Estamos presentes onde precisar de nós! Acessórios. Amortecedores de Choque. Catálogo de Pneumática PT

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1 Estamos presentes onde precisar de nós! Amortecedores de Choque Catálogo de Pneumática PT

2 Amortecedores de Choque Informações Gerais As máquinas cada vez mais automatizadas e com tempos de ciclo cada vez mais curtos, requerem sistemas de desaceleração de alta qualidade. Uma energia não controlada pode resultar em danos na máquina e paragens de custos elevados. Os melhores resultados são obtidos quando a energia é linear e progressivamente diminuída a uma dada distância. Isso significa um tempo de desaceleração mais curto, com uma força de contra-reacção o mais fraca possível. Estas condições são preenchidas pelos amortecedores de choque Numatics: - Rendimento melhorado (aumento da velocidade de produção) - Construção simplificada - Melhoramento da qualidade de produção - Melhor vida útil das máquinas - Redução do ruído Sob pedido, estará ao seu dispôr um programa informático. Princípio de funcionamento Os amortecedores são sistemas fechados que funcionam segundo o princípio da transferência de óleo. Quando a haste 1 é empurrada para o cilindro, o pistão repele o óleo através dos orifícios 3 de isolamento que se fecham uns atrás dos outros. Em consequência, a velocidade de entrada da haste diminui. O volume da haste do pistão que penetra no amortecedor é compensado por uma massa absorvente dita massa de compensação Os amortecedores rotativos Numatics são utilizados no controlo do movimento de rotação. As aplicações são numerosas, máquinas de impressão, diferentes tipos de tampas (pianos), leitores de CD s e televisões. A desaceleração pode ser no sentido horário, anti-horário ou nos sentidos. Os amortecedores funcionam sobre o princípio de laminação de óleo através de pequenos orifícios. O tamanho é escolhido em função do par de travagem. Estes amortecedores são em plástico ou em alumínio. 750 Catálogo de Pneumática PT

3 Amortecedores de Choque Índice Série Descrição Página Informações Gerais Selecção Informação Geral Linha NC M4 - M M8 - M M14 - M M M M Amortecedores para cargas radiais M10 - M Rosca alternativa NCV Série em aço inox M4 - M NU-SK Série Compacta M0 - M Todos Amort. de Choque NU-V Regulador de velocidade NU-RD Amortecedores rotativos Instruções para a montagem e utilização Catálogo de Pneumática PT

4 Dados necessários para dimensionar os amortecedores de choque industriais: Amortecedores de Choque Selecção 1. Massa m (kg). Velocidade de impacto da massa (m/s) 3. Forças exteriores são exercidas na massa, por exemplo força motriz F (N) 4. Número de choques por hora X (1/h) 5. Número de amortecedores paralelos. Sob pedido um programa informático estará ao seu dispôr Exemplo Fórmula Cálculo Selecção A MASSA EM QUEDA LIVRE m = 0 kg H = 0, m S = 0,019 m X = 400/h 1 W k = m. g. H W A = m. g. S 3 W kg = W + k W A. W kg 5 m e = ve 1 W k = 39 Nm W A = 4 Nm 3 W kg = 43 Nm 4 W kg/h = Nm/h 5 m e = 1,9 kg NC-S 0,5x19-1 NC-E 0,5x19 6 v = v e =. g. H B MASSA EM TRANSLAÇÃO m = 1.00 kg v = 1,3 m/s X = 10/h 1 W kg = W kg/h = W kg X 3 v = v e 1 W NC-E 1,5x-1 kg = Nm W NC-S 1,5x- kg/h = Nm/h 4 m e = 1.00 kg W kg 4 m e = ve C1 MASSA PROPULSIONADA EM TRANSLAÇÃO HORIZONTAL massa vertical propulsionada em translação: C C3 para cima: W A = (F + m g) S para baixo: W A = (F - m g) S m = 00 kg v = 1,3 m/s F P =.400 N S = 0,05 m X = 10/h 1 v e = v K1 W k e = 3 W A = F S 4 W kg = W k +W A 5 W kg/h = W kg X 1 v e = m/s W k = 400 Nm 3 W A = 60 Nm 4 W kg = 460 Nm 5 W kg/h = Nm/h 30 kg NC-E 1,5x1-0 NC-P 1,5x1-1 W kg v e D E MASSA BASCULANTE COM FORÇA MOTRIZ MASSA EM ROLOS MOTORIZADOS m = 190 kg v = 1 m/s r = 0,3 m M = 300 Nm R = 0,9 m S = 0,05 m X = 590/h m = 30 kg v = m/s S = 0,019 m µ = 0, (Stahl) X = 300/h J 1 W k = = M S W A = r 3 W kg = W + k W A 4 W kg/h = W kg X v r 5 v e = r = R W kg v e 1 W k = W A = m. g. S µ 5 v = v e 1 W k = 95 Nm W A = 5 Nm 3 W kg = 10 Nm 4 W kg/h = Nm/h 5 v e = 0,33 m/s.03 kg 1 W k = 60 Nm W A = 1, Nm 3 W kg = 61, Nm 4 W kg/h = Nm/h 30,6 kg NC-S 1,0-4 NC-E 1,0 NC-E 0,5x19 NC-P 0,5x W kg v e Catálogo de Pneumática PT

5 m = 00 kg H = 0,3 m a = 5 S = 0,05 m X = 00/h Amortecedores de Choque Selecção Exemplo Fórmula Cálculo Selecção 1 W k = m. g. H W A = m. g. sin. S 5 v = v e =. g. H. W kg v e 1 W k = 589 Nm NC-E 1,5x1-0 W A = 1 Nm NC-P 1,5x1-1 3 W kg = 610 Nm 4 W kg/h = Nm/h 08 kg Massa em plano inclinado F m = 1.00 kg v = 1,5 m/s HM=,5 P = 3 kw S = 0,075 m X = 50/h 1 W k = P HM 1000 S W A = v 1 W k = Nm W A = 375 Nm 3 W kg = 1.75 Nm 4 W kg/h = Nm/h kg NC-E 1,5x3-1 NC-S 1,5x3- Massa propulsionada por motor G 5 v = v e W kg v e J = 30 kgm = s -1 M = Nm r = 0,5 m S = 0,05 m X = 0/h J 1 W k = = M S W A = r 4 W kg/h = W kg X v r 5 v e = r = R W kg v e 1 W k = 640 Nm W A = 50 Nm 3 W kg = 690 Nm 4 W kg/h = Nm/h 5 v e = 1,0 m/s kg NC-E 1,5x1-1 Mesa rotativa propulsionada por um motor H NC-P 1,5x1- m = 100 kg v = 1,5 m/s F = 1.00 N S = 0,05 m r = 0,5 m R1 = 0,6 m R = 0,9 m X = 10/h FÓRMULA MASSA EFECTIVA. W kg m e = v e 1 W k = M S F r S W A = = R1 R1 4 W kg/h = W kg X v R1 5 v e = R1 = R W kg v e W k (Nm) Energia cinética W A (Nm) Energia motriz W kg (Nm) Energia total - W k + W A W kg/h (Nm/h) Energia total por hora m (kg) Massa me (kg) Massa efectiva v (m/s) Velocidade de impacto v e (m/s) Velocidade efectiva X (1/h) Nº de choques por hora FORÇA CONTRÁRIA W kg 1,* F G = S 1 W k = 11,5 Nm W A = 5 Nm 3 W kg = 137,5 Nm 4 W kg/h = Nm/h 5 v e = 1,0 m/s 75 kg TEMPO DE TRAVAGEM t = NC-E 1,0 NC-S 1,0- S v e 1,* *Cálculo para óptimo ajuste. Permite uma margem de segurança! DESACELERAÇÃO v a = 1,* S Massa basculante com força motriz CURSO v S = 1,* a S (m) Curso J (kgm ) Momento de enércia da massa F (N) Força motriz w (1/s) Velocidade angular F p (N) Força pneumática P (kw) Potência Activa K1 (1) Factor de correcção para forças pneumáticas (0,65) HM (1) Factor do torque motor ao bloqueio - (normal =,5) M (Nm) Torque µ (1) Coeficiente de fricção (aço µ = 0,) R/r (m) Raio a ( ) Ângulo H (m) Altura a (m/s ) Aceleração/Desaceleração g (m/s ) Aceleração devido à gravidade (9,81 m/s ) t (s) Tempo de desaceleração F G (N) Força contrária I Catálogo de Pneumática PT

6 754 Amortecedores de Choque Amortecedores de choque - Informação Geral Os amortecedores de Numatics estão disponíveis com as seguintes roscas: Rosca Série Curso Comp. [mm] Página M4x0,35 NC-S-M4x4 4 5,0 756 M5x0,5 NC-S-M5x4 4 5,0 756 M6x0,5 NC-S-M6x5 5 7,0 756 M8x1 NC-S0,1 7 44,0 758 NC-P0,1 7 44,0 758 M10x1 NC-E0, ,5 758 NC-S0, ,5 758 NC-P0, ,5 758 NC-EB / NC-SB / NC-PB0, ,5 768 M1x1 NC-E / NC-S / NC-P0, 1 65,0 758 NC-EB / NC-SB / NC-PB0, 10 66,0 768 M14x1 NC-E0, ,5 760 NC-S / NC-P0, ,0 760 NC-EB0, ,5 768 NC-SB / NC-PB0, ,0 768 M16x1 NC-E0, ,5 760 NC-S / NC-P0, ,0 760 M0x1 NC-E0,5x ,0 760 NC-S / NC-P0,5x ,0 760 NC-EB0,5x ,0 768 NC-SB / NC-PB0,5x ,0 768 M0x1,5 NU-SK0,5 7 37,5 77 M4x1,5 NC-E1, ,0 760 NC-S / NC-P1, ,0 760 NC-E1,0x ,0 760 NC-S / NC-P1,0x ,0 760 NC-EB1, ,0 768 NC-SB / NC-PB1, ,0 768 M5x1,5 NU-SK1,0 8 44,0 77 M30x1,5 NU-SK1, ,0 77 M3x1,5 NC-E / NC-S / NC-P1,5x1 5 85,0 76 NC-E / NC-S / NC-P1,5x ,0 76 NU-SK1, ,0 77 M45x NC-E / NC-S / NC-P1,5x1 5 89,0 764 NC-E / NC-S / NC-P1,5x ,0 764 NC-E / NC-S / NC-P1,5x ,0 764 M6x NC-E / NC-S / NC-P,0x ,0 766 NC-E / NC-S / NC-P,0x 50 19,0 766 NC-E / NC-S / NC-P,0x ,0 766 NC-E / NC-S / NC-P,0x ,0 766 Todos os amortecedores estão disponíveis em versão inox. Ver página 771. Para encomendar um amortecedor com o seu batente, acrescentar -A à referência. Para os acessórios, ver página 774 a 778. LEGENDA S - auto-compensado linear SB - auto-compensado linear para cargas radiais SK - auto-compensado linear, compacto E - regulável, linear EB - regulável para cargas radiais P - auto-compensado progressivo PB - auto-compensado progressivo para cargas radiais Catálogo de Pneumática PT