Correção das Instruções de Operação , , ,

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1 Tecologa do Acoameto \ Automação \ Sstemas Itegrados \ Servce Correção das Istruções de Operação 19701, , , Sstema de acoameto mecatrôco MOVIGEAR MGF..4/XT Versão torque elevado Edção 10/ / B

2 1 Correção Documetação aetada 1 Correção NOTA Neste adedo são descrtas as alterações que oram etas para o MOVIGEAR B: Substtução do opcoal "ET torque amplado" pelo opcoal "XT torque elevado". Observar os dados téccos alterados do opcoal /XT: Capítulo alterado "Dados téccos geras MOVIGEAR " Capítulo alterado "Fatores de redução de potêca" Capítulo alterado "Torques de desaceleração DyaStop " Capítulo alterado "Curvas característcas de torque" Capítulo alterado "Dmesoas" Esta publcação ão substtu as struções de operação detalhadas! 1.1 Documetação aetada As correções são váldas para as segutes publcações: Istruções de operação "MOVIGEAR -DBC-B" (códgo 1979, edção 0/01) Istruções de operação "MOVIGEAR -DAC-B" (códgo , edção 0/01) Istruções de operação "MOVIGEAR -DSC-B" (códgo , edção 0/01) Istruções de operação "MOVIGEAR -SNI-B" (códgo , edção 0/01) Correção MOVIGEAR MGF..4/XT

3 Estrutura da udade Udade de acoameto MOVIGEAR Estrutura da udade.1 Udade de acoameto MOVIGEAR As udades de acoameto MOVIGEAR são postas de poetes cetras: redutor, motor e sstema eletrôco do acoameto. Esses poetes ecotramse em uma carcaça úca de alumío uddo (ver gura abaxo). MGF..4 MOVIGEAR B [1] [] MGF..4/XT [] [1] [] [4] [] MGF.. MOVIGEAR MOVIGEAR B [4] [1] [] [] [4] [1] Tampa do sstema eletrôco MOVIGEAR [] Ael de coexão para presa-cabos [] Tampa do redutor [4] Versão do exo de saída (a gura: exo oco rasgo de chaveta) Correção MOVIGEAR MGF..4/XT

4 Estrutura da udade Udade de acoameto MOVIGEAR.1.1 Versão de coector em bação a versão /XT Os coectores M estão dspoíves as segutes versões: [1] Versão de coector "reto" [] Versão de coector "agular" NOTA A versão de coector "agular" ão é possível em bação o coector posção. x x 90 [1] [] MGF..4/XT MGF..4/XT Correção MOVIGEAR MGF..4/XT

5 Estrutura da udade Exemplo de deomação do tpo da udade de acoameto. Exemplo de deomação do tpo da udade de acoameto..1 Deomação do tpo A tabela a segur mostra a deomação do tpo do MOVIGEAR : M G F A S 4 D S M SNI B / XT Opcoal MOVIGEAR DS = ECR XT IV WA = = = = Fução de desaceleração eletrodâmca DyaStop Faxa de cotrole expadda Torque elevado Coector Versão para áreas úmdas Versão MOVIGEAR Técca de stalação MOVIGEAR DBC = Drect Bary Commucato (Comucação Dreta Dgtal) DAC = Drect AS-Iterace Commucato (Comucação Dreta AS-terace) DSC = Drect SBus Commucato (Comucação Dreta SBus) SNI = Sgle Le Network Istallato (Istalação Sgle Le Network) Tpo do motor Tamaho 4 = = Classe de torque 00 Nm Classe de torque 400 Nm Tpo de motagem da carcaça T = Acoameto braço de torção S = Carcaça roscas para xação de um braço de torção Versão do exo A = Redutor exo oco T = (exo oco chaveta) Coexão de aperto TorqLOC Tpo do redutor F = Redutor de exos paralelos Lha de produtos MG = MOVIGEAR Correção MOVIGEAR MGF..4/XT 5

6 Estrutura da udade Exemplo de deomação do tpo do sstema eletrôco. Exemplo de deomação do tpo do sstema eletrôco..1 Deomação do tpo da tampa do sstema eletrôco A tabela segute mostra a deomação do tpo da tampa do sstema eletrôco: M G x SNI B 10 A / XT Opcoal tampa do sstema eletrôco XT = Torque elevado Versão da tampa do sstema eletrôco A = Dspoível ecaxe de aplcação 1) 0 = Sem ecaxe de aplcação Versão 10 = V. udda sob pressão (padrão) 11 = V. udda sob pressão (áreas úmdas) Versão MOVIGEAR 1) somete para MOVIGEAR -DSC-B e MOVIGEAR -SNI-B Técca de stalação MOVIGEAR DBC = Drect Bary Commucato (Comucação Dreta Dgtal) DAC = Drect AS-Iterace Commucato (Comucação dreta terace AS) DSC = Drect SBus Commucato (Comucação Dreta SBus) SNI = Sgle Le Network Istallato Tpo de coexão = trásca Tesão de coexão 50 = V CA Tamaho 4 = = Classe de torque 00 Nm Classe de torque 400 Nm Lha de produtos MG = MOVIGEAR 6 Correção MOVIGEAR MGF..4/XT

7 Dados téccos Dados téccos geras MOVIGEAR Dados téccos.1 Dados téccos geras MOVIGEAR Tpo do MOVIGEAR MGF.. MGF..4 MGF..4/XT Classe de torque M 00 Nm 400 Nm Tesões de coexão Faxa admssível V rede x 80 V CA - 5 % até 500 V CA +10 % x 400 V CA - 5 % até 500 V CA +10 % Frequêca de rede rede Correte de etrada I N 1,5 A ( Motor = ),7 A ( Motor = ),46 A ( Motor = ) I partda máx. 5, A 9,5 A 11,4 A Correte omal de saída I N Motor 1,85 A,0 A,7 A Itesdade de correte máxma admssível os bores Frequêca WM Imudade a tererêcas Ver as struções de operação, capítulo "Istalação elétrca / Istruções de stalação / Seção trasversal de cabo permtda dos bores" 4/8 k EN ;. Ambete (ambete dustral) Emssão de tererêcas EN categora C (classe A grupo da EN 55011) Classe clmátca EN , classe K Temperatura de armazeameto â L 5 C até +70 C (EN ) Comprovação de resstêca de acordo a orma EN mecâca Grau de proteção I adrão: I65 de acordo EN 6059 (carcaça MOVIGEAR echada e todas as passages de cabos vedadas) Com versão opcoal para áreas úmdas: I66 de acordo EN 6059 (carcaça MOVIGEAR echada e todas as passages de cabos vedadas) Modo de operação S1, DB (EN ) Tpo de rergeração Autorrergeração coorme DIN e EN Fuções de salzação Elemetos de dcação a carcaça para dcar o estado da udade Alttude de stalação h Até h 1000 m sem restrções. Com h 1000 m são váldas as segutes restrções: De 1000 m até o máx m: redução N de 1 % por 100 m De m até o máx m: redução V N de 6 V CA por 100 m Acma de m apeas classe de sobretesão, para classe de sobretesão são ecessáras meddas exteras. Classes de sobretesão de acordo DIN VDE Medda de proteção obrgatóra Aterrameto da udade Temperatura ambete MOVIGEAR -DBC-B, -DAC-B, -DSC-B Temperatura ambete â U 5 C até +60 C 1) Redução I N Motor Temperatura ambete % I N pro K 40 C até 60 C Temperatura ambete MOVIGEAR -SNI-B Temperatura ambete â U 0 C até +60 C 1) Redução I N Motor Temperatura ambete % I N pro K 40 C até 60 C 1) Observar a axa de temperatura permtda para o óleo utlzado (ver capítulo "Tabela de lubrcates"). Correção MOVIGEAR MGF..4/XT 7

8 Dados téccos Fatores de redução de potêca. Fatores de redução de potêca..1 Versões das udades aetadas A tabela mostra para quas versões das udades se deve / ão se deve aplcar a redução adcoal do I N Motor o capítulo a segur: ão é ecessára MGF.. (todas versões) MGF..4..DSC B / XT sem opcoal de aplcação MGF..4..DSC B sem opcoal de aplcação MGF..4..SNI B / XT sem opcoal de aplcação MGF..4..SNI B sem opcoal de aplcação MGF..4..DBC B / XT MGF..4..DBC B Redução I N Motor é ecessára MGF..4..DSC B / XT opcoal de aplcação MGF..4..DSC B opcoal de aplcação MGF..4..SNI B / XT opcoal de aplcação MGF..4..SNI B opcoal de aplcação MGF..4..DAC B / XT MGF..4..DAC B.. Redução I N Motor A gura abaxo mostra a redução I N Motor depededo da rotação do motor: 100 [1] 90 Correte do motor [% I N Motor] [] Rotação do motor e [] [1] Temperatura ambete 5 C [] Temperatura ambete = 40 C NOTA Versão DAC: A redução está baseada em codções operacoas típcas uma tesão de almetação de 4 V (almetação do sstema eletrôco terace AS, ível de sal das etradas dgtas, tesão de etrada a etrada STO). NOTA Versão DSC/SNI: A redução está baseada em codções operacoas típcas uma tesão de almetação de 4 V (almetação de sesores, tesão de etrada da etrada STO). 8 Correção MOVIGEAR MGF..4/XT

9 Dados téccos Torques de desaceleração DyaStop. Torques de desaceleração DyaStop M th = Faxa de operação da DyaStop = Faxa de operação admssível da DyaStop max MGF.. estágos estágos total Torque de desaceleração M DS DS (rotação do exo do redutor) MGF.. 4 total Torque de desaceleração M DS DS (rotação do exo do redutor) MGF.. 4/XT total Torque de desaceleração M DS DS (rotação do exo do redutor) [Nm] [m] [Nm] [] [Nm] [] 55,5 00,08 56, ,71 56, ,56 51,51 189, estágos 48, ,8 estágos 48, ,66 45,0 17,55 4,86 9 0,9 4, ,74 4,19 16,7 6, ,09 6, ,87 7,4 14,08 4,9 6 1,17 4,9 9 0,9,0 17,48 8,88 1,9 8, ,10 8,07, ,10 5,0 estágos 5,7 1, ,56 1,8 estágos 5,7 1, ,4 1,46 19, ,81 19,70 15,0 19, ,6 18,5 7 6, 17, 14,1 17, 166 1,84 16,00 6 7,19 16,6 17,44 16, ,95 1,60 5 8,46 1,9 108,87 1,9 14,9 1, ,47 1,66 98,16 1,66 1,5 10, ,09 10,97 85,65 10,97 105,90 9, ,84 8, ,46 8,96 86,55 8,4 1,96 7, ,08 7, ,04 7, ,4 7, ,8 7, ,8 6,5 4 18,40 6,4 49 6,56 6,4 61 5,0 5,4 1 1,54 5, ,94 5, ,5 5,00 19,00 4,99 9 8,0 4, ,8 = Redução preerecal Correção MOVIGEAR MGF..4/XT 9

10 Dados téccos Curvas característcas de torque.4 Curvas característcas de torque.4.1 Faxa de cotrole 1:10 A gura abaxo mostra curvas característcas esquemátcas. Os valores exatos ecotram-se as tabelas abaxo. M apk Torque M a Rotação do motor e [] MGF..4/XT (torque elevado) estágos a a M a M apk M aaremerg total eso [] [] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [kg] 40,1 400, * ,99,6 4,7 47, * ,76 1,5 15, * ,4 6,9 68, * ,44 5,4 5, * ,88,, * ,96 18, 18, * ,97 15, * ,66 14,4 14, * ,9 1, 1, ,6 11,5 115, , 10, 101, ,7 9, 91, , Correção MOVIGEAR MGF..4/XT

11 Dados téccos Curvas característcas de torque MGF..4/XT (torque elevado) estágos a a M a M apk M aaremerg total eso ,9 69, ,88 4,0 5,8 58, ,9 5,5 54, ,61 4,7 46, ,86 4, 41, ,5 5, ,49 = Redução preerecal * = Os valores represetados são atgdos quado o ajuste dos parâmetros (lmte de correte) e (lmte de torque) são elevados até 50 [% IN] (ajuste de ábrca: 50 [% IN]). M apk = Torque máxmo permtdo em operação por curto período. Se M apk ocorrer mas do que 10 vezes por hora, é ecessáro realzar um plaejameto de projeto detalhado o SEW Workbech. M aaremerg = Torque máxmo permtdo para cargas especas ão cíclcas, máxmo de 1000 utações M a = Torque de saída cotíuo MOVIGEAR a = Rotação de saída Rotação do motor 1750 [] [] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [kg] Correção MOVIGEAR MGF..4/XT 11

12 Dados téccos Curvas característcas de torque.4. Faxa de cotrole expadda 1: (Opcoal /ECR) A gura abaxo mostra curvas característcas esquemátcas. Os valores exatos ecotram-se as tabelas abaxo. M apk Torque M a Rotação do motor e [] MGF..4../ECR/XT (Faxa de cotrole expadda /ECR e torque elevado /XT) estágos 1 a M a 1) M apk M aaremerg total eso [] [] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [kg] 0, 400, * ,99,6 0,17 47, * ,76 0,16 15, * ,4 0,1 68, * ,44 0,1 5, * ,88 0,11, * ,96 0,09 18, * ,97 0, * ,66 0,07 14, * ,9 0,06 1, ,6 0,06 115, , 0,05 101, ,7 0,05 91, ,8 0,04 77, , Correção MOVIGEAR MGF..4/XT

13 Dados téccos Curvas característcas de torque MGF..4../ECR/XT (Faxa de cotrole expadda /ECR e torque elevado /XT) estágos 1 a M a 1) M apk M aaremerg total eso ,0 69, ,88 4,0 0,0 58, ,9 0,0 54, ,61 0,0 46, ,86 0,0 41, ,0 5, ,49 = Redução preerecal * = Os valores represetados são atgdos quado o ajuste dos parâmetros (lmte de correte) e (lmte de torque) são elevados até 50 [% IN] (ajuste de ábrca: 50 [% IN]). 1) = ara rotações de motor e < 5, é ecessáro reduzr o torque de saída M a o valor do ator 0,9. M apk = Torque máxmo permtdo em operação por curto período. Se M apk ocorrer mas do que 10 vezes por hora, é ecessáro realzar um plaejameto de projeto detalhado o SEW Workbech. M aaremerg = Torque máxmo permtdo para cargas especas ão cíclcas, máxmo de 1000 utações M a = Torque de saída cotíuo MOVIGEAR a = Rotação de saída Rotação do motor [] [] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [kg] 1750 Correção MOVIGEAR MGF..4/XT 1

14 Dados téccos Dmesoas.5 Dmesoas.5.1 MGF..4.. /XT torque elevado Correção MOVIGEAR MGF..4/XT

15 Dados téccos Dmesoas.5. MGF..4../XT torque elevado e opcoal de aplcação Correção MOVIGEAR MGF..4/XT 15

16 SEW-EURODRIVE Drvg the world SEW-EURODRIVE Drvg the world SEW-EURODRIVE Brasl Ltda. Aveda Amâco Gaoll, 15 Caxa ostal: Guarulhos/S - Cep.: sew@sew..br