DETECTORES DE POSIÇÃO "UNI" DE INTERRUPTOR (ILE) e MAGNÉTICO-RESISTENTE (MR)

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1 DETECTORES DE POSIÇÃO "UNI" DE INTERRUPTOR (ILE) e MAGNÉTICO-RESISTENTE () adaptáveis em cilindros pneumáticos P95-PT-Rb

2 DETECTORES MAGNÉTICOS DE POSIÇÃO "UNI" INFORMAÇÕES GERAIS Os detectores magnéticos são interruptores eléctricos que reagem à presença de um campo magnético. Nos automatismos pneumáticos, utilizam-se como detectores de posição sem contacto físico em cilindros pneumáticos, previstos para receber este tipo de captadores. Adaptados sobre o tubo amagnético dos cilindros, os captadores de posição detectam a presença do campo magnético criado pelo íman permanente (M) montado no pistão. Esta situação provoca a alteração do estado do detector. A gama dos detectores UNI compreende tipos: de interruptor (ILE) ou magnético-resistivo (). DETECTOR ILE Sob a acção do campo magnético, as lâminas contidas no interrupror estabelecem o circuito eléctrico. Características: - Este detector funciona em corrente contínua ou corrente alterna - Zona de tensão 0 a 60 V (30 V sob encomenda) - Potência comutável = 0 W / VA - Duração mecânica de 0 7 manobras DETECTOR MAGNÉTICO-RESISTIVO O íman permanente montado sobre o pistão, pela sua aproximação e pelo seu campo magnético próprio, faz variar as resistências dos semi-condutores. Uma deformação das linhas de corrente provoca um aumento da resistência que gera um sinal de comutação. Características: - Este detector funciona unicamente em corrente contínua (0 a 30 Vcc). - Máx. potência comutável = 6 W - Sistema electrónico estático sem peças em movimento com uma duração de vida praticamente ilimitada (0 0 manobras). - Sistema protegido contra os curto-circuitos. - Detector polarizado, versão PNP APRESENTAÇÃO DO DETECTOR "UNI" Facilidade de montagem e de ligação Saída de cabo a 5 para uma melhor adaptação da cablagem () Dimensão reduzida Led de visualização da alteração de estado () Ampla possibilidade de ligação 5 ligações à escolha (3), ver abaixo: POSIÇÃO DE DETECÇÃO (M) Conector integrado Conector macho de parafuso M8 Cabo PVC comp. ou 5 m 3 condutores 0, mm extremo solto Saída de cabo a 5 protegida por manga Cabo PVC comprimento 0,8 m + conector macho conectável 8 - Cabo PVC comprimento 5 m + conector macho de parafuso M8 - Cabo PVC comprimento 0,8 m + conector macho de parafuso M Adaptável sobre as entradas dos conectores VCS (Valve Connection System) Diferentes kits de fixação permitem a adaptação do detector UNI à maior parte dos tipos e tamanhos de cilindros P95-

3 DETECTORES MAGNÉTICOS DE POSIÇÃO "UNI" Cilindro ISO 63 - VDMA - AFNOR de tubo perfilado - tipo: PES, série: 50 Cilindro ISO 63 - VDMA - AFNOR de tirantes - tipo: PES, série: 50 Cilindro CNOMO/AFNOR de tirantes tipo: PCN, série: 37 Cilindro redondo ISO 63 - CETOP tipos: C.AS - CIB, séries: 35-7 Cilindro PES com unidade guia U e H Cilindro redondo ISO 63 - CETOP tipo: CIS, série: 38 Um mesmo detector "UNI" (ILE ou magnético-resistivo) 8800 adaptável sobre os cilindros ASCO JOUCOMATIC Cilindros de pequeno curso tipos: K - KN - PEC, séries: --9 Unidade de translacção por guiado de esferas. Tipo: TUB, série: 7 Cilindro compacto, compatível ISO 63- VDMA tipo: PEC, série: 9 Cilindros anti-rotação de haste dupla tipos: PL - PB, série: 7 Cilindros rotativos de e 3 posições tipos: R - RS, série: 9 Detector UNI fornecido com o kit de fixação (porca perfilada + parafuso) permitem a adaptação directa sobre os cilindros com calhas P95-3

4 Série 88 DETECTOR DE POSIÇÃO DE INTERRUPTOR (ILE) Para cilindros pneumáticos PRINCÍPIO DE FUNCIONAMIENTO Um íman permanente (M) montado sobre o pistão do cilindro pneumático acciona, sem contacto, o interruptor de lâminas elásticas (ILE) do detector de posição de comando magnético, fixado no exterior do tubo amagnético. POSIÇÃO DE REPOUSO POSIÇÃO DE TRABALHO (M) (M) CARACTERÍSTICAS GERAIS DO DETECTOR POTÊNCIAS COMUTÁVEIS máx. CC = 0 W / CA = VA TENSÃO COMUTÁVEL 0 a 60 Vcc y ca INTENSIDADE COMUTÁVEL máx. 500 ma 60 V () QUEDA DE TENSÃO (EN ) <,7 voltes (I = 00mA) max. <,9 voltes (I = 500mA) RESISTÊNCIA DAS LÂMINAS 0, ohm máx. RESISTÊNCIA DE ISOLAMENTO 0 0 ohms TENSÃO ISOLAMENTO CC = 70 V - CA = 600 V SENSIBILIDADE 3 mtesla mín. (30 Gauss) TEMPO DE RESPOSTA na abertura 0, ms no fecho 0,6 ms PRECISÃO DE REPETITIVIDADE ± 0, mm DURAÇÃO 0 7 manobras TEMPERATURA AMBIENTE - 0 C, + 70 C REVESTIMENTO Caixa termoplástica PPS com circuito impresso moldado em resina epoxy GRAU DE PROTECÇÃO (CE I 59) IP67 SINALIZAÇÃO Por diodo (LED) verde que se ilumina quando o contacto está fechado LIGAÇÃO ELÉCTRICA Conector integrado Saída de cabo a 5 protegida por manga ( possibilidades / 5 modelos, a eleger) Recomendações de utilização Para as aplicações que têm grandes translações de cilindros + detectores, é necessário utilizar o mini detector com conector M8 integrado na caixa e prolongamento equipada com cabo ( ou 3 condutores) de tipo classe 6 previsto para este efeito. (acessório específico: consultar) metros 5 metros Peso (g) Adaptável sobre cilindro tipo: Designação CÓDIGOS CAS - CIS CIB PES - PES Ω PCN TUB R - RS DETECTOR UNI tipo ILS sozinho o kit de fixação, adaptado em cada cilindro é fornecido separadamente, (ver páginas seguintes) Conector macho de parafuso M8 Cabo PVC comprimento ou 5 m condutores 0, mm extremo solto 8800 Cabo PVC comp. 0,8 m + conector macho ligado Cabo PVC comp. 5 m + conector macho de parafuso M Cabo PVC comp. 0,8 m + conector macho de parafuso M K KN PEC PL - PB Detector UNI tipo ILE + mini kit de fixação () (para adaptação directa nos cilindros de calha) Detector fornecido com o suporte de fixação (parafuso + porca perfilada), que permite a adaptação directa nos cilindros de calhas () Versão 30 V CA/CC máximo (50mA -,5 VA), sob encomenda, com cabo PUR comprimento m, detector sózinho, código: detector + mini kit de fixação (), código: ACESSÓRIOS E OUTRAS CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS: ver página seguinte KITS DE FIXAÇÃO, ADAPTAÇÃO NOS CILINDROS: ver páginas seguintes P95-

5 Série 88 CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS MÁXIMAS E PROTECÇÃO DO DETECTOR MAGNÉTICO (ILE) Nota: o ponto de funcionamento deve encontrar-se na zona sombreada. Qualquer superação quer em tensão, quer em intensidade pode alterar o funcionamento do detector. CARGA INDUTIVA CARGA ÓHMICA CARGA CARGA V R C Modelos 60 V máximo CONTÍNUA Ω W 5 00 Ω W 0, µf/50 V l (ma) Ω W 0, µf 50 V Protecção desnecessária ALTERNA V devidos à linha. R = Resistência W. Resistência normalizadas CCTU código RP 59, C = Condensadores de papel ou policarbonato ou lâminas metalizadas. O aprovisionamento e montagem dos componentes serão realizados pelo usuário. LIGAÇÕES DOS DETECTORES DE INTERRUPTOR (ILE): 5 possibilidades Vista lateral dos pinos dos conectores macho Modelo 30 V máximo (CA/CC) Potência máx. =,5 VA (50 ma máx.) Duração = 0 6 manobras Pra obter a máxima duração, há que evitar a geração de arcos entre os contactos. É conveniente portanto não ultrapassar os valores de tensão e intensidade mencionados. Nos circuitos eléctricos que têm bobinas de indução, é conveniente utilizar dispositivos de protecção para o amortecimento das sobretensões de corte. O componente de protecção ideal é a varistância (S07K50). Varistância Carga sélfica CASOS PARTICULARES (válidos para todos os modelos) Detectores utilizados em comando directo dos interruptores de incandescência: a potência indicada na lâmpada tendo em conta a resistência quando está quente. Sem embargo, quando se põe sob tensão, a lâmpada está fria e portanto a resistência é muito baixa, pelo que a intensidade pode ser muito alta e superar as características do ILE. Assim, há que ter em conta a potência real da lâmpada no estado frio. Comprimentos de cabos superiores a 0 m: Prever também uma resistência de 000 Ω a situar em série com o detector, com o fim de reduzir os efeitos capacitivos Os detectores UNI ILE são não polarizados 3 Conector macho de parafuso M8 mm - ( pinos úteis) / 5 m 0,8 m Saída por cabo 3 mm, extremo solto condutores 0, mm 5 m 3 Saída por cabo 3 mm com conector macho de encaixe 8 mm - ( pinos úteis) 0,8 m 3 Saída por cabo 3 mm com conector macho de parafuso M8 - ( pinos úteis) (adaptáveis nas entradas dos conectores VCS) 3 Saída por cabo 3 mm com conector macho de parafuso M - ( pinos úteis) ACESSÓRIOS Designação Prolongamento por cabo PVC, comprimento 5 m, 3 condutores 0,5 mm com conector M8 fêmea aparafusável (o outro extremo solto) () () Prolongamento pr cabo de PVC, comprimento 5 m, 3 condutores 0,5 mm com conector M fêmea aparafusável (o outro extremo solto) () PVC PVC 5 m cast. br = azul blu= 3 3 preto blk= 5 m br cast. = blu= 3 azul blk= preto 3 CÓDIGO Conector recto M8, fêmea, IP67 CM Conector em joelho de 90 M8, fêmea, IP67 () Prolongamento prevista para os detectores com conector M8 integrado. Não se aconselha a adaptação sobre conector macho de encaixe 8. ()Ligação dos detectores: fio castanho e fio negro (detector não polarizado), fio azul não utilizado CM P95-5

6 Série 88 DETECTOR DE POSIÇÃO DE COMANDO MAGNÉTICO-RESISTIVO () Para cilindros pneumáticos PRINCÍPIO Detector de proximidade estática para a detecção de posição, sem contacto físico, em cilindros pneumáticos equipados de ímans permanentes incorporados. FUNCIONAMENTO O íman permanente montado sobre o pistão, pela sua proximidade e pelo seu campo magnético próprio, faz variar as resistências semicondutoras. Uma deformação das linhas de tensão provoca um aumento da resistência que gera um sinal de comutação V-00mA max V-00mA max. CARACTERÍSTICAS GERAIS DO DETECTOR POTÊNCIAS COMUTÁVEIS máx. 6 W TENSÃO COMUTÁVEL máx. 0 a 30 Vcc INTENSIDADE COMUTÁVEL máx. 00 ma LIGAÇÃO PNP QUEDA DE TENSÃO (EN ) <, volts (I = 50 ma) <, volts (I = 00 ma) CORRENTE DE FUGA máx. 0 µa SOBRETENSÃO ADMISSÍVEL 50 volts (0 segundos) RESISTÊNCIA DE ISOLAMENTO 0 0 ohms SENSIBILIDADE 3 mtesla mini (30 Gauss) TEMPO DE RESPOSTA na abertura 0, ms.no fecho 0, ms PRECISÃO DE REPETITIVIDADE ± 0, mm TEMPERATURA AMBIENTE - 0 C, + 70 C PROTECÇÃO ELÉCTRICA Detector polarizado, protegido contra os curto-circuitos, as sobrecargas (ver no verso) e diodo de supressão integrado REVESTIMENTO Caixa termoplástica PPS com circuito impresso moldado em resina epoxi GRAU DE PROTECÇÃO (CE I 59) IP67 SINALIZAÇÃO Por diodo (LED) verde que se ilumina quando a comutação já se realizou LIGAÇÃO ELÉCTRICA (5 possibilidades / 6 modelos,a eleger) Recomendações de utilização Para as aplicações que têm grandes deslocações e movimentos de cilindros + detectores, é necessário utilizar o mini detector com conector M8 integrado na caixa e prolongações equipadas com cabo (3 condutores) de tipo classe 6 previsto para este efeito. (acessório específico: consultar) CAS - CIS CIB PES - PES Ω PCN TUB R - RS K KN PEC PL - PB V-00mA max. Cabo PVC comp. ou 5 m 3 condutores 0, mm extremo solto V-00mA max. metros 5 metros Cabo PVC comp. 0,8 m + conector macho ligado V-00mA max. Cabo PVC comp. 5 m + conector macho de parafuso M8 Cabo PVC comp. 0,8 m + conector macho de parafuso M Peso (g) Adaptável sobre cilindro tipo: Designação DETECTOR UNI tipo ILS sozinho o kit de fixação, adaptado em cada cilindro é fornecido separadamente, (ver páginas seguintes) Detector UNI tipo ILE + mini kit de fixação () (para adaptação directa nos cilindros de calha) Conector integrado Conector macho de parafuso M8 Saída de cabo a 5 protegida por manga de alimentação de passagem CÓDIGOS V-00mA max. Detector fornecido com o suporte de fixação (parafuso + porca perfilada), que permite a adaptação directa nos cilindros de calhas ACESSÓRIOS E OUTRAS CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS: ver página seguinte KITS DE FIXAÇÃO, ADAPTAÇÃO NOS CILINDROS: ver páginas seguintes P95-6

7 PROTECÇÃO ELÉCTRICA Saída protegida contra os curto-circuitos da carga quando a tensão de saída é inferior ou igual a 0, A. A ligação incorrecta dos cabos de saída pode provocar o funcionamento incorrecto ou a destruição do mini-detector. Apesar da protecção interna, no caso de carga sélfica, recomenda-se a utilização de um diodo (montado em paralelo) na carga. LIGAÇÃO (PNP) (+) 3 (--) castanho azul negro 3 carga + _ Respeitar as polaridades LIGAÇÕES DOS DETECTORES MAGNÉTICO-RESISTIVOS: 5 possibilidades Vista lateral dos pinos dos conectores macho 0,8 m / 5 m 3 + carga _ Conector macho de parafuso M8 mm - Saída de cabo 3 mm, extremo solto 3 condutores 0, mm - Cabo castanho...=.polo + Cabo azul...=.polo - Cabo negro...=.carga 5 m 3 + carga _ Saída de cabo 3 mm com conector macho de encaixe 8 mm - 0,8 m 3 + carga _ Saída por cabo 3 mm conector macho de parafuso M8 - (adaptáveis nas entradas dos conectores VCS) 3 carga + _ Saída de cabo 3 mm com conector macho de parafuso M mm - DIMENSÕES Designação Prolongamento por cabo PVC, comprimento 5 m, 3 condutores 0,5 mm com conector M8 fêmea aparafusável (o outro extremo solto) () () Prolongamento por cabo de PVC, comprimento 5 m, 3 condutores 0,5 mm com conector M fêmea aparafusável (o outro extremo solto) () PVC PVC 5 m cast. br = azul blu= 3 3 preto blk= 5 m br cast. = blu= 3 azul blk= preto 3 CÓDIGO Conector recto M8, fêmea, IP67 CM Conector em joelho de 90 M8, fêmea, IP ()Prolongamento previsto para os detectores com conector M8 integrado. Não se aconselha a adaptacção sobre conector macho de encaixe 8. ()Ligação dos detectores, fio castanho = +, fio azul = -, fio negro = carga CM5 3 P95-7

8 KITS DE FIXAÇÃO DOS DETECTORES "UNI" NOS CILINDROS ASCO/JOUCOMATIC CILINDROS CÓDIGO ILUSTRAÇÃO Tipo Série Página do cilindro KIT DA FIXAÇÃO Kit de fixação Adaptação ISOCLAIR - C.AS 35 P0 - CC.AS 35 P0- - CIB 7 P ISOCLAIR - CIS 38 P5 - CIB 7 P PES 50 P30 - PES Ω 50 P3 (de tubo perfilado) (5) PES 50 P3 - PES Ω 50 P3 - PCN (CNOMO) 37 P5 (de tirantes) PES com unidade 50 P37 guia U e H kits específicos para posições AV ou AR (ver página 0) - TUB 7 P ROTATIVOS - R - RS 9 P K P5 - KN P6 - PEC 9 P7 - PL - PB 7 P () () () Mini-kit de fixação (porca perfilada + parafuso) fornecido com os detectores P95-8

9 l 3 ADAPTAÇÃO DOS DETECTORES "UNI" NOS CILINDROS ASCO/JOUCOMATIC Dimensões Possibilidade de montagem dos detectores com saída eléctrica dirigida para as tampas do cilindro rodando em 80 o conjunto detector + abraçadeira de fixação D E 5 cilindro D E Possibilidade de montagem dos detectores com saída eléctrica dirigida para as tampas do cilindro rodando em 80 o conjunto detector + abraçadeira de fixação D E cilindro D E Recomendações de montagem Para controlar as posições situadas nos extremos máximos do cilindro, os detectores com conectores machos integrados devem ser montados com os conectores orientados para o centro do cilindro como se indica abaixo: Para controlar as posições situadas nos extremos máximos do cilindro, os detectores com conectores machos integrados devem ser montados com os conectores orientados para o centro do cilindro como se indica abaixo: Possibilidade de montagem dos detectores em qualquer das saliências. D E max cilindro D E Para controlar as posições situadas nos extremos máximos do cilindro, os detectores com conectores machos integrados devem ser montados com os conectores orientados para o centro do cilindro como se indica abaixo: 5 a 80 mm Possibilidade de montagem dos detectores em qualquer dos tirantes. ;;;;; ;; ;; ;; ; D E max cilindro D E Para controlar as posições situadas nos extremos máximos do cilindro, os detectores com conectores machos integrados devem ser montados com os conectores orientados para o centro do cilindro como se indica abaixo: 00 a 00 mm (fixação por abraçadeira) ;; ;; ;; ; ;;;;; E max vérin E Para controlar as posições situadas nos extremos máximos do cilindro, os detectores com conectores machos integrados devem ser montados com os conectores orientados para o centro do cilindro como se indica abaixo: Ver página 0 TUB com carro móvel Íman A TUB com carro fixo A Íman 7 38 Recomendações de montagem: Respeitar a montagem dos detectores como se define. Curso mínimo do cilindro com detectores Com saída de cabo: - ILS : curso mín., 0 mm - : curso mín., 30 mm Com conector integrado:- ILS : curso mín., 90 mm - : curso mín., 00 mm Cilindro rotativo tipo R Cilindro rotativo tipo RS Os detectores devem ser montados com as saídas de cabos ou conectores orientados para o exterior Cilindros tipos K-KN-PEC 3 Cilindros PL / PB A - Detectores em montagem lateral B - Detectores em montagem superior A A 3 B B Recomendações de montagem (tipo ILS ou ) PL / PB - Detector com saída de cabo: Curso 5 mm: adaptar um em montagem lateral (A) e o outro em montagem (B). Curso > 5 mm: montagem dos detectores à escolha, em montagem (A) e/ou (B). - Detector com saída por conector integrado: Adaptar um detector em montagem lateral (A) e o outro em montagem (B). K - KN - PEC Curso < 5 mm indetectável pelo modelo de interruptor. Possibilidade de montagem dos detectores magnéticos para controlo de posições intermediárias. P95-9

10 INSTALAÇÃO DOS DETECTORES "UNI" tipos ILS ou NOS CILINDROS tipo PES COM UNIDADE GUIA U ou H KIT DE FIXAÇÃO cilindro (mm) CÓDIGO KITS DE FIXAÇÃO EM CILINDRO PES PERFILADO EM CILINDRO PES DE TIRANTES() controlo controlo controlo controlo posição DIANTEIRA () posição TRASEIRA posição DIANTEIRA () posição TRASEIRA () O suporte do detector de posição dianteira é específico (mais comprido) () Fixação...por flanges:... 3 a 80 mm...por abraçadeira:.. 00 mm NOTA: Os mini-detectores com conectores integrados M8 não são adaptáveis para o controlo da posição DIANTEIRA. ADAPTAÇÃO CILINDRO DE TUBO PERFILADO CILINDRO DE TIRANTES E 3 E 3 E ;;; ;;; ;;;; ;; ;; E3 ; ;;; ;; ;; (): O suporte do detector de posição dianteira é específico (mais comprido) Os mini-detectores com conector integrado M8 não estão adaptáveis para controlar a posição dianteira. (): Posição do detector (3): No caso de cilindros com pequeno curso, o detector de controlo de posição traseira é montado no tubo perfilado ou no tirante oposto ao do detector dianteiro. P95-0 cilindro (mm) E E E3 E A ASCO JOUCOMATIC reserva o direito de alterar os seus produtos sem aviso prévio