/ou hora. É possível ajustar a data/hora através do ambiente de programação inladder pelo caminho:controlador/programa Relógio Calendário, conforme a figura 8 abaixo: Figura 13: Exemple de conexão de saídas 8.4 Canal Gerador de Freqüências O controlador possui uma saída que pode ser configurado como um gerador de freqüência programável. O canal O0 pode ser configurado para operar como gerador de freqüência através do programa inladder.quando esta função for habilitada o conector pode gerar um sinal quadrado com 26 19

20 Figura 12:Conexão com encoder 20 Figura 8:Ambiente inladder Percorrendo o caminho descrito a seguinte tela aparecerá (figura 9, abaixo). Quando ativada esta tela, o calendário à esquerda irá apresentar a data e hora obtida do controlador conectado. Através dos botões disponíveis nas seções "Computador" e "Controlador" o usuário poderá modificar estes valores. Seção Computador: Nesta seção está disponível o botão Lê Relógio que, quando pressionado irá obter o valor da data e hora corrente do computador e apresentá-las no calendário à esquerda da tela. Seção Controlador: Nesta seção estão disponíveis os botões Lê Relógio e Programa Relógio. Os mesmos possuem as seguintes funcionalidades: Botão Lê Relógio: Quando pressionado irá obter o valor da data e hora corrente do controlador conectado e apresentá-las no calendário à esquerda da tela. No IZP09 quando as entradas forem configuradas para operação como interface de encoder ou contador rápido, estas ainda podem ser lidas através de seus respectivos contatos pelo programa ladder corrente, refletindo o estado lógico da entrada associada. Para a conexão de encoder a freqüência máxima dos sinais presentes nas entradas deve ser 4 KHz com largura de pulso mínima de 200µs. Para a utilização do enconter é preciso programar o módulo através do inladder. A utilização do sinal de sincronismo do encoder (O) é opcional e quando necessário, deve-se programar o módulo através do inladder. No modo de operação contador rápido o contador associado está no canal I3. A freqüência máxima dos sinais presentes nas entradas deve ser de 4KHz com largura de pulso mínima de 200µs. 25

21 Botão Programa Relógio: Quando pressionado irá transferir a data e hora especificadas no calendário para o controlador conectado. Figura 11: exemplo de conexão de entrada. 8.2 Entrada de Encoder e Contador Rápido A tabela a seguir apresenta as características dos canais de entrada digital quando operando como interface de encoder e contador rápido. Tabela 1:Características dos canais de entrada Modo de Operação Encoder simples Encoder com Sincronismo Contador Simples Canal I0-Canal A I1-Canal B I0-Canal A I1-Canal B I2-Sincronismo p/ Início I3- Contador de pulsos A figura 12 abaixo apresenta a conexão do IZP 09 com o encoder: Figura 9:Janela de configuração de data/hora 7) Programação da IHM e Acesso aos Led s O acesso à programação da IHM é realizado utilizando-se o ambiente OPPE. Este ambiente já vem 24 21

22 integrado ao inladder. Toda programação associada à manipulação de telas, programação e supervisão de variáveis, senhas de acesso, funções de teclado, acesso aos Led s, é realizada utilizando o ambiente OPPE, não sendo programada diretamente na programação ladder. A aplicação de gerencia da IHM somente é ativada no controlador quando este possuir um programa ladder em modo run. 8.1 Entradas Digitais O módulo básico do IZP09 (conector traseiro da esquerda) possui 8 canais de entrada digital opto isoladas tipo PNP para canais de 12 a 30 V DC. A figura a seguir apresenta os canais de entrada. 8) Interface com o Processo Os sinais de processo e a comunicação com o IZP09 são realizados pelo painel traseiro. A coluna de bornes posicionada à esquerda esta associada aos sinais do módulo básico do controlador, e a coluna posicionada a direita esta associada aos sinais de módulo de expansão. A comunicação entre o controlador e o ambiente de programação ou sistemas supervisórios é realizado através do painel traseiro pelo conector DB9 (COM1). O módulo de I/O principal corresponde ao módulo que possui o processador (CPU) associado ao controlador e, portanto, sempre está presente no equipamento. Os itens a seguir apresentam as principais características do módulo I/O principal. Figura 10: Borne de entradas Devido a limitação na quantidade de bornes disponíveis, todas as entradas digitais do controlador possuem uma referência comum conectada ao sinal de a V- que corresponde ao borne V-, ou seja, todos os sinais ligados as entradas devem estar conectadas á mesma referência de tensão (borne V-). Abaixo estão alguns exemplos de como se devem conectar as entradas digitam e suas referencias: 22 23

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