CILINDRO ROTATIVO Ø mm - duplo efeito de 2 posições ( )

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1 ILINRO ROTTIVO - 0 mm - duplo efeito de posições (90-80 ) NS Série 9 Tipo R INFORMÇÕES GERIS etecção Previsto para detectores magnéticos de posição Fluido r ou gás neutro fi ltrado, lubrifi cado, ou não Pressão de utilização a 7 bar Temperatura ambiente + 5, +60 Rotação ( ±5 ) mortecimento Não amortecimento INÁRIOS ESENVOLVIOS Momentos (N.m) mm 0, Momentos (N.m),5 0mm 0, 0, 0, Pressão (bar) Pressão (bar) Para uma utilização óptima recomenda-se defi nir um cilindro rotativo, no qual o binário necessário representa 70% do momento desenvolvido. ENERGI INÉTI Energia cinética máxima = x 0 - J 0 = x 0 - J No caso de uma forte carga e velocidade de rotação elevada, a energia cinética atingido em fi m de curso pode exceder os limites máximos defi nidos acima e danifi car o cilindro rotativo. Para limitar a energia cinética é preciso reduzir a velocidade de rotação adaptando na instalação os redutores de caudal pneumático (a montar no cilindro mais próximo) ou os amortecedores de impactos exteriores. ONSTRUÇÃO orpo atente Haste Vedação de estanquidade Liga leve ço ço NR (nitrilo) SELEÇÃO O MTERIL (ILINRO SIMPLES HSTE) 000PT-0 /R0 rotação código rotação peso (kg) R 90-M 0, R 80-M 0, R0 90-M 0, R0 80-M 0,0 ETETORES E POSIÇÃO: consulte-nos P85-

2 ILINROS ROTTIVOS E POSIÇÕES - SÉRIE 9 IMENSÕES Versão 80 Versão 90 F G 0 Z J 6 E Y 7 90 E F G J L N P Y Z , 6, ,5 8 9, Extremidade da haste ±0,05 F N +0,0 0 L -0,0-0,0 5 : Flange de batente : parafusos de regulação da rotação (± 5 ) : Fixações frontais (ver possibilidades abaixo) 5 : orifícios de alimentação M5 Orifício : sentido horário, lado das haste com pino Orifício : sentido horário inverso, lado das haste com pino 6 : etectores magnéticos de posição ILS ou magnéto-resistivos Recomendação de montagem: os detectores devem ser montados com as saídas de cabos ou conectores orientados para o exterior POSSIILIES E FIXÇÃO Fixação inferior Fixação frontal Fixação frontal Fixação traseira Z J- max Fixação frontal : orifícios, frezados 6,5 prof.,5 0 : orifícios, frezados 8 prof.,5 P Z Fixação traseira : M prof. 8 0 : M5 prof. 0 Fixação inferior : M prof. 7 0 : M5 prof. 8 E Y 000PT-006/R0 P85-

3 ILINRO ROTTIVO mm - duplo efeito de, e posições NS Série 9 Tipo RS ESPEIFIÇÕES etecção Previsto para detectores magnéticos de posição Fluido r ou gás neutro fi ltrado, lubrifi cado, ou não Pressão de utilização a 7 bar Temperatura ambiente + 5, +60 Rotação número de posições possibilidades de rotação rotação total β 80 Regulação do ângulo de rotação nas posições extremas (ver abaixo). mortecimento modelos com posições mortecimento pneumático regulável modelos com e posições não amortecidos 000PT-0/R0 ÂNGULOS E ROTÇÃO Modelo de posições 90 Zona de regulação* : Modelo de e posições 90 Zona de regulação* : 0 85 * Limites de rotação a repartir entre os dois extremos. SELEÇÃO O MTERIL número de posições rotação Zona de regulação* : β + β Zona de regulação* : 0 85 Todos os valores e β à escolha, a soma + β deve ser igual a 80. código referência Momento desenvolvido (N.m) Momento desenvolvido (N.m) 8 6 MOMENTOS ESENVOLVIOS Modelo de posições Pressão (bar) Modelo de e posições Pressão (bar) Para uma utilização óptima, é recomendado defi nir um cilindro rotativo no qual o binário necessário representa 70% do momento desenvolvido. rosca RS6. 90 /M RS8. 90 /M M RS. 90 /M RS6. 80 /M RS8. 80 /M M RS. 80 /M RS6 N /M RS8 N /M M RS N /M + β RS8 N. + β /M M RS6 N. + β /M RS N. + β /M Especifi car os ângulos + β ( + β = 80 ). ETETORES E POSIÇÃO: consulte-nos P85-

4 ILINROS ROTTIVOS E, E POSIÇÕES PRINÍPIO E FUNIONMENTO Modelo de posições Modelo de posições 90 β urso correspondente a d > d urso correspondente a d d d d a b + β uas possibilidades, à escolha, de obtenção da posição (a ou b). e uma posição qualquer, é possível colocar o actuador rotativo em qualquer das outras posições. Quadro de comando pneumático posições orifícios a b P85- e uma posição qualquer, é possível colocar o actuador rotativo em qualquer das outras posições. Quadro de comando pneumático posições orifícios 000PT-006-/R0

5 ILINROS ROTTIVOS - RTERÍTIS MEÂNIS modelo 6 8 nº de posições diâmetros d 6 0 d 6 8 do eixo de saída 0 h7 h7 5 h7 momento desenvolvido N.m ver gráfi cos ver gráfi cos ver gráfi cos ângulo de rotação ( ) ângulo ajustável ( ) amortecimento pneumático oui oui non oui oui non oui oui non ângulo de amortecimento ( ) energia cinética máx. J x0 - x0 -,5x0-8x0-8x0-7x0 - x0 - x0 - x0 - Se a energia cinética desenvolvida pela aplicação excede os valores máximos defi nidos acima, é necessário reduzir a velocidade de rotação adaptando os redutores de caudal pneumático (a colocar o mais perto do cilindro) ou os amortecedores de impactos exteriores. POSSIILIES E FIXÇÃO OS ILINROS ROTTIVOS Fixações frontais 000PT-006/R0 Fixação inferior Fixação traseira Fixação traseira P85-5

6 ILINROS ROTTIVOS - IMENSÕES E PESOS IMENSÕES, PESOS (kg) posições : Fixação frontal: - S, frezados S, profundidade S : Fixação traseira: - S : Fixação inferior: - P, profundidade P, : orifícios de alimentação pneumático M5 5 : parafusos de regulação ângulo de rotação 6 : etetores magnéticos de posição ILS ou magnéto-resistivo Recomendação de montagem: os detectores devem ser montados com as saídas de cabos ou conectores orientados para o exterior 6 / peso ,7,0,6 80 0,8,,8 5 ou posições : Fixação frontal: - S, frezados S, profundidade S : Fixação traseira: - S : Fixação inferior: - P, profundidade P : orifícios de alimentação pneumática M5 5 : parafusos de regulação do ângulo de rotação 6 : etectores magnéticos de posição ILS ou magnéto-resistivos Recomendação de montagem: os detectores devem ser montados com as saídas de cabos ou conectores orientados para o exterior peso ,8,,8 P85-6 F H posições - pos. E posições - pos. G posições - pos I , , , , ,0 J K L M N - 0,05 0 O P P Q R S S S S T U h ,05,5 8,5 ( ) 0 Mx0, ,5 6,5 M8x,5 5 M8x, ,05 8,5 (,8) M5x0, ,5 8,5 M0x,50 5 M0x,50-0 0, ( ) 5 M6x ,5 8,5 M0x,50 60 M0x,50 : profundidade 6 / 5 000PT-006/R0

7 ILINROS ROTTIVOS - INFORMÇÕES TÉNIS ESOLH O MOELO UTILIZR Seleccionar um modelo de modo a que o binário necessário represente 70% do momento desenvolvido. TEMPO E ROTÇÃO OMO INTERPRETR OS IGRMS Tempo de rotação em função do momento de inércia Exemplo: om um momento de 0 x 0 - J.s, o tempo de rotação deve ser superior a: -,7 s para o modelo 6, - 0,85 s para o modelo 8, - 0,67 s para o modelo. Energia cinética máx. Exemplo: om um binário de 50 x 0 - J.s e um tempo de rotação de s/80, pode utilizar o modelo 8 com amortecimento pneumático de fi m de curso, porque o ponto de intersecção está abaixo da energia cinética máx. Exemplo: om um momento de inércia de 00 x 0 - J.s e um tempo de rotação de 0,5 s/80, nenhum modelo pode ser utilizado porque o ponto de intersecção excede cada energia cinética máxima. 0, 0, segundos 0,5 0,67 segundos 0,5 0,85,0,7 8,0 8,5 6, x 0 - Momento de inércia (J.s ) x 0 - Momento de inércia (J.s ) 000PT-006/R0 ÁLULO ENERGI INÉTI energia cinética é calculada segundo a equação seguinte: E = / I ω E = energia cinética, em Joules momento de inércia, em kg.m ω = velocidade angular do eixo no fi m da rotação, em radianos / segundo (ω = θ / t rad/s) θ = ângulo de rotação em radianos (80 =, rad) t = tempo de rotação, em segundos Se a energia cinética real exceder os valores máximos admissíveis, reduzir a velocidade de rotação ou montar os amortecedores de impactos. EFINIÇÃO O MOMENTO E INÉRI m.d 8 (m.d +m.d ) 8 (m.q +m.q ) m.q {m.(a +b )+m.(a +b )} RG PLI NO EIXO Evitar que a carga seja aplicada directamente no eixo, utilizando um casquilho ou um batente. Se não pode evitar tal carga, limitar esta última como se indica a seguir. tipo de cilindro R RS cilindro carga radial máx. (N) m.a m. (a +b ) m.( d + Q ) m.d 6 carga axial máx. (N),5 0 5, {m.(q + d )+ m.q } P85-7

8 P85-8