S40. Primeiros Passos. DAELT - Profa. Mariana Antonia Aguiar Furucho e Prof. José da Silva Maia 1

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1 S40 Primeiros Passos DAELT - Profa. Mariana Antonia Aguiar Furucho e Prof. José da Silva Maia 1

2 Tela inicial Iniciar o programa pelo ícone do S40 localizado no desktop. Não utilizar o link do menu Iniciar para não afetar os privilégios do usuário. DAELT - Profa. Mariana Antonia Aguiar Furucho e Prof. José da Silva Maia 2

3 Para começar novo projeto clique no menu Project New DAELT - Profa. Mariana Antonia Aguiar Furucho e Prof. José da Silva Maia 3

4 Insira o nome da pasta que conterá o projeto novo. Caso não seja alterado o caminho, a pasta criada se localizará no diretório raiz C:\ Observe que o nome deve conter, no máximo, 8 caracteres. Evite acentuação e caracteres especiais. DAELT - Profa. Mariana Antonia Aguiar Furucho e Prof. José da Silva Maia 4

5 Após criar a pasta do projeto, deve-se criar a topologia do sistema. Clicar no botão Topology Configurator (um dos botões verdes). Posicione o mouse sobre os botões para que os nomes dos mesmos sejam exibidos. DAELT - Profa. Mariana Antonia Aguiar Furucho e Prof. José da Silva Maia 5

6 Abrirá, então, a tela Topology Configurator: DAELT - Profa. Mariana Antonia Aguiar Furucho e Prof. José da Silva Maia 6

7 Crie uma nova topologia. Para isso, clique no botão da folha em branco ou escolha a opção do menu Configuration New. DAELT - Profa. Mariana Antonia Aguiar Furucho e Prof. José da Silva Maia 7

8 Escolha corretamente o modelo da CPU. Para isso, pode-se conferir a inscrição na própria CPU (no hardware). Em nosso laboratório, temos a PS4-201-MM1 DAELT - Profa. Mariana Antonia Aguiar Furucho e Prof. José da Silva Maia 8

9 Deve-se, então, atribuir um nome para a topologia criada. Aqui novamente o nome deve conter até 8 caracteres. DAELT - Profa. Mariana Antonia Aguiar Furucho e Prof. José da Silva Maia 9

10 Inicialmente, iremos utilizar apenas a representação da CPU que já aparece com a criação da nova topologia. Se necessário, pode-se inserir os módulos de expansão. Salve e feche a tela Topology Configurator. DAELT - Profa. Mariana Antonia Aguiar Furucho e Prof. José da Silva Maia 10

11 A topologia criada deverá aparecer na tela Navigator, conforme figura abaixo. DAELT - Profa. Mariana Antonia Aguiar Furucho e Prof. José da Silva Maia 11

12 Próximo passo, abra o POU Editor (um dos botões verdes) DAELT - Profa. Mariana Antonia Aguiar Furucho e Prof. José da Silva Maia 12

13 Aparecerá, então, a tela do POU Editor. DAELT - Profa. Mariana Antonia Aguiar Furucho e Prof. José da Silva Maia 13

14 Crie um novo programa. Para isso, clique no botão que possui a letra P (Program). Abrirá uma tela semelhante à figura abaixo: DAELT - Profa. Mariana Antonia Aguiar Furucho e Prof. José da Silva Maia 14

15 Caso deseje que a tela do Ladder fique na parte inferior e não lateralmente, clique no menu Windows Rotate. DAELT - Profa. Mariana Antonia Aguiar Furucho e Prof. José da Silva Maia 15

16 A tela será reposicionada. DAELT - Profa. Mariana Antonia Aguiar Furucho e Prof. José da Silva Maia 16

17 Próximo passo, definir as variáveis de entrada e saída na tabela correspondente. Caso a tabela não apareça, clique no botão que está acionado na figura abaixo (ícone semelhante a uma tabela do Excel). As colunas utilizadas serão: Name: nome da variável. Type: tipo da variável Address: endereço de memória da variável. Padrão: i para entrada, q para saída, seqüência de cinco números Para acrescentar uma linha na tabela, pressione a tecla ENTER. Obs: os endereços q e q são ligados ao inversor de frequência. DAELT - Profa. Mariana Antonia Aguiar Furucho e Prof. José da Silva Maia 17

18 Para ativar a visualização do Ladder deve-se primeiro clicar no quadradinho que aparecerá na tela gráfica, ele ficará cinza. Após isso, clique no botão LD Editor, conforme figura abaixo. DAELT - Profa. Mariana Antonia Aguiar Furucho e Prof. José da Silva Maia 18

19 Para inserir um diagrama, deve-se utilizar os botões do menu poup-up. Caso ele não esteja visível, clique no menu View - Toolbox DAELT - Profa. Mariana Antonia Aguiar Furucho e Prof. José da Silva Maia 19

20 Para adequar os nomes dos componentes aos nomes das variáveis declaradas, clique sobre o componente desejado que, então, ficará ativo na cor cinza e coloque o nome correto correspondente. DAELT - Profa. Mariana Antonia Aguiar Furucho e Prof. José da Silva Maia 20

21 Salve o arquivo lembrando das regrinhas de criação de nomes já mencionadas. DAELT - Profa. Mariana Antonia Aguiar Furucho e Prof. José da Silva Maia 21

22 Próximo passo, verificação de erros de sintaxe. Clique no botão Sintax Check indicado abaixo. Se não ocorrerem erros, a informação de sucesso aparecerá no rodapé da tela do software. Caso o processo detecte erros, uma tela aparecerá informando os erros encontrados. Clique sobre eles para que o software te leve para o local correspondente ao erro no diagrama. Se mensagens de avisos (Warnings) aparecerem, não se preocupe, isso não é considerado um impeditivo para sua continuação. DAELT - Profa. Mariana Antonia Aguiar Furucho e Prof. José da Silva Maia 22

23 Próximo passo, feche o POU Editor e volte para a tela Navigator. Clique sobre o nome do arquivo do programa criado e aperte o botão Create a make file : DAELT - Profa. Mariana Antonia Aguiar Furucho e Prof. José da Silva Maia 23

24 Aparecerá uma tela com os nomes dos arquivos de programas encontrados. Selecione o nome do seu programa e clique em OK. DAELT - Profa. Mariana Antonia Aguiar Furucho e Prof. José da Silva Maia 24

25 O resultado, caso tudo esteja correto, será uma mensagem na tela inferior e aparecerá o nome do arquivo.mak criado no combo: DAELT - Profa. Mariana Antonia Aguiar Furucho e Prof. José da Silva Maia 25

26 Na sequência, deve-se compilar o arquivo de programa criado. Para isso, clique no botão Compile complete Project. DAELT - Profa. Mariana Antonia Aguiar Furucho e Prof. José da Silva Maia 26

27 Aparecerão mensagens sobre a compilação na tela inferior informando se a mesma obteve êxito ou não. DAELT - Profa. Mariana Antonia Aguiar Furucho e Prof. José da Silva Maia 27

28 A sequência será transferir o código para a CPU. Para isso, clique no botão Test and Comissioning (segundo botão verde). Irá, então, aparecer uma tela poup-up com uma informação do processo. Clique em OK: DAELT - Profa. Mariana Antonia Aguiar Furucho e Prof. José da Silva Maia 28

29 A tela de Test and Commissioning irá então abrir: DAELT - Profa. Mariana Antonia Aguiar Furucho e Prof. José da Silva Maia 29

30 Verifique se a COM3 ou a COM4 está selecionada (a COM1 está reservada para o inversor). Caso não esteja, escolha uma das duas e clique em Connect. Se a conexão obtiver sucesso, o botão Transfer ficará disponível. Se isso não ocorrer, troque a COM para a outra opção mencionada. DAELT - Profa. Mariana Antonia Aguiar Furucho e Prof. José da Silva Maia 30

31 Uma vez estabelecida a conexão, todos os botões ficarão disponíveis: DAELT - Profa. Mariana Antonia Aguiar Furucho e Prof. José da Silva Maia 31

32 Clique então no botão Transfer. Uma tela irá aparecer para escolha do programa a ser transferido. DAELT - Profa. Mariana Antonia Aguiar Furucho e Prof. José da Silva Maia 32

33 Selecione o programa desejado e clique em Transfer -> PLC : DAELT - Profa. Mariana Antonia Aguiar Furucho e Prof. José da Silva Maia 33

34 Uma tela de mensagem irá aparecer para confirmar se você deseja ou não parar o programa atual para transferir o novo arquivo. Clique em Sim. DAELT - Profa. Mariana Antonia Aguiar Furucho e Prof. José da Silva Maia 34

35 Neste momento, caso a bateria da fonte esteja carregada, a mensagem de comunicação abaixo aparecerá perguntando se o programa transferido deve ou não ser inicializado. Clique em Sim. Caso não apareça essa tela pela bateria estar descarregada (led 4 da fonte aceso) deve-se, nesse momento, abrir o painel da CPU e apertar o botão RESET, conferindo se a chave S2 está na posição 3. Depois desse passo, acenderá o led 2 da fonte indicando que a CPU está pronta e ativa. DAELT - Profa. Mariana Antonia Aguiar Furucho e Prof. José da Silva Maia 35

36 Fecha a tela de transferência de arquivo. Clique sobre o nome do arquivo (ativando-o). Clique também no primeiro botão verde (ou azul) indicado abaixo: DAELT - Profa. Mariana Antonia Aguiar Furucho e Prof. José da Silva Maia 36

37 Abrirá, então, uma nova tela com o nome do arquivo transferido e com o botão Display/Change POU habilitado. Clique nesse botão para que seja possível a visualização online do status do programa transferido. DAELT - Profa. Mariana Antonia Aguiar Furucho e Prof. José da Silva Maia 37

38 A tela do POU Editor abrirá novamente, porém com outras opções não disponíveis anteriormente (botão Status, por exemplo). O default dessa tela é aparecer com a lista de instruções. DAELT - Profa. Mariana Antonia Aguiar Furucho e Prof. José da Silva Maia 38

39 Para que os diagramas em Ladder apareçam, clique no botão LD Editor: DAELT - Profa. Mariana Antonia Aguiar Furucho e Prof. José da Silva Maia 39

40 Para visualizar o status do CPL, clica no botão Status Display. Os elementos ativos ficarão na cor vermelha. Acione os botões e demais elementos fisicamente e verifique a alteração do status na tela online: DAELT - Profa. Mariana Antonia Aguiar Furucho e Prof. José da Silva Maia 40

41 Caso deseje realizar uma alteração no programa, clique no botão Modify : DAELT - Profa. Mariana Antonia Aguiar Furucho e Prof. José da Silva Maia 41

42 Modifique o que for necessário. DAELT - Profa. Mariana Antonia Aguiar Furucho e Prof. José da Silva Maia 42

43 Após alteração, clique sobre o botão Activate para que sua modificação seja enviada à CPU: DAELT - Profa. Mariana Antonia Aguiar Furucho e Prof. José da Silva Maia 43

44 Clique, novamente, sobre o botão Status para visualizar o status atualizado. Teste suas alterações manipulando os elementos no hardware. Prossiga com as alterações online até estar com o programa completo e correto! DAELT - Profa. Mariana Antonia Aguiar Furucho e Prof. José da Silva Maia 44