Série MX. Mesa linear. Variações. Série MXU P Mesa compacta. Série MXH P Série MXS P Série MXQ P

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1 Mesa linear Série MX Variações Mesa compacta Com guia linear miniatura Compacta com um elevado grau de liberdade para a instalação e a tubagem Série MXH Com guia linear Grande rigidez, grande precisão P.3.-1 P Série MXS Com guia linear de roletes transversal Duas vezes mais potência com a construção dupla P Mesa linear de translação Série MXQ Com guia linear de esferas recirculantes Duas vezes mais potência com a construção dupla Série MXF Com guia linear de roletes transversal Mesa de baixo perfil Série MXW Com guia linear de esferas recirculantes Disponibilidade de cursos longos P P P Série MXP Com guia linear Unidade de mesa extracompacta P

2 3.13-1

3 Mesa compacta linear ø, ø, ø1 A guia linear miniatura melhora o movimento linear e a precisão antigiro da mesa Guia linear miniatura Precisão de deslocamento em função dos momentos Deslocamento da extremidade da mesa Ângulo de rotação da mesa M1(Mto. flector): 0.02mm ou menos M3(Mto. flector tranversal): 0. ou M2(Mto. torsor): 0.01mm ou menos menos Func. paralelo (sem carga) 0.0mm ou menos Possibilidade de montagem do detector Possibilidade de montagem em três direcções Montagem vertical (orifícios roscados) 3 em paralelo (Dosagem) Montagem universal Montagem lateral (orif. de passante) Montagem axial (orif. roscados) Pick & Place Montagem lateral (orif. roscados) Cavilha de posicionamento Absorção de precisão 3.-1

4 Mesa compacta linear Como encomendar MXU A90V S Mesa compacta 1 Diâmetro ø ø ø1 1 Curso mm mm 1mm mm mm mm Detector magnético Número de detectores 2 S 1 Sem detector (íman incorporado) Detectores magnéticos aplicáveis/consulte a p..3-2 para obter mais informações. Ligações Tensão Compr. do cabo Tipo Função Ligação de detector eléctricas especial eléctrica 0. 3 Carga (saída) CC CA Perpendicular Em linha ( ) (L) (Z) Tipo Reed Tipo estado sólido Indicação de diagnóstico (LED bicolor) Saída directa do cabo Saída directa do cabo Indicador Não Sim Sim 2 fios 3 fios (NPN) 3 fios (NPN) 3 fios (PNP) 2 fios 3 fios (NPN) 3 fios (PNP) V V 12V 12V V V 12V 0V A90V ou menos 0V A93V A9V M9NV M9PV M9BV M9NWV M9PWV A90 A93 A9 M9N M9P M9B M9NW M9PW 2 fios M9BWV M9BW Símbolo p/compr. do cabo 0.m: p.ex.) A93 3m: L p.ex.) A93L m: Z p.ex.) M9NWZ Os detectores de estado sólido assinalados com um " " são fabricados por encomenda. Circuito CI Circuito CI Relé PLC Relé PLC Características técnicas Diâmetro do cilindro (mm) 1 Fluído Ar Funcionamento Duplo efeito Rosca da ligação M Pressão máx. de funcionamento 0.7MPa Pressão de teste 1.0MPa Temperatura ambiente Sem detector: a +70 C e do fluído Com detector: a +0 C Velocidade de func. do êmbolo 0 a 00mm/seg Lubrificação Sem lubrificação Amortecimento Amortecedor elástico nas duas extremidades Tolerância do curso +1.0 admissível 0 Tipo Reed Detector magnético (opcional) Tipo estado sólido (Mod. c/2 fios, mod. c/3 fios) Pressão mínima de funcionamento Diâmetro do cilindro (mm) Pressão mín. de funcionamento MPa Força teórica Diâmetro (mm) 1 Direcção de funcionamento ENTRADA SAÍDA ENTRADA SAÍDA ENTRADA SAÍDA Curso standard Diâmetro (mm),, 1 Unidade: N Pressão de funcionamento (MPa) Curso standrard (mm),, 1,,, Consulte a p.3.- para obter os cursos mínimos do cilindro para montagem dos detectores magnéticos. Peso MXU MXU MXU Curso do cilindro (mm) (g) Peso máximo de carga (g) Peso máximo de carga MXU 0 MXU 0 MXU1 400

5 Mesa compacta linear Momento admissível Curso 1 MXU 1 MXU Momento admissível (Nm) M M M Valor de compensação da distância ao centro do momento (mm) Cp/Cy Cr Precaução Leia atentamente antes de utilizar. Consulte as normas de segurança e as precauções gerais nas p.0-39 a Precaução q Não coloque os dedos no espaço entre a mesa e o corpo do cilindro. Os dedos podem ficar presos entre a mesa e o corpo do cilindro quando a haste é retraida. Visto que o cilindro funciona a uma grande potência, pode provocar ferimentos se não tomar precauções para evitar que os dedos fiquem presos. w Em termos de peso de carga e momento, o cilindro tem de ser utilizado abaixo do peso máximo de carga e momento admissível. e O esforço da unidade compacta for aplicado directamente na mesa, certifique-se de que é aplicada ao longo da linha axial da haste. (Consulte o seguinte diagrama.) MXU r Certifique-se de que liga um regulador de caudal e que o ajusta a uma velocidade de 00mm/s ou menos para poder utilizar o cilindro. Formas de cálculo das cargas permitidas Fp, Fy, Fr Momento flector Momento torsor Momento flector transversal M1x00 Fp= (N) Lp+Cp+(St/2) Lp: Distância entre a mesa e o ponto de carga (mm) Cp: Valor de compensação da distância ao centro do momento (mm) St: Curso (mm) Fy= M2x00 (N) Ly+Cy+(St/2) Ly: Distância entre a mesa e o ponto de carga (mm) Cy: Valor de compensação da distância ao centro do momento (mm) St: Curso (mm) Fr= M3x00 Lr+Cr (N) Lr: Distância entre a mesa e o ponto de carga (mm) Cr: Valor de compensação da distância ao centro do momento (mm) 3.-3

6 Montagem da mesa compacta A mesa linear compacta pode ser montada em quatro direcções. Seleccione a melhor direcção de acordo com o modelo e a carga a utilizar. Montagem lateral (através do corpo) Montagem das cargas A carga pode ser montada nos dois lados da mesa linear compacta. A mesa está suportada por uma guia linear miniatura. Não aplique impactos fortes ou momentos excessivos ao colocar a carga. Quando apertar a carga na mesa com os parafusos, deve segurar a mesa. Se segurar o corpo, pode ocorrer um momento excessivo na guia, provocando uma menor precisão. MXU MXU MXU1 Parafuso M3 Força máx. de aperto Nm l Montagem lateral (orifícios roscados) Seleccione o melhor método de fixação da carga, utilizando um mecaismo de suporte/guia no exterior. O alinhamento deve ser completo. Não risque nem arranhe a parte deslizante da haste do êmbolo, pois pode provocar um funcionamento deficiente ou uma fuga de ar. Montagem na face anterior MXU MXU MXU1 Parafuso M M Força máx. de aperto Nm l l Montagem vertical (orifícios roscados) MXU MXU MXU1 Parafuso M3 Força máx. de aperto Nm l 7 9. Montagem na face superior MXU MXU MXU1 Parafuso M3 Força máx. de aperto Nm l 4.8 Montagem axial (orifícios roscados) MXU MXU MXU1 Parafuso M3 Força máx. de aperto Nm l Direcção de funcionamento para cada ligação de pressão MXU MXU MXU1 Parafuso M3 Força máx. de aperto Nm l

7 Mesa compacta linear Dimensões MXU (ø) Curso (mm) 1 BS 1 3 LS NS S Z TS

8 3.- Curso (mm) 1 BS LS NS S Z TS MXU (ø)

9 Mesa compacta linear Dimensões MXU 1 (ø1) Curso (mm) 1 BS 40 4 LS NS S Z TS

10 Construção MXU (ø) MXU (ø) MXU1 (ø1) Com detector magnético Listagem de peças Nº Descrição q Corpo do cilindro w Tampa posterior e Êmbolo r Haste t Guia linear miniatura y Mesa u Amortecedor A i Amortecedor B o Casquilho!0 Esfera de aço A!1 Esfera de aço B!2 Anilha de retenção para orif. C!3 Parafuso de remate cabeça tronco-cónica Material Liga de alumínio Latão Liga de alumínio Latão Liga de alumínio Aço inoxidável Liga de alumínio Uretano Uretano Liga sinterizada impregn. óleo Aço ao crómio rico em carbono Aço ao crómio rico em carbono Aço para ferramentas Aço ao carbono Observações Anodizado endurecido ø, ø Niquelado electrolítico ø1 Cromado branco ø, ø ø1 Anodizado endurecido Impregnado em óleo Revestido com fosfato Listagem de Descrição Parafuso cabeça hexagonal Ligação cabeça hexagonal Porca da haste Íman Fixação do íman Detector magnético Junta do êmbolo Junta da haste Junta do êmbolo Junta Material Aço cromo-molibdeno Aço cromo-molibdeno Aço ao carbono Íman Borracha sintética Latão NBR NBR NBR NBR Observações Niquelado Niquelado Niquelado ø, ø Niquelado ø1 D

11 Características do detector Consulte a p..3-2 para obter mais informações sobre o detector magnético. de detector aplicável Tipo de detector Entrada eléctrica Página Tipo Reed Tipo estado sólido D-A90 D-A93 D-A9 D-A90V D-A93V D-A9V D-M9N D-M9P D-M9B D-M9NV D-M9PV D-M9BV D-M9NW D-M9PW D-M9BW D-M9NWV D-M9PWV D-M9BWV Saída directa do cabo Saída directa do cabo Cabo axial (em linha) Cabo axial (perpendicular) Cabo axial (em linha) Cabo axial (perpendicular) Cabo axial (em linha) Cabo axial (perpendicular) Posição de montagem do detector D-A9 D-M9 D-M9 W ( ): D-A93 D-A9 V D-M9 V D-M9 WV ( ): D-M9 V, D-M9 WV de duplo efeito (mm) Diâm. Curso D-A9 /D-A9 V D-M9B/D-M9P/D-M9N/D-M9 W D-M9 V/D-M9 WV A B W A B W A B W a () a (1) (0.) Nota 1) Os modelos em que "W" é negativo são montados sem ultrapassar o corpo do cilindro. Nota 2) Nos modelos com cursos e, pode acontecer que o detector não se desligue ou que se liguem dois detectores ao mesmo tempo durante o funcionamento. Ajuste os detectores 1 a 4mm para além dos valores indicados na tabela de cima. Nota 3) ( ): D-A93 Posição da ranhura do detector Diâmetro 1 A 19 (mm) B

12 Curso mínimo para montagem de detectores (mm) Detector magnético aplicável Número de detectores D-A9 D-M9 D-M9 W D-A9 V D-M9 V D-M9 WV 1 unidade 2 unidades Montagem do detector Utilize uma chave de fendas com um diãmetro de a mm para apertar o parafuso de ajuste. A força de aperto deve ser de cerca de 0. a 0. Nm Nota) O D-M9 V não pode ser montado com a ligação lateral. Precauções para instalação a grande proximidade Quando são utilizadas mesas lineares equipadas com os detectores magnéticos D-A9* ou D-M9*, os detectores magnéticos podem activar-se sem intenção se a distância de instalação for inferior às dimensões indicadas na tabela [1]. Assim, certifique-se de que a instalação é feita pelo menos a esta distância. Se não for possível manter as distâncias indicadas na tabela abaixo, os cilindros têm de levar uma protecção. Nesse caso, monte uma placa de aço ou uma placa anti-magnética (MU-S0) na zona do cilindro que corresponde ao outro detector magnético. (Contacte a SMC para obter mais informações.) O detector magnético pode activar-se sem querer se não for utilizada uma placa de protecção. Tabela q Diâmetro (mm) MXU MXU MXU1 d (mm) L