Accionamento rotativo
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- Adriano de Almeida Ramires
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1 ccionamento rotativo Pinça pneumática ( dedos ) (3 dedos ) MHR/MDHR, MHR3/MDHR3 lta precisão - Repetitividade ±.1mm O mecanismo de abertura e fecho paralelos utilizando uma guia de rolete transversal permite um funcionamento suave sem vibrações, com uma elevada precisão e longa duração. plicável para salas esterilizadas Classe O movimento do rolete transversal tem um atrito mínimo e evita a criação de pó. O aço inoxidável utilizado nos dedos, para a guia e para o rolete transversal previnem a corrosão. O vácuo da ligação de alívio elimina as poeiras interiores para aplicações em salas esterilizadas. Rolamento de esferas ctuador rotativo Montagem universal Montagem no lado axial Montagem do lado lateral Montagem do lado vertical Retenção da guia Guia do rolete transversal Rolamento de esferas MDHR MDHR3 Possibilidade de montar o detector de estado sólido com LED D-F9. Facilidade de posicionamento do detector para um ponto de definição óptimo.
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3 Grande rigidez Os dedos funcionam de forma suave visto que o mecanismo de retenção mantém a guia do lado externo e evita o deslocamento do dedo. Perfil reduzido Desenho compacto mesmo durante o funcionamento. Possível ligação pneumática por lados diferentes ligação ligação Capacidade de retenção interna/externa Modelo standard (Dim. nominal) 15 3 Detecção magnética Pinça pneumática accionada rotativamente dedos 3 dedos MHR MDHR MHR3 MDHR3 P..3-3 a P P a P..3-5
4 Pinça pneumática de accionamento rotativo Série MHR/MDHR dedos ø, ø15, ø, ø3 Como encomendar Sem detecção magnética MHR R Com detecção magnética (Íman incorporado ) MDHR R M9N S Com íman (Para detector magnético) Número de dedos dedos Número de detectores magnéticos S 1 Dim. nominal 15 3 Ligação de entrada R: Lado do corpo Ligações E: Lado axial Ligações Detector de estado sólido Tipo de detector magnético Sem detector magnético Características do detector magnético Tensão Ref. do detector Função Tipo Ligação Cablagem especial eléctrica (Saída) CC C Perpendicular Em linha Saída directa do cabo Indicador 3 fios (NPN) 3 fios (PNP) 4V 5V 1V M9NV M9PV M9N M9P Comprimento do cabo (m).5 ( ) fios 1V M9V M9 Compr. do cabo:.5m... (Exemplo ) M9V 3m...L (Exemplo ) M9VL Consulte a p para obter as características do detector magnético. 3 (L) CI Carga Relé, PLC
5 Pinça pneumática de dedos Série MHR/MDHR Modelo/características técnicas Dim. nominal Funcionamento Força de retenção (N) Retenção externa (Valor efectivo) (1) a.5mpa Retenção interna Curso de fecho do dedo (mm) Curso de abertura/fecho Curso de abertura (Dois lados ) do dedo (mm) Peso (g) () Ligação de entrada Repetitividade Fluído Curso (mm) (95) 15 Duplo efeito (175) 39(38) ±.1mm r (74) Pressão de funcion.. a.6mpa.15 a.6mpa Símbolo Temp. ambiente e do fluído Frequência máx. funcionamento Lubrificação a 6 C 18c.p.m Sem lubrificação Nota 1) Consulte a pág..3-6 [Força de retenção efectiva] para obter mais informações sobre a força de retenção em cada ponto de retenção. O valor da força de retenção efectiva é calculado a meio do curso de abertura/fecho. Nota ) ( ) O valor mostra o peso do MDHR, mas não inclui o peso do detector magnético. Precaução Leia atentamente antes de utilizar. Consulte as normas de segurança e as precauções gerais dos produtos mencionados neste catálogo nas págs. - e -1 e consulte as precauções das séries nas págs..-3 e.-4.
6 Série MHR/MDHR Ponto de retenção Devem ser seleccionados pontos de retenção apropriados de acordo com a pressão de funcionamento. distância ao ponto de retenção L e o desvio H devem situar-se dentro da margem limite indicada no gráfico da direita. Quando o ponto de retenção da carga se situa fora da margem limite, a carga desequilibrada aplicada no dedo e na secção da guia pode criar vibrações excessivas nos dedos e ter efeitos adversos na duração da pinça. Retenção externa Limitação do ponto de retenção: Retenção externa/retenção interna MHR-/MDHR- Desvio H (mm) MPa.5MPa Pressão.4MPa.3MPa.MPa MHR-/MDHR- Desvio H (mm) MPa Pressão.3MPa.4MPa.5MPa.MPa H Ponto de retenção L Retenção interna L: Distância ao ponto de retenção H: Desvio MHR-15/MDHR-15 Desvio H (mm) MPa.5MPa.3MPa.MPa MHR-3/MDHR MPa.4MPa.5MPa.6MPa.MPa.6MPa Pressão Desvio H (mm) Pressão H Ponto de retenção L
7 Pinça pneumática de dedos Série MHR/MDHR Força de retenção efectiva Pontos de referência para a selecção da pinça relativamente ao peso do componente selecção do modelo correcto depende do peso do componente, do coeficiente do atrito entre a garra do dedo e o componente, e as respectivas configurações. Deve ser seleccionado um modelo com uma força de retenção a vezes maior ao peso do componente. Se houver forças de aceleração, desaceleração ou de impacto durante o movimento, deve ser considerada uma margem maior de segurança. Retenção externa Retenção externa MHR-/MDHR- Força de retenção (N) Pressão 15.6MPa.5MPa.4MPa.3MPa 5.MPa Retenção interna MHR-/MDHR- Força de retenção (N) Pressão.6MPa 15.5MPa.4MPa.3MPa 5.MPa L MHR-15/MDHR-15 MHR-15/MDHR-15 Retenção interna 3 Pressão.6MPa 3 Pressão.6MPa L Força de retenção (N).5MPa.4MPa.3MPa.MPa Força de retenção (N).5MPa.4MPa.3MPa.MPa L: Compr. do ponto de retenção mm Indicação da força de retenção efectiva força de retenção indicada nas tabelas representa a força de retenção de um dedo quando todos os dedos e garras estão em contacto com a carga. (F: Impulso de um dedo) MHR-/MDHR- Força de retenção (N) 5 Pressão.6MPa 4.5MPa 3.4MPa.3MPa.MPa MHR-/MDHR- Força de retenção (N) 5 Pressão.6MPa 4.5MPa 3.4MPa.3MPa.MPa F F MHR-3/MDHR-3 Força de retenção (N) 8 Pressão.6MPa 7 6.5MPa 5.4MPa 4.3MPa 3.MPa MHR-3/MDHR-3 Força de retenção (N) 8 Pressão.6MPa 7.5MPa 6 5.4MPa 4.3MPa 3.MPa
8 Série MHR/MDHR Construção MHR q!4!3 r w e i!5! u y t MDHR q!!4 w!9!1 i!8!6 e i!7!5 u r! t y Listagem de peças Listagem de peças Nº. q w e r t y u i o! Descrição Corpo Corpo adaptador Retenção da guia Veio excêntrico Conjunto do dedo Guia Cavilha Rolete da cavilha Veio da palheta Parafuso do veio Material Liga de alumínio Liga de alumínio ço laminado a frio ço ao carbono ço Cr.-Mb. Observações nodizado nodizado Nitrurado Tratamento térmico Tratamento térmico Tratamento térmico Niquelado electrolítico Nitrurado M HR-3 em aço ao carbono Cromado de zinco Descrição atente Junta secundária Parafuso da tampa sextavada Rolamento Rolete cilíndrico Íman Retentor do íman Rolete Junta tórica Conjunto do batente Material Resina Placa em aço inoxidável ço cromado com alto teor de carbono Material magnético Liga de alumínio NR NR Observações nodizado Nitrurado
9 Pinça pneumática de dedos Série MHR/MDHR Método de montagem do detector Para montar o detector magnético, coloque o detector na ranhura do detector da pinça pneumática, no sentido indicado na seguinte figura. Depois de definir a posição, aperte o parafuso de ajuste incluído para montagem do detector com uma chave de fendas de relojoeiro. Histerese do detector magnético Consulte a tabela como guia de referência quando definir as posições do detector magnético. Modelo MDHR- MDHR-15 MDHR- MDHR-3 Histerese (Valor máx.)mm.6.9 Detector magnético MDHR Chave de fendas de relojoeiro Paraf. ajuste detector (M.5 X 4l) ø5 a 6 Nota) Utilize uma chave de relojoeiro com um diâmetro de 5 a 6mm para apertar o parafuso de ajuste do detector. Utilize uma força de aperto de.5 a.1n.m. perte o parafuso mais 9 depois de sentir uma resistência de aperto. Histerese Posição de funcionamento do detector(on) Posição de retorno do detector(off) Saliência do detector desde a extrem. do corpo saliência máxima de um detector magnético (quando os dedos estão completamente abertos) desde a extremidade do corpo está indicada na tabela abaixo. Utilize a tabela como guia de referência para a montagem. MDHR-, 15 MDHR-, 3 H H L L Quando são utilizados os detectores D-M9N, D-M9P, D-M9. Quando são utilizados os detectores D-M9NV, D-M9PV, D-M9V. Quando são utilizados detectores D-M9NV, D-M9PV, D-M99V. Saliência máx. do detector magnético desde a extremidade do corpo: L, H Unidade: mm Ref. da pinça pneumática MDHR- MDHR-15 Referência do detector L H L H D-M9N.6 D-M9P, D-M D-M9NV, D-M9PV, D-M9V Saliência máx. do detector desde a extrem. corpo: H MDHR- 6.8 MDHR Unidade: mm O detector magnético não tem saliências no caso dos D-M9N, D-M9P, D-M9.
10 Série MHR/MDHR ø Sem detecção magnética: MHR-R Posição da ligação MHR-E X prof. da rosca 6 (Rosca para montagem da garra) prof X prof. da rosca 6 ø9h ø (35) ø3 -. ø3 -. berto: 16 Fechado: 3 X prof. da rosca 6 P.C.D4 (Rosca de montagem) ø C 5 5
11 Pinça pneumática de dedos Série MHR/MDHR Com detecção magnética (Íman incorporado): MDHR-R Posição da ligação MDHR-E X prof. da rosca 6 (Rosca para montagem da garra) prof X prof. da rosca 6 Ranhura de mont. do detector ø9h ø ø (35) ø3 -. ø3 -. berto: 16 Fechado: 3 X prof. da rosca 6 P.C.D4 (Rosca de montagem ) Diferenças dimensionais entre MHR e MDHR Independentemente da instalação do detector, algumas dimensões do corpo são diferentes ø MHR MDHR Modelo R E R E C 5 5
12 Série MHR/MDHR ø15 Sem detecção magnética: MHR-15R Posição da ligação MHR-15E X prof. da rosca 6 (Rosca para montagem da garra) X prof. da rosca prof. 6 ø1h ø (45) ø ø berto: Fechado: 14 3 X prof. da rosca 6 P.C.D9 (Rosca de montagem ) 44 4 ø C 5 5
13 Pinça pneumática de dedos Série MHR/MDHR Com detecção magnética (Íman incorporado): MDHR-15R Posição da ligação MDHR-15E X prof. da rosca 6 (Rosca para montagem da garra) X prof. da rosca prof. 6 ø1h ø34 Ranhura de mont. do detector (45) ø ø ø berto: Fechado: 14 3 X prof. da rosca 6 P.C.D9 (Rosca de montagem ) 44 4 ø45 1 o 1 o 36 C 5 o 5 o
14 Série MHR/MDHR ø Sem detecção magnética: MHR-R X M4 prof. da rosca 8 (Rosca para montagem da garra) X M4 prof. da rosca prof. 8 ø14h ø (6) ø4 -.3 ø4 -.3 berto: 8 Fechado: X M4 prof. da rosca 8 P.C.D36 (Rosca de montagem) Ø Posição da ligação MHR-E 1 o 13 1 o 45 C 5 o 5 o
15 Pinça pneumática de dedos Série MHR/MDHR Com detecção magnética (Íman incorporado): MDHR-R Posição da ligação MDHR-E X M4 prof. da rosca 8 (Rosca para montagem da garra) ø14h ø4 5.5 (6) Lig. de fecho do dedo 13 Ranhura de mont. do detector 6 XM4 prof. da rosca prof ø ø4 -.3 ø berto: 8 Fechado: X M4 prof. da rosca 8 P.C.D36 (Rosca de montagem) 1 o ø6 1 o 45 C 5 o 5 o
16 Série MHR/MDHR ø3 Sem detecção magnética: MHR-3R Posição da ligação MHR-3E X prof. da rosca (Rosca para montagem da garra) X prof. da rosca prof. ø16h ø (76) ø5 -.3 ø berto: 37 Fechado: X prof. da rosca P.C.D43 (Rosca de montagem) ø C 5 5
17 Pinça pneumática de dedos Série MHR/MDHR Com detecção magnética (Íman incorporado): MDHR-3R Posição da ligação MDHR-3E X prof. da rosca (Rosca para montagem da garra) Ranhura de mont. do detector 6 X prof. da rosca prof. ø16h ø ø (76) ø5 -.3 ø5 -.3 berto: 37 Fechado: 19 4 Diferenças dimensionais entre MHR e MDHR 76 Independentemente da instalação do detector, algumas dimensões do corpo são diferentes X prof. da rosca P.C.D43 (Rosca de montagem) ø8 1 Modelo MHR-3 MDHR C Lig. de fecho do dedo 5 5
18 Pinça pneumática de accionamento rotativo Série MHR3/MDHR3 3 dedos ø, ø15 Como encomendar Ligação de entrada R Lado do corpo R:Lado do corpo Ligações Sem detecção magnética MHR 3 R Com detecção magnética (Íman incorporado) MDHR 3 R M9N S Com íman (Para detector magnético) Número de dedos Número de detectores magnéticos S dedos Dim. nominal 15 Ligação de entrada R: Lado do corpo Ligações E: Lado axial Ligações Tipo de detector magnético Sem detecção magnética Características do detecção magnética Tensão Referência do detector Comprimento do cabo (m) Tipo Função Ligação especial eléctrica Indicador Cablagem (Saída) CC C Perpendicular Em linha.5 ( ) 3 (L) Carga Detector de estado sólido Saída directa do cabo Com 3 fios (NPN) 3 fios (NPN) fios 4V 5V 1V 1V M9NV M9PV M9V M9N M9P M9 CI Relé, PLC Compr. do cabo:.5m... (Exemplo ) M9V 3m...L (Exemplo ) M9VL Consulte a p para obter as características do detector magnético.
19 Pinça pneumática de 3 dedos Série MHR3/MDHR3 Modelo/características técnicas Dim. nominal ±15 Funcionamento Força de retenção (N) (Valor efectivo) (1) a.5mpa Curso de abertura/fecho (coincidente com o eixo do disco) Peso (g) () Ligação de entrada Repetitividade Fluído Pressão de funcion. Temp. ambiente e do fluído Frequência máx. funcionamento Lubrificação Retenção externa Retenção interna Curso de fecho do dedo (mm ) Curso de abertura do dedo (mm ) Curso (mm ) Duplo efeito (15) 5 (3).1mm r. a.6 MPa.15 a.6 MPa a 6 C 18c.p.m Sem lubrificação Símbolo Nota 1) Consulte a p [Força de retenção efectiva] para obter mais informações sobre a força de retenção em cada ponto de retenção. O valor de força de retenção efectiva é calculado a meio do curso de abertura/fecho. Nota ) ( ) O valor mostra o peso do MDHR, mas não inclui o peso do detector magnético. Precaução Leia atentamente antes de utilizar. Consulte as normas de segurança e as precauções gerais dos produtos mencionados neste catálogo nas págs. - e -1 e consulte as precauções das séries nas págs..-3 e.-4.
20 Série MHR3/MDHR3 Ponto de retenção Retenção externa Limitação da retenção: Retenção externa/retenção interna O ponto de retenção da carga deve situar-se dentro da margem do ponto de retenção: L abaixo indicada, pela pressão de funcionamento. MHR3-R/MDHR3- Quando o ponto de retenção da carga se situa fora da margem limite, a carga desequilibrada aplicada no dedo e na secção da guia pode criar vibrações excessivas nos dedos e ter efeitos adversos na duração da pinça. MHR3-15R/MDHR3-15 Retenção interna L Ponto de retenção L: Distância ao ponto de retenção Pressão (MPa) Pressão (MPa) L Ponto de retenção Força de retenção efectiva Pontos de referência para a selecção da pinça relativamente ao peso do componente selecção do modelo correcto depende do peso do componente, do coeficiente do atrito entre a garra do dedo e o componente, e as respectivas configurações. Deve ser seleccionado um modelo com uma força de retenção 7 a 14 vezes maior ao peso do componente. Se houver forças de aceleração, desaceleração ou de impacto durante o movimento, deve ser considerada uma margem maior de segurança. Retenção externa Retenção externa MHR3-R/MDHR3- Força de retenção (N) Pressão.6MPa 8.5MPa 6.4MPa 4.3MPa.MPa Retenção interna MHR3-R/MDHR3- Força de retenção (N) 8 Pressão.6MPa.5MPa 6.4MPa 4.3MPa.MPa L Retenção interna MHR3-15R/MDHR3-15 MHR3-15R/MDHR3-15 L L: Compr. do ponto de retenção mm Indicação da força de retenção efectiva força de retenção indicada nas tabelas respresenta a força de retenção de um dedo quando todos os dedos e garras estão em F1 contacto com a carga. F1 Força de retenção (N) Pressão.6MPa 15.5MPa.4MPa.3MPa 5 3.MPa 4 5 Força de retenção (N) 15 Pressão.6MPa.5MPa.4MPa.3MPa 5.MPa F1
21 Pinça pneumática de 3 dedos Série MHR3/MDHR3 Construção MHR3 w e!4 r i!5!9 y u t w o e i!5 r!7!6 t!!8! i!9 y u Listagem de peças Listagem de peças Nº. q w e r t y u i o!!1 Descrição Corpo Corpo adaptador Retenção da guia Veio excêntrico Conjunto do dedo Guia Cavilha Rolete da cavilha Veio da palheta Parafuso da união atente Material Liga de alumínio Liga de alumínio ço laminado a frio ço ao carbono ço Cr.-Mb. Resina Observações nodizado nodizado Nitrurado Tratamento térmico Tratamento térmico Tratamento térmico Niquelado electrolítico Nitrurado Cromado de Descrição Junta secundária Parafuso da tampa sextavado Rolamento Rolete cilíndrico Íman Retentor do íman Rolete Cobertura Junta tórica Conjunto do batente Material Placa em aço inoxidável ço cromado com alto teor de carbono Material magnético Liga de alumínio Liga de alumínio NR NR Observações nodizado Nitrurado nodizado
22 Série MHR3/MDHR3 ø Sem detecção magnética: MHR3-R (36.5) berto: 11 Fechado: X prof. da rosca 6 (Rosca para montagem da garra) ø44 ø9h ø9 ø3e X prof. da rosca 6 P.C.D4 (Rosca de montagem )
23 Pinça pneumática de 3 dedos Série MHR3/MDHR3 Com detecção magnética (Íman incorporado): MDHR3-R Posição da ligação MDHR3-E (36.5) X prof. da rosca 6 (Rosca para montagem da garra) prof. 6 6 X prof. da rosca 6 ø9h ø44 ø9 -ø4. ø3e Ranhura de mont. do detector X prof. da rosca 6 P.C.D4 (Rosca de montagem) berto: 11 Fechado: 8 Diferenças dimensionais entre MHR e MDHR Independentemente da instalação do detector, algumas dimensões do corpo são diferentes Modelo MHR3-R MDHR3-R C
24 Série MHR3/MDHR3 ø15 Sem detecção magnética: MHR3-15R (47) X prof. da rosca 6 (Rosca para montagem da garra) ø53 ø1h ø34 berto: 13.5 Fechado: 9.5 ø3.5e X prof. da rosca 6 P.C.D9 (Rosca de montagem)
25 Pinça pneumática de 3 dedos Série MHR3/MDHR3 Com detecção magnética (Íman incorporado): MDHR3-15R Posição da ligação MDHR3-15E ø53 6 X prof. da rosca 6 ø1h ø (47) ø X prof. da rosca 6 (Rosca para montagem da garra) prof. 6 1 ø3.5e berto: 13.5 Fechado: 9.5 Ranhura de mont. do detector X prof. da rosca 6 P.C.D9 (Rosca de montagem) C
26 Série MHR3/MDHR3 Método de montagem do detector Para montar o detector magnético, coloque o detector na ranhura do detector da pinça pneumática, no sentido indicado na seguinte figura. Depois de definir a posição, aperte o parafuso de ajuste incluído para montagem do detector com uma chave de fendas de relojoeiro. Histerese do detector magnético Consulte a tabela como guia de referência quando definir as posições do detector magnético. Modelo MDHR3- MDHR3-15 Histerese (Valor máx.)mm.6 Detector magnético MDHR3 Chave de fendas de relojoeiro Paraf. ajuste detector (M.5 X 4l) ø5 a 6 Nota) Utilize uma chave de relojoeiro com um diâmetro de 5 a 6mm para apertar o parafuso de ajuste do detector Utilize uma força de aperto de.5 a.1n m. perte o parafuso mais 9 depois de sentir uma resistência ao aperto. Histerese Posição de funcionamento do detector(on) Posição de retorno do detector(off) Saliência do detector desde a extrem. do corpo saliência máxima de um detector magnético (quando os dedos estão completamente abertos) desde a extremidade do corpo está indicada na tabela abaixo. Utilize a tabela como guia de referência para a montagem. MDHR3- L H MDHR3-15 H Quando são utilizados os detectores D-M9N, D-M9P, D-M9. Quando são utilizados os detectores D-M9NV, D-M9PV, D-M9V. Quando são utilizados os detectores D-M9NV, D-M9PV, D-M9V. Saliência máx. do detector magnético desde a extremidade do corpo: L, H Unidade: mm Referência do detector D-M9N D-M9P, D-M9 D-M9NV, D-M9PV, D-M9V L 3.1 H.3 Saliência máx. do detector magnético desde a extremidade do corpo: H MDHR Unidade: mm O detector magnético não tem saliências no caso dos D-M9N, D-M9P, D-M9.
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UNIDADES DE TRANSLAÇÃO COM GUIA LINEAR POR ROLAMENTOS DE ESFERAS Tipo: TUB
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Sensores de Campo Magnético. Conteúdo
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AS13 1F-M3 AS13 1F-M5 AS23 1F-01 AS23 1F-02
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Tubo de nylon, nylon macio e poliuretano. Boquilha. Porca da tampa
Racores miniatura M3, M, R(PT)1/ Série M Racor com porca oquilha Fácil inserção do tubo Grande força de retenção, macio e. oquilha Fácil inserção do tubo Grande força de retenção orpo Força de aperto reduzido
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Distribuidores montados em linha Série J J 11 BA 4 52 C G 60S 61
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Válvula de 2 vias para controlo do caudal Válvula para fluídos. Accionamento por pilotagem externa
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e-actuadores sem haste
e-actuadores sem haste Modelo básico Série E-MYB Modelo com guiamento por rodízio Série E-MYC Modelo de guia linear de eixo duplo Série E-MYHT Modelo de guia linear de eixo simples Série E-MYH São adicionadas
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CT.ES- -PO Cilindro sem haste com rótula de compensação mecânica com cobertura protectora Série MY W ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø presentamos o cilindro sem haste com rótula de compensação mecânica e cobertura
Actuadores eléctricos Série LX/LC6D CAT.EMC-LX/LC6D-01-PO
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Racores de ligação instantânea em aço inoxidável Série KG Guia Casquilho Calço Admite s de nylon, de nylon macio e de poliuretano. Tem uma grande força de retenção. O calço prende fixamente o e o casquilho
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Transdutor proporcional de pressão Transdutor proporcional de vácuo Novo Cablagem reduzida Protocolos Fieldbus aplicáveis Compacto e leve Peso: g Nota ) (ITV) Consumo de energia: 4 W Nota ) ou menos Transdutores
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CILINDROS DE ALTO RENDIMENTO DUPLO EFEITO, a mm ISO 15552 - AFNOR NF ISO 15552 - DIN ISO 15552 SÉRIES 4-453 - TIPO: PES OMEGA 2 P231-PT-R4 CILINDROS DE ALTO RENDIMENTO: TIPO PES Ω Os cilindros PES Ω oferecem
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