RELATÓRIO PROJETO DESAFIO CONTROLE DE DIRECIONAMENTO DE UM PAINEL SOLAR

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1 ELATÓO POJETO DESAFO CONTOLE DE DECONAMENTO DE UM PANEL SOLA Labratór de Cntrle e Autmaçã LEC Unverdade Federal de Mna Gera Prfer: enald Martnez Palhare Danel drgue Frte 9863 Jã Felpe Kud Júl Cézar Ferrera eum Ete dcument decreve a etapa de mplementaçã de um cntrladr capaz de atuar n cntrle de pçã de um panel lar. Nele etã decrt mecanm, ferramenta e cálcul de prjet elétrc e mecânc que tema d cntrladr apreenta. Palavra Chave: Panel Slar, Cntrladr, dreçã d l. LEC, lumndade. Abtract: Th dcument decrbe the tage f an mplementatn f cntrller capable t act n angular ptn f a lar panel. t decrbed the mechanm, tl and equatn calculatr f the electrc and mechanc prject that the cntrl ytem preent Keywrd: Slar Panel, cntrller, un drectn, LEC,.lumnty. NTODUÇÃO Nete dcument etã decrt mecanm de deenvlvment de um cntrladr de drecnament de um panel lar. Sua fnaldade é prvcar um delcament angular dár d panel a fm de prprcnar uma ncdênca d ra lare bre panel cm mar ângul de ncdênca pível. DESENOLMENTO. Metdlga Prmeramente repreentam tema de cntrle e medçã de frma equemátca cnfrme dagrama abax: Luz Slar ângul Amplfcadr de ntrumentaçã U Fnte de Almentaçã Cndcnadre de Snal Tenã Cntrladr Cndcnadr de nal Mtr Agra apreentarem cada etapa d dagrama eparadamente para anále detalhada d tema de medçã. Artg d Prjet Deaf de Labratór de Cntrle e Autmaçã - Submetd em 9/06/006 ª evã 08/06/006 Acet b recmendaçã d prfer enald Martnez Palhare Labratór de Cntrle e Autmaçã l.0 n. 0 / Junh de 006

2 . Lght Dependent etr - LD N prjet dete cntrladr utlzam enre eníve à luz para bter nal de cntrle d panel lar. É fet de ulfet de cádm CdS u elenet de cádm CdSe. O dptv ft-retv ã element cm uma retênca nterna dependente ntendade lumna. Sua retênca dmnu quand a ntendade de luz é mut alta, e, quand a a ntendade de luz é baxa, a retênca n LD aumenta. Para a medça da retênca de um LD, devem utlzar um um hmímetr que pua uma faxa bem grande de cbertura de ecala, p a retênca d LD pde vara dede alguma caa decma de hm até ggahm. Ma LD padrã varam cm uma lumndade entre da e nte cm valre entre 00 hm e M hm. Em n experment, etam utlzand LD de mlímetr de dâmetr. Cm qualquer element pav, devem tmar cudad apena cm a brecarga de ptênca bre ele. Para ex de rtaçã da bae, n plan hrzntal, tem egunte equemátc mecânc vta de tp: LD Sl taçã LD.3. Equaçõe da Pnte LD Sl Lumndade Equvalente LD ncem deenvlvment da equaçã da tenã de aída da pnte de uma frma mple..3 Cndcnadre de Snal Tenã Para pegarm um nal em cada um d d LD, utlzad pr ex da planta, efetuam uma mntagem em pnte cm dvr de tenã. Pdem verfcar que crcut d enr equvale a própr crcut de carga d cndcnadr de nal. Am, pdem cnclur que a varaçã da carga entregue pela fnte exprea dretamente a varaçã n enr de lumndade. Prém, devem garantr que cada um d enre LD eteja varand mlarmente, u eja: deve etar próxm u equvalentemente lneare para cada ntendade de luz. Para t, mntam um crcut em pnte de retre ajutand algun trmpt, afm que garantr que enre fem quae dêntc. Am, a utlzarm d LD cm end cmparatv entre, tem uma alternânca entre ele de referênca, u eja, quand panel e delca para um lad prmer LD é a referênca de lumndade enquant egund prvca acnament d mtr. Quand a retênca de amb e gualam, tema fca em atuaçã. Devem bervar que, para qualquer angulaçã d ra lare, a dferença de ptencal entre LD prvca delcament d panel para lad d LD de mar lumndade menr retênca. P P P P P P P P Para que a relaçã entre e a dferença de retênca P - P eja lnear, é neceár que >> P e >> P : P P P P. Subttund P e P pela retênca e S d enre S e S, btem a cnfguraçã deejada: Para ex de nclnaçã d panel, tem egunte equemátc mecânc vta lateral: Sl Sl Lumndade Equvalente taçã LD LD LD LD Labratór de Cntrle e Autmaçã l.0 n. 0 / Junh de 006

3 Cnderand d enre gua, tem a egunte relaçã entre a retênca d enre e a ntendade lumna L e L bre mem: Também pdem acrecentar d trmpt na pnte para zerar term β β, da egunte frma: α L α L β. β Am end, e >> e >>, tem: α L β α L β α L β α L β α L β α L β α L L que é a relaçã lnear deejada. Pr fm, para ca de d LD terem caracterítca dferente, tem: α L β α L α L β α L β β α L β α L β Am end, e >> e >>, pdem mplfcar a equaçã acma: [ α L α L β β ] Para lnearzar eta equaçã, tem que fazer e >> e >> : α L β α L β α α L L β β Dea frma, devem eclher e de frma que α α Κ, que mplca que α e: α L L Κ L Κ β β β β, reultand em uma relaçã afm y α x β entre S e ΔL. Se >> β e >> β, btem a egunte relaçã lnear: Κ L, que é a relaçã deejada entre a tenã de aída da pnte e a dferença de lumndade bre enre. α L β P α L β P α L β P α L β P Se >> P e >> P, btem a egunte relaçã: α α L L β P β P Nvamente, devem eclher e de frma que α α Κ, além de ajutar P e P de md que, reultand, pr fm, em: Κ LX. Devem bervar que um trmpt nã deve er utlzad ca queram um equpament cm vda útl mut lnga, p índce de xdaçã e deprecaçã d ajute pde er prejudcad ma rapdamente d que e etverm uand retre de precã. Prém, u de retre de precã aumenta cut d equpament. Pr e tratar de um prjet de prtótp, preferm utlzar trmpt; ca fe aprvad a fabrcaçã cmercal de muta undade, uma cmpra de vár retre de precã u até mem LD dêntc pde er ma adequada para a garanta de qualdade..3. Eclha e Calbraçã d Senre Para eclherm enre, ncalmente pegam algun LD e elecnam trê pare, denmnad Par, Par e Par 3, que ma e aemelhvam, t é, eclhem enre cuja retênca ma e aprxmavam a erem expt à luz ambente da ala, d a d. De pe dee pare, expuem cada um a dvera ntendade lumna, prprcnada pr um arranj mntad cm um LED alt-brlh. egtram a retênca de cada um d enre, tmand cudad de lumnar gualmente enre de cada par. Obtvem egunte valre: Labratór de Cntrle e Autmaçã l.0 n. 0 / Junh de 006 3

4 Par 3 y.0689*x Par S kω S kω S kω S kω y.0689*x S3 kω Par S4 kω S4 kω y.9*x -.43 Par S3 kω 40 3 y 3.*x -.7 y.9*x -.43 Par 3 Par 3 30 S kω S6 kω S6 kω S kω y 3.*x -.7 Cm ntut de elecnarm enre ma adequad, pltam a retênca de um em funçã da d utr, e fzem regreã lnear y a*x b, btend egunte reultad: Am end, eclhem pare e. Tem que a nclnaçã dea reta repreenta egunte: a S S α L β α L β α L β α L β α α L L α L L α 4 Labratór de Cntrle e Autmaçã l.0 n. 0 / Junh de 006

5 Pela equaçõe deenvlvda para a pnte, verfcam que é exatamente ee valr que é neceár para dmennar retre da pnte, end que α. α Abax tem ft d crcut d enre e d amplfcadr de ntrumentaçã mplementad em uma placa de crcut mpre: Apó algun tete empírc cm a pnte, atrbuím valr de kω a um d retre, eclhd devd à enbldade btda cm ee valr, bedecend a cmprm entre enbldade e lneardade, já que é neceár que >> e >> para bter a relçã lnear deejada. Dea frma, calculam valr da retênca d utr retre da dua pnte, btend valr de 3,8 kω para a utra retênca da pnte d Par e valr de 3,004 kω para a utra retênca da pnte d Par. Pr fm, clcam utr retr de kω na pnte d Par em ére cm um trmpt de 0kΩ, e ajutam de md que a ma dete dee 3,8 kω. De manera análga, clcam um retr de 33kΩ na pnte d Par em ére cm um trmpt de 0kΩ..4 Amplfcadr de ntrumentaçã N crcut d panel lar, devem mpedr efet de carga a e cletar a tenõe bre retre da pnte cm LD. Para t, utlzam um amplfcadr de ntrumentaçã, qual pu uma elevada mpedânda de entrada. Efetuam uma mntagem cm amplfcadre de ntrumentaçã. Sua cnfguraçã e baea em trê etág: n prmer etág ã clcad d amplfcadre peracna cm cnfguraçã buffer. Pr ter um lament de entrada de ±40, etá garantda uma prteçã cntra bretenã de ma de 000% da tenã nmnal. Além d, ele pu um bax valr de ffet 0μ, ferecend uma excelente precã. Em um egund etág tem uma cnfguraçã nã nverra de d amplfcadre, que prprcna uma npedânca de entrada nfnta. Pr últm, tem uma cnfguraçã de dferença entre a aída dete amplfcadre da egunda etapa, que prprcna uma alta rejeçã de md cmum n nal na aída. Prtant, cm eta etapa calcula a dferença de na, fca melhr detectad e n egund etág nal de entrada frer um ganh, de frma a aumentar qualquer detecçã d etág de aída. O dagrama abax repreenta a mntagem d crcut amplfcadr cm d etág: Ajutam trmpt d ganh para 00Ω que n dá: 0k G G 0 Na aída d amplfcadr de ntrumentaçã, utlzam um amplfcadr peracnal em cnfguraçã buffer para lar a aída dete módul cm a parte de amplfcaçã de ptênca, para acnament d mtr. Cm ete módul land a aída d amlfcadr de ntrumentaçã da entrada d amplfcadr de ptênca, f decartad qualquer efet de carga na aída d amplfcadr de ntrumentaçã. Labratór de Cntrle e Autmaçã l.0 n. 0 / Junh de 006

6 . Amplfcadr de Ptênca O prjet exgu que acnament d mtre d tema fe efetuad pr fnte de tenã batante etáve à entrada. Am, precam utlzar amplcadre de ptênca para uprr a crrente d mtre d panel. Apear de nã exgr alta crrente pr etarm utlzand um panel leve, mem prjet pde er utlzad para um panel rbut cm um mtr de mar trque. O multplcadr de BE pde er analad da egunte manera: O trantr Darlngtn é um tp epecal de trantr de alt ganh. Trata-e bacamente de d trantre acplad dretamente, cnfrme mtrad abax: A caracterítca prncpal d trantr Darlngtn é prduzr um alt ganh de crrente β que é aprxmadamente prdut d ganh ndvdua de cada trantr da mntagem. Prtant tem: β β β. O dmennament dee amplfcadr fca em funçã d parâmetr d trantre de md a ajutar amplfcadr de clae B a perar quae na clae A, prtant funcnand na clae AB. A fnte de crrente que almenta crcut é atravé da retênca 4. A queda de tenã n trantr Q7 f baeada n mdel de multplcadr de be para plarzar TP em cnfguraçã Darlngtn. O crcut abax mtra dmennament dete etág. Nã utlzam dpadre, devd a fat de utlzarm mtre de pequen prte, já que panel mulad f fet em pr. Am, cnegum acnar mtre cm uma crrente batante baxa. BB BE, 08 nde:,kω,kω BE 0, 4mA BE C T ln plarzaçã C S 0,6 plarzaçã 3300 / CC BB 4, ma Na aída d amplfcadr de ptênca, fram utlzad d retre de ptênca batante pequen cm a fnaldade de prprcnar etabldade a nal de aída quand e aplcar a carga a mtr d panel lar. Prtant devem er utlzadr retre de aída mut menre d que a retênca da carga. Só am pde-e evtar efet de carga cauad pela mpedânca de aída. 6 Labratór de Cntrle e Autmaçã l.0 n. 0 / Junh de 006

7 Abax etã alguma ft d crcut mpre d aplfcadre de ptênca:.6 Fnte de almentaçã métrca Cm crcut trabalha cm uma fnte métrca, utlzam dua batera para fazer a almentaçã d crcut, e, cm cntrladre de tenã 780 e 790, baxam a tenã de ±9 da batera para ±6. Abax etá dagrama equemátc d crcut. egulaçã ptva egulaçã negatva Obtvem entã egunte crcut de almentaçã para mtr: Abax etã a ft d crcut d cntrladr de tenã mplementad em crcut mpre: Obervaçã: mtr é de almentaçã nmnal de,. Prém f utlzad para prjet um cntrladr de tenã de 6. Ete fat e deve a fat de dptv de que prceam nal trabalharem cm nal mut n lmar am cntladr de 6 permte que nal pa ter uma perda em. Labratór de Cntrle e Autmaçã l.0 n. 0 / Junh de 006 7

8 .7 Prjet Mecânc De pe de um mtr de uad em tca-fta de aparelh m, mntam uma caxa de engrenagen cm maa plátca, afm de reduzr númer de rtaçõe d mtr e aumentar trque bre panel. Ex d Mtr 3ª Engrenagem Ex d parafu em-fm da tranmã ª Engrenagem ª Engrenagem 3ª Engrenagem 4ª Engrenagem Ex d Panel Slar Parafu em fm N ca d acplament mtr-bae, utlzam egunte: pla d Mtr 6mm de dâmetr -> pla 0mm de dâmetr: 0 3, 33 ; 6 Tda a caxa de tranmã f cntruída cm maa plátca, pr er ma fácl de utlzar e mldar, e pr ter uma rgdez exprevamente elevada. A utlzaçã de madera u placa de plátc u metal requer fur de precã cm trn e nã f pível ua execuçã. Tem que a relaçã de trque entre cada engrenagem é dretamente prprcnal a númer de dente na rda e nveramente prprcnal à razã da velcdade de rtaçã. Pr exempl, e a cra a rda mar tem dbr de dente d pnhã, trque da engrenagem é dua veze mar que d pnhã, a pa que a velcdade dete é dua veze mar que a da cra. N parafu em fm, tem uma rtaçã para cada dente de engrenagem. N ca utlzam a egunte relaçõe: engrenagem da pla dente -> engrenagem externa 4 4 dente: 3,6; engrenagem nterna 3 dente -> engrenagem bae dente:,6; 3 reultand em uma reduçã ttal de aprxmadamente :67,4 4 8 dente mtr -> 4 dente cnza; dente cnza -> 8 dente amarela;, dente amarela -> 8 dente branca d ex, 8 0 dá uma reduçã de 3 x,67x,8 9, 8 Se cnderarm que parafu em fm tem uma rtaçã de uma vlta para cada dente da engrenagem, entã d ex para panel, há uma reduçã de dente da engrenagem d ex d panel. Entã, a reduçã ttal é de :67, 8 Labratór de Cntrle e Autmaçã l.0 n. 0 / Junh de 006

9 .8 Mdelagem d tema em malha aberta Dada a dfculdade de mdelagem matemátca devd à dvera nã-lneardade d tema ter d cntruíd de manera arteanal, ptu-e pr levantar parâmetr da planta pr métd empírc. A dnâmca da crrente de um mtr é gvernada pela nfluênca d parâmetr elétrc e mecânc d mem. A dnâmca relatva a parâmetr elétrc é mut ma rápda em releçã à dnâmca relatva a parâmetr mecânc, pdend er decnderada para a mdelagem, u eja, pdee cnder a funçã de tranferênca da parte elétrca cm aprxmadamente. Prtant, pdem etmar a cntante de temp e temp mrt, e mem extr, d tema mecânc a partr da repta a degrau da crrente elétrca, a qual é dretamente prprcnal a trque mecânc. Utlzu-e um retr de Ω na aída para a referênca terra de um d cnectre de amb mtre e medu-e a tenã entre eu termna cm auxíl de um clcóp dgtal a aplcar um degrau de tenã de n utr cnectr d mtr. O reultad btd para mtr que e lcalza na parte uperr da planta etã apreentad na dua lutraçõe abax. Ntar que a egunda lutraçã demntra a repta a degrau nrmalzada da planta e a repta d mdel. Encntru-e n mdel uma cntante de temp de 0.07 e um temp mrt ngnfcante. Prtant, pde-e mdelar mtr de cma cm a funçã de tranferênca: K G mtr, 0.07 end K ganh da planta entre a entrada de tenã n mtr e a aída. Cm nã há enre para medr a pçã u velcdade angular da placa, nã f pível etmar ete ganh, am cm d utr mtr. Pde-e bervar n prmer gráfc que a curva da crrente acmpanha ntantaneamente degrau, ubnd, e dep dece em uma expnecal. A ubda na verdade pu um frmat lgarítmc, ma, cm f dt, a dnâmca é mut rápda e nã é pível bervar frmat da curva. A decda é a dnâmca mecânca. De manera análga, aplcu-e um degrau de n mtr tuad na bae da planta, btend-e reultad demntrad na lutraçõe abax: epta a degrau da crrente d mtr da bae entrada/0 mdel 0.6 epta a degrau da crrente d mtr uperr tena tena entrada/0 mdel temp epta a degrau da crrente d mtr da bae e d Mdel temp epta a degrau da crrente mtr uperr e d Mdel tena tena 0. planta mdel temp 0.0 planta mdel A cntante de temp para tema f de 0.3 e temp mrt de A funçã de tranferênca é: temp G mtr 0.03 K e 0.3 Labratór de Cntrle e Autmaçã l.0 n. 0 / Junh de 006 9

10 0 Labratór de Cntrle e Autmaçã l.0 n. 0 / Junh de CONTOLADO PD Cntruím um cntrladr PD, de md que pudéem ter ma pçõe de eclha. Ca nã fe neceár, clcaríam a ganh dervatv em zer, mem valend para ganh ntegratv. Aqu etá a cnfguraçã utlzada para gerar ganh prprcnal: Para ete módul, pdem deenvlver a egunte relaçõe: p Am, btem a egunte funçã de tranferênca: p, dnde tram que Ganh Prprcnal K p é dad pr K p p Aqu etá a cnfguraçã utlzada para gerar ganh ntegratv: Para ete módul, pdem deenvlver a egunte relaçõe: // // 4 C C C C Z C C C C Z Am, btem a egunte funçã de tranferênca: C Z. Para baxa freqüênca jωc <<, tem:. O retr é mprtante para lmtar ganh d ntegradr; em ele, a tenã de ffet d Amplfcadr Operacnal era ntegrada nfntamente, levand mem à aturaçã negatva. Para alta freqüênca jωc >>, tem: C C. dnde tram que Ganh ntegral K é dad pr C K Aqu etá a cnfguraçã utlzada para gerar ganh dervatv: Para ete módul, pdem deenvlver a egunte relaçõe: C C C Z Z C d Am, btem a egunte funçã de tranferênca: 7 C C Z d d. Para baxa freqüênca jω C 7 <<, tem: d d C C,

11 dnde tram que Ganh Dervatv K d é dad pr K C d. Para alta freqüênca jω C 7 >>, tem: C C d d. O retr 7 é mprtante para lmtar ganh d dervadr em alta freqüênca; em ele, a tenõe prvcada pr ruíd eram amplfcada frtemente, levand Amp. Op à aturaçã, nvablzand u dete mprtante módul. Aqu etá a cnfguraçã cmpleta d cntrladr, nclund madr cm ganh untár negatv: 7 7 Utlzam apena um capactr C. n dá a egunte faxa de ganh: 0,33 K 0, 66. Para Ganh Dervatv K d, eclhem egunt valre: Cmpnente alr d 7 C 8 MΩ 00kΩ 330nF kω n dá a egunte faxa de ganh: 0 K < 0, 33. d Para madr: Cmpnente alr MΩ MΩ MΩ MΩ 0kΩ Abax apreentam a placa de crcut mpre mplementada para acnament d mtr: Cm a tenã nmnal de amb mtre é de e a aída d módul de cndcnament de nal chega até cerca de 6, decdm lmtar ganh d cntrladr em ±,. Para Ganh Prprcnal K p, eclhem egunt valre: Cmpnente d 3 alr 0kΩ 3,3kΩ 3,3kΩ,6kΩ n dá a egunte faxa de ganh: 0 K <,. Para Ganh ntegral K, eclhem egunt valre: p Cmpnente 4 C 6 alr MΩ MΩ 330nF 470kΩ Labratór de Cntrle e Autmaçã l.0 n. 0 / Junh de 006

12 4 CONCLUSÕES A deenvlver ete prjet berva-e que tda a malha de cntrle etá end realmentada pel própr enre. Am dptv enível à luz, apreenta autmatcamente um plan de cnvergênca que é plan nrmal à mar ncdênca lar. O prjet f tratad cm d enfque dferente para cada ex. N ex da bae mtr lgad à engrenagen prvca uma velcdade angular mut grande. Apear de er utlzad um jg de engrenagen para acnament d ex tema cntnu apreentand velcdade angular relatvamente alta para a repta eperada d panel. Para evtar dferença abrupta de ptencal e dmnur err de etad etacnár, prjetam um cntrladr PD. Nete cntrladr nã f etabelecda ganh premedtad, p a meta etabelecda etã lgada a mdel d tema entre ângul tenã e mtr velcdade angular. Am ajutam ganh d PD de cada ex afm de reduzr verht e mnmzar err de etad etacnár. DFCULDADES APESENTADAS O prjet de cntrle d panel lar apreentu alguma dfculdade em bter LD cm caracterítca bem próxma, end neceár um caament entre ele atravé de retre da pnte. A tentar utlzar placa de acrílc u metal, nã f pível efetuar fur de precã para fxar a engrenagen, prtant f neceár fabrcar uma caxa de engrenagen feta em maa plátca, afm de reduzr a velcdade angular e aumentar trque d panel. Pr erem mut eníve, LD tveram que er ubmetd a uma batera de medçõe a fm de bter a caracterítca etátca dele e pderm caar ma emelhante. O prjet apreentu vár mdul etudad e para facltar qualquer ajute e detecçã de defet prduzm cada módul eparadamente em crcut mpre. Outr fatr mprtante é a repta de ganh que cada enr exprea a er ubmetd a uma ntendade de luz. Cada par de LD deve etar precamente ajutad para apreentar uma mema queda de tenã e varar lnearmente e prprcnalmente em amb enre. Pr f utlzada uma mntagem em pnte. O prjet apreentu excelente repta fnal. O crcut d enr atuu cm ba preçã e cntrladr PD prceu nal d enre de frma etablzar acnament d mtr evtand verht e err bervad em malha aberta. Labratór de Cntrle e Autmaçã l.0 n. 0 / Junh de 006

13 6 MATEAS UTLZADOS 6. Planta Engrenagen: engrenagem 8 dente Ø mm engrenagem 4 dente Ø mm engrenagem dupla 8 dente externa Ø mm 0 dente nterna Ø 7mm engrenagem 8 dente Ø mm engrenagem 64 dente Ø 33mm Ex de aç: 3 ex de Ø mm ex de Ø 3mm Maa plátca e tnta preta Mtre de ± utlzad em tca fta 6. Fnte de Almentaçã Smétrca Cntrladr de tenã: 780 cntrle ptv de 790 cntrle ptv de Fnte de batera ± 6.3 Cndcnadre de Snal LD: 4 LD de Ø mm etre: 3 de kω/0,w de 33 kω/0,w de,kω/0,w Trmpt: 4 trmpt mult-vlta de 0 kω trmpt mult-vlta de kω 6.4 Amplfcadre de Ptênca etre: 4 de,0ω/0,w 4 de 00Ω/0,W de,kω/0,w de,kω/0,w Trantre: 4 TP3C 4 TP3C N 6. Cntrladre etre: 4 de 3,3kΩ/0,W de,6kω/0,w de 470kΩ/0,W de 00kΩ/0,W de 0kΩ/0,W de kω/0,w de,0mω/0,w Trmpt: trmpt mult-vlta de 0kΩ 4 trmpt mult-vlta de MΩ Capactre: 4 de pléter de 330nF Capactre: eletrlítc de 0,μF eletrlítc de μf eletrlítc de 0,33μF eletrlítc de,μf Capactre: 8 eletrlítc de μ/0 cerâmc de 80pF Crcut ntegrad: amplfcadre de ntrumentaçã NA4 amplfcadre peracna 74 4 cket de 8 pn Labratór de Cntrle e Autmaçã l.0 n. 0 / Junh de 006 3

14 EFEÊNCA BBLOGÁFCA [] DOF, CHAD C.; BSHOP, OBET H., Stema de Cntrle Mdern, 8ª edçã, edtra LTC, 00. [] Nta de Aula da Dcplna Stema de Medçã; acncel, F.H. UFMG, 003. [3] Crcut Elétrc, Nln, Jame W.; edel, Suan A, a Edçã, Edtra LTC, 999. [4] Fundament de Anále de Crcut Elétrc, Jhnn Davd E., Hlburn Jhn, Jhnn Jhnny., 4ª Edçã, Edtra Prentce-Hall d Bral, 994. [] Mcreletrônca, Sedra Adel S., Smth Kenneth C., 4ª Edçã, MAKON Bk d Bral Edtra Ltda., 000. [6] Data Sheet d NA 4 Precn ntrumentatn Amplfer, PDS4D, Burr-Brwn Crpratn, 998. [7] Data Sheet d LM34N Quadruple Operatnal Amplfer, SLOS066E September 97 eved February 997. [8] Data Sheet d KA74 Sngle Operatnal Amplfer, Farchld Semcnductr Crpratn, 00 eved.0.. [9] Data Sheet d TP3 NPN Eptaxal Slcn Trantr, Medum Pwer Lnear Swtchng Applcatn, Farchld Semcnductr nternatnal, 000 ev. A, February 000. [0] Data Sheet d TP3 PNP Eptaxal Slcn Trantr, Medum Pwer Lnear Swtchng Applcatn, Farchld Semcnductr nternatnal, 000 ev. A, February 000. [] Data Sheet d PN NPN Eptaxal Slcn Trantr, General Purpe Trantr, Farchld Semcnductr Crpratn, 004 ev. A, Nvember 004. [] Data Sheet d Termnal A Negatve ltage egulatr, Farchld Semcnductr Crpratn, 00 ev..0.. [] Data Sheet d Termnal A Ptve ltage egulatr, Farchld Semcnductr Crpratn, 00 ev Labratór de Cntrle e Autmaçã l.0 n. 0 / Junh de 006