CILINDROS SEM HASTE COM BANDAS, CARRO GUIADO - Tipo STB Série 446

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1 CIINDROS SEM HASTE COM ANDAS, CARRO GUIADO - Tipo ST Série 446 PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO Posto em movimento pela energia pneumática, o pistão sem haste desloca-se no tubo em alumínio extrudido contendo uma fenda longitudinal. A estanquidade do tubo é assegurada por duas bandas munidas de juntas. O carro guiado, no qual se fixa a carga, é movido pelo pistão mediante uma flange de união. No interior desta, duas guias separam as bandas para permitir a sua passagem na ranhura. Depois, fecham-se sobre o tubo para assegurar a estanquidade. ANDA EXTERIOR de protecção ANDA INTERIOR de estanquidade TAMPA com elemento raspador FANGE DE UNIÃO carro/pistão em aço estampado CARRO porta-charga com 4 orifícios de fixação REGUAÇÃO FÁCI do jogo lateral de guiamento FIXAÇÃO directa ou por esquadros AMORTECIMENTO PNEUMÁTICO REGUÁVE em fim de curso PISTÃO DE CO- MANDO com juntas para ar lubrificado ou não ÍMAN PERMANENTE montado sobre o carro HASTES GUIA em material de alta resistência autolubrificado DETECTOR MAGNÉTICO DE POSIÇÃO de impulso (IS) ou efeito Hall IGAÇÃO PNEUMÁTICA frontal, traseira ou lateral P6-PT-R6b P6-

2 Série 446 Tipo: ST CIINDROS SEM HASTE DE ANDAS COM CARRO GUIADO - duplo efeito - a 63 mm Previstos ou não para detectores magnéticos ESPECIFICAÇÕES FUIDO : ar ou gás neutro filtrado, lubrificado ou NÃO PRESSÃO ADMISSÍVE : 8 bar máx. TEMPERATURA ADMISSÍVE : - C, + 6 C CURSO mín. : mm (para detectores) máx. standard : 38 mm ( -3 mm) : 37 mm ( 4 : 34 mm ( mm) : 33 mm ( 63 mm) (curso superior consulte-nos) VEOCIDADE MÁX. : m/s CONSTRUÇÃO Tubo Tampas Carro móvel Pistão Juntas de pistão Suporte de pistão andas Ímans Hastes guia Amortecimento : iga de alumínio anodizado : iga de alumínio anodizado : iga de alumínio anodizado : Poliamida/liga leve : Nitrilo (NR) : Aço estampado, alta resistância : Aço inoxidável com cintas em elastómero : Situado no exterior, no carro : Em NYTROON, autolubrificado : pneumático, regulável mm 7 mm 3 mm 8 mm Comprimento de amortecimento: 4 mm 3 mm mm 34 mm 63 mm mm NS SEECÇÃO DO MATERIA CIINDRO NÃO PREVISTO CIINDRO PREVISTO PARA DETECTOR PARA DETECTOR de impulso (IS) de efeito Hall CÓDIGO REFERÊNCIA CÓDIGO (3) CÓDIGO (3) REFERÊNCIA Rosca t 446 () ST A () 4466 () 446 () ST A () - DM (A/H) () G / () ST 3 A () 4467 () 446 () ST 3 A () - DM (A/H) () G / () ST 4 A () 4468 () 4463 () ST 4 A () - DM (A/H) () G / () ST A () 4469 () 4464 () ST A () - DM (A/H) () G 3/ () ST 63 A () 446 () 446 () ST 63 A () - DM (A/H) () G 3/8 () Mencionar o curso (em mm) () previsto para detector de interruptor sufixo DMA, de efeito Hall sufixo DMH (3) Os detectores de posição são encomendados separadamente (ver páginas P6-9 e ) (4) 3 possibilidades de ligação pneumática: frontal, traseira ou lateral (4) FIXAÇÕES CÓDIGO CÓDIGO Esquadros baixos () Esquadros de fixação Fornecidos por lotes de esquadros com parafusos de fixação ao cilindro. As fixações são fornecidas sem montar. () Os esquadros baixos para os cilindros e 3 permitem uma regulação em altura ACESSÓRIOS Suporte de tubo (recomendado para evitar a flexão, em função do curso e da carga) - (ver página ) Amortecedores de choque (ver página 6) Flange flutuante, compensador de alinhamento (para o deslocamento da carga guiada exteriormente) - (ver página 8) Detectores magnéticos de interruptor (IS) ou de efeito Hall (ver páginas Páginas 9 e ) OPÇÕES (consulte-nos) Regulador de curso adaptável sobre o cilindro (topo regulável equipado com amortecedor de choques) Versão de duplo carro (para cargas e momentos de flexão superiores aos valores standard) P6-

3 DEFINIÇÃO DE UM CIINDRO COM ANDAS ST SÉRIE 446 Para seleccionar o diâmetro de um cilindro de bandas apropriado à sua aplicação, é necessário conhecer os elementos seguintes: - o curso, - o esforço para deslocar a carga - o peso da carga - a posição da carga (centrada sobre o carro ou afastada) - a velocidade final ou média Modo de selecção O gráfico I apresenta o esforço teórico de impulso em função da pressão de alimentação. Para uma óptima utilização do cilindro, recomenda-se utilizar um índice de carga de 7 %: o esforço necessário para deslocar a carga corresponde, deste modo, aproximadamente, a 7 % de esforço teórico. Depois de ter definido o do cilindro, há que assegurar-se de que este se ajusta ao nível da capacidade de amortecimento e rendimento no caso de deslocamento de cargas. Momentos de flexão admissíveis Se a carga está deslocada, gera um momento de flexão (ver capacidades máximas a seguir). Capacidade de amortecimento O gráfico II permite de determinar o tipo de amortecedor necessário. Se o ponto de intersecção da velocidade final e da carga se situa abaixo das curvas, o amortecimento interno standard é suficiente; A partir daqui é necessário eleger um cilindro uns amortecedores que se apresentam como acessórios. No caso de uma utilização próxima às possibilidades máximas do amortecimento e cadência elevada, recomenda-se igualmente, para uma maior duração, equipar o cilindro com amortecedores. ACESSÓRIOS COMPEMENTARES: Definir se a aplicação necessita colocar suportes de tubo em função do peso da carga e do curso (ver gráfico em capítulo específico). Flange flutuante destinada a compensar os eventuais defeitos de paralelismo, no caso de carga guiada e suportada exteriormente. Detectores magnéticos de interruptor ou efeito Hall para controlo de posição. ESFORÇOS TEÓRICOS DE IMPUSO CAPACIDADE DE AMORTECIMENTO F (em N) Pressão relativa (em bar) MOMENTOS DE FEXÃO/TORSÃO ADMISSÍVEIS As velocidades indicadas no gráfico II são as velocidades finais. Para determinar correctamente a energia cinética a amortecer é importante ter em conta a velocidade final Se esta não puder ser calculada directamente, uma estimativa razoável consiste em tomar: V final x velocidade média M Ms Mv s Momentos de flexão (em N.m) M M S M V 6 3, , Possibilidade de desempenhos superiores com a versão à duplo carro (consulte-nos) F Rs Fv R Rv,,3, Fs M F x R M S F S x R S M V F V x R V P6-3

4 Série 446 DIMENSÕES E PESOS CIINDROS ISOADOS U 4 EE x J JJ T C E E E A J AT X GG Q GG MX DD Q NX MM X X + X DD A A H : + Curso : + Prof. roscada Tolerância no comprimento de curso: Curso < m : ± mm Curso de a m : ± mm Curso > m : ± 3 mm 6 S Z x AA COTAS Peso (kg) A AA C DD E E EE GG H J JJ MM MX NX Q S T U X Z curso + mm ,4 7, M 8,4 33,, 4,3 38, 4 G /8 6 M6,3,4 3, 7 8,4 36,4 8 M6 77,7 4 7,, 8, 9,4 48,3 7 G / , M8,,37 4 7, 7,7 46,4 4, M6 9, ,7 33,4 7,3 66 G /4 7 M8 3,7,6 8, , 3,7 M8, , 7, 39,7 73, 86 G 3/ , 6 M 6,4,9 63 8, , 38, M8 39,7 6 43,,4, 89, 8 G 3/8, M 4,,8 CIINDROS COM ESQUADROS DE FIXAÇÃO - 3 A A NX AT J X A SA + + COTAS A A AT X J K M NX SA mín. máx. mín. máx. Pesos (kg) Fixação 9,7 69,3 9, 3,6 3, 6, , 3,8,9 3 8, 94, , 46 8, ,3 73,8, A M K A NX A COTAS SA + + A A AT X J K M NX SA A Pesos (kg) Fixação 4 9,7 34,7 8, ,3 3,,7,7 4 9, ,8 73, 34,, , 4, , 46,4 M K P6-4

5 SUPORTES DE TUO PARA CIINDRO ST SÉRIE 446 Em algumas condições de cargas e cursos, é indispensável prever suportes intermédios no tubo. O gráfico inferior permite definir o comprimento máximo admissível entre pontos de apoio em função da carga, e o número de suportes necessários. Estes suportes, realizados em liga leve tratada, deslizam pelo tubo perfilado e fornecem-se montados no cilindro. Os suportes do cilindro devem solicitar-se com o cilindro. Nota : Dado que os suportes deslizam pela mesma guia que os detectores magnéticos, estes não podem montar-se na mesma posição. F carga (em N) 7 63 F Distância máx. admissível entre suportes Número de suportes necessários (n) considerando que o cilindro está fixo nos seus extremos. n ( Curso + X ) n número de suportes. X valor em mm, inscrito nas dimensões gerais do cilindro. distância máx. definida no gráfico. CODIFICAÇÃO-DIMENSÕES E PESOS G E G 4 A Vista superior (sem o carro) M H C Suporte tubo K D CÓDIGO () suporte suportes 3 suportes 4 suportes A COTAS C D E G H K M Pesos (kg) para suporte ,6 76, 9 3 6, 6 6, ,7 66,7 4, , ,7 76, 4, , , 9, , 9, 3, , , 43,,6 () Este código deve acrescentar-se ao do cilindro P6-

6 AMORTECEDORES DE CHOQUE PARA CIINDRO ST SÉRIE 446 Os cilindros sem haste de bandas são equipados em standard com amortecedores pneumáticos. No entanto, se a energia cinética gerada pelas cargas e velocidades elevadas ultrapassa a capacidade do amortecimento pneumático, é necessário utilizar amortecedores de choque. Estes podem montar-se directamente sobre o cilindro, aumentando a duração deste e do conjunto do mecanismo. Determinação do tipo de amortecedor necessário: - Definir os valores seguintes: Peso da carga a deslocar (em N).. Número de ciclos por hora. - Definir o tipo de amortecedor no gráfico do lado correspondente ao diâmetro do cilindro escolhido. O ponto de intersecção, velocidade final e peso de carga, determinam o modelo de amortecedor: tipo ou tipo. 3- Completar esta selecção considerando a cadência de funcionamento da aplicação. Os amortecedores convertem a energia cinética em calor. Portanto, é importante não ultrapassar o número de ciclos por hora que cada amortecedor admite e que se apresenta no quadro a seguir. CAPACIDADE MÁXIMA EM CICOS POR HORA Modelos Ciclos por hora Amortecedores para cilindro Amortecedores para cilindro 3 Amortecedores para cilindro 4 Amortecedores para cilindro 8 Amortecedores para cilindro 63 8 CODIFICAÇÃO DESIGNAÇÃO Amortecedores tipo CÓDIGOS () Amortecedores tipo ote de amortecedores de choque mm fornecidos montados no cilindro 3 mm mm mm mm () Código a acrescentar ao código do cilindro standard DIMENSÃO E PESOS A A mín. Pesos (kg) amortecedores + fixações 4, 64 73,, 3 9, 9,, ,7 8, 3,, , 6,,9 máx. Não modificar a posição dos amortecedores P6-6

7 DETERMINAÇÃO DOS AMORTECEDORES DE CHOQUES - CIINDRO ST SÉRIE 446 3,,3,,,,3,,,, ,,3,,,3,,,,, Para determinar correctamente a energia cinética a amortecer, é importante ter em conta a velocidade final. Se esta não pode ser calculada directamente, uma estimativa razoável consiste em tomar: V. final x velocidade média Para cada diâmetro de cilindro, o ponto de intersecção entre a velocidade final e o peso da carga determina o tipo de amortecedor adequado. A linha descontínua é referente ao limite da escolha entre o amortecimento pneumático e o amortecedor de choques. No entanto, no caso de utilizações próximas do máximo das possibilidades do amortecimento pneumático e com cadências elevadas, recomenda-se equipar o cilindro com amortecedores. Os gráficos acima foram estabelecidos para cilindros funcionando no plano horizontal e com uma pressão de 6 bar. Para outras condições e utilização e cadências mais elevadas, consultar.,,3,,, 3 Utilização do amortecedor tipo Utilização do amortecedor tipo P6-7

8 FAGE FUTUANTE-COMPENSADOR DE AINHAMENTO - ST SÉRIE 446 Nos casos de aplicações nas quais o cilindro desloque uma carga guiada exteriormente, esta flange flutuante é necessária para suprimir os momentos parasitas e as perdas por fricção, gerados por defeitos eventuais de paralelismo entre o cilindro e o elemento guia exterior. Compensação de alinhamento : ± U : ± M Para cilindros Para cilindros 4-63 S 4 X Z Z 9 ± M R T Q N W D F Y ± U ± M J 4 X S Y Q/ COTAS CÓDIGO FANGE D F J ± M N R S T ± U W 4 X Y Y Q Z Pesos Flange (kg) , M6 3 3,3 46,7,6 8 3,8,, 4 3, , M , 7 4, M , M ,6 6 6, , M ,6 4 8,73 São fornecidos os parafusos de fixação da flange no cilindro A montagem dos parafusos de fixação, tanto sobre o carro, como sobre a carga, deve efectuar-se com OCTITE 4. P6-8

9 Série 88 DETECTOR MAGNÉTICO DE POSIÇÃO DE IMPUSO (IS) para cilindro sem haste de bandas, tipo ST série 446 FUNCIONAMENTO Quando passa por diante do detector, o íman permanente montado sobre o pistão do carro, actua, sem contacto, o interruptor de lâminas elásticas (IS). É possível montar um ou mais detectores para controlar as posições de fim-de-curso ou qualquer posição intermédia do cilindro. Estes adaptam-se à ranhura longitudinal do tubo. Estão equipados com um visor luminoso que se acende quando o contacto está fechado. O controlo de passagem em posição intermédia (cilindro em movimento) deve ser efectuada pelo detector de efeito Hall, ver página seguinte. CARACTERÍSTICAS EÉCTRICAS POTÊNCIAS COMUTÁVEIS MÁX. : W máx. TENSÃO COMUTADA : 3 a Vcc () () INTENSIDADE COMUTADA MÁX. : ma RESISTÊNCIA DAS ÂMINAS : mω TENSÃO DE ISOAMENTO : V TEMPO DE RESPOSTA : <,6 ms DURAÇÃO : até x 8 manobras (segundo a corrente de carga) TEMPERATURA AMIENTE : -4 C a + 7 C PROTECÇÃO EÉCTRICA : Ver abaixo REVESTIMENTO : poliamida IGAÇÃO : cabo 4 mm - comprimento m - condutores,3 mm SINAIZAÇÃO : Por diodo (ED) vermelho que se acende quando o contacto está fechado (I mín.: 4mA) () A presença do visor de sinalização provoca uma queda de tensão aproximadamente de 3 V. Corrente contínua Nota : o ponto de funcionamento deve encontrar-se na zona sombreada. Qualquer superação, tanto em tensão, como em intensidade pode alterar o funcionamento do detector. PROTECÇÃO Polaridade a respeitar em corrente contínua: Fio castanho polo + Fio azul polo - CARGA INDUTIVA CARGA ÓHMICA Carga Carga Contínua Diodo 4 V / A Protecção não necessária O aprovisionamento e a montagem do diodo deve ser realizado pelo utilizador. Volts + + I (ma) 4 3 CASOS PARTICUARES Detectores utilizados em comando directo de interruptores de incandescência: A potência indicada na lâmpada tem em conta a resistência quando esta está quente. Sem embargo, quando se põe sob tensão, a lâmpada está fria, e portanto a resistência é muito baixa, pelo que a intensidade pode ser muito alta e superar as características do IS. Por isso, há que ter em conta a potência real da lâmpada em estado frio, ou prever, por exemplo, o pré-aquecimento permanente do filamento segundo o esquema seguinte. R R < R filamento 3 CODIFICAÇÃO DO DETECTOR DE INTERRUPTOR (IS) CÓDIGOS ( códigos a definir: detector + kit) DETECTOR IS de saída de fios, comp. m cilindro KIT FIXAÇÃO cilindro ST () Detector para corrente alterna ( V e 3 W máx., sem led): consulte-nos P6-9

10 Série 88 DETECTOR MAGNÉTICO DE POSIÇÃO COM EFEITO HA para cilindro sem haste com bandas, tipo ST série 446 FUNCIONAMENTO Os detectores de efeito Hall são sistemas transistorizados operados magneticamente para controlar uma potência em corrente contínua. Não há peças em movimento e a sua duração é teoricamente ilimitada. Os detectores de efeito Hall adaptam-se ao cilindro como os modelos de interruptor e têm as mesmas dimensões. CARACTERÍSTICAS EÉCTRICAS TENSÃO COMUTÁVE : a Vcc INTENSIDADE COMUTADA MÁX. : ma TENSÃO DE ISOAMENTO : 3 V TENSÃO DE SATURAÇÃO : V máx. TEMPO DE RESPOSTA : µs SENSIIIDADE : a 3 gauss máx. TEMPERATURA AMIENTE : - 8 C a + 66 C REVESTIMENTO : poliamida IGAÇÃO : cabo 4 mm - comprimento m - 3 condutores,3 mm SINAIZAÇÃO : Por diodo (ED) vermelho que se ilumina quando a comutação já se realizou PROTECÇÃO EÉCTRICA : Detector polarizado, não protegido contra os curto-circuitos e as sobrecargas. Protecção em circuito indutivo: recomenda-se utilizar um diodo 6 V/A, para montar em paralelo sobre a carga. IGAÇÃO PNP (comutar o potencial positivo à carga) Potência máxima:, A sous Vcc. Detector desenhado para dar um sinal a equipamentos, tais como autómatos programáveis (relé não recomendado). Detector com função PNP Castanho + HA Preto (PNP) a Vcc Carga Azul CODIFICAÇÃO DO DETECTOR DE EFEITO HA CÓDIGOS ( códigos a definir: detector + kit) DETECTOR HA com saída de fios, comp. m função PNP cilindro KIT FIXAÇÃO cilindro ST A ASCO/JOUCOMATIC reserva o direito de modificar os seus produtos sem pré-aviso. P6-