SISTEMA DE TREINAMENTO EM CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL
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- Adelina Marroquim Cabral
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1 SISTEMA DE TREINAMENTO EM CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL MODELO: CARACTERÍSTICAS 32 Pontos de Entrada / 32 Pontos de Saída. 3 Módulos Básicos: Controlador de Entrada, Simulador de Saída, Contador & Simulador Posição. Sistema CLP Modular com Unidade CLP GLOFA-GM4. Monitoramento de Dados Internos Através de Display de LED de 4 Dígitos. LD (Diagrama Ladder/Escada), IL (Lista de Instruções), SFC (Função Sequencial). APLICAÇÕES Através do, o usuário tem a disposição diversos tipos de experimentos de dados binários, além de aprender sobre comandos CLP para dispositivos modulares. Este Kit Educacional permite programação, e aprendizagem com os seguintes tipos de CLP: : GLOFA-GM4 AB: Allen-Bradley SLC-500 M: Mistsubishi MELSEC-Q S: Siemens Simatic STEP /7
2 Console Principal Saída DC: -Tensão: 0~24V (Variável Contínuo) -Corrente: 0~2A (Variável Contínuo) -Ripple: 0,02% + 2mV -Regulação: 0,02% + 1mV -Medidor de Tensão: 3 Dígitos -Medidor de Corrente: Analógico -Proteção da Saída DC: Proteção de Corrente Constante (Fixa em DC 24V) Saída AC: -Tensão: 220V (Tipo Fixo) -Corrente: 1A (Máximo) -Terminal: Tipo Conector de Segurança -Circuito de Proteção: Estabilização Eletrônica de Sobrecorrente (Função Reiniciar) -Medidor de Tensão: 3 Dígitos Terminal I/O: -Entrada: 32 Pontos (8 Pontos COM) -Saída: 32 Pontos (8 Pontos COM) Módulos: -Basico: 3 Peças -Opcional: 16 Peças Números de Slots Base: -8 Peças (Exceto Unidade Fonte e CPU) Alimentação: -AC 220V 50/60Hz Dimensões: -760(L)x340(A)x430(P)mm Unidade CLP: GLOFA-GM4 Método de Controle: -Programa Armazenado, Operação Repetitiva, Operação Ciclo Fixo, Operação Ininterrupta Método de Controle de Entrada/Saída: -Sistema de Processamento por Sincronização de Varredura (Funções de Entrada/Saída Direta) Linguagem de Programação: -LD (Diagrama Ladder), IL (Lista de Instruções), SFC (Função Sequencial) Tipo de Linguagem: -Operador: LD 13 unidades, IL 21 unidades -Função Básica: 109 unidades -Bloco de Funções Básicas: 11 unidades - Bloco de Funções Especiais: Uso Exclusivo para Módulo de Função Especial Velocidade de Processamento: -Operador: 0.2ms/comando -Função Básica, Bloco de Função: 0.2ms/passo 2/7
3 Máximos Pontos de Entrada/Saída: -512 Pontos (quando usando módulo de 16 pontos) Pontos (quando usando módulo de 32 pontos) Memória de Dados: -Área de Parâmetro Direto: 2~16kbytes (área configurada por parâmetros) -Área de Parâmetro Simbólico: 52kbytes (área parâmetro direto) Temporizador: -Número Ilimitado de Pontos (20 bytes do domínio e parâmetros simbólicos ocupados por ponto) -Faixa de Tempo: seg. ~ seg. (1193 horas) Contador: -Número Ilimitado de Pontos (8 bytes do domínio e parâmetros simbólicos ocupados por ponto) -Faixa de Coeficiente: ~ Modo de Operação: -EXECUTAR, PARAR, PAUSAR, DEPURAR Retenção de Dados na Falha de Alimentação -Conjunto de dados mantido quando os parâmetros são definidos Número de Blocos de Programa -180 unidades Tipos de Programa -Varredura: Programas não registrados como programas de tarefa -Tarefa de Ciclo Fixo: 32 tarefas -Tarefa de Contato Externo: 8 tarefas -Tarefa de Contato Interno: 16 tarefas -Tarefa de Inicialização: 3 tarefas (_INIT, _H, INIT, _ERR, _SYS) Função de Auto Diagnóstico -Monitoração do atraso de computação, erro de memória, erro de entrada/saída, erro da bateria, erro da fonte de alimentação Modo de Reinício -Frio, Morno, Quente Módulos Básicos Controlador Entrada CLP (IM ): -Chave de Entrada Dados (Chave): 8 unidades -Chave de Entrada Dados (Botão): 8 unidades -Chave Push-Button: 11 unidades -Chave de Seleção (SPDT): 1 unidade -Chave Digital (4 Dígitos): 1 unidade -Terminal de Saída: Ø4 (21 unidades) 3/7
4 Simulador de Saída CLP (OM ): -Indicador Saída (DC 24V): 16 unidades -Lâmpada Saída (DC 24V): 2 unidades -Buzina (DC 24V): 1 unidade -Contador Binário (Display LED de 4 Dígitos): 1 conjunto -Terminal de Entrada: Ø4 (16 unidades) -Alimentação: DC 24V Contador & Simulador de Posição (PM ): -Controlador Entrada: Sinal de Contato do CLP -Motor DC (900 RPM): 1 unidade -Motor DC de Desaceleração (30 RPM): 1 unidade -Motor de Passo (2 fases): 1 unidade -Saída do Foto Sensor: 3 unidades -Saída do Sensor de Limite: 2 unidades -Alimentação: DC 24V Módulos Opcionais Conversor A/D (AD ): -Entrada Analógica: 0~10V DC -Saída Digital: Binário de 8 bits -Tempo de Conversão: Abaixo de 100ms (Variável) -Frequência de Clock: 100kHz~1MHz (Aprox.) -Saída DC: 0~15V Conversor D/A (DA ): -Entrada Digital: Binário de 8 bits -Saída Analógica: 0~10V DC -Tempo de Conversão: Abaixo de 50ms -Chave Dados: 8 unidades (Chave) -Faixa do Medidor Analógico: 1.5V, 15V (FS) 4/7
5 Unidade de Fonte & Terminal de Transferência (PT ): -Conversão de Terminal: Ø4 e Ø2 (20 unidades) -Saída DC: ±15V 500mA -Saída AC: 220V 200mA Unidade de Potenciômetro & Medidor (PM ): -Sinal de Tensão I/O: -15V~0~+15V Variável -Sinal de Corrente I/O: -500mA~0~+500mA Variável -Conversor de Sinal: Potenciômetro de 10 voltas (10kW/3W) -Indicador Analógico: DC 0~15V (2 unidades) Unidade de Sensor de Temperatura (SU ): -Circuito Sensor de Temperatura: Ponte Wheatstone -Controle de Temperatura: Aquecedor & Ventoinha de Resfriamento -Faixa Sensora de Resistência: 50W~50kW -Dispositivo Sensor de Temperatura: Termopar Unidade Foto Controladora de SCR (PC ): -Tensão de Entrada de Controle: 0~10V DC -Método de Controle: Controle de Fase SCR por Foto Acoplador -Saída: AC 220V 50W (Lâmpada) Unidade de Chave de Emergência (ES ): -Botão de Emergência: Tipo Trava com Contato 1a e 1b -Contato Regular: DC 24V 5A Unidade de Rele (RL ): -Rele: 4 PDT (3 unidades) -Tensão de Entrada: DC 24V -Contato Regular: DC 24V 3A -Terminal I/O: Ø4 (42 unidades) 5/7
6 Unidade de Chave de Entrada de Sinal Tipo A (AS ): -Tipo Latch: 2 PDT (1 unidade) -Tipo Momentâneo: 2 PDT (2 unidades) -Contato Regular: DC 24V 1.5A -Lâmpada Botão: DC 24V (Vermelho, Verde, Amarelo) -Terminal I/O: Ø4 (24 pontos) Unidade de Chave de Entrada de Sinal Tipo B (BS ): -Tipo Push-Button: 1a, 1b (2 botões) -Seletor de 3 Posições: 1 chave -Contato Regular: DC 24V 5A -Terminal I/O: Ø4 (12 pontos) Unidade de Buzina & Lâmpada (BL ): -Buzina (DC 24V): 1 unidade -Indicador Colorido: Vermelho, Verde, Amarelo, Branco (4 unidades) -Tensão da Lâmpada: DC 24V -Terminal I/O: Ø4 (10 pontos) Unidade de Distribuição Elétrica (EM ): -Número de Portas de Distribuição: 6 portas, 2 circuitos -Contatos p/ Carga: 4 portas, 2 circuitos -Indicador Colorido: LED Vermelho e Verde -Terminal I/O: Ø4 (32 pontos) Unidade de Encoder Rotativo (RE ): -Número de Pulso de Saída: 100 pulsos por rotação -Fase de Saída: Fase A, Fase B -Saída de Controle: Pólo Totem -Alimentação: DC 5~24V Unidade de Chave de Entrada de Sinal Tipo C (PS ): -Contato de Saída: Pontos Contato A (8 unidades), Pontos Contato B (8 unidades) -Terminal: +Linha (10 pontos), -Linha (10 pontos), Pontos de Contato (32 pontos) -Contato Regular: DC 24V 1.5A 6/7
7 Suporte de Cabo (CH ): -Linha de Slot: 6mm (2 pontos), 4mm (18 pontos) -Altura (incluindo rodas): 750~1400mm -Rodas Móveis: Função Trava Unidade Expansora de Entrada/Saída (ED ): -Ponto de Entrada: 32 (8 COM x 4) -Ponto de Saída: 32 (8 COM x 4) -Cabo de Conexão: 25P x 5m (4 unidades) -Terminal I/O: Ø4 (72 terminais) -Dimensão: 750(L)x60(A)x100(P)mm ACESSÓRIOS Cabo de Conexão (Ø4): 1 conjunto Cabo RS-232C: 1 peça Cabo Conexão de Circuito: 1 conjunto Cabo de Alimentação AC: 1 peça Capa de Proteção: 1 peça CD com Software Fornecido Apenas Para Pedidos do Conjunto Completo: 1 peça Manual de Experimentos: 1 peça OPCIONAIS Módulos Opcionais: 16 peças Software de Simulação de CLP (EDS-SimPL) Especificações sujeitas a alterações sem prévio aviso. Figuras meramente ilustrativas. 7/7
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