Nota de Aplicação: Utilização do Recipe Manager. Sumário

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1 Nota de Aplicação NAP146 Utilização do Recipe Manager Sumário 1. Descrição Introdução Definição da Arquitetura de Referência Material Utilizado no Exemplo Configuração do Projeto Novo Projeto Configuração da UCP NX Adicionando o Recipe Manager Adicionando o Recipe Definition Adicionando um Recipe Configurando o Recipe Manager Adicionando Variáveis ao Recipe Definition Configurando as Variáveis no Recipe Definition Salvando um Recipe Enviando a Aplicação para a UCP NX Aplicando os Valores do Recipe Carregando Valores das Variáveis para o Recipe Criando um Projeto usando um Recipe já existente Revisões Altus S.A. Página: 1

2 1. Descrição Este documento tem como objetivo orientar desenvolvedores de sistemas a utilizar o Recipe Manager, cuja funcionalidade é manipular as listas de variáveis do projeto definidas pelo usuário e também os conjuntos de valores definidos para estas variáveis. Para o melhor entendimento do funcionamento dos equipamentos é recomendado que o Manual de Usuário UCPs Série Nexto (MU214100) e o Manual de Utilização MasterTool IEC XE (MU299048) sejam consultados, a mesma recomendação aplica-se caso seja necessário modificar a arquitetura proposta como exemplo. 2. Introdução A Série Nexto é uma poderosa e completa série de Controladores Programáveis (CP) com características exclusivas e inovadoras. Devido a sua flexibilidade, design funcional, recursos de diagnóstico avançado e arquitetura modular, o CP Nexto pode ser usado para controle de sistemas em aplicações de pequeno, médio ou grande porte. Adicionalmente, a Série Nexto apresenta uma ferramenta completa para programação, configuração, simulação e depuração da aplicação do usuário: o MasterTool IEC XE. Trata-se de um software flexível e de fácil utilização que oferece seis linguagens de programação definidas pela norma IEC : Texto Estruturado (ST), Sequenciamento Gráfico de Funções (SFC), Diagrama de Blocos Funcionais (FBD), Diagrama Ladder (LD), Lista de instruções (IL) e Gráfico Funcional Continuo (CFC). O MasterTool IEC XE permite o uso de diferentes linguagens na mesma aplicação, fornecendo ao usuário uma poderosa forma de organizar a aplicação e reaproveitar códigos usados em aplicações anteriores. 3. Definição da Arquitetura de Referência A seguir mostra-se um exemplo de uma arquitetura para a utilização da funcionalidade Recipe Manager. 3.1 Material Utilizado no Exemplo Dentre os itens utilizados para a construção do sistema de referência temos: a fonte de alimentação NX8000, nas posições 0 e 1 do bastidor a UCP NX3030, nas posições 2 e 3 do bastidor A Figura 3-1 mostra um exemplo de configuração mínima, utilizando o menor bastidor NX9001, com 12 posições. Altus S.A. Página: 2

3 Figura 3-1. Arquitetura Utilizada 4. Configuração do Projeto Para criar um projeto e configurar um sistema NX3030, deve-se utilizar o software MasterTool IEC XE. Não será descrito aqui o processo de instalação e autorização de funcionamento do software MasterTool IEC XE. Considera-se que o mesmo já esteja instalado, configurado e funcionando perfeitamente em um computador. O Software MasterTool IEC XE utilizado nesta aplicação foi a versão Novo Projeto Neste capítulo, será abordada a criação de um novo projeto a partir do perfil Simples, utilizando a ferramenta Wizard, a qual apresenta as opções de configuração do sistema ao usuário. Inicialmente, o usuário deverá criar um novo projeto no MasterTool IEC XE a partir do menu File e logo em seguida, New Project..., conforme mostra a Figura 4-1: Altus S.A. Página: 3

4 Figura 4-1. Novo Projeto Após, uma janela será apresentada ao usuário, solicitando que o mesmo selecione o tipo de projeto que deseja fazer e, em seguida, escreva um nome e a localização para armazenar o projeto no computador. Clicar em OK para prosseguir ou Cancel para interromper. Figura 4-2. Classificação do Projeto A seguir, o usuário deverá selecionar a UCP desejada, os módulos de hardware básicos que compõem o barramento, ou seja, o modelo de bastidor e da fonte de alimentação. Nesse caso, será utilizada a UCP NX3030, um bastidor NX9001 e uma fonte de alimentação NX8000. Altus S.A. Página: 4

5 Figura 4-3. Módulos de Hardware Na janela de configuração de E/S, não foram adicionados pontos de E/S. Figura 4-4. Quantidade de Pontos E/S Então, o usuário deverá selecionar a linguagem padrão para as POUs (programas). Nesse caso o novo projeto está exemplificado perfil Simples e linguagem ST. Altus S.A. Página: 5

6 Figura 4-5. Seleção da Linguagem Padrão A próxima tela define a linguagem das POUs de usuário. Clicar em < Previous para voltar à tela antecedente, Finish para finalizar ou Cancel para interromper. Figura 4-6. Linguagem dos Programas das Tarefas Principais Ao pressionar o botão Finish, o MasterTool IEC XE iniciará a criação do ambiente de desenvolvimento do projeto. Esse procedimento pode levar alguns segundos. Altus S.A. Página: 6

7 4.2 Configuração da UCP NX3030 A Figura 4-7 mostra as configurações da porta NET 1 da UCP NX3030. Para abrir esta tela, deve-se dar um duplo clique sobre NET 1, abaixo da UCP NX3030 na árvore de dispositivos. Nesta tela deve-se definir o IP do CP. Figura 4-7. Parâmetros da Porta Ethernet NET Adicionando o Recipe Manager Para adicionar o objeto Recipe Manager, clique com o botão direito do mouse no ícone Application da árvore de dispositivo, no menu de contexto, clicar em Adicionar Objeto, e após em Recipe Manager, como apresentado na imagem abaixo. Figura 4-8. Adicionando o Objeto Recipe Manager Em seguida um diálogo para confirmação da adição do objeto Recipe Manager será aberto. Altus S.A. Página: 7

8 Figura 4-9. Adição do Objeto Recipe Manager No momento em que este for criado o seu editor será aberto, podendo também ser aberto com duplo clique em cima do objeto Recipe Manager ou com o comando Editar Objeto. Altus S.A. Página: 8

9 Figura Editor do Objeto Recipe Manager Adicionando o Recipe Definition Após adicionar o Recipe Manager, deve-se adicionar o objeto Recipe Definition, isto pode ser feito clicando com o botão direito do mouse no ícone do objeto Recipe Manager, na árvore de dispositivos, pelo menu de contexto indo no comando Adicionar Objeto, e após em Recipe Definition, como mostrado na Figura Altus S.A. Página: 9

10 Figura Adicionando Objeto Recipe Definition Em seguida um diálogo perguntando o nome que deseja dar para o Recipe Definition será aberto. Figura Escolher Nome do Objeto Recipe Definition Altus S.A. Página: 10

11 No momento em que este for criado o seu editor será aberto, podendo também ser aberto com duplo clique em cima do objeto Recipe Definition ou com o comando Editar Objeto. Figura Editor do Objeto Recipe Definition Adicionando um Recipe Para adicionar um Recipe, deve-se abrir a janela do editor do Recipe Definition e clicar sobre ela com o botão direito do mouse, esta ação abre o menu de contexto apresentado na Figura 4-14, neste menu, clicar sobre a opção Adicionar um novo Recipe. Altus S.A. Página: 11

12 Figura Adicionando um Recipe Em seguida, a janela apresentada na Figura 4-15 abre solicitando o nome do novo Recipe que deve ser adicionado. Neste exemplo, criaremos um Recipe vazio, para isso, basta selecionar a opção <Criar Vazio>, e após clicar em OK. Figura Novo Recipe Após adicionar um novo Recipe, uma nova coluna na tabela do editor do objeto Recipe Definition será criada, essa coluna terá o nome escolhido, e terá seus valores em branco, conforme a Figura Altus S.A. Página: 12

13 Figura Editor de Recipe Definition com Novo Recipe Adicionado 4.4 Configurando o Recipe Manager O próximo passo é a configuração dos objetos, iniciaremos pelo Recipe Manager, abrindo seu editor com um duplo clique no ícone do Recipe Manager, na árvore de dispositivos. Altus S.A. Página: 13

14 Figura Configuração do Recipe Manager Nesta janela, serão configuradas apenas as colunas que irão ser salvas no arquivo de backup do Recipe, isso é feito deixando os itens que se quer armazenar na lista Colunas Selecionadas. Para passar um item de uma lista para a outra, este deve ser selecionado dando um clique com o botão esquerdo do mouse sobre ele e então, utilizar os botões < e >, que servem para inserir itens individualmente de uma tabela para outra. Para inserir todos os itens para um único lado, pode-se utilizar os botões << e >>. No exemplo, foi adicionada a seguinte coluna: Name; As colunas Variable e Current Value já estavam adicionadas quando o Recipe Manager foi criado. 4.5 Adicionando Variáveis ao Recipe Definition O próximo passo é adicionar variáveis ao Recipe, para isso foi criada uma Lista de Variáveis Globais - GVL, clicando com o botão direito do mouse sobre o ícone Application, na árvore de dispositivos e selecionando o comando Adicionar Objeto, pelo menu de contexto, após clicar em Lista de Variáveis Globais, conforme a Figura Altus S.A. Página: 14

15 Figura Criando uma Lista de Variáveis Globais Em seguida, é aberto um diálogo perguntando o nome que se deseja dar para a Lista de Variáveis Globais que está sendo criada. Figura Escolher Nome da Lista de Variáveis Globais Neste exemplo, o nome escolhido para a Lista de Variáveis Globais foi RecipeGVL, após clicou-se em adicionar, então o editor de Variáveis Globais foi aberto, e o seguinte código, com a definição das variáveis que se deseja criar, foi adicionado: VAR_GLOBAL // Declaração das variáveis que serão adicionadas no Recipe Altus S.A. Página: 15

16 Recipe01 : DINT ; Recipe02 : DWORD ; Recipe03 : WORD ; Recipe04 : LINT ; Recipe05 : REAL ; END_VAR Em seguida, as variáveis devem ser adicionadas no Recipe Definition, dando um duplo clique na célula em branco da coluna Variable e clicando no quadradinho ( ) que aparecerá na célula, conforme apresentado na Figura Figura Adicionando Variáveis no Recipe Definition Então abrirá a janela do Assistente de Entrada, Figura 4-21, onde deve ser selecionada a variável que se deseja adicionar no Recipe Definition e após apertar o botão OK. A janela é fechada e a variável será adicionada na célula em branco, selecionada anteriormente. Como se deseja adicionar todas as variáveis da Lista de Variáveis Globais criada anteriormente, a própria Lista RecipeGVL foi selecionada nesta janela, a fim de que não fosse necessário repetir este processo para cada variável que se desejasse adicionar. Altus S.A. Página: 16

17 Figura Assistente de Entrada Após apertar OK nesta janela, todas as variáveis contidas na RecipeGVL são inseridas no Recipe Definition, conforme a Figura Altus S.A. Página: 17

18 Figura Variáveis Adicionadas no Recipe Definition Configurando as Variáveis no Recipe Definition Neste passo podem ser adicionados nomes, comentários, valores máximos e mínimos para cada variável, preenchendo as colunas do Recipe Definition, estas informações tem a finalidade de esclarecer a função de cada variável na programação. Na coluna Recipe, devem ser adicionados os valores que as variáveis precisam assumir quando o Recipe for habilitado. Figura Adição de Informações Sobre as Variáveis Altus S.A. Página: 18

19 Para verificar se os valores inseridos na coluna Recipe estão corretos, é necessário compilar o projeto, para isso é necessário clicar menu Compilar, e selecionar a opção Generate Code, como segue na Figura Figura Compilando o Projeto Se ocorrerem erros de compilação, estes serão apresentados na Guia Mensagens, exibida na Figura 4-25 Figura Mensagens de Compilação 4.6 Salvando um Recipe Após o término da criação do Recipe, é possível criar um backup deste, que poderá ser utilizado posteriormente, como base para outros Recipes ou em outros projetos. Para utilizar o comando de Salvar Recipe, basta selecionar o Recipe que deseja salvar e clicar no comando, como é mostrado na imagem abaixo. Altus S.A. Página: 19

20 Figura Comando Salvar Recipe Após, abre uma janela, Figura 4-27, pedindo para inserir o nome do arquivo de Recipe que será salvo e um local onde salvar este arquivo. Após escolher as opções, clicar no botão salvar. Figura Salvando um Recipe 5. Enviando a Aplicação para a UCP NX3030 Após as variáveis serem configuradas, a aplicação está pronta para ser enviada à UCP NX3030, para isso basta dar um duplo clique no ícone Device na árvore de dispositivos e na aba Device, selecionar a UCP para qual se deseja enviar o projeto, como apresentado na Figura 5-1. Altus S.A. Página: 20

21 Figura 5-1. Seleção da UCP NX3030 na Aba Device Então, clicar no botão Login ( ) para enviar este projeto para a UCP e, após o termino do download do projeto, clicar no botão Start ( ), para que o projeto entre em execução, como apresentado na Figura 5-2. Figura 5-2. Aplicação Utilizando o Recipe em Execução Altus S.A. Página: 21

22 5.1.1 Aplicando os Valores do Recipe Para aplicar nas variáveis os valores salvos no Recipe, basta clicar com o botão direito do mouse sobre a coluna Recipe, do objeto Recipe Definition, com o projeto em execução. Abrirá um menu de contexto, como mostrado na Figura 5-3, onde deve ser selecionado o comando Write Recipe. Figura 5-3. Escrevendo os Valores do Recipe Após este comando as variáveis assumirão os valores configurados no Recipe. Altus S.A. Página: 22

23 Figura 5-4. Execução do Comando de Escrita do Recipe Carregando Valores das Variáveis para o Recipe Outra possibilidade do Recipe é utilizar valores das variáveis para atualizá-lo, durante o runtime. Com a aplicação em execução, clique com o botão direito do mouse sobre qualquer ponto da janela do Recipe, o menu de contexto apresentado na Figura 5-5 irá aparecer, clique em Acrescentar Recipe. Altus S.A. Página: 23

24 Figura 5-5. Acrescentando um Recipe Durante a Execução do Projeto A janela apresentada na Figura 5-6 é aberta para que seja escolhido um nome para o novo Recipe e para que seja selecionado se este Recipe deve ser criado a partir de um existente ou vazio. Para este exemplo foi selecionada a criação de um Recipe vazio. Figura 5-6. Novo Recipe Depois de criado, clicar sobre a coluna deste Recipe com o botão direito do mouse, para abrir o menu de contexto apresentado na Figura 5-7, e selecionar o comando Ler Recipe, que escreve os valores atuais das variáveis no Recipe, como mostra na Figura 5-8. Altus S.A. Página: 24

25 Figura 5-7. Atualização de Recipe pelo Comando Ler Recipe Figura 5-8. Valores Carregados para o Novo Recipe Assim, o Recipe recebe os valores atuais das variáveis de forma instantânea e pode ser usado durante a execução desta aplicação ou ser salvo para que se possa utilizá-lo em outras aplicações, como apresentado anteriormente no subcapítulo Salvando um Recipe. Altus S.A. Página: 25

26 6. Criando um Projeto usando um Recipe já existente Neste capítulo não será descrito como criar um projeto, adicionar um Recipe Manager ou um Recipe Definition, pois estas descrições foram apresentadas anteriormente neste documento. Considera-se que já tenha sido criado um projeto e que os objetos mencionados acima já tenham sido criados. O Recipe que será utilizado é o mesmo que foi salvo na seção Salvando um Recipe. Inicialmente deve se verificar se a configuração do Recipe Manager está idêntica à do projeto original do Recipe, como apresentado na Figura 6-1. Figura 6-1. Comparação do Recipe Manager Após, criar as variáveis conforme mostrado anteriormente e adicioná-las ao Recipe Definition, estes passos foram apresentados na seção Adicionando Variáveis ao Recipe Definition. É de extrema importância que as colunas selecionadas no Recipe Manager, Variável e Nome, estejam corretamente preenchidas, de acordo com o projeto original, como apresentado na Figura 6-2. Altus S.A. Página: 26

27 Figura 6-2. Preenchendo um Novo Recipe Definition Após, criar um novo Recipe e clicar com o botão direito do mouse sobre este, para que abra o menu de contexto apresentado na Figura 6-3. Neste deve ser selecionado o comando Carregar Recipe. Figura 6-3. Carregando um Novo Recipe Então, uma janela será aberta, possibilitando a seleção do Recipe que se deseja carregar. Este será um arquivo no formato *.txtrecipe, como mostra a Figura 6-4. Altus S.A. Página: 27

28 Figura 6-4. Carregar Recipe Para carregá-lo, se deve selecionar o arquivo e clicar no botão Abrir, então os valores da coluna de Recipe serão atualizados de acordo com o que consta no arquivo, Figura 6-5. Figura 6-5. Recipe Novo a Partir de um Existente É importante mencionar que os valores que constam nas colunas selecionadas no Recipe Manager serão verificados, devido à isso, eles devem ser preenchidos na tabela do Recipe Definition. Se ocorrerem falhas nesta verificação os valores não serão importados. Após os valores serem atualizados com sucesso o novo projeto está pronto para ser enviado para a UCP, como apresentado anteriormente. Altus S.A. Página: 28

29 Figura 6-6. Projeto Enviado com Recipe Novo a Partir de um Existente 7. Revisões A revisão deste documento é mostrada na margem superior, indicando alterações no conteúdo ou melhorias no formato. O histórico a seguir apresenta observações correspondentes a cada revisão: Revisão: A Data: 10/12/2014 Autoria: Jenifer Dal Magro Aprovação: Fernando Trein Natureza das alterações: Primeira emissão do documento. Altus S.A. Página: 29