Rubens L. Cirino Instituto Politécnico IPRJ Nova Friburgo. Diego C. Knupp Agência Nacional de Transportes Terrestres ANTT
|
|
- Luiz Henrique da Silva Vilalobos
- 8 Há anos
- Visualizações:
Transcrição
1 APLICAÇÃO DO ALGORITMO DOS VAGALUMES NA IDENTIFICAÇÃO SIMULTÂNEA DA ESPESSURA ÓPTICA E ALBEDO COM VARIAÇÃO ESPACIAL EM UM PROBLEMA INVERSO DE TRANSFERÊNCIA RADIATIVA Rubens L. Cirino Instituto Politécnico IPRJ Nova Friburgo Universidade do Estado do Rio de Janeiro UERJ Diego C. Knupp Agência Nacional de Transportes Terrestres ANTT Antônio J. Silva Neto Instituto Politécnico IPRJ Nova Friburgo Universidade do Estado do Rio de Janeiro - UERJ Resumo: A necessidade de solução de problemas de otimização aparece em diferentes contextos com aplicações práticas, notadamente em engenharia, onde tem importância no contexto de otimização de desenho de produtos, layout de produção e logística. Outro contexto onde a solução de problemas de otimização exerce papel fundamental é na solução de problemas inversos, quando formulados implicitamente e a solução é dada pela minimização de uma função objetivo dada pelo somatório dos resíduos entre as medidas experimentais e as grandezas calculadas em função dos parâmetros sendo estimados. Neste trabalho, motivados por um problema inverso em transferência radiativa, introduzimos a utilização da heurística conhecida como algoritmo dos vagalumes (Firefly Algorithm FA) na minimização da função objetivo para solução do problema inverso de estimativa simultânea da espessura óptica e do albedo com variação espacial, formulado como um problema de estimativa de parâmetros. Os resultados são criticamente comparados a dois outros métodos estocásticos de otimização bastante difundidos na comunidade científica, o algoritmo de colisões de partículas (Particle Collision Algorithm PCA) e o algoritmo de enxame de partículas (Particle Swarm Optimization PSO), que já foram utilizados com sucesso pelos autores na solução de problemas inversos em transferência radiativa. O desempenho superior do algoritmo dos vagalumes observado no caso teste apresentado motiva o estudo mais aprofundado, hibridizações e derivações com base nesta heurística em trabalhos futuros. Introdução Os problemas inversos são geralmente formulados implicitamente [1], definindo-se uma função objetivo dada pela soma dos quadrados dos resíduos entre as medidas experimentais e os correspondentes valores calculados através do modelo direto, em função dos parâmetros que se deseja estimar. Assim, a solução do problema inverso se torna o problema de minimização da função objetivo definida. Dada a forma funcional da função objetivo, geralmente complexa e repleta de mínimos locais, o emprego direto de métodos determinísticos de otimização pode levar à não convergência da solução ou à estagnação em um dos mínimos locais. Métodos estocásticos de otimização, geralmente inspirados em comportamentos observados na natureza, têm se apresentado eficazes na recuperação de mínimos globais [], mesmo de funções complexas, dado um número suficientemente alto de iterações. O desenvolvimento paulatino na velocidade de processamento dos computadores vem permitindo tanto a utilização de métodos estocásticos de otimização quanto a proposição de modelos computacionais cada vez mais complexos em problemas de engenharia, motivando o desenvolvimento de novas heurísticas e suas aplicações em uma vasta gama de problemas. O estudo de problemas inversos aplicados à transferência radiativa tem sido objeto de intensa pesquisa objetivando atender a diversas aplicações que vão desde a medicina até a indústria [3], 139
2 onde geralmente se busca a realização de testes não invasivos/destrutivos [4]. Nosso grupo de pesquisa publicou diversos trabalhos em transferência radiativa onde buscou-se comparar métodos estocásticos de otimização já estabelecidos, bem como testar novas propostas de hibridização e variações de métodos tradicionais. Apenas para citar alguns exemplos, abordamos o PCA e o Luus-Jaakola [5], o PSO [6], O recozimento simulado (Simulated Annealing SA), algoritmos genéticos (Genetic Algorithms GA), otimização por colônia de formigas (Ant Colony Optimization ACO), otimização extrema generalizada (Generalized Extremal Optimization GEO) e evolução diferencial (Differential Evolution DE) []. O presente trabalho está focado no estudo do Firefly Algorithm (FA) para a solução de um problema em transferência radiativa onde é considerado que o albedo de espalhamento apresenta variação espacial e deve ser estimado [7]. Neste trabalho também consideramos a estimativa simultânea da espessura óptica do meio [8]. Com o intuito de ter uma medida objetiva do desempenho do FA, comparamos suas soluções com dois outros métodos estocásticos já bastante difundidos na comunidade científica, PCA e PSO, cuja aplicação no tratamento de problemas inversos em transferência radiativa já foi abordada com sucesso [,6]. Formulação Matemática e Solução do Problema Direto Considera-se um meio unidimensional, cinza, heterogêneo, com espalhamento isotrópico de espessura óptica τ, com superfícies de contorno transparentes. Os contornos em τ = e τ = τ estão sujeitos a fontes externas de radiação isotrópica com intensidades A 1 e A, respectivamente, como ilustra esquematicamente a Fig. 1, onde ρ1 = ρ =. Figura 1. Representação esquemática de um meio participante unidimensional sujeito à incidência de radiação originada por fontes externas. O modelo matemático para a interação da radiação com o meio participante é dado pela equação de Boltzmann, que para o caso de simetria azimutal e albedo com dependência espacial é escrito na forma adimensional como: I ( τ, u) ω( x) 1 ' ' µ + I( τ, u) = I( τ, u ) dµ ; τ 1 em < τ < τ, para -1 µ 1 (1a) I (, µ ) = A1, µ >, I( τ, µ ) = A, µ < (1b,c) onde τ é a variável óptica, I é a intensidade da radiação, µ é o cosseno do ângulo polar e ω (τ ) é o albedo de espalhamento que aqui é representado como a seguinte expansão: K D k k= k ( τ ) = τ ω () Quando a geometria, as propriedades radiativas e as condições de contorno são conhecidas, o problema (1) pode ser resolvido e a intensidade da radiação I é determinada para todo o domínio espacial e angular, isto é, τ τ e -1 µ 1. Este é o chamado problema direto. Quando as 131
3 propriedades radiativas ou as condições de contorno não são conhecidas, mas dados experimentais das intensidades de radiação podem ser obtidos, os parâmetros desconhecidos podem ser estimados através da proposição de um problema inverso. Formulação Matemática e Solução do Problema Inverso Considere a espessura óptica do meio, τ, e o albedo com dependência espacial, representado na forma dada pela Eq. (), sejam desconhecidos. Ou seja, desejamos encontrar estimativas para τ e os coeficientes, k =,1,,..., K. Portanto, temos o seguinte vetor de incógnitas: Considere que os dados experimentais adquiridos em ambos os contornos, externamente ao meio, em diferentes ângulos polares, podem ser obtidos. Assim, temos a disposição Y i, i = 1,, 3,..., N d, onde N d é o número total de dados experimentais. Este problema inverso pode, então, ser formulado como um problema de otimização, onde buscamos minimizar a função objetivo dada pelo somatório dos quadrados dos resíduos: Neste trabalho, dados experimentais reais não estão disponíveis e as intensidades experimentais,, são então simuladas, calculando-se os valores com a solução do problema (1) usando os valores exatos dos parâmetros que desejamos estimar no problema inverso. A estes valores são adicionados ruídos aleatórios de uma distribuição normal com média zero, simulando erros experimentais: (5) onde r são números aleatórios de uma distribuição normal com média zero e desvio padrão unitário, e σ e simula o desvio padrão dos erros de medição. Para a minimização da função objetivo dada pela Eq. (4), neste trabalho utilizamos o algoritmo dos vagalumes, cuja descrição é dada em maiores detalhes a seguir. De modo a ser objetivo quanto ao desempenho deste método na solução do problema investigado, fazemos uma comparação crítica com dois outros métodos estocásticos já bastante difundidos, o algoritmo de colisões de partículas (Particle Collision Algorithm PCA) e o algoritmo de enxame de partículas (Particle Swarm Optimization PSO). Por questões de brevidade, as descrições destes dois últimos métodos serão omitidas, mas podem ser encontradas em detalhes nas referências [9-1]. Algoritmo dos Vagalumes (Firefly Algorithm - FA) Para uma melhor compreensão do Firefly Algorithm (FA) [11,1], duas características do algoritmo devem ser destacadas: como se dá a variação da intensidade da luz percebida pelo vagalume; e como é formulada a atratividade entre os vagalumes. A intensidade de emissão de luz por parte de um vagalume é proporcional à função objetivo, porém a intensidade de luz percebida por um vagalume decai em função da distância entre os vagalumes. Logo, a intensidade percebida por um vagalume é dada por:, em que é a intensidade da luz emitida; r é a distância Euclidiana entre os vagalumes i e j, sendo i o vagalume mais brilhante e j o vagalume menos brilhante; γ é o parâmetro de absorção da luz pelo meio. Desta maneira o fator de atratividade pode ser formulado como: (6) 1311
4 onde é a atratividade para uma distância r =, e pode ser fixado em. Assim, a movimentação em um dado passo de tempo t de um vagalume i em direção a um melhor vagalume j é definida como: onde o segundo termo do lado direito da equação insere o fator de atratividade enquanto o terceiro termo, regulado pelo parâmetro, insere aleatoriedade no caminho percorrido pelo vagalume; rand é um número aleatório de uma distribuição uniforme entre e 1. O Pseudocódigo do Firefly Algorithm é apresentado na Fig.. Resultados e Discussão Início Definir a função objetivo; Definir os parâmetros ; Gerar a população inicial de vagalumes Para t=1 até ; Calcular a intensidade para proporcionalmente à função objetivo; Para i=1 até n; Calcular o fator de atratividade de acordo com ; Mover o vagalume i em direção aos vagalumes mais brilhantes. Verificar se o vagalume está dentro dos limites; Fim-Para Fim-Para Pós-processar e visualizar os resultados Fim Figura. Pseudocódigo do Firefly Algorithm. Nos resultados apresentados para o caso teste selecionado a seguir, foram utilizados dois níveis de ruído diferentes na simulação dos dados experimentais, com e, resultando em erros de até % e 5%, respectivamente. O problema selecionado para os testes possui espessura óptica unitária, isto é, τ = 1 e o albedo com variação espacial é dado por uma reta, ω( τ ) = τ. Consideramos ainda a iluminação externa dada por A 1= 1 e A =, nas Eqs. (1b,c). No procedimento de solução do problema inverso, consideramos que a expansão dada pela Eq. () possui três termos, ou seja, K = 3. Portanto, para o exemplo investigado, temos os seguintes valores exatos dos parâmetros a serem estimados: r Zexato = { τ = 1, D =, D1 = 1, D = } (8) Na solução do problema de otimização, consideramos os seguintes parâmetros para o FA: n=, MaxGerações=, e γ = 1. A escolha destes parâmetros foi baseada em [11]. O PSO, por sua vez, foi ajustado considerando uma população de 8 partículas por gerações e para os parâmetros foi considerado α = β = e γ = 1, escolhidos também com base na ref. [11]. Quanto ao PCA, este método não apresenta a necessidade de ajuste de outros parâmetros além do número de iterações no loop externo e interno, que aqui foram escolhidos como e, em ambos os casos. Os parâmetros que definem o número de iterações foram escolhidos de modo que os três métodos desempenhassem aproximadamente o mesmo esforço computacional, neste caso, em torno de 45 avaliações da função objetivo. Os algoritmos foram executados em um PC com processador Intel Core Duo CPU RAM, e sistema operacional Windows 7. de 3 bits. Cada execução, para cada um dos métodos, levou aproximadamente 3 minutos. 131
5 Para cada método, a solução do problema de otimização foi executada por 11 vezes de forma independente, considerando o mesmo conjunto de dados experimentais. Como os métodos são estocásticos, esperamos uma solução distinta a cada execução e o objetivo de várias execuções é medir a dispersão das soluções obtidas. Nas Tabs. 1 e a seguir, apresentamos o resumo das soluções para os três métodos estudados, considerando e 5% de ruído nos dados experimentais, respectivamente. Nestas tabelas, e se referem à melhor e à pior estimativa obtida dentre as 11 execuções, respectivamente. Aqui, melhores estimativas são consideradas quando levam a um menor valor na avaliação da função objetivo. Nestes resultados, fica evidente que o FA foi o que apresentou melhor desempenho na minimização da função objetivo entre os três algoritmos investigados, para ambos os níveis de ruído, onde suas melhores estimativas levaram a função objetivo a valores até três ordens de grandeza inferiores ao PCA e o PSO. Outra importante conclusão que pode ser inferida destas tabelas diz respeito à dispersão das soluções. O desvio padrão das estimativas obtidas para a espessura óptica, τ, onde os três métodos tiveram bom desempenho resultando em estimativas bastante próximas do esperado o FA demonstrou menor dispersão nas soluções dentre os três casos. Quanto à dispersão nas estimativas dos coeficientes D, D 1 e D, os desvios padrão calculados são maiores para o FA com relação ao PCA, entretanto, tanto a média quanto a melhor solução do FA são muito mais próximas do valor esperado, indicando que o PCA provavelmente ficou estagnado na redondeza do mesmo mínimo local em várias das 11 execuções. Ressalta-se ainda, que quanto aos coeficientes D, D 1 e D, o objetivo final é a estimativa da função ω( τ ) a partir destes coeficientes, e não a estimativa dos parâmetros em si. Portanto, as Figs. 3a,b apresentam as curvas traçadas a partir das estimadas na melhor execução de cada método em comparação com a curva exata, ω( τ ) = τ, para dados experimentais simulados com % e 5% de erro, respectivamente, onde fica evidente que os três métodos foram capazes de obter estimativas para os coeficientes que geram curvas que tendem para a curva exata. Entretanto fica claro que a curva estimada pelo FA foi a que ficou mais próxima do resultado esperado, praticamente coincidente com a curva exata. Finalmente, as Figs. 4a,b apresentam a evolução do valor da função objetivo, dada pela solução naquele momento, com respeito ao número de acessos. Estes resultados confirmam que o FA apresentou desempenho superior ao PCA e ao PSO, que parecem ficar estagnados em uma solução por um grande número de iterações, provavelmente um mínimo local. Cabe ressaltar que o número reduzido de iterações teve justamente o objetivo de evidenciar diferenças de desempenho entre os três métodos. Outro ponto a ser ressaltado, é o melhor desempenho do FA alcançado com um ruído de 5% e não com o de %. Este resultado não era o esperado, o que merece, ainda, um estudo mais aprofundado para se tentar levantar a sua causa. Conclusões Neste trabalho, motivados por um problema inverso em transferência radiativa, introduzimos a utilização da heurística conhecida como algoritmo dos vagalumes (Firefly Algorithm FA) na minimização da função objetivo para solução do problema inverso de estimativa simultânea da espessura óptica e do albedo de espalhamento com variação espacial, formulado como um problema de estimativa de parâmetros. Os resultados são criticamente comparados a dois outros métodos estocásticos de otimização bastante difundidos na comunidade científica, o algoritmo de colisões de partículas (Particle Collision Algorithm PCA) e o algoritmo de enxame de partículas (Particle Swarm Optimization PSO), que já foram utilizados com sucesso pelos autores na solução de problemas inversos em transferência radiativa. Os resultados obtidos pelo FA são notoriamente superiores aos obtidos pelo PCA e PSO, indicando boa perspectiva na utilização desta heurística nesta classe de problemas. O trabalho deve prosseguir na investigação 1313
6 mais aprofundada dos mecanismos de inteligência artificial do FA para desenvolvimento de variações e hibridizações específicas, de modo a garantir sua robustez e desempenho, características desejáveis na solução de problemas computacionalmente intensivos. (a) (b) Figura 3. Estimativas de ω( τ ) em comparação com a curva exata para ruídos de: (a) até %. (b) até 5%. (a) (b) Tabela 1. Resultados obtidos com o FA, PCA e PSO para dados experimentais simulados com ruído de: (a) até % (b) até 5%. Agradecimentos Os autores agradecem ao suporte financeiro do Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq e da Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio de Janeiro, FAPERJ. 1314
7 (a) (b) Figura 4. Evolução do valor da função objetivo para níveis de ruído de: (a) até %. (b) até 5%. Referências [1] Silva Neto, A. J., e Moura Neto, F. D., Problemas Inversos Conceitos Fundamentos e Aplicações, Ed. UERJ, 5. [] Silva Neto, A. J., e Becceneri, J. C., Técnicas de Inteligência Computacional Inspiradas na Natureza Aplicação em Problemas Inversos em Transferência Radiativa Notas em Matemática Aplicada SBMAC Vol. 41, 9. [3] Arridge, S.R., Optical tomography in medical imaging, inverse problems, Vol. 15, pp R41 R93, [4] Oliva Soares, P., Soeiro, F. J. C. P. e Silva Neto, A.J., Solution of inverse radiative transfer problems with artificial neural networks and hybrid methods, Inverse Problems in Engineering, Seminar, Cincinnati, USA, 4. [5] Knupp, D.C., Silva Neto, A.J., Sacco, W. F. Radiative properties estimation with the luus-jaakola and the particle collision algorithm, CMES, vol.54, no., pp , 9. [6] Becceneri, J. C., Stephany, S., Campos Velho, H. F., Silva Neto, A.J., Solution of the inverse problem of radiative properties estimation with the particle swarm optimization technique, 14th Inverse Problems In Engineering Seminar, 6. [7] Stephany, S, Becceneri, J. C., Souto, R. P., Campos Velho, H. F., Silva Neto, A. J., A preregularization scheme for the reconstruction of a spatial dependent scattering albedo using a hybrid ant colony optimization implementation - Applied Mathematical Modelling 34- pp , 1. [8] Knupp, D.C., Silva Neto, A. J., Simultaneous identification of the optical thickness and space-dependent albedo using Bayesian Inference. 1st International Congress of Mechanical Engineering, 11. [9] Sacco, W. F. and de Oliveira, C. R. E. A new stochastic optimization algorithm based on a particle collision metaheuristic. Proceedins of 6th WCSMO, 5. [1] Kennedy, J. and Eberhart, R. C. Particle swarm optimization. Proceedings of IEEE International Conference on Neural Networks, Piscataway, NJ. pp , [11] Yang, Xin-She, Nature-Inspired Metaheuristic Algorithms, Luniver Press, 8. [1] Luz, E.F.P., Becceneri, J. C., Campos Velho, H. F., Conceitualização do algoritmo vagalume e sua aplicação na estimativa de condição inicial da equação de calor; Workshop dos Cursos de Computação Aplicada, São José dos Campos/SP Brasil,
DESENVOLVIMENTO DE UM DINAMÔMETRO PARA MOTORES ELÉTRICOS EMPREGADOS EM VEÍCULOS EM ESCALA, COM MEDIDA DE DIRETA DE TORQUE E CARGA VARIÁVEL
DESENVOLVIMENTO DE UM DINAMÔMETRO PARA MOTORES ELÉTRICOS EMPREGADOS EM VEÍCULOS EM ESCALA, COM MEDIDA DE DIRETA DE TORQUE E CARGA VARIÁVEL Aluno: Vivian Suzano Orientador: Mauro Speranza Neto 1. Introdução
Leia maisAlém do Modelo de Bohr
Além do Modelo de Bor Como conseqüência do princípio de incerteza de Heisenberg, o conceito de órbita não pode ser mantido numa descrição quântica do átomo. O que podemos calcular é apenas a probabilidade
Leia maisCálculo Numérico Faculdade de Engenharia, Arquiteturas e Urbanismo FEAU
Cálculo Numérico Faculdade de Engenharia, Arquiteturas e Urbanismo FEAU Prof. Dr. Sergio Pilling (IPD/ Física e Astronomia) III Resolução de sistemas lineares por métodos numéricos. Objetivos: Veremos
Leia maisTEORIA UNIDIMENSIONAL DAS
Universidade Federal do Paraná Curso de Engenharia Industrial Madeireira MÁQUINAS HIDRÁULICAS AT-087 Dr. Alan Sulato de Andrade alansulato@ufpr.br INTRODUÇÃO: O conhecimento das velocidades do fluxo de
Leia maisRelatório Trabalho Prático 2 : Colônia de Formigas para Otimização e Agrupamento
Relatório Trabalho Prático 2 : Colônia de Formigas para Otimização e Agrupamento Ramon Pereira Lopes Rangel Silva Oliveira 31 de outubro de 2011 1 Introdução O presente documento refere-se ao relatório
Leia maisRoot Locus (Método do Lugar das Raízes)
Root Locus (Método do Lugar das Raízes) Ambos a estabilidade e o comportamento da resposta transitória em um sistema de controle em malha fechada estão diretamente relacionadas com a localização das raízes
Leia maisEstudo de Casos 57. 5.1. Estudo de Caso 1: Velocidade Intervalar e Espessura da Camada
Estudo de Casos 57 5 Estudo de Casos Neste capítulo são relatados três estudos de caso com sismogramas de referência sintéticos que têm como objetivo avaliar o modelo proposto. Na descrição dos estudos
Leia maisφ(x,y,y',y'',y''',..., d n y/dx n ) = 0 (1) Esta equação é de n-ésima ordem e tem somente uma variável independente, x.
245 Capítulo 15 Resolução numérica de equações diferenciais Para podermos investigar exemplos de simulação que surgem na Física, Engenharia, Biomatemática etc., estudamos, neste capítulo, alguns métodos
Leia maisUNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE CENTRO DE ENGENHARIA ELÉTRICA E INFORMÁTICA
UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE CENTRO DE ENGENHARIA ELÉTRICA E INFORMÁTICA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA ELETRÔNICA SÉRIE DE EXERCÍCIO #A22 (1) O circuito a seguir amplifica a diferença de
Leia mais4 Avaliação Experimental
4 Avaliação Experimental Este capítulo apresenta uma avaliação experimental dos métodos e técnicas aplicados neste trabalho. Base para esta avaliação foi o protótipo descrito no capítulo anterior. Dentre
Leia maisaplicada a problemas de poluição do ar
Biomatemática 17 (2007), 21 34 ISSN 1679-365X Uma Publicação do Grupo de Biomatemática IMECC UNICAMP Programação matemática fuzzy aplicada a problemas de poluição do ar Luiza A. Pinto Cantão 1, Depto.
Leia maisUniversidade Federal de São João Del Rei - UFSJ
Universidade Federal de São João Del Rei - UFSJ Instituída pela Lei 0.45, de 9/04/00 - D.O.U. de /04/00 Pró-Reitoria de Ensino de Graduação - PROEN Disciplina: Cálculo Numérico Ano: 03 Prof: Natã Goulart
Leia maisAPLICAÇÃO DA METAHEURÍSTICA COLÔNIA DE FORMIGAS AO PROBLEMA DE ROTEAMENTO DE VEÍCULOS
APLICAÇÃO DA METAHEURÍSTICA COLÔNIA DE FORMIGAS AO PROBLEMA DE ROTEAMENTO DE VEÍCULOS Mirlam Moro Lombardi e Jean Eduardo Glazar Departamento de Ciência da Computação Faculdade de Aracruz Uniaracruz {mirlam,
Leia maisMétodo Dialético de Otimização usando o Princípio da Máxima Entropia
Learning and Nonlinear Models Revista da Sociedade Brasileira de Redes Neurais (SBRN) Vol 7 No. 2 pp. 54-64 2009 Método Dialético de Otimização usando o Princípio da Máxima Entropia Wellington Pinheiro
Leia maisESPAÇOS MUNIDOS DE PRODUTO INTERNO
ESPAÇOS MUNIDOS DE PRODUTO INTERNO Angelo Fernando Fiori 1 Bruna Larissa Cecco 2 Grazielli Vassoler 3 Resumo: O presente trabalho apresenta um estudo sobre os espaços vetoriais munidos de produto interno.
Leia maisUma das grandes novidades do Photoshop CS5 é o processamento em 64-bits, que permite que operações tradicionais realizadas no aplicativo sejam pelo
Uma das grandes novidades do Photoshop CS5 é o processamento em 64-bits, que permite que operações tradicionais realizadas no aplicativo sejam pelo menos 10% mais rápidas. Além disso, outros recursos do
Leia mais1 Propagação de Onda Livre ao Longo de um Guia de Ondas Estreito.
1 I-projeto do campus Programa Sobre Mecânica dos Fluidos Módulos Sobre Ondas em Fluidos T. R. Akylas & C. C. Mei CAPÍTULO SEIS ONDAS DISPERSIVAS FORÇADAS AO LONGO DE UM CANAL ESTREITO As ondas de gravidade
Leia maisAnálise de Percolação em Barragem de Terra Utilizando o Programa SEEP/W
Análise de Percolação em Barragem de Terra Utilizando o Programa SEEP/W José Waldomiro Jiménez Rojas, Anderson Fonini. Programa de Pós Graduação em Engenharia Civil, Universidade Federal do Rio Grande
Leia maisIntrodução ao Estudo da Corrente Eléctrica
Introdução ao Estudo da Corrente Eléctrica Num metal os electrões de condução estão dissociados dos seus átomos de origem passando a ser partilhados por todos os iões positivos do sólido, e constituem
Leia maisExercícios Teóricos Resolvidos
Universidade Federal de Minas Gerais Instituto de Ciências Exatas Departamento de Matemática Exercícios Teóricos Resolvidos O propósito deste texto é tentar mostrar aos alunos várias maneiras de raciocinar
Leia mais3 Transdutores de temperatura
3 Transdutores de temperatura Segundo o Vocabulário Internacional de Metrologia (VIM 2008), sensores são elementos de sistemas de medição que são diretamente afetados por um fenômeno, corpo ou substância
Leia maisUniversidade Federal do Paraná
Universidade Federal do Paraná Programa de pós-graduação em engenharia de recursos hídricos e ambiental TH705 Mecânica dos fluidos ambiental II Prof. Fernando Oliveira de Andrade Problema do fechamento
Leia mais4 Resultados. 4.1 Dados Empíricos de Alta Freqüência do IBOVESPA
4 Resultados Neste capítulo, vamos analisar o comportamento dos retornos de preços intradiários do IBOVESPA e obter modelagem para as distribuições baseadas em distribuições q-gaussianas. Lembramos que
Leia maisSistemas de Numeração
Sistemas de Numeração Este material é uma adaptação das notas de aula dos professores Edino Fernandes, Juliano Maia, Ricardo Martins e Luciana Guedes Sistemas de Numeração Prover símbolos e convenções
Leia maisInteligência Computacional Aplicada a Engenharia de Software
Inteligência Computacional Aplicada a Engenharia de Software Estudo de caso III Prof. Ricardo de Sousa Britto rbritto@ufpi.edu.br Introdução Em alguns ambientes industriais, pode ser necessário priorizar
Leia maisA seguir são apresentadas as etapas metodológicas da Pesquisa CNT de Rodovias.
Metodologia A Pesquisa CNT de Rodovias propõe-se a avaliar a situação das rodovias brasileiras a partir da perspectiva dos usuários da via. As características - pavimento, sinalização e geometria - são
Leia maisFísica da Radiologia-F852. Aulas 1-2
Introdução Física da -F852. Aulas 1-2 Mário Antônio Bernal 1 1 Departamento de Física Aplicada-DFA Universidade Estadual de Campinas- Local-DFA 68 email: mabernal@ifi.unicamp.br url pessoal: www.ifi.unicamp.br\
Leia maisA UTILIZAÇÃO DO MÉTODO NODAL NA SIMULAÇÃO DE PROCESSOS TÉRMICOS
A UTILIZAÇÃO DO MÉTODO NODAL NA SIMULAÇÃO DE PROCESSOS TÉRMICOS C. R. RODRIGUES VELOSO 1, R. GEDRAITE 2 1 Bolsista PIBIC FAPEMIG/UFU, discente do curso de Engenharia Química 2 Professor da Faculdade de
Leia maisResolução de sistemas lineares
Resolução de sistemas lineares J M Martínez A Friedlander 1 Alguns exemplos Comecemos mostrando alguns exemplos de sistemas lineares: 3x + 2y = 5 x 2y = 1 (1) 045x 1 2x 2 + 6x 3 x 4 = 10 x 2 x 5 = 0 (2)
Leia maisUnidade 5: Sistemas de Representação
Arquitetura e Organização de Computadores Atualização: 9/8/ Unidade 5: Sistemas de Representação Números de Ponto Flutuante IEEE 754/8 e Caracteres ASCII Prof. Daniel Caetano Objetivo: Compreender a representação
Leia maisUniversidade de São Paulo. Escola Politécnica
Universidade de São Paulo Escola Politécnica Engenharia Química Vitor Gazzaneo Modelagem do Equilíbrio Líquido-Líquido para o sistema Água- Ácido Acético-Acetato de Butila Prof. Orientador José Luis Pires
Leia maisCapítulo 5: Aplicações da Derivada
Instituto de Ciências Exatas - Departamento de Matemática Cálculo I Profª Maria Julieta Ventura Carvalho de Araujo Capítulo 5: Aplicações da Derivada 5- Acréscimos e Diferenciais - Acréscimos Seja y f
Leia maisUm estudo sobre funções contínuas que não são diferenciáveis em nenhum ponto
Um estudo sobre funções contínuas que não são diferenciáveis em nenhum ponto Maria Angélica Araújo Universidade Federal de Uberlândia - Faculdade de Matemática Graduanda em Matemática - Programa de Educação
Leia maisAPOSTILA TECNOLOGIA MECANICA
FACULDADE DE TECNOLOGIA DE POMPEIA CURSO TECNOLOGIA EM MECANIZAÇÃO EM AGRICULTURA DE PRECISÃO APOSTILA TECNOLOGIA MECANICA Autor: Carlos Safreire Daniel Ramos Leandro Ferneta Lorival Panuto Patrícia de
Leia maisI Seminário da Pós-graduação em Engenharia Elétrica
DESENVOLVIMENTO DE FERRAMENTAS COMPUTACIONAIS PARA ESTUDOS EM LINHAS SUBTERRÂNEAS DE DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA Danilo Sinkiti Gastaldello Aluno do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
Leia maisAnálise de Arredondamento em Ponto Flutuante
Capítulo 2 Análise de Arredondamento em Ponto Flutuante 2.1 Introdução Neste capítulo, chamamos atenção para o fato de que o conjunto dos números representáveis em qualquer máquina é finito, e portanto
Leia maisDesign Pedagógico do módulo III Origem dos Movimentos, Variação
Design Pedagógico do módulo III Origem dos Movimentos, Variação Escolha do tópico O que um aluno entre 14 e 18 anos acharia de interessante neste tópico? Que aplicações / exemplos do mundo real podem ser
Leia maisCapítulo 4 Gerenciamento de Memória
Capítulo 4 Gerenciamento de Memória 4.1 Gerenciamento básico de memória 4.2 Troca de processos 4.3 Memória virtual 4.4 Algoritmos de substituição de páginas 4.5 Modelagem de algoritmos de substituição
Leia maisGERAÇÃO DE NÚMEROS ALEATÓRIOS PARA A SIMULAÇÃO DE AMBIENTES
WCMC IV Brazilian Workshop on Wirless Communications and Mobile Computing GERAÇÃO DE NÚMEROS ALEATÓRIOS PARA A SIMULAÇÃO DE AMBIENTES DE PROPAGAÇÃO NÃO-HOMOGÊNEOS CÉSAR KYN D ÁVILA (), RAUSLEY A. A. DE
Leia maisFaculdade Sagrada Família
AULA 12 - AJUSTAMENTO DE CURVAS E O MÉTODO DOS MÍNIMOS QUADRADOS Ajustamento de Curvas Sempre que desejamos estudar determinada variável em função de outra, fazemos uma análise de regressão. Podemos dizer
Leia maisSeleção de comprimento de onda com espectrômetro de rede
Seleção de comprimento de onda com espectrômetro de rede Fig. 1: Arranjo do experimento P2510502 O que você vai necessitar: Fotocélula sem caixa 06779.00 1 Rede de difração, 600 linhas/mm 08546.00 1 Filtro
Leia maisClassificação da imagem (ou reconhecimento de padrões): objectivos Métodos de reconhecimento de padrões
Classificação de imagens Autor: Gil Gonçalves Disciplinas: Detecção Remota/Detecção Remota Aplicada Cursos: MEG/MTIG Ano Lectivo: 11/12 Sumário Classificação da imagem (ou reconhecimento de padrões): objectivos
Leia maisGuia do professor. Introdução
Guia do professor Introdução Um dos objetivos comuns ao ensino de química e de física é a caracterização da matéria a partir de suas propriedades. Uma substância pode ser definida como uma porção de matéria
Leia maisTeste de Software: Um Breve Estudo do Importante Processo no Desenvolvimento de Softwares
Teste de Software: Um Breve Estudo do Importante Processo no Desenvolvimento de Softwares André Assis Lôbo de Oliveira Francisco Guerra Fernandes Júnior Faculdades Alves Faria, 74445190, Brasil andrelobin@hotmail.com,
Leia maisUNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA FACULDADE DE CIÊNCIAS INTEGRADAS DO PONTAL FÍSICA EXPERIMENTAL III INDUTORES E CIRCUITOS RL COM ONDA QUADRADA
UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA FACULDADE DE CIÊNCIAS INTEGRADAS DO PONTAL FÍSICA EXPERIMENTAL III INDUTORES E CIRCUITOS RL COM ONDA QUADRADA 1. OBJETIVO O objetivo desta aula é estudar o comportamento
Leia mais1. Os métodos Não-Paramétricos podem ser aplicados a uma ampla diversidade de situações, porque não exigem populações distribuídas normalmente.
TESTES NÃO - PARAMÉTRICOS As técnicas da Estatística Não-Paramétrica são, particularmente, adaptáveis aos dados das ciências do comportamento. A aplicação dessas técnicas não exige suposições quanto à
Leia maisAritmética de Ponto Flutuante e Noções de Erro. Ana Paula
Aritmética de Ponto Flutuante e Noções de Erro Sumário 1 Introdução 2 Sistemas de Numeração 3 Representação de Números Inteiros no Computador 4 Representação de Números Reais no Computador 5 Operações
Leia maisJinSol, uma interface em Java para solvers lineares.
JinSol, uma interface em Java para solvers lineares. Italo C. N. Lima, João Paulo K. Zanardi, Faculdade de Engenharia, PPGEM, UERJ, 20550-900, Rio de Janeiro, RJ E-mail: italonievinski@gmail.com, jpzanardi@gmail.com
Leia maisSolução de problemas por meio de busca (com Python) Luis Martí DEE/PUC-Rio http://lmarti.com
Solução de problemas por meio de busca (com Python) Luis Martí DEE/PUC-Rio http://lmarti.com Python e AI (Re)-introdução ao Python. Problemas de busca e principais abordagens. Exemplos em Python Por que
Leia maisModelos Pioneiros de Aprendizado
Modelos Pioneiros de Aprendizado Conteúdo 1. Hebb... 2 2. Perceptron... 5 2.1. Perceptron Simples para Classificaçãod e Padrões... 6 2.2. Exemplo de Aplicação e Motivação Geométrica... 9 2.3. Perceptron
Leia maisCAP. 3 - EXTENSÔMETROS - "STRAIN GAGES" Exemplo: extensômetro Huggenberger
CAP. 3 - EXTENSÔMETOS - "STAIN GAGES" 3. - Extensômetros Mecânicos Exemplo: extensômetro Huggenberger Baseia-se na multiplicação do deslocamento através de mecanismos de alavancas. Da figura: l' = (w /
Leia maisFração como porcentagem. Sexto Ano do Ensino Fundamental. Autor: Prof. Francisco Bruno Holanda Revisor: Prof. Antonio Caminha M.
Material Teórico - Módulo de FRAÇÕES COMO PORCENTAGEM E PROBABILIDADE Fração como porcentagem Sexto Ano do Ensino Fundamental Autor: Prof. Francisco Bruno Holanda Revisor: Prof. Antonio Caminha M. Neto
Leia maisLISTA 3 - Prof. Jason Gallas, DF UFPB 10 de Junho de 2013, às 14:26. Jason Alfredo Carlson Gallas, professor titular de física teórica,
Exercícios Resolvidos de Física Básica Jason Alfredo Carlson Gallas, professor titular de física teórica, Doutor em Física pela Universidade udwig Maximilian de Munique, Alemanha Universidade Federal da
Leia maisUMC Cotas em desenho técnico (Módulo 2) Componentes gráficos de uma cota: Linha de cota Linha de chamada Setas de cota
1 UMC Engenharia Mecânica Expressão Gráfica 2 Prof.: Jorge Luis Bazan. Desenho Básico Cotas em desenho técnico (Módulo 2) Em desenho técnico damos o nome de cota ao conjunto de elementos gráficos introduzidos
Leia maisIntrodução. Capítulo. 1.1 Considerações Iniciais
Capítulo 1 Introdução 1.1 Considerações Iniciais A face humana é uma imagem fascinante, serve de infinita inspiração a artistas há milhares de anos. Uma das primeiras e mais importantes habilidades humanas
Leia maisTrabalho Computacional. A(h) = V h + 2 V π h, (1)
Unidade de Ensino de Matemática Aplicada e Análise Numérica Departamento de Matemática/Instituto Superior Técnico Matemática Computacional (Mestrado em Engenharia Física Tecnológica) 2014/2015 Trabalho
Leia maisSP 04/92 NT 141/92. Velocidade Média: Considerações sobre seu Cálculo. Engº Luiz Henrique Piovesan. 1. Introdução
SP 04/92 NT 141/92 Velocidade Média: Considerações sobre seu Cálculo Engº Luiz Henrique Piovesan 1. Introdução Apesar de velocidade ser um conceito claro para os profissionais de tráfego, há uma certa
Leia maisCLASSIFICAÇÃO AUTOMÁTICA DE PATENTES COM O MODELO VETORIAL DE REPRESENTAÇÃO DE DOCUMENTOS
III SBA Simpósio Baiano de Arquivologia 26 a 28 de outubro de 2011 Salvador Bahia Políticas arquivísticas na Bahia e no Brasil CLASSIFICAÇÃO AUTOMÁTICA DE PATENTES COM O MODELO VETORIAL DE REPRESENTAÇÃO
Leia mais3 Estratégia para o enriquecimento de informações
34 3 Estratégia para o enriquecimento de informações Podemos resumir o processo de enriquecimento de informações em duas grandes etapas, a saber, busca e incorporação de dados, como ilustrado na Figura
Leia maisEquações Diferenciais
Equações Diferenciais EQUAÇÕES DIFERENCIAS Em qualquer processo natural, as variáveis envolvidas e suas taxas de variação estão interligadas com uma ou outras por meio de princípios básicos científicos
Leia maisAula -2 Motores de Corrente Contínua com Escovas
Aula -2 Motores de Corrente Contínua com Escovas Introdução Será descrito neste tópico um tipo específico de motor que será denominado de motor de corrente contínua com escovas. Estes motores possuem dois
Leia maisCurvas de nível homotópicas a um ponto
Curvas de nível homotópicas a um ponto Praciano-Pereira, T Sobral Matemática 6 de agosto de 2011 tarcisio@member.ams.org pré-prints da Sobral Matemática no. 2011.03 Editor Tarcisio Praciano-Pereira, tarcisio@member.ams.org
Leia maisO ENSINO DE CÁLCULO NUMÉRICO: UMA EXPERIÊNCIA COM ALUNOS DO CURSO DE CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO
O ENSINO DE CÁLCULO NUMÉRICO: UMA EXPERIÊNCIA COM ALUNOS DO CURSO DE CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO Prof. Leugim Corteze Romio Universidade Regional Integrada URI Campus Santiago-RS leugimcr@urisantiago.br Prof.
Leia maisLinear Solver Program - Manual do Usuário
Linear Solver Program - Manual do Usuário Versão 1.11.0 Traduzido por: Angelo de Oliveira (angelo@unir.br/mrxyztplk@gmail.com) 1 Introdução Linear Program Solver (LiPS) é um pacote de otimização projetado
Leia maisCálculo Numérico Faculdade de Engenharia, Arquiteturas e Urbanismo FEAU
Cálculo Numérico Faculdade de Engenharia, Arquiteturas e Urbanismo FEAU Prof. Dr. Sergio Pilling (IPD/ Física e Astronomia) II Métodos numéricos para encontrar raízes (zeros) de funções reais. Objetivos:
Leia maisEquações Diferenciais Ordinárias
Equações Diferenciais Ordinárias Uma equação diferencial é uma equação que relaciona uma ou mais funções (desconhecidas com uma ou mais das suas derivadas. Eemplos: ( t dt ( t, u t d u ( cos( ( t d u +
Leia maisDIFERENÇA FINITA DE QUARTA ORDEM A equação de equilíbrio, para o problema elastodinâmico, é:
DIFERENÇA FINITA DE QUARTA ORDEM PARA INTEGRAÇÃO EXPLÍCITA NO DOMÍNIO DO TEMPO DE PROBLEMAS ELASTODINÂMICOS L. A. Souza 1 e C. A. Moura 2 1 Instituto Politécnico / UERJ Caixa Postal 97282 28601-970 Nova
Leia maisESTUDO DOS EFEITOS DE ROTAÇÃO E DESLOCAMENTO ENTRE OS PLANOS DO DETECTOR DO FPD NA DETERMINAÇÃO DAS EFICIÊNCIAS J. L.
ESTUDO DOS EFEITOS DE ROTAÇÃO E DESLOCAMENTO ENTRE OS PLANOS DO DETECTOR DO FPD NA DETERMINAÇÃO DAS EFICIÊNCIAS J. L. Palomino Gallo1,H. da Motta, F.S. Silva2 CBPF 1 2 Bolsista da CAPES, Bolsista do CNPq.
Leia maisPID control. (proportional, integral, derivative)
PID control (proportional, integral, derivative) Esta é uma matéria vasta e complexa, que envolve conceitos de matemática avançada (cálculo de integrais), para além do domínio de todas as variáveis onde
Leia maisITIL v3 - Operação de Serviço - Parte 1
ITIL v3 - Operação de Serviço - Parte 1 É na Operação de Serviço que se coordena e realiza as atividades e processos necessários para fornecer e gerenciar serviços em níveis acordados com o usuário e clientes
Leia maisProcessos Estocásticos
Processos Estocásticos Terceira Lista de Exercícios 22 de julho de 20 Seja X uma VA contínua com função densidade de probabilidade f dada por Calcule P ( < X < 2. f(x = 2 e x x R. A fdp dada tem o seguinte
Leia maisNotas de Cálculo Numérico
Notas de Cálculo Numérico Túlio Carvalho 6 de novembro de 2002 2 Cálculo Numérico Capítulo 1 Elementos sobre erros numéricos Neste primeiro capítulo, vamos falar de uma limitação importante do cálculo
Leia maisAula 4 Conceitos Básicos de Estatística. Aula 4 Conceitos básicos de estatística
Aula 4 Conceitos Básicos de Estatística Aula 4 Conceitos básicos de estatística A Estatística é a ciência de aprendizagem a partir de dados. Trata-se de uma disciplina estratégica, que coleta, analisa
Leia maisInterpolação de Curvas de Nível por Difusão de Calor
Interpolação de Curvas de Nível por Difusão de Calor ROBERTO DE BEAUCLAIR SEIXAS LUIZ HENRIQUE DE FIGUEIREDO CLAUDIO ANTONIO DA SILVA IMPA Instituto de Matemática Pura e Aplicada VISGRAF Laboratório de
Leia maisx d z θ i Figura 2.1: Geometria das placas paralelas (Vista Superior).
2 Lentes Metálicas Este capítulo destina-se a apresentar os princípios básicos de funcionamento e dimensionamento de lentes metálicas. Apresenta, ainda, comparações com as lentes dielétricas, cujas técnicas
Leia maisAnálise e Projeto de Software
Análise e Projeto de Software 1 Mundo Real Modelagem Elicitação Análise Problemas Soluções Gap Semântico Mundo Computacional Elicitação de Requisitos Análise de Requisitos Modelagem dos Requisitos 2 Projeto
Leia maisAbstract. R. F. Brito 1, S. R. de Carvalho 2, S. M. M. de L. e Silva 3
Estimativa Do Fluxo De Calor Em Uma Ferramenta De Corte Durante Um Processo De Usinagem Com O Uso Do Software COMSOL Multiphysics E De Técnicas De Problemas Inversos R. F. Brito 1, S. R. de Carvalho 2,
Leia maisAMOSTRAGEM ESTATÍSTICA EM AUDITORIA PARTE ll
AMOSTRAGEM ESTATÍSTICA EM AUDITORIA PARTE ll! Os parâmetros para decisão do auditor.! Tipos de planos de amostragem estatística em auditoria. Francisco Cavalcante(f_c_a@uol.com.br) Administrador de Empresas
Leia maisTécnicas metaheurísticas aplicadas na otimização de parâmetros em um modelo probabilístico de gestão de estoques
Técnicas metaheurísticas aplicadas na otimização de parâmetros em um modelo probabilístico de gestão de estoques Sidnei Alves de Araújo André Felipe Henriques Librantz
Leia maisFigura 5.1.Modelo não linear de um neurônio j da camada k+1. Fonte: HAYKIN, 2001
47 5 Redes Neurais O trabalho em redes neurais artificiais, usualmente denominadas redes neurais ou RNA, tem sido motivado desde o começo pelo reconhecimento de que o cérebro humano processa informações
Leia maisAnálise de Regressão Linear Simples e Múltipla
Análise de Regressão Linear Simples e Múltipla Carla Henriques Departamento de Matemática Escola Superior de Tecnologia de Viseu Carla Henriques (DepMAT ESTV) Análise de Regres. Linear Simples e Múltipla
Leia maisP. P. G. em Agricultura de Precisão DPADP0803: Geoestatística (Prof. Dr. Elódio Sebem)
Considerações Iniciais É impossível saber, antes de amostrar, de que maneira os valores das variáveis irão se comportar: se dependente ou independente uma da outra. Devido as limitações da estatística
Leia maisEstimação bayesiana em modelos lineares generalizados mistos: MCMC versus INLA
Estimação bayesiana em modelos lineares generalizados mistos: MCMC versus INLA Everton Batista da Rocha 1 2 3 Roseli Aparecida Leandro 2 Paulo Justiniano Ribeiro Jr 4 1 Introdução Na experimentação agronômica
Leia maisProblema de Otimização Combinatória
Problema de Otimização Combinatória Otimização é o processo de encontrar e comparar soluções factíveis até que nenhuma solução melhor possa ser encontrada. Essas soluções são ditas boas ou ruins em termos
Leia maisAnálise de regressão linear simples. Departamento de Matemática Escola Superior de Tecnologia de Viseu
Análise de regressão linear simples Departamento de Matemática Escola Superior de Tecnologia de Viseu Introdução A análise de regressão estuda o relacionamento entre uma variável chamada a variável dependente
Leia maisCAP5: Amostragem e Distribuição Amostral
CAP5: Amostragem e Distribuição Amostral O que é uma amostra? É um subconjunto de um universo (população). Ex: Amostra de sangue; amostra de pessoas, amostra de objetos, etc O que se espera de uma amostra?
Leia maisAnálise operacional do terminal público do porto do Rio Grande usando teoria de filas
Análise operacional do terminal público do porto do Rio Grande usando teoria de filas Karina Pires Duarte 1, Milton Luiz Paiva de Lima 2 1 Mestranda do curso de Engenharia Oceânica- FURG, Rio Grande, RS
Leia maisManual de Laboratório Física Experimental I- Hatsumi Mukai e Paulo R.G. Fernandes
Pêndulo Simples 6.1 Introdução: Capítulo 6 Um pêndulo simples se define como uma massa m suspensa por um fio inextensível, de comprimento com massa desprezível em relação ao valor de m. Se a massa se desloca
Leia maiswww.enemdescomplicado.com.br
Exercícios de Física Gravitação Universal 1-A lei da gravitação universal de Newton diz que: a) os corpos se atraem na razão inversa de suas massas e na razão direta do quadrado de suas distâncias. b)
Leia maisExperimento 3 # Professor: Data: / / Nome: RA:
BC-0209 Fenômenos Eletromagnéticos Experimento 3 # Campo Magnético de Correntes Elétricas Professor: Data: / / Introdução e Objetivos Relatos históricos indicam que a bússola já era um instrumento utilizado
Leia maisProblemas de Otimização. Problemas de Otimização. Solução: Exemplo 1: Determinação do Volume Máximo
UNIVERSIDADE DO ESTADO DE MATO GROSSO CAMPUS UNIVERSITÁRIO DE SINOP FACULDADE DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGICAS CURSO DE ENGENHARIA CIVIL DISCIPLINA: CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I Eemplo 1: Determinação
Leia maisIntrodução. Uso do disco Vantagens Desvantagens Baixo custo, facilidade de manutenção do software e do hardware, simetria e flexibilidade
Introdução É sabido que os processos rodam em processadores. Nos sistemas tradicionais existe somente um único processador, de forma que não há dúvida a respeito de como ele deve ser usado. Em um sistema
Leia maisSimulador de Redes Neurais Multiplataforma
Simulador de Redes Neurais Multiplataforma Lucas Hermann Negri 1, Claudio Cesar de Sá 2, Ademir Nied 1 1 Departamento de Engenharia Elétrica Universidade do Estado de Santa Catarina (UDESC) Joinville SC
Leia maisO comportamento conjunto de duas variáveis quantitativas pode ser observado por meio de um gráfico, denominado diagrama de dispersão.
ESTATÍSTICA INDUTIVA 1. CORRELAÇÃO LINEAR 1.1 Diagrama de dispersão O comportamento conjunto de duas variáveis quantitativas pode ser observado por meio de um gráfico, denominado diagrama de dispersão.
Leia maisESTEREOSCOPIA INTRODUÇÃO. Conversão de um par de imagens (a)-(b) em um mapa de profundidade (c)
ESTEREOSCOPIA INTRODUÇÃO Visão estereoscópica se refere à habilidade de inferir informações da estrutura 3-D e de distâncias da cena de duas ou mais imagens tomadas de posições diferentes. Conversão de
Leia maisUNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ CÂMPUS CURITIBA CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ CÂMPUS CURITIBA CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO ALEXANDRE PINTO DE LARA CARLA EDUARDA ORLANDO DE MORAES DESENVOLVIMENTO DE EQUIPAMENTO DE CAPTURA
Leia maisDatas Importantes 2013/01
INSTRUMENTAÇÃO CARACTERÍSTICAS DE UM SISTEMA DE MEDIÇÃO PROBABILIDADE PROPAGAÇÃO DE INCERTEZA MÍNIMOS QUADRADOS Instrumentação - Profs. Isaac Silva - Filipi Vianna - Felipe Dalla Vecchia 2013 Datas Importantes
Leia maisCircuitos de 2 ª ordem: RLC. Parte 1
Circuitos de 2 ª ordem: RLC Parte 1 Resposta natural de um circuito RLC paralelo Veja circuito RLC paralelo abaixo: A tensão é a mesma e aplicando a soma de correntes que saem do nó superior temos: v R
Leia mais5 A Metodologia de Estudo de Eventos
57 5 A Metodologia de Estudo de Eventos 5.1. Principais Conceitos Introduzido em 1969 pelo estudo de Fama, Fisher, Jensen e Roll, o estudo de evento consiste na análise quanto à existência ou não de uma
Leia maisProblemas sobre Sistemas Não Lineares
Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Controlo em Espaço de Estados Problemas sobre Sistemas Não Lineares Organizada por J. Miranda Lemos 0 J. M. Lemos IST P. (Construção do
Leia mais