CONTROLE DE QUALIDADE DE LEVANTAMENTOS CADASTRAIS PARA A HOMOGENEIZAÇÃO DE PARCELAS TERRITORIAIS URBANAS

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1 S B C Revist Brsileir de Crtogrfi (015) N 0 67/: Sociedde Brsileir de Crtogrfi, Geodési, Fotogrmetri e Sensorimento Remoto ISSN: CONTROLE DE QUALIDADE DE LEVANTAMENTOS CADASTRAIS PARA A OMOGENEIZAÇÃO DE PARCELAS TERRITORIAIS URBANAS Qulity Control of Cdstrl Surveys for omogeniztion Territoril Urbn prcels Luciene Ferreir Gm 1 ; André de Seixs ; João Nves de Mores 3 ; Ermerson de Vsconcelos Silv 4 & Thigo Bezerr Glvão 5 1, 4, 5 Instituto Federl de Educção, Ciênci e Tecnologi d Príb - IFPB Unidde Acdêmic de Design, Infrestrutur e Meio Ambiente Curso Superior de Tecnologi em Geoprocessmento Curso Técnico de Edificções Integrdo o Ensino Médio Av. 1 de mio, n 70, Jguribe, João Pesso-PB, luciene.gm@ifpb.edu.br, ermerson.geoif@gmil.com, thigobglvo@hotmil.com Universidde Federl de Pernmbuco - UFPE Centro de Tecnologi e Geociêncis CTG Deprtmento de Engenhri Crtográfic, Recife PE Progrm de Pós-Grdução em Ciêncis Geodésics e Tecnologis d Geoinformção Av. Acdêmico élio Rmos, s/n Cidde Universitári, Recife-PE, seixs@ufpe.br 3 Universidde de São Pulo USP Escol Politécnic d Universidde de São Pulo EPUSP-PTR Lbortório de Topogrfi e Geodesi Av. Prof. Almeid Prdo, trvess, nº 83, Cidde Universitári, São Pulo-SP, j_mores@usp.br Recebido em 1 de Abril, 014/ Aceito em 8 de Julho, 014 Received on April 1, 014/ Accepted on July 8, 014 RESUMO A crcterizção geodésic ds prcels territoriis urbns deve ser estbelecid prtir d determinção ds coordends dos pontos que definem s sus linhs de limites trvés de um levntmento cdstrl em conformidde com o Princípio d Vizinhnç Geodésic. Este princípio exige que o levntmento sej relizdo com redundânci e controle ds observções e prtir do justmento conjunto dos pontos de referênci e pontos de limites. Tl procedimento conduz à homogeneizção dos levntmentos cdstris, obtid qundo s coordends dos pontos de limites de prcels presentm curácis posicionis esttisticmente determinds, condizentes com os pdrões de curácis posicionis estbelecidos. Pr o cdstro urbno no Brsil não existe lei ou norm técnic específic que estbelece os profissionis procedimentos técnicos de medições e pdrões de curáci. No âmbito deste estudo, o objetivo é especificr curácis posicionis pr determinção de pontos de referênci, limites e detlhes plicndo-se o controle de qulidde pr grnti do Princípio d Vizinhnç Geodésic e d homogeneizção no levntmento cdstrl plniltimétrico de prcels territoriis urbns; recomendndo-se tolerâncis posicionis plicáveis. Com relção os resultdos lcnçdos, curáci posicionl plnimétric pr pontos de referênci estimdos utilizndo-se GNSS e

2 Gm L. F. et l. estção totl foi de ±0,05m. Pr pontos de limites e detlhes os resultdos obtidos presentrm curáci posicionl plnimétric de ±0,08m. Em relção às curácis posicionis ltimétrics, obtids pr os pontos de referênci trvés do nivelmento geométrico, os resultdos lcnçdos form de ±0,001m. As coordends ltimétrics dos pontos de limites e detlhes, determinds por nivelmento trigonométrico, não form justds. Por isso, não foi possível estimr su curáci posicionl em conformidde com o Princípio d Vizinhnç Geodésic. Plvrs chves: Prcels Territoriis Urbns, Controle de Qulidde, Princípio d Vizinhnç Geodésic e omogeneizção. ABSTRACT The geodesic chrcteriztion of urbn territoril prcels shll be estblished by determining the coordintes of points tht define its boundry lines through cdstrl survey in ccordnce with the Principle of Geodesic Neighborhood. This principle requires tht the survey be conducted with observtion redundncy nd control nd from joint djustment of lndmrks nd points of limits. This procedure leds to the homogeniztion of cdstrl surveys, obtined when the coordintes of the boundries of prcels feture positionl ccurcies sttisticlly determined, consistent with the estblished stndrds of positionl ccurcies. For the urbn cdster in Brzil, there is no specific lw or rule dictting for technicl professionls ny technicl procedures nd stndrds of mesurement ccurcy. Within this study, the objective is to specify positionl ccurcies for determining lndmrks, boundries nd detils, while pplying qulity control to gurntee the Principle of Geodesic Neighborhood nd cdstrl plniltimetric surveying homogeniztion of urbn territoril prcels, recommending pplicble positionl tolernces. Regrding the results chieved, the plnimetric positionl ccurcy for the estimted reference points using GNSS nd Totl Sttion ws ± 0.05m. For limit points nd detils, the results showed plnimetric positionl ccurcy of ± 0.08m. Regrding ltimetric positionl ccurcies, obtined for the reference points through leveling, the results were within ± 0.001m. The ltimetric coordintes of limits nd detils, determined by trigonometric leveling, hve not been djusted. ence, it ws not possible to estimte their positionl ccurcy in complince with the Principle of Geodesic Neighborhood. Key words: Territoril Urbn Prcels, Qulity Control, Principle of Geodesic Neighborhood, nd omogeniztion. 1. INTRODUÇÃO O levntmento cdstrl é um levntmento especil, pois possui funções que extrpolm crcterístic técnic e envolvem questões legis. Por isso, s plicções cdstris devem seguir norms específics de levntmento. No cdstro territoril do Brsil, tolerânci posicionl estbelecid por norm e lei específic refere-se os pdrões de curáci estbelecidos nos levntmentos geodésicos cdstris de Imóveis Ruris, pr Pontos de Referênci (Apoio Básico e Imedito) e Pontos de Limites, exemplificndo Lei 10.67/001 e Norm Técnic pr o Georreferencimento de Imóveis Ruris. Contudo, no cdstro territoril urbno, tolerânci posicionl ser tendid n determinção de pontos de limites e pontos de detlhes/feições de Prcels Territoriis Urbns, não é determind por legislção cdstrl específic. Pr estes, existe um conjunto de norms, s quis fixm condições exigíveis pr execução de Levntmentos Topográficos (NBR /1994), Implntção de Rede de Referênci Cdstrl (NBR /1998) e Execução de Levntmento Plnimétrico e Cdstrl de Imóvel Urbnizdo com áre té 5000m, pr fins de estudos, projetos e edificções (NBR /001). As norms citds, estbelecids pel ABNT (Associção Brsileir de Norms Técnics), trtm de levntmentos de form gerl. Com isso, os limites de prcels territoriis urbns são determindos utilizndo-se o erro máximo dmissível pr áres estbelecids no Código Civil. Segundo o rtigo 1136, precisão pr dimensões e extensões dos imóveis destes levntmentos deve ser mior que 1:0 ou 5% do totl d áre. Em conformidde com porcentgem estbelecid no Código Civil, trblhos form desenvolvidos cerc d curáci pr o cdstro urbno. Brndão (003); Prm et l., (00) e Romão et l., (1996) lcnçrm erro máximo ceitável no posicionmento de limites de prcels territoriis urbns de ± 0,10m, ms nd foi definido pr pontos de detlhes. 41 Revist Brsileir de Crtogrfi, Rio de Jneiro, N 0 67/, p , Mr/Abr/015

3 Controle de Qulidde de Levntmentos Cdstris pr omogeneizção de Prcels Territoriis Os pontos de referênci o levntmento cdstrl, implntdos n áre de trblho, devem ser injunciondos à Rede de Referênci Cdstrl Municipl, cujos pontos devem ser considerdos fixos no justmento. A tolerânci plnimétric ser lcnçd com os pontos de referênci deve ser d ordem de ±0,03m, conforme Romão et l., (1996). Com relção à tolerânci ltimétric não form encontrds referêncis que trtm d mesm pr levntmentos cdstris no Brsil. Nos levntmentos cdstris do Brsil, s medições de controle qundo relizds, são referentes à determinção plnimétric de pontos de referênci e não à determinção ltimétric destes. Em gerl, os levntmentos cdstris são relizdos sem medições de controle plnimétrico e ltimétrico pr os pontos que definem os limites de prcels, com exceção dos pontos de referênci determindos, por exemplo, pelo método d poligonção, cujo controle pode ser feito pelo erro de fechmento ngulr e liner. Os pontos de referênci, de limites e detlhes, definidos por coordends plnimétrics e ltimétrics, são responsáveis pel representção geométric crtográfic de prcels territoriis urbns no espço tridimensionl. Pr est representção, é fundmentl priorizr qulidde dos levntmentos geodésicos/topográficos, visndo otimizr trblhos futuros. Neste sentido, no Brsil são poucos os trblhos referentes o controle de qulidde de levntmentos cdstris, principlmente, com relção à representção tridimensionl d prcel, isto porque, lém de complexos, estes levntmentos exigem redundânci ds observções. Nest temátic, lguns trblhos são considerdos relevntes, qundo se trt do controle de qulidde ds informções cdstris, entre os quis se destcm Mores (001), Brndão (003), Gm et l. (01), e Brros & Crneiro (013). Segundo esses utores o controle de qulidde proporcion mior confibilidde n representção fidedign d geometri d prcel territoril ou ds edificções. No âmbito deste estudo, o objetivo é especificr curácis posicionis pr determinção de pontos de referênci, limites e detlhes plicndo-se o controle de qulidde pr grnti do Princípio d Vizinhnç Geodésic e d homogeneizção no levntmento cdstrl plniltimétrico de prcels territoriis urbns; recomendndo-se tolerâncis posicionis plicáveis. As prcels territoriis urbns são representds por edificções prediis, loclizds no Centro istórico d cidde de João Pesso- PB. Os pontos de detlhes são pontos que crcterizm fchd ds edificções.. EDIFICAÇÕES PREDIAIS ISTÓRICAS Monumentos históricos, como edificções prediis, resgtm os vlores de um cidde, pertencendo ssim, o Ptrimônio istórico e Culturl d umnidde. A presenç do IPAN (Instituto do Ptrimônio istórico e Artístico Ncionl) n Príb tem importânci estrtégic pr o Centro istórico de João Pesso, desde 1937, segundo Vitl (007). Aind segundo este utor, no no de 011, o trblho do IPAN n Príb foi intenso pelo reconhecimento e significdo do ptrimônio locl, resultdo de levntmentos rquitetônicos e pesquiss histórics, rqueológics e iconográfics que possibilitrm rico cdstrmento ptrimonil. O tombmento de edificções prediis histórics, e o trblho contínuo pr preservção destes bens em número tão significtivo, testemunhm densidde históric, culturl e ptrimonil do Centro istórico de João Pesso (VITAL, 007). As edificções prediis histórics, de cordo com visit técnic relizd o IPAN por Roch et l., (01), não dispõem tulmente de um plno de gestão com relção um Sistem de Informções Territoriis, cujs informções são referencids um Sistem de Referênci Geodésico. Os sistems geodésicos de referênci, trvés d plicção de métodos de medição Geodésicos/ Topográficos, são importntes pr o posicionmento e reconstrução de edificções rquitetônics histórics (GAMA et l., 008). O monitormento utomático de deformção de obrs rquitetônics incentivou n décd de 1990, o estudo, perfeiçomento e desenvolvimento de novos sistems geodésicos e fotogrmétricos de medição tridimensionl. Medições de interiores de edificções e de ruíns rqueológics são um ds áres de plicção destes sistems de medição, onde representção do objeto é de grnde importânci Revist Brsileir de Crtogrfi, Rio de Jneiro, N 0 67/, p , Mr/Abr/

4 Gm L. F. et l. pr reconstrução e conservção ds estruturs rquitetônics (GAMA et l., 008; Gm et l., 01). No Centro istórico do município de João Pesso, estão loclizds diverss edificções prediis histórics; entre els, s igrejs de Snt Terez de Jesus d Ordem Terceir do Crmo, São Bento, São Frncisco, Noss Senhor ds Neves, lém de rus que mrcrm formção d Cidde. Com propost de registrr s fchds de edificções de rus que mrcrm momentos importntes d cidde de João Pesso, em 1984 form relizdos trblhos de registro histórico, ind que pouco sistemático, de qutro rus d cidde. A prtir de 000, este trblho foi retomdo e relizou-se o registro ds mesms, entre s quis se cit Avenid Generl Ozório (ntig Ru Nov). Est venid e Ru Duque de Cxis (ntig Ru Direit) mrcvm s primeirs rus n Cidde Alt (TINEM, 006). N Figur 1, o registro histórico ds edificções d Avenid Generl Ozório, relizdo por Tinem (006), entre outrs bordgens, trt d representção geométric ds fchds. Fig. 1 - Representção geométric de fchds de edificções. Fonte: (TINEM, 006). Segundo Tinem (006), este registro tem o objetivo de preservr rquitetur originl ds edificções, com bse em fotogrfis tuis e ntigs e medids lineres relizds à tren, lém de tender à demnd de um possível reconstrução futur. Contudo, estes levntmentos são locis, isto é, sem conexão o Sistem de Referênci Geodésico Brsileiro. 3. CONTROLE DE QUALIDADE DAS MEDIÇÕES CADASTRAIS A representção geométric de edificções deve ser relizd prtir de levntmento geodésico de pontos que representm edificção, definidos prtir de vértices geodésicos de um sistem de referênci oficil (ROCA et l., 01). A definição de estruturs geodésics, por exemplo, ponto de referênci deve considerr s normtizções d ABNT e s resoluções e norms do IBGE como poio os levntmentos geodésicos/topográficos, lém do justmento ds observções pelo MMQ. A qulidde n obtenção dos ddos é um etp necessári pr gerção de um excelente produto. A utilizção do controle de qulidde grnte um série de benefícios, tis como: visibilidde frente o mercdo, redução de custos e tempo e confibilidde do produto gerdo (SILVA & SEIXAS, 014). Em (SILVA & SEIXAS, 014b) bordmse como os métodos GNSS e os Métodos Terrestres de Medição podem ser plicdos de modo grntir um resultdo comptível com precisão do equipmento empregdo n locção e controle dimensionl de edificções prediis. Ressltndo-se o emprego destes nos Projetos de Engenhri pr o georreferencimento, locção e controle dimensionl de elementos estruturis d Construção Civil. Os Métodos com bse nos Sistems GNSS (Globl Nvigtion Stellite System) e os Métodos Terrestres de Medição, tis como: Poligonção, Interseção Vnte e Ré, Irrdição, Bilterção, são neste cenário métodos técnicos pr execução e compnhmento ds obrs. Estes fvorecem locção e o controle geométrico de estruturs d Construção Civil, pois grntem um extidão comptível com s tolerâncis expresss ns norms ou comptíveis com precisão do equipmento utilizdo. O emprego desss tecnologis melhor, portnto, o desempenho geométrico d obr, grntindo um confibilidde posicionl dos elementos estruturis d mesm. Neste contexto form definids e implntds estruturs geodésics e sistems de referênci. Finlizndo-se com nálise d curáci posicionl dos métodos 414 Revist Brsileir de Crtogrfi, Rio de Jneiro, N 0 67/, p , Mr/Abr/015

5 Controle de Qulidde de Levntmentos Cdstris pr omogeneizção de Prcels Territoriis empregdos pr definição de pontos de referênci. Neste trblho, o conceito de qulidde posicionl dotdo é o mesmo utilizdo por Brndão (003). Este utor define qulidde posicionl dos pontos de referênci e de limites de um edificção predil como um indicdor d confibilidde esttístic d determinção d posição destes pontos. A plicção de pdrões de qulidde posicionl no levntmento geodésico é necessári pr (BRANDÃO, 003): ) Grntir inequívoc crcterizção espcil ds prcels, ssegurndo que o tmnho e form tul d prcel sobre o terreno é mesm dquel representd pelo levntmento; b) Controlr s curácis com que s posições dos pontos de limites d prcel e de detlhes são fixds em relção outros pontos, os mrcos de testemunhs e à rede de referênci (pontos de referênci); c) Fcilitr o eficiente restbelecimento e reintegrção ds posições de pontos de limites de prcels e de detlhes. O controle de qulidde ds medições geodésics/topográfics cdstris pr representção de um prcel pode se relizdo: prtir d verificção dos instrumentos utilizdos; n áre de trblho em função ds observções relizds em cmpo e seus respectivos desvios pdrão; prtir d definição de pontos de referênci conectdos um Sistem de Referênci Geodésico Oficil; prtir do cálculo do erro de fechmento nos circuitos de nivelmento geométrico e respectivos perímetros relizdos; prtir do emprego de visds equidistntes; prtir d plicção de diferentes métodos de medição; prtir d utilizção d técnic de medição de ângulos por pres conjugdos e distâncis por vlores médios; trvés d plicção de váris estrtégis de processmento de ddos; prtir d doção de pontos de referênci distintos e por meio do justmento ds observções. Nos levntmentos geodésicos/topográficos cdstris qundo se objetiv dispor de um levntmento com ddos comptíveis com tolerâncis estbelecids em norms, o mesmo deve ser controldo e posteriormente, justdo (GAMA, 008). Monico et l., (009) definem que, em um levntmento no qul os erros sistemáticos e letórios são trtdos o longo de todo o processo de medição, fz-se um nálise de curáci. No processo de medição geodésic, inicilmente deve-se definir tolerânci posicionl necessári pr tender s finliddes do levntmento. A prtir dí é que se devem estbelecer os métodos de levntmento, o nível de densificção dos pontos de referênci e os critérios de qulidde d precisão ds medids, de modo ser possível obter um curáci posicionl que tend tolerânci especificd (BRANDÃO, 003). O problem é que no Brsil, inexiste um lei específic pr levntmentos em áres urbns, e que estbeleç quis métodos e pdrões de curáci devem ser lcnçdos o se medir um edificção predil ou prcels territoriis. N usênci d lei, justificm-se, ind mis, pesquiss visndo definir prâmetros pr os csos concretos. Neste contexto, pr determinção ds coordends dos pontos de referênci utilizndo o GNSS, o trblho será desenvolvido em conformidde com s recomendções d norm norte mericn (Stndrds nd Guideliness for Cdstrl Surveying using Globl Positioning System Methods) (USDA e USDI, 001), destind pr uso de GPS em levntmentos cdstris, detlhndo, pdrões de curáci ceitáveis, operções e procedimento de levntmento de cmpo, processmento e nálise de ddos. Nest norm recomend-se pdrões de curáci horizontl com uso do GPS pr pontos de referênci o levntmento cdstrl de ±0,05m e de ±0,10m medição cdstrl ds prcels territoriis. O justmento deve ser relizdo com nível de confinç de 95% (LONDE, 00). Com bse em estudos relizdos pr levntmentos cdstris em áres urbns no Brsil, este trblho objetiv tingir os pdrões de curáci posicionl pr os pontos de referênci de ±0,05m e pr pontos de limites e detlhes de ±0,10m medidos por métodos de medição topográficos. Qunto à tolerânci posicionl ltimétric pr levntmentos cdstris no Brsil, não existe lei ou norm técnic específic cerc d curáci posicionl de pontos de referênci, Revist Brsileir de Crtogrfi, Rio de Jneiro, N 0 67/, p , Mr/Abr/

6 Gm L. F. et l. de limites e detlhes. Adot-se neste trblho, s tolerâncis ltimétrics com uso do nivelmento geométrico estbelecids pel norm NBR /1994 e pel Resolução - PR nº /1983(Especificções e Norms Geris de Levntmentos Geodésicos) (IBGE, 1983), s quis presentm tolerâncis miores que 1mm K e mm K, respectivmente; sendo K, o perímetro do circuito durnte medição, em km. 3.1 Princípio d Vizinhnç Geodésic e omogeneizção do Levntmento Cdstrl A seguir são definidos os conceitos de terminologis como prcel territoril, pontos de referênci, de limites e de detlhes, dotds neste trblho. Prcel territoril é unidde territoril básic do Cdstro, correspondente um determind extensão territoril com crcterístic própri, ou ind, um porção do território com condições homogênes de domínio. Cd prcel é definid por limites formis ou informis e possui um único código identificdor (FIG, 001; FIG, 1995). Pontos de referênci são pontos estbelecidos n áre de estudo pr servir de referênci o levntmento cdstrl de limites de prcels territoriis. Estes devem ser determindos por métodos de posicionmento GNSS ou métodos de medição topográfic, justdos de modo hierárquico pontos que integrm s Redes do Sistem Geodésico Brsileiro. Pontos de limites são pontos que identificm o limite d prcel territoril ou edificção, podendo ser obtidos por métodos de posicionmento GNSS ou métodos de medição topográfic. Por fim, pontos de detlhes são definidos pel NBR /1994 como pontos importntes dos cidentes nturis e/ou rtificiis, definidores d form do detlhe e/ou do relevo, indispensáveis su representção gráfic. Um levntmento cdstrl em conformidde com o Princípio d Vizinhnç Geodésic exige que o levntmento sej relizdo com redundânci e controle ds observções e prtir do justmento conjunto dos pontos de referênci e pontos de limites de prcels. Isto possibilit homogeneizção do levntmento cdstrl em termos de qulidde posicionl (BRANDÃO, 003). A homogeneizção do levntmento cdstrl consiste em vinculr os conceitos de curáci posicionl com relção pontos vizinhos, de modo que se comptibilize os levntmentos de prcels djcentes entre si, relizndo-se no justmento de observções injunções entre estes levntmentos com relção o Sistem de Referênci Oficil (GAMA, 008). O método de justmento utilizdo é o MMQ (Método dos Mínimos Qudrdos), por meio do modelo prmétrico. Em justes de mínimos qudrdos, não import se condicionl ou prmétrico, s verificções geométrics no finl do justmento são stisfeits e obtêm-se s mesms observções justds (GILANI, 010). Segundo este utor, escolh do modelo funcionl irá determinr quis s quntiddes ou prâmetros são justdos. Ao relizr um juste prmétrico, s observções são expresss em termos de prâmetros desconhecidos, os quis não form observdos diretmente. A Análise d qulidde do justmento consiste n comprção entre s vriâncis ds uniddes de peso unitários priori, 0, e posteriori 0. Pr est nálise é utilizdo o teste Qui-Qudrdo, conhecido tmbém como Teste Globl do Modelo ou Teste n-dimensionl (MIKAIL e GRACIE, 1981; FRASER, 003). O teste lev à formção de dus hipóteses, sendo hipótese nul,, e hipótese lterntiv : 0 : E{ ˆ } { ˆ : E 0} 0 (1) Test-se hipótese de que vriânci d unidde de peso posteriori, estimd no justmento, é mesm que vriânci d unidde de peso priori, preestbelecid, contr vriânci d unidde de peso posteriori ser mior do que vriânci d unidde de peso priori. Pr vlidção de um ds hipóteses, compr-se o vlor clculdo ddo por: 0 c 0 S () no qul: c, Qui-qudrdo clculdo, tem distribuição, com grus de liberdde igul n-u, com os vlores teóricos d distribuição ( S,1 ). A hipótese nul 0 não é rejeitd, o nível de significânci, no teste esttístico, se: c ( S ;1 ). Cso contrário, c ( S ;1 ), signific que há problems no justmento, 416 Revist Brsileir de Crtogrfi, Rio de Jneiro, N 0 67/, p , Mr/Abr/015

7 Controle de Qulidde de Levntmentos Cdstris pr omogeneizção de Prcels Territoriis ou sej, hipótese lterntiv é rejeitd o nível de significânci de. Dest form, o justmento não é ceito, pois existem erros envolvidos. Assim, torn-se necessário relizr um teste esttístico pr identificr s possíveis observções com erros grosseiros ou sistemáticos. O teste é bsedo no resíduo e n su Mtriz ds Covriâncis. O resíduo que contrdiz um propriedde esttístic Ev 0 é designdo outlier. Considerndo-se o nível de confibilidde, como resultdo do justmento mtriz Covriânci dos prâmetros justdos X, é obtid. Além dest, tmbém são estimds s mtrizes Covriâncis ds observções justds L, e dos resíduos V ; detlhes sobre ests mtrizes podem ser consultdos em Gemel (1994). 4. METODOLOGIA APLICADA NO CON- TROLE DE QUALIDADE DOS LEVANTA- MENTOS CADASTRAIS DE PARCELAS TERRITORIAIS URBANAS Neste item, present-se áre de estudo, mteriis e metodologi dotdos no controle de qulidde dos levntmentos cdstris envolvendo quisição, processmento e justmento dos ddos. Os ddos utilizdos são resultdos de dois projetos desenvolvidos n áre de estudo, o projeto intituldo A Contribuição d Geodési Aplicd pr Discretizção de Edificções Prediis, Chmd do Conselho Ncionl de Desenvolvimento Científico e Tecnológico CNPq/Vle S.A. Nº05/01 Form-Engenhri, e do projeto de Pesquis e Inovção do Instituto Federl de Educção, Ciênci e Tecnologi d Príb (IFPB), Editl n 13/01, chmdo Expnsão d Estrutur Geodésic Fundmentl n Cidde de João Pesso-PB. 4.1 Crcterizção d Áre de Estudo O trblho foi desenvolvido no Centro istórico d Cidde de João Pesso, cujs edificções são de diferentes épocs, constituído por sobrdos, prçs, csrios coloniis e igrejs seculres. A Figur mostr áre de estudo. Fig. - Áre de estudo, Centro istórico de João Pesso - PB. A justifictiv pr doção do Centro istórico de João Pesso como áre de estudo é necessidde d densificção de pontos geodésicos de referênci, com coordends plniltimétrics conhecids pr o poio às tividdes de levntmento no gerl, monitormento de obrs de engenhri e principlmente, pr referencir os levntmentos cdstris de representção tridimensionl ds edificções prediis histórics nest Áre. 4. Mteriis Os mteriis utilizdos no desenvolvimento do trblho são os equipmentos topográficos/ geodésicos: Nível Digitl Leic DNA 03 (precisão ±0,3mm/km, 1km duplo niveldo) clssificdo pel NBR /94 como nível de precisão muito lt, Nível Topcon AT-B4 (precisão ±mm/km, 1km duplo niveldo) clssificdo pel NBR /1194 como nível de precisão lt, Estção Totl RUÍDE modelo RTS-80 (precisão ngulr ± e precisão liner ±3mm +3ppm) clssificd pel NBR /1994 como estção totl de precisão lt, e os receptores geodésicos: modelo iper Lite Plus Topcon de dupl frequênci (L1/L) Revist Brsileir de Crtogrfi, Rio de Jneiro, N 0 67/, p , Mr/Abr/

8 Gm L. F. et l. com precisão horizontl de 3mm + 0,5ppm e verticl de 5mm + 0,5pmm pr levntmentos estáticos e receptores Pro Mrk (Ashtech) de um frequênci (L1) com precisão horizontl de 5 mm + 1 ppm e verticl de 10 mm + ppm pr levntmentos estáticos. Pr o processmento form utilizdos os softwres DtGeosis Offi ce versão7.5.7., de processmento de ddos topográficos/ geodésicos; o softwre Topcon Tools de processmento de ddos GNSS e pr os cálculos o softwre Scilb Determinção Altimétric dos Pontos de Referênci O Nivelmento Geométrico é o método que determin diferenç de nível entre os pontos do terreno por meio d relizção de leiturs em mirs grduds, ré e vnte, utilizndo um nível de lunet. O nível deve estr niveldo, portnto, estr com seu eixo ótico tngente à superfície equipotencil que pss pelo mesmo (DREWES et l., 1998). As ltitudes dos pontos de referênci form determinds por nivelmento geométrico relizdo em dus etps. A primeir etp foi relizd com o emprego do Nível Digitl Leic DNA-03, e segund relizd com o emprego do Nível Anlógico Topcon AT-B Método do Nivelmento Geométrico de Precisão Muito Alt Os experimentos form relizdos no entorno de váris qudrs urbns totlmente edificds. A áre de estudo contempl pens um Referênci de Nível, (RN396A), que integr rede geodésic ltimétric do IBGE, implntd próxim à port principl d igrej Noss Senhor ds Neves. O sistem de referênci ltimétrico ds RRNN implntds está fixdo nest RN, que possui ltitude correspondente 47,198m, com dt de cálculo em 15/06/011. O nivelmento geométrico foi relizdo nos dis 30/05/013 e 31/05/013. Este envolve um rede ltimétric compost por 9 (nove) referêncis de nível, composts por dois mrcos de concreto, MRN0001 e MRN000, loclizdos n Prç d igrej Noss Senhor ds Neves e 6 (seis) pinos metálicos, RN-SB, loclizdo próximo à igrej São Bento, RN-E18, loclizdo próximo o Edifício 18, RN-SC, loclizdo entre s igrejs São Bento e Noss Senhor do Crmo, RN-IC e RN-PDA, loclizdos n Prç d igrej Noss Senhor do Crmo e RN-SF, loclizdo n clçd d Prç d igrej São Frncisco. O nivelmento geométrico dos pontos de referênci foi executdo prtindo do referencil ltimétrico do IBGE (RN396A), perfzendo no totl 6 (seis) circuitos fechdos, compostos por 14 (qutorze) linhs de nivelmento geométrico. As medições com mir de ínvr de m form relizds continumente prtir ds estções com visds ré e vnte. As medições com o equipmento form relizds d seguinte mneir: o instrumento estv progrmdo pr relizr qutro medições sucessivs, o término no disply erm presentds s médis e o desvio pdrão d medição d ltur e distânci horizontl do equipmento pr mir de ínvr. Durnte s medições, função EC estv tivd pr correção d influênci d curvtur terrestre. Isto signific que s leiturs ds mirs, medids eletronicmente, são utomticmente corrigids em relção à curvtur d Terr (SOUZA, 01). Isto é importnte qundo s equidistâncis do instrumento pr s mirs de ré e vnte não são simétrics. Com conclusão do levntmento de cmpo foi possível prtir ds linhs de nivelmento geométrico definids, fechr vários circuitos de nivelmento (Figur 3 e Tbel 1). Isto permitiu relizção do justmento ds observções utilizndo o MMQ. Fig. 3 - Circuitos do nivelmento geométrico. A Tbel 1 present o erro de fechmento e o perímetro pr cd circuito independente 418 Revist Brsileir de Crtogrfi, Rio de Jneiro, N 0 67/, p , Mr/Abr/015

9 Controle de Qulidde de Levntmentos Cdstris pr omogeneizção de Prcels Territoriis formdo. Todos os erros de fechmento form bixo d cs do milímetro (mm), o que é suficiente pr finlidde propost. Tbel 1: Erro de fechmento e perímetro dos circuitos niveldos CIRCUITO LINAS PERÍMETRO (km) ERRO DE FECAMENTO (m) I l 1,l e l 3 0, ,00038 II l 1, l 4 e l 5 0, ,00034 III l 5, l 6, e l 7 0, ,00035 IV l 9, l 8 e l 14 0, ,00034 V l 9, l 11, l 1 e l 13 0, ,00073 VI l 4, l 10 e l 14 0, , Ajustmento ds Observções Atrvés do cálculo de compensção e d distribuição dos erros ocsiondos no nivelmento geométrico, form determinds s ltitudes ds RRNN (Referêncis de Nível). Segundo IBGE (1983), o erro de fechmento dmissível no nivelmento geométrico de lt precisão deve ser melhor que mm K, K, o perímetro do circuito durnte medição, em km. Pr vlores de fechmento miores que este, recomend-se um novo levntmento. Pr o justmento d rede de nivelmento utilizou-se como observções s diferençs de nível (Δ) presentds n Tbel. Tbel : diferençs de nível entre s rrnn e respectivs linhs de nivelmento SAÍDA CEGADA LINA Δ (m) COMPRIMENTO DA LINA (km) RN396A MRN000 l 1 0,3914 0,5 MRN000 MRN0001 l 4, ,0609 MRN0001 RN396A l 3 4,5370 0,08334 RN396A RN-SB l 4 0, ,06989 RN-SB MRN000 l 5 0,0905 0,0556 RN-SB RNE18 l 6 1, ,0581 RNE18 MRN000 l 7 1,6797 0,444 RN_S.B RN-SC l 8 0,6046 0,093 RN-SC RN-SF l 9 0, ,11090 RN-SF RN396A l 10 0,9343 0,01467 RN-SC RN-IC l 11, ,08030 RN-IC RN-PDA l 1 1,7701 0,08675 RN-PDA RN-SF l 13 0, ,09966 RN-SF RN-SB l 14 0, ,1918 As coordends ltimétrics form justds utilizndo-se o MMQ por meio do modelo prmétrico, o nível de 99,5% de confinç. Seguindo-se com nálise d qulidde do justmento com o Teste Globl do Modelo (TGM). Form definids s mtrizes e vetores envolvidos, conforme Gemel (1994), finlizndo-se com s estimtivs dos prâmetros justdos, ltitudes justds, ds observções justds ou desníveis justdos e vetor dos resíduos, todos com sus respectivs incertezs. Como nteriormente citdo n subseção 4.3.1, form relizds 14 (qutorze) linhs de nivelmento geométrico (Figur 3), representndo os desníveis medidos, considerdos neste modelo de justmento como observções ( l b ). As linhs de nivelmento geométrico envolverm 9 (nove) RRNN, sendo ltitude d RN396A considerd fix e s demis considerds como incógnits. Resultm ssim, s equções de observção, com gru de liberdde S n u igul 6 (seis), sendo n = 14 o número de observções e u = 8 o número de incógnits. Pr escrever s equções de observção, é necessário que s equções sejm independentes entre si. Pr efeito de simplificção, form feits s seguintes considerções: RN396A( A ), MRN000( B ), MRN0001( C ), RN-SB( D ), RN-E18( E ), RN-SC( F ), RN-SF( G ), RN- IC( ), RN-PDA( I ). Ests equções utilizm os vlores ds diferençs de nível (Δ) entre s RRNN, presentds n Tbel. Em seguid, escrevem-se s equções de observção trnsformds: A B A A D D B D F B C C D B E E F G l 1 v 1 l v l 3 v 3 l 4 v 4 l 5 v 5 l 6 v 6 l 7 v 7 l 8 v 8 l 9 v 9 A - G = l 10 + v 10 F - = l 11 + v 11 I - = l 1 + v 1 G - I = l 13 + v 13 D - G = l 14 + v 14 Revist Brsileir de Crtogrfi, Rio de Jneiro, N 0 67/, p , Mr/Abr/

10 Gm L. F. et l. O modelo sendo liner, os coeficientes ds incógnits representm s derivds prciis, resultndo mtriz A, de ordem nxu igul 14x8; os elementos d mtriz A são formdos pel derivd d equção de observção em relção os prâmetros X (GEMAEL,1994). A distânci de cd seção, representd por k i e o desnível medido, h i, são ddos n Tbel. As observções são dits não correlcionds e s vriâncis são proporcionis às distncis k i, em km. São clculds s ltitudes justds, estbelecendo-se, pr isso, s seguintes considerções conceituis: primeiro, que s observções são independentes, isto é, mtriz Peso P é digonl; segundo: que os pesos sejm inversmente proporcionis os comprimentos ds linhs ( Pi 1/ ki). Especificds s mtrizes A e L, est últim, definid como diferenç entre o Vetor ds Observções e o Vetor ds Observções em Função dos Prâmetros Aproximdos, posteriormente, clcul-se mtriz dos pesos. Neste, consider-se pr o cálculo d vriânci d unidde de peso unitário priori, 0, tolerânci ltimétric do Nível Digitl DNA-03 pr cálculo do erro de fechmento do circuito niveldo, i 0,3mm k i, tendo-se ssim, 0 i ki. Reescrevendo-se mtriz Peso, obtém-se: P 1414 = k i Os vlores observdos justdos são obtidos prtir do vetor dos resíduos, resultndo no vetor ds observções justds L. Com relção estes cálculos, foi obtid um vriânci d observção de peso unitário posteriori Análise d Qulidde do Ajustmento Utilizndo-se o teste Qui-Qudrdo,, presentdo no item 3.1, tem-se: com grus de liberdde igul 6 (seis), com os vlores teóricos d distribuição ( S,1 ). Sendo o X (6;0,995)=18,55, o teste é ceito o nível de confinç de 99,5%, pois c (6;0,005) 0,68 e c 13,333< ( 6;0,995) 18,55. O teste tmbém é ceito o nível de confinç de 95%, pois, nlogmente, c (6;0,05) 1,4 e c 13,333 < ( 6;0,975) 14,45. A hipótese nul 0 não é rejeitd o nível de significânci de 0,5% e 5%, respectivmente. Em seguid clcul-se Mtriz Covriânci dos resíduos, ds observções justds e dos prâmetros justdos. Os resíduos com sus respectivs incertezs são presentdos n Tbel 3. Tbel 3: Resíduos e sus respectivs incertezs RESÍDUOS VALORES DOS RESÍDUOS (m) INCERTEZAS (m) v1-0,0000 ±0,0001 v 0,00016 ±0,0001 v3-0,0001 ±0,0001 v4 0,0008 ±0,0001 v5 0,00013 ±0,0001 v6 0,000 ±0,000 v7-0,0006 ±0,0003 v8-0,0000 ±0,0001 v9-0,0004 ±0,000 v1 10-0,00009 ±0,000 v1 11 0,00015 ±0,0001 v1 1-0,00016 ±0,0001 v1 13-0,00019 ±0,0001 v1 14 0,00017 ±0,0003 As observções justds são dds n Tbel 4. Tbel 4: Desníveis justdos e respectivs incertezs OBSERVAÇÕES AJUSTADAS (m) INCERTEZAS (m) l 1 0,3914 ±0,0001 l 4,130 ±0,0001 l 3 4,534 ±0,0001 l 4 0,18 ±0,0001 l 5 0,09 ±0,0001 l 6 1,4768 ±0,0003 l 7 1,677 ±0,0003 l 8 0,604 ±0,000 l 9 0,1495 ±0,000 l 0,934 ±0, Revist Brsileir de Crtogrfi, Rio de Jneiro, N 0 67/, p , Mr/Abr/015

11 Controle de Qulidde de Levntmentos Cdstris pr omogeneizção de Prcels Territoriis l11,0870 ±0,000 l1 1,768 ±0,000 l 13 0,6606 ±0,000 l 14 0,7519 ±0,000 As ltitudes justds ds RRNN são obtids, somndo-se os respectivos desníveis justdos, independentemente do cminho percorrido : B A l1 C A l l 1 D A l4 E A l 4 l6 F A l 4 l8 G A l4 l8 l9 A l4 l8 l1 I A l4 l8 l9 l 13 A Mtriz Covriânci ds ltitudes corrigids,, é obtid trvés d propgção ns expressões nteriores, sendo G Mtriz dos T coeficientes, result que G L G (m ). A Tbel 5 present s ltitudes justds, clculds pels equções descrits cim (em metros). Tbel 5: Altitudes justds e sus incertezs com nível de confinç de 99,5% REFERÊNCIA DE NÍVEL (m) INCERTEZAS (m) MRN000( B ) 46,8840 ±0,0001 MRN0001( C ) 4,69633 ±0,0001 RN-SB( D ) 47,03758 ±0,0001 RN-E18( E ) 45,56069 ±0,0003 RN-SC( F ), 46,43514 ±0,000 RN-SF( G ) 46,8558 ±0,000 RN-IC( ) 44,34809 ±0,0003 RN-PDA( I ) 45,6494 ±0,0003 Tods s incertezs form bixo d cs do milímetro (mm). A precisão do levntmento é bstnte lt, podendo-se firmr que é um exgero o emprego do Nível Digitl DNA- 03, seguido do justmento por MMQ pr finlidde propost. Resslt-se que rede ltimétric implntd tende tmbém outrs finliddes justificndo-se o emprego de um nível de precisão muit lt Método do nivelmento geométrico de precisão médi No di 17/09/013, foi relizdo o nivelmento geométrico de outr rede ltimétric com o Nível Anlógico AT-B4 d Topcon e mir de lumínio extensível de m interligd à rede ltimétric nteriormente descrit trvés ds Referêncis de Nível RN-SB ( D ), RN- E18 ( E ). Após vlição d rede ltimétric implntd com o Nível Digitl DNA-03, e tendo em vist que no momento d medição d rede de nivelmento com o Nível Digitl os vértices P01, P0 e P03 não hvim sido implntdos, concluiu-se que o emprego do Nível Anlógico AT-B4 poderi tender finlidde propost. A segund rede ltimétric é compost por 5 (cinco) referêncis de nível (RRNN), denominds, RN-SB, P01, P0, RN-E18 e P03 (Figur 4), mterilizds por pinos metálicos crvdos no meio fio de um qudr edificd, loclizd no Centro istórico de João Pesso, n Avenid Generl Osório. As ltitudes justds ds referêncis de nível, RN-SB e RN-E18, determinds no nivelmento relizdo com Nível Digitl (Tbel 5) form considerds como referênci pr determinção ds ltitudes ds RRNN P01, P0 e P03. A rede de nivelmento relizd com o Nível AT-B4 teve como objetivo determinr s coordends ltimétrics dos vértices d poligonl poid, que servem de poio pr determinção ds coordends ltimétrics dos pontos de limites e pontos de detlhes de fchds, que descrevem s edificções prediis. A execução do nivelmento geométrico dos pontos de referênci perfez no totl (dois) circuitos fechdos, compostos por 6 (seis) linhs de nivelmento geométrico. A Figur 4 e Tbel 6 mostrm os circuitos d rede de nivelmento. A Tbel 6 present o erro de fechmento e o perímetro dos (dois) circuitos independentes niveldos e representdos n Figur 4. Revist Brsileir de Crtogrfi, Rio de Jneiro, N 0 67/, p , Mr/Abr/015 41

12 Gm L. F. et l. R _NE18 - P03 = l 3 + v 3 P0 - P03 = l 4 + v 4 P0 - R _NE18 = l 5 + v 5 RN_SB - P0 = l 6 + v 6 Fig. 4 - Circuitos de nivelmento geométrico o longo d Avenid Generl Ozório. Tbel 6: Erro de fechmento e perímetro dos circuitos niveldos CIRCUITO LINAS PERÍMETRO (km) ERRO DE FECAMENTO(m) I l 1, l, l 5 e l 6 0,4057-0,00 II l 3, l 4, e l 5 0,906 0, Ajustmento ds observções Pr o justmento d rede de nivelmento utilizou-se como observções s diferençs de nível (Δ) presentds n Tbel 7. Tbel 7: Diferençs de nível entre s RRNN e respectivs linhs de nivelmento SAÍDA CEGADA (m) Linh COMPRIMENTO DA LINA (km) RN-SB P01 0,186 l 1 0,0741 P01 RN-E18 1,91 l 0,198 RN-E18 P03,376 l 3 0,0784 P03 P0 3,507 l 4 0,1394 P0 RN-E18 1,19 l 5 0,078 RN-SB P0 0,346 l 6 0,190 De form nálog à presentd nteriormente, pr o justmento dos pontos de referênci RRNN P01, P0 e P03 foi dotdo o MMQ - modelo prmétrico. Nos 6 (seis) desníveis medidos, s linhs de nivelmento geométrico envolverm cinco RRNN, sendo s ltitudes MRN000, RN- SB e RN-E18 considerds fixs e s demis considerds como incógnits. Result ssim, 6 (seis) equções de observção e 3 (três) grus de liberdde. As equções de observção trnsformds são expresss por: RN_SB - P01 = l 1 + v 1 P01 - R _NE18 = l + v Pr o cálculo d vriânci d unidde de peso unitário priori, 0, foi considerd tolerânci ltimétric do nível AT-B4, i mm k i, resultndo, i ki, similr o justmento nterior. 0 Neste justmento estimou-se um vriânci d observção de peso unitário posteriori, com vlor de Análise d qulidde do justmento A nálise d qulidde do justmento foi relizd de form nálog o item Pr 3 (três) grus de liberdde, o vlor pr c clculdo é 0,375. Portnto, o teste não é rejeitdo o nível de confinç de 99,5%, sendo ( 3;0,995) 1,84, pois c (3;0,005) 0,07 e c 0,375 < (3;0,995) 1,84. O teste tmbém é ceito o nível de confinç de 95%, c (3;0,05) 0, e c 0,375 < (3;0,975) 9,35. Assim, como no justmento nterior, hipótese nul 0 tmbém não é rejeitd o nível de significânci de 0,5% e 5%, respectivmente. Os resíduos com sus respectivs incertezs são presentdos n Tbel 8. Tbel 8: Resíduos e sus respectivs incertezs RESÍDUOS VALORES DOS RESÍDUOS (m) INCERTEZAS (m) v1 0,0000 ±7,7459X10-4 v 0,0000 ±4,77X10-4 v3-0,0003 ±6,34 X10-4 v4 0,0001 ±3,16± X10-4 v5-0,0014 ±8,3666±X10-4 v6-0,0005 ±5,477 X10-4 As observções justds são dds n Tbel 9. Tbel 9: Desníveis justdos e respectivs incertezs OBSERVÇÕES AJUSTADAS (m) INCERTEZAS (m) l 1 0,1860 ±5,477X10-4 l 1,910 ±5,477X10-4 l 3,3756 ±6,34X10-4 l 4 3,507 ±5,477X Revist Brsileir de Crtogrfi, Rio de Jneiro, N 0 67/, p , Mr/Abr/015

13 Controle de Qulidde de Levntmentos Cdstris pr omogeneizção de Prcels Territoriis l 5 1,175 ±5,477X10-4 l 6 0,3454 ±5,477X10-4 As ltitudes justds ds RRNN são obtids, substituindo-se os desníveis ns equções de observção. P01 = R_NSB - l 1 P0 = R_NSB - l 6 P03 = RN_E18 - l 3 (04/07/013), os pontos de referênci MRN0001 e MRN000 form ocupdos por um período de durção de 4h e 3min, com rstreio simultâneo. No segundo di de rstreio (1/07/013), pens o mrco MRN0001 foi ocupdo por um período de 6h e 8min. No terceiro di de ocupção (13/07/013) o mrco MRN000 foi ocupdo por um período de 6h e 45min. A Figur 5 mostr ocupção dos receptores GNSS nos mrcos MRN0001 e MRN000. Posteriormente, clcul-se Mtriz Covriânci ds ltitudes corrigids, e s ltitudes justds, ests clculds pels equções nteriores, são dds n Tbel 10. Tbel 10: Altitudes justds e sus incertezs com nível de confinç de 99,5%. REFERÊNCIA DE NÍVEL (m) INCERTEZAS (m) P01 46,8485 ±5,477 X10-4 P0 46,691 ±5,477 X10-4 P03 43,1850 ±6,34 X Medição e processmento dos pontos de referênci determindos com o método de posicionmento GNSS Reltivo Estático Com o objetivo de determinr s coordends plno-retngulres UTM SIRGAS000 de 9 pontos de referênci, denomindos MRN0001, MRN000, RN-E18, RN-SB, RN-SC, RN-SF, RN-IC, RN-PDA e P03, cujs coordends ltimétrics form determinds (item 4.3), relizou-se vários experimentos utilizndo o método de posicionmento GNSS Reltivo Estático. De cordo com Monico (008) este método present curáci entorno de 1,0 0,1ppm ou melhor que isso. O justmento dos ddos GNSS foi relizdo com probbilidde de 95%, conforme preconiz norm norte mericn, conforme (USDA e USDI, 001) Medição As coordends geodésics dos pontos de referênci MRN0001 e MRN000 form determinds utilizndo receptores GNSS iper Lite Plus de dupl frequênci, ocupdos em cmpnhs de levntmento relizds em dis distintos. No primeiro di de rstreio GNSS MRN0001 MRN000 Fig. 5 - Ocupção GNSS dos mrcos MRN0001 e MRN000. Foto: Julho de 013. Form relizdos os processmentos pr s três cmpnhs de rstreio GNSS, dotndo como referêncis s estções RECF, PBCG e RNNA d RBMC (Rede Brsileir de Monitormento Contínuo) mis próxims d áre de trblho (proximdmente 130 km). Pr o primeiro di de rstreio s coordends dos mrcos MRN0001 e MRN 000 form processds prtir de três estções de referênci RECF, PBCG e RNNA, d RBMC, com distânci proximdmente de 130km pr os mrcos. As curácis plnimétrics pr os mrcos MRN 0001 e MRN 000 são, respectivmente, 0,035m e 0,0454m. Pr o segundo e o terceiro di de rstreio o processmento e justmento ds coordends geodésics form relizdos prtir ds estções de referênci RECF e RNNA d RBMC. Pr estes processmentos utilizou-se efemérides preciss. As curácis plnimétrics encontrds form de 0,0453m pr o mrco MRN0001 e 0,053m pr o mrco MRN000. Estes resultdos são presentdos em Gm et l., (013). A curáci posicionl do mrco MRN 000 não tende tolerânci posicionl de ±0,05m estbelecid pr pontos de referênci. Apesr ds demis curácis posicionis tenderem tolerânci posicionl dotd, considerndo que ests serão propgds pr os pontos de referênci RN-E18, RN-SB, RN-SC, RN-SF, Revist Brsileir de Crtogrfi, Rio de Jneiro, N 0 67/, p , Mr/Abr/015 43

14 Gm L. F. et l. RN-IC, RN-PDA e P03, utilizndo o GNSS, e destes propgdos por métodos topográficos pr os pontos P01, P0 e I1, dotdos como referênci pr determinção posicionl dos pontos de limites e detlhes d prcel territoril, optou-se por relizr novs medições, com o intuito de melhorr curáci posicionl dos pontos de referênci MRN0001 e MRN000. A qurt cmpnh de rstreio GNSS foi relizd no di 18/07/013. Dest vez, ocupção dos mrcos foi relizd por um período de h, dotndo estção de referênci (944) d rede pssiv do IBGE, loclizd próximo à áre de trblho (proximdmente 3 km) no IFPB Processmentos GNSS e Análise dos resultdos Neste trblho são presentdos os processmentos dos ddos GNSS, coletdos em 18/07/013 (qurt cmpnh de rstreio). Os ddos form processdos no Sistem de Referênci SIRGAS000. A Tbel 11 present os desvios pdrão e curáci plnimétric ds coordends ds estruturs geodésics MRN0001 e MRN000, dotndo estção de referênci 944. Tbel 11: Desvios pdrão e curácis plnimétrics dos mrcos MRN0001 e MRN000 dotndo estção de referênci 944 PONTO σ φ (m) σ λ(m) ACURÁCIA POSICIONAL (m) MRN0001 0,0060 0,0060 0,0085 MRN000 0,0060 0,0060 0,0085 Observ-se n Tbel 11 que s curácis posicionis dos pontos de referênci, dotndo estção 944 são iguis 0,0085m pr mbos os pontos. Com opercionlidde d estção de referênci PBJP d RBMC de gosto de 013, n cidde de João Pesso, os ddos do qurto di de rstreio form processdos com relção est estção. Vê-se n Tbel 1, que os desvios pdrão e s curácis posicionis plnimétrics lcnçds pr os pontos MRN0001 e MRN000 (pontos de referênci) são iguis 0,0036m, vlor ind melhor que o vlor obtido n nálise utilizndo-se como referênci estção 944, citd nteriormente. As curácis posicionis encontrdos pr s dus estrtégis de processmento dos ddos GNSS (Tbels 11 e 1), são superiores 0,0085m, e, portnto, melhores que ±0,05m, curáci posicionl plnimétric de pontos de referênci estbelecid pel norm norte mericn, conforme USDA e USDI (001). Os vlores encontrdos pr s dus estrtégis de processmento dos ddos GNSS dos pontos de referênci MRN0001 e MRN000 são inferiores 0,009m, vlor bixo do proposto neste trblho, em virtude do Método de Posicionmento GNSS Reltivo Esttivo empregdo, presentr curáci entorno de 1,0 0,1 ppm ou melhor que isso (MONICO, 008) e por se trtr de um áre urbn densmente ocupd. Tbel 1: Desvios pdrão e curácis plnimétrics dos mrcos MRN0001 e MRN000 com uso d estção de referênci PBJP d RBMC ACURÁCIA PONTO σ φ (m) σ λ(m) POSICIONAL (m) MRN0001 0,000 0,0030 0,0036 MRN000 0,0030 0,000 0,0036 Pode-se consttr observndo-se s curácis plnimétrics pr os pontos de referênci MRN0001 e MRN000, presentes ns Tbels 11 e 1, que estrtégi de processmento tomndo Estção PBJP como referênci present melhores resultdos que qundo considerd estção de referênci 944. As coordends plno-retngulres UTM SIRGAS000 dos pontos de referênci MRN0001 e MRN000, dotndo s estções 944 e PBJP form comprds em termos de diferençs de coordends e sus respectivs resultntes plnimétrics (Tbel 13), observ-se que o menor vlor pr resultnte plnimétric é 0,013m, qul se refere o ponto MRN000. Aind conforme tbel, o vértice MRN0001 present mior e menor discrepânci, 0,016m e 0,005m, respectivmente, pr s componentes Este e Norte. Tbel 13: Discrepâncis entre s coordends plno-retngulres UTM em SIRGAS000 ESTAÇÃO DE REFERÊNCIA 944 E PBJP PONTOS RESULTANTE m m PLANIMÉTRICA (m) MRN0001 0,005 0,016 0,018 MRN000 0,007 0,011 0, Revist Brsileir de Crtogrfi, Rio de Jneiro, N 0 67/, p , Mr/Abr/015

15 Controle de Qulidde de Levntmentos Cdstris pr omogeneizção de Prcels Territoriis A qurt cmpnh de rstreio GNSS present os melhores resultdos em termos de curácis plnimétrics pr os pontos MRN0001 e MRN000, por isso, s coordends destes pontos form utilizds como referêncis pr determinção ds coordends plnoretngulres UTM SIRGAS000 dos pontos RN- E18, RN-SB, RN-SC, RN-SF, RN-SP, RN-IC e RN-PDA. Estes pontos form determindos com receptores de dupl frequênci, em cmpnh de levntmento relizd no di 04/07/013 e com receptores de um frequênci (L1) Pro Mrk, em cmpnh relizd nos dis 1 e 13/07/013, com s mesms configurções dotds pr o rstreio dos mrcos MRN0001 e MRN000. Isto é, máscr de elevção de 13º e tx de grvção de 5s. O período de ocupção por ponto vriou de 30 40mim por ponto. Estes form processdos no softwre Topcon Tools versão As curácis plnimétrics dos pontos de referênci resultntes d colet de ddos com receptores de dus frequêncis (RN-E18, RN-SB, RN-SC, RN-SF, RN-IC, RN-PDA), dotndo como referênci s coordends dos pontos MRN0001 e MRN000 presentds n Tbel 14 possuem vlores inferiores 0,0 m (mior vlor 0,0170m) pr s coordends do ponto RN-IC e menor vlor (igul 0,0071m) pr s coordends do ponto RN-E18. Estes vlores estão em conformidde com tolerânci posicionl plnimétric preestbelecid neste trblho. Tbel 14: Desvios pdrão e curácis plnimétrics dos pontos de referênci resultntes d colet de ddos com receptores de dupl frequênci PONTO σ φ (m) σ λ (m) ACURÁCIA POSICIONAL (m) RN-E18 0,005 0,005 0,0071 RN-IC 0,013 0,011 0,0170 RN-PDA 0,009 0,008 0,010 RN-SB 0,007 0,007 0,0099 RN-SC 0,007 0,008 0,0106 RN-SF 0,008 0,013 0,0153 Com relção o processmento dos ddos GNSS coletdos com receptores de um frequênci, tmbém com sus coordends determinds prtir ds estções de referênci MRN0001 e MRN000, s curácis plnimétrics encontrds (Tbel 15) presentm o mior e menor vlor, respectivmente, de 0,0114 m e 0,0050 m, pr s coordends dos pontos RN-SB e RN-E18. Consttndo-se que os vlores obtidos tmbém stisfzem à tolerânci posicionl preestbelecid. Tbel 15: Desvios pdrão e curácis plnimétrics dos pontos de referênci resultntes d colet de ddos com receptor de um frequênci (L1) PONTO σ φ (m) σ λ (m) ACURÁCIA POSICIONAL (m) RN-E18 0,004 0,003 0,0050 RN-IC 0,006 0,004 0,007 RN-PDA 0,003 0,003 0,004 RN-SB 0,009 0,007 0,0114 RN-SF 0,008 0,007 0,0106 Com relção os vlores de curácis plnimétrics ds Tbels 14 e 15, os melhores resultdos form encontrdos pr s coordends dos pontos de referênci medids com receptores de um frequênci. Estes tmbém stisfzem à tolerânci posicionl preestbelecid neste trblho. As coordends UTM SIRGAS000 dos vértices RN-E18, RN-SB, RN-SC, RN-SF, RN-SP, RN-IC e RN-PDA determinds com receptores de um e dus frequêncis, L1 e (L1 e L), respectivmente, form comprds entre si e os resultdos encontrm-se n Tbel 16. Tbel 16: discrepâncis entre s coordends plno-retngulres UTM em SIRGAS000 resultntes de receptores de um e dus frequêncis ESTAÇÃO DE REFERÊNCIA RECF 944 E JPPB PONTOS RESULTANTE m m PLANIMÉTRICA (m) RN-E18 0,006 0,007 0,009 RN-IC 0,01 0,019 0,08 RN-PDA 0,005 0,00 0,005 RN-SB 0,009 0,011 0,014 RN-SF 0,01 0,008 0,0 A prtir ds coordends plno-retngulres UTM SIRGAS000 dos pontos de referênci, determinds pelo Método de Posicionmento Reltivo Estático, considerndo os pontos de referênci MRN0001 e MRN000, form clculds s discrepâncis em Este (E) e Norte (N) e sus resultntes plnimétrics, pr nálise d vibilidde ds estrtégis dotds Revist Brsileir de Crtogrfi, Rio de Jneiro, N 0 67/, p , Mr/Abr/015 45

16 Gm L. F. et l. no levntmento. O vértice RN-SC não teve solução com receptores de um frequênci, portnto, não teve sus coordends comprds. Anlisndo os resultdos presentes n Tbel 16, not-se que s coordends plno-retngulres UTM SIRGAS000 presentm mior discrepânci pr o ponto RN-IC com vlores de 0,01 m pr Este e 0,019 m pr Norte e resultnte plnimétric de 0,08 m. As discrepâncis entre s coordends plno-retngulres UTM dos pontos de referênci RN-E18, RN-IC, RN-PDA, RN-SB, RN-SF resultntes do processmento dos ddos GNSS coletdos com receptores de um e dus frequêncis obedecem à tolerânci preestbelecid, com melhor desempenho pr s coordends dvinds d quisição de ddos com receptores GNSS de um frequênci. As coordends plno-retngulres UTM SIRGAS000 do ponto P03, form determinds no di 6/09/013, o tempo de rstreio utilizdo foi de proximdmente 40 minutos, máscr de elevção de 13 e tx de grvção de 5s. As coordends dos pontos MRN00 e PBJP form dotds como referênci pr este processmento. O processmento e justmento dos ddos GNSS foi relizdo com uso do softwre Topcon Tools Os desvios pdrão e curácis plnimétrics ds coordends plnoretngulres UTM SIRGAS000 do ponto P03 são dds n Tbel 17. Tbel 17: Desvios pdrão e curáci plnimétric ds coordends do ponto P03. PONTO σ φ (m) σ λ (m) ACURÁCIA POSICIONAL (m) P03 0,007 0,008 0,0106 A curáci plnimétric do ponto P03 com vlor de 0,0106m (Tbel 17) tmbém present curáci comptível com tolerânci posicionl preestbelecid. Em um nálise gerl com relção o conjunto de pontos de referênci, s curácis plnimétrics presentm vlores de ±0,0036m ±0,0153m, pesr d proximidde destes, com s estções de referênci. As explicções que precem ser pertinentes pr estes resultdos são: fluxo contínuo de crros n região de estudo e presenç centud de edificções n região. Os vlores posicionis de curáci plnimétric, encontrdos pr os pontos MRN0001, MRN000, RN-E18, RN-SB, RN-SC, RN- SF, RN-SP, RN-IC e RN-PDA presentm vlores dequdos com tolerânci posicionl estbelecid neste trblho. 4.5 Determinção plniltimétric dos pontos de referênci, de limites e de detlhes medidos com Estção Totl Pr medição dos pontos de referênci denomindos P01, P0 e I1 e pontos de detlhes, utilizou-se Estção Totl RUIDE, modelo RTS-80. As coordends dos pontos de referênci form clculds no Sistem Topográfico Locl e posteriormente, form trnsformds em plno- retngulres UTM SIRGAS000, conforme preconiz Norm d ABNT: NBR /1998. O método de medição utilizdo pr determinção ds coordends plnimétrics dos pontos P01 e P0 foi o método d poligonção com centrgem forçd (KAMEN, 005). As coordends do ponto I1 form determinds pelo o método d interseção ré (ERBA et l., 005) e pr determinção ds coordends dos pontos de detlhes (pontosobjeto) utilizou-se o método d interseção vnte (KAMEN, 005). O teste esttístico ( Qui-Qudrdo) foi relizdo com probbilidde de 95% Método d poligonção A poligonção é um dos métodos plicdos pr determinr coordends de pontos, principlmente pontos de poio plnimétricos. Um poligonl consiste em um série de linhs consecutivs, onde são conhecidos os comprimentos e direções, obtidos trvés de medições em cmpo. A Figur 6 é um exemplo d poligonl poid em qutro pontos MRN000, RN-SB, RN-E18 e P03 de coordends conhecids relizd neste trblho. Fig. 6 - Poligonl poid. 46 Revist Brsileir de Crtogrfi, Rio de Jneiro, N 0 67/, p , Mr/Abr/015

17 Controle de Qulidde de Levntmentos Cdstris pr omogeneizção de Prcels Territoriis O levntmento foi relizdo no di 06/09/013, plicndo-se técnic de medição dos pres conjugdos com dus séries de leiturs de ângulos e distâncis ns posições diret (PD) e invers (PI). As coordends plno-retngulres UTM em SIRGAS000 dos pontos de referênci MRN000, RN-SB, RN-E18 e P03 form utilizds como referênci pr o controle d poligonl poid. Antes dos cálculos ds coordends dos vértices d poligonl form determinds s médis ds distâncis horizontis, ângulos horizontis e verticis. As coordends dos pontos P01 e P0 form processds e justds no softwre DtGeosis Offi ce versão7.5.7., com o uso do MMQ. A Tbel 18 mostr os desvios pdrão e s curácis plnimétrics dos pontos P01 e P0. Os pontos MRN000, RN-SB, RN-E18 e P03 form fixdos pr determinção dos pontos de coordends P01 e P0. Tbel 18: Desvios pdrão e curácis plnimétrics PONTO σ E (m) σ N (m) ACURÁCIA PLANIMÉTRICA (m) P01 0,000 0,000 0,000 P0 0,014 0,040 0,04 Tomndo s curácis plnimétrics d Tbel 18, observ-se que o mior vlor é encontrdo pr P0 (0,04 m). Este vlor, mesmo tendendo tolerânci estbelecid, é considerdo elevdo se comprdo com curáci posicionl do ponto P01, com vlor zero. A explicção que prece pertinente pr este resultdo foi às dificulddes pr relizr s visds do ponto P0 pr os pontos P01 e P03, ocsionds pelo fluxo de pessos e crros Método d interseção ré O método d interseção à ré prtir de dois pontos é utilizdo qundo não é possível estcionr o instrumento sobre pontos de coordends conhecids (P01 e RN-SB), prtir dos quis se pretende determinr s coordends do ponto desconhecido (I1). O instrumento é estciondo em I1 e mede-se distânci (D I1-P01 ) e o ângulo ( ). A Figur 7 represent o método d interseção à ré plicdo. Fig. 7 - Método d interseção ré prtir de dois pontos. Fonte: Adptdo de Erb et l., (005). As medições de ângulos e distâncis pr este método form relizds no di 06/09/013, utilizndo técnic dos pres conjugdos fzendo-se um série de leiturs com visds ns posições diret e invers. As coordends dos pontos RN-SB e P01 form utilizds como referênci. O ponto I1 teve sus coordends clculds plicndo-se o método d interseção ré. As coordends determinds tmbém form justds pelo Método dos Mínimos Qudrdos em um plictivo desenvolvido em Plnilh do Microsoft Offi ce Excel. A Tbel 19 present os desvios pdrão e curáci plnimétric ds coordends do ponto I1. Tbel 19: Desvios pdrão e curáci ds coordends do ponto I1, determinds pelo método d interseção ré PONTO σ φ (m) σ λ (m) ACURÁCIA PLANIMÉTRICA (m) I1 0,019 0,001 0,039 A curáci posicionl do ponto I1 com vlor de 0,039 m, conforme mostr Tbel 19, present vlor dequdo com tolerânci posicionl estbelecid pr pontos de referênci utilizndo métodos topográficos de medição Método d interseção vnte Pr obter s coordends dos pontos limites e detlhes d fchd pr representção de um edificção predil, pode-se empregr o método d interseção vnte com utilizção de estção totl. Este método pode ser plicdo prtir de dois pontos de referênci (A e B) com Revist Brsileir de Crtogrfi, Rio de Jneiro, N 0 67/, p , Mr/Abr/015 47

18 Gm L. F. et l. coordends X e Y (Figur 8) pr determinr s coordends de pontos de interesse, podendo este ser chmdo de P. As medições ocorrerm no di 6/09/013, plicndo-se o método d interseção vnte, utilizndo dus estções totis operndo simultnemente. Este levntmento foi relizdo dotndo os pontos I1 e P01 como referênci. A Figur 10 mostr geometri do método d interseção vnte, exemplificndo, medição do ponto de limite L1. Fig. 8 - Método d interseção vnte. Fonte: Adptdo de Erb et l., (005). Pr isso é necessário medir os ângulos internos P A ^ B e A B ^ P, e os zimutes AZ AP e AZ BP. Estbelecidos os pontos de referênci, iniciou-se fse seguinte do trblho, com determinção dos pontos de detlhes d fchd, que representm s edificções, medindo-se ângulos horizontis e verticis e distâncis inclinds, com estção totl operndo no modo de leitur sem prism. As distâncis horizontis form clculds em plnilhs do softwre Microsoft Offi ce Excel. A Figur 9 represent Cs 66, qul integr o cervo histórico d Avenid Generl Ozório. Os pontos d Cs 66, de limites (L1, L14, L4, L5, L6, L7, L8, L9, L10, L11, L13) e pontos de detlhes (D1, D, D5, L, D4, D7, D8, D9, D10, D1) são representdos n Figur 9. Fig. 9 Representção geométric dos pontos de detlhes d Cs 66. Fig. 10 Representção geométric do método d interseção vnte. Pr o cálculo ds coordends utlilizndo o método d interseção vnte form empregds s equções descrits em Erb et l., (005). O justmento foi relizdo pelo MMQ. A Tbel 0 mostr os desvios pdrão e s curácis plnimétrics ds coordends justds. Tbel 0: Desvios pdrão e curácis plnimétrics de pontos de limtes e detlhes PONTOS σ E (m) σ N (m) ACURÁCIA PLANIMÉTRICA (m) L1 0,059 0,0485 0,0718 D1 0,0481 0,0395 0,06 D6 0,0381 0,061 0,046 L14 0,0060 0,0017 0,006 D 0,048 0,0393 0,06 D3 0,034 0,0197 0,0379 D5 0,0376 0,053 0,0453 D7 0,056 0,0134 0,089 D8 0,0039 0,094 0,097 D10 0,0071 0,0017 0,0073 L 0,0376 0,053 0,0453 L3 0,03 0,0195 0,0376 L4 0,0317 0,0191 0,0370 L5 0,0189 0,0075 0,003 L6 0,0188 0,0075 0,00 L7 0,0167 0,0059 0,0177 L8 0,016 0,0056 0,0171 L9 0,0103 0,003 0,0106 L1 0,0088 0,0019 0,0090 L13 0,0061 0,0017 0, Revist Brsileir de Crtogrfi, Rio de Jneiro, N 0 67/, p , Mr/Abr/015