ELETRONEUMÁTICA E SEGURANÇA DAS MÁQUINAS NOVA DIRETIVA 2006/42/CE NORMAS NF EN/CEI 62061 - EN ISO 13849-1
SEGURANÇA DAS MÁQUINAS rincípio d sgurnç ds máquins: Grntir sgurnç súd ds pssos xposts durnt instlção, utilizção, rgulção mnutnção d máquin. Evolução ds Norms Dirtiv Máquins 98/37/CE DEZEMBRO 2005 DEZEMBRO 2009 (pulicd m jornl oficil) TODAS AS MÁQUINAS COLOCADAS NO MERCADO EUROEU Norm NF EN/CEI 62061 Norm NF EN 954-1 MAIO 2007 Dirtiv Máquins 2006/42/CE 31 DEZEMBRO 2011 1 (pulicd m jornl oficil) Norm NF EN ISO 13849-1 Sgurnç funcionl dos sistms létricos, ltrónicos, ltrónicos progrmávis rltivos à sgurnç rts dos sistms d comndo létricos, ltrónicos, ltrónicos progrmávis, hidráulicos, pnumáticos mcânicos rltivos à sgurnç rt 1: rincípios gris d concção D prátic d nov Dirtiv Máquins 2006/42/CE mrgm 3 idis forts pr concção ds máquins s funçõs d sgurnç: A nális dos riscos nts d concção Um tnção prticulr o spcto quntittivo ds funçõs d sgurnç, pr lém d qulittiv A utilizção dos nívis d dsmpnho (L : rformnc Lvl). Avlição dos riscos: O fricnt d um máquin ou o su rprsntnt dv grntir qu um vlição d riscos sj ftud com finlidd d dtrminr s xigêncis d súd sgurnç ds pssos ligds à su utilizção. A máquin dv m sguid sr concid construíd tndo m cont os rsultdos d vlição dos riscos.
DADOS DE FIABILIDADE Os ddos fiilísticos dos produtos (MTTF,, B 10, B 10d ), otidos do tst d fiilidd m condiçõs stndrd são dscrrgdos no formto SISTEMA no nosso sítio w www.sconumtics.u Distriuição Distriuidor gvt séris 551 552-553 Distriuidors gvt inox sm junt séris L1/L2 Trtmnto d r Vávul d cort rrnqu progrssivo 0V1B 1V1A Distriuidors ISO 5599/1 Ilhs séris 2005-2012 ISO 15407-2 26 mm Mini-distriuidors séris 519-520-521 0V1A 2V1 Rgultor Eltroválvuls todos fluidos séri compct 1V1B Eltroválvuls-piloto séris 302-190-192 rssostto 0S1 2S1 Controlo dos tudors 1S1 2V3 2V2 séris 541-542-543 Dttor d posição Cilindro Bloquio Séri 346 ou NCG Os tudors (cilindros pnumáticos) nunc são tomdos m considrção nos cálculos do nívl d dsmpnho (L). Com fito, os tudors não são prt intgrnt dos sistms d controlo comndo, por consguint não são rfridos pl norm EN ISO 13849-1. Em contrprtid o fricnt d máquin dv intgrr os riscos ligdos um disfunção do tudor n vlição do risco (EN ISO 14121 EN ISO 12100). Biliotc d ddos d fiilidd G L, SIL Dscrrgávl m www.sconumtics.u SISTEMA (Sfty Intgrity Softwr Tool for th Evlution of Mchin Applictions) rogrm SISTEMA dscrrgávl no sítio w www.dguv.d/if/n 3
AVALIAÇÃO DOS RISCOS «rgrs + cálculo proilístico» Construção vlição dos riscos d máquin EN ISO 12100 Sgurnç ds máquins Noçõs fundmntis, príncipios gris d concção EN 1050 (EN ISO 14121-1) Sgurnç ds máquins Aprcição dos riscos, prt 1: príncipios Aspto létrico d sgurnç EN 60204-1 Sgurnç ds máquins quipmnto létrico ds máquins, prt 1: rgrs gris Exigêncis rlvnts d sgurnç funcionmnto pr sistms d controlo rlciondos com sgurnç Concção rlizção dos sistms d comndos rltivos à sgurnç ds máquins EN/CEI 62061 EN ISO 13849-1 Evlution ds risqus Riscos ligdo um contcimnto prigoso Svridd = S dos dnos Frquênci /ou durção d xposição F roilidd d prcimnto O roilidd d vitmnto roilidd do dno Dtrminção do SIL rqurido Dtrminção do L rqurido L rqurido Risco Consquêncis Svridd Clss S K = F + O + 3-4 5-7 8-10 11-13 Mort, prd d um olho ou rço 4 SIL 2 SIL 2 SIL 2 SIL 3 rmnnts, prd d ddos 3 Rvrsívis, compnhmnto médico Rvrsívis, primiros cuiddos 2 1 Outrs mdids SIL 1 SIL 2 SIL 1 14-15 SIL 3 SIL 3 SIL 2 SIL 1 onto d prtid d stimtiv d risco S1 S2 F1 F2 F1 F2 1 2 1 2 1 2 1 2 c d Risco lvdo Nívis d intgridd d sgurnç SIL 1, 2, 3 Construção à scolh A B C D séri sm função d dignóstico prllo sm função d dignóstico séri com função d dignóstico prllo com função d dignóstico Nívis d dsmpnho L,, c, d, Construção dsignd (ctgori) B, 1, 2 3, 4 séri sm função d dignóstico séri com função d dignóstico prllo com função d dignóstico 34
ROCESSO DA CONCEÇÃO NF EN/CEI 62061 - NF EN ISO 13849-1 Invntrir s Funçõs d sgurnç d um máquin: Espcificçõs funcionis pr dtrminr s disfunçõs prigoss Espcificçõs d sgurnç Escolhr Construção do sistm ntr os modlos A, B, C Ctgori ou D B, 1, 2, 3 ou 4 EN/CEI 62061 ISO 13849-1 Escolhr os Componnts do sistm implicdos ns funçõs d sgurnç Tndo m cont os ddos fiilísticos MTTF,, B 10, B 10d, tc. Espcificr pr cd componnt os mcnismos d dignóstico pr grntir o DC (Dignostic Covrg) rqurido Espcificr s outrs mdids CCF (Common Cus Filur) rogrms r rsolvr os prolms d contrução Intgridd do sistm Construir pr cd função um modlo ou digrm d fiilidd suport ds difrnts cálculos Clculr y d EN/CEI 62061 DC por cnl ISO 13849-1 Ddos d fiilidd dos componnts d fricnts, norms, ss d ddos, tc. : tmpo nts d flh prigos (mn tim to dngrous filur) Vlor xprsso m nos. Índic pr cd cnl Rduzido Médio Elvdo 3 nos <_ < 10 nos 10 nos <_ < 30 nos 30 nos <_ < 100 nos Documntção Rlizção do SISTEMA conform s plicçõs Dduzir o dsmpnho d sgurnç rlizávl plo sistm SIL EN/CEI 62061 L ISO 13849-1 B 10d : Númro d ciclos ncssários ond 10% ds mostrs nlisds dmonstrm disfunçõs prigoss - Vlor xprsso m númro d ciclos. DC : Cortur d dignóstico (Dignostic Covrg) Cortur d dignóstico Sm Rduzido Médio Elvdo DC < 60% 60% <_ DC < 90% 90% <_ DC < 99% 99% <_ DC CCF : Flh d cus comum (Common Cus Filur). Mdids plicr pr qu um cus ( o su fito) não dstru d modo simultâno os difrnts cnis d um circuito d sgurnç. Durção d missão T 10 : Em rlção às rcomndçõs EN ISO 13849-1 good nginring prctics o mtril qu ting st vlor dv sr sustituído (princípio d prcução). 5
ARA A SUAS FUNÇÕES DE Apns dscrição d prt pnumátic so form d um susistm d sgurnç é dscrito nsts xmplos. Outrs sgurnçs (lmntos d protção, lógic létric ) dvm compltr máquin pr ssgurr um função complt d sgurnç. Os xmplos trtdos qui rfrm-s pns à prgm d movimntos prigosos. N pnumátic não dvm sr squcids s sgurnçs rfrnts o isolmnto d font d nrgi, vcução d nrgi potncil (prssão contid num prt d um circuito), colocção m funcionmnto progrssivo pós um prgm rusc. Otr um L = c, construção ctgori 1 Função d sgurnç: rgm do movimnto potncilmnt prigoso do cilindro 1A. Dscrição funcionl: Ctgoris B 1 : d ntrd d síd I L O Entrd I : não rprsntd rt lógic L : não rprsntd, utomto o progrmávl 1A 1V1A Movimnto prigoso Eltrodistriuidor scolhido pr ssgurr s rgrs d sgurnç Outrs utilizçõs sistms d controlo Cálculo d proilidd d um flh prigos: 0V1A 0S1 Função sgurnç Nr hors d trlho Nr dis d tr. / no Nr ciclos / no 1 ciclo = 5 s 16h 240 j 2 764 800 ciclos L B 10d (1V1A séri 520) = 130 000 000 ciclos, i.. um durção d utilizção d 47 nos, = 470 nos lvdo c d L Nívis d dsmpnho Ctgori B Ctgori 1 Ctgori 4 lvdo índic pr cd cnl = índic pr cd cnl = índic pr cd cnl = lvdo od concluir-s um nívl comptívl L=c, limitndo utilizção do distriuidor 47 nos. 6
SEGURANÇA Otr um L = c, construção Função d sgurnç: rgm do movimnto potncilmnt prigoso do cilindro 1A. Dscrição funcionl: : I d ntrd L TE TE : quipmnto d nsio OTE : síd do quipmnto d síd d síd O OTE Entrd I : não rprsntd rt lógic L : não rprsntd, utomto progrmávl 1A 1V1B 0V1B 1S1 G 0S1 Movimnto prigoso Outrs utilizçõs sistms d controlo Bloquio do cilindro ssgurdo por: ssgurdo por: Síd O1: Distriuidor 1V1B Suprvisão cruzd m L ds corêncis d stdos d limntção ds oins 1V1B 1V1B dos cptdors d fim d curso 1S1 0V1 : distriuidor d isolmnto nrgético: ssgur o scp do sistm. Cálculo d proilidd d um flh prigos: Função sgurnç Nr. hors d trlho Nr. dis d trlho / no Nr. ciclos / no 1 ciclo = 5 s 16h 240 j 2 764 800 ciclos L c B 10d (distriuidor 1V1B - séri 542) = 44 912 670 ciclos, i.. durção d utilizção d 16,2 nos, = 162 nos lvdo (cptdors 1S1) = 45 000 000 h, i.. 11 718 nos lvdo O cso d studo mostr: DC (Dignostic Covrg) = 60%. d L Nívis d dsmpnho Ctgori B Ctgori 1 Ctgori 4 lvdo índic pr cd cnl = índic pr cd cnl = índic pr cd cnl = lvdo od concluir-s um nívl comptívl L=c pr o sistm d sgurnç, limitndo utilizção do distriuidor 16,2 nos. 7
ARA AS SUAS FUNÇÕES DE Otr um L = d, construção Função d sgurnç: rgm do movimnto potncilmnt prigoso do cilindro 1A. Dscrição funcionl: Ctgoris 3 4: I1 I2 d ntrd cruzdo d ntrd L1 L2 d síd d síd O1 O2 1A 1V1B G 2Z1 0S1 1S1 Movimnto prigoso 2V1 2S1 Outrs utilizçõs sistms d controlo Entrds I1 t I2 : não rprsntds 0V1B rts lógics L1 L2 : não rprsntds, utomto progrmávl Bloquio ssgurdo do cilindro por: Síd O1 : Distriuidor 1V1B Síd O2 : Distriuidor 2V1 comnd o loqudor d hst 2Z1 ssgurdo por: Comprção m L1 dos stdos d limntção ds oins 1V1B 1V1B dos cptdors d fim d curso 1S1 rssostto 2S1 pr trnsmissão do sinl L2 Suprvisão cruzd do stdo d corênci L1 / L2 no utomto L c d 0V1B : distriuidor d isolmnto nrgético: ssgur o scp do sistm. Cálculo d proilidd d um flh prigos: Ctgori B Função sgurnç Ctgori 1 Nr. hors d trlho Nr. dis d trlho / no Ctgori 4 lvdo od concluir-s um nívl comptívl L=d pr o sistm d sgurnç, limitndo utilizção do prssostto 2,89 nos. Nr. ciclos / no 1 ciclo = 10 s 16h 240 j 1 382 400 ciclos B 10d (distriuidor 1V1B - séri 542) = 44 912 670 ciclos, i.. durção d utilizção d 32,4 nos, = 324 nos lvdo B 10d (distriuidor 2V1 - séri 520) = 10 000 000 ciclos, i.. durção d utilizção d 7,23 nos, = 72,3 nos lvdo B 10d (prssostto 2S1, loqudor dinâmico 2Z1) = 4 000 000 ciclos, i.. tmpo d missão T10 = 2,89 nos, = 28,9 nos (cptdors 1S1) = 45 000 000 h, i.. 11 718 nos lvdo O cso d studo mostr: DC (1V1B)=60%, DC (2V1)=99% lvdo, DC* (2Z1)=75% I.. pr o cnl O2, DC = 78%. L Nívis d dsmpnho índic pr cd cnl = índic pr cd cnl = índic pr cd cnl = lvdo * Os métodos "good nginring prctic" ssocim st tipo d componnt d circuito um DC pr corir s flhs d dslizmnto dsts dispositivos. 8
SEGURANÇA Otr um L = d, construção Função d sgurnç: rgm do movimnto potncilmnt prigoso do cilindro 1A. Dscrição funcionl: Ctgoris 3 4: I1 I2 d ntrd cruzdo d ntrd L1 L2 d síd d síd O1 O2 Entrds I1 I2 : não rprsntds rts lógics L1 L2 : não rprsntds, utomto progrmávl 2V3 2V22 1V1B 0V1B 1A 0S1 Movimnto prigoso 2V1 2S1 Outrs utilizçõs sistms d controlo Bloquio do cilindro ssgurdo por: Síd O1: Distriuidor 1V1B Síd O2: Distriuidor 2V1 comnd s 2 válvuls 2/2 stop-cilindro utilizds como dispositivo d trvgm 0V1B : distriuidor d isolmnto nrgético: ssgur o scp do sistm. Cálculo d proilidd d um disfunção prigos: Função sgurnç Nr. hors d trlho Nr. dis d trlho / no ssgurdo por: Nr. ciclos / no 1 ciclo = 10 s 16h 240 j 1 382 400 ciclos Comprção m L1 dos stdos d limntção ds oins 1V1B 1V1B dos cptdors d fim d curso 1S1 rssostto 2S1 pr trnsmissão do sinl L2 Suprvisão cruzd do stdo d corênci L1 / L2 no utomto L c d B 10d (distriuidor 1V1B - séri 542) = 44 912 670 ciclos, i.. durção d utilizção d 32,4 nos, = 324 nos lvdo B 10d (distriuidor 2V1 - séri 520) = 10 000 000 ciclos, i.. durção d utilizção d 7,23 nos, MTTFd = 72,3 nos lvdo B 10d (prssostto 2S1) = 4 000 000 ciclos, i.. tmpo d missão T10 = 2,89 nos, = 28,9 nos B 10d (válvuls 2/2 stop cilindro - 2V3, 2V2) = 60 000 000 h, i.. = 434 nos lvdo Ctgori B Ctgori 1 od concluir-s um nívl comptívl L=d pr o sistm d sgurnç, limitndo utilizção do prssostto 2,89 nos. Ctgori 4 lvdo O cso d studo mostr: DC (1V1B)=60%, DC (2V1)=99% lvdo, DC* (2V3, 2V2)=60% I.. pr o cnl O2, DC = 78%. L Nívis d dsmpnho índic pr cd cnl = índic pr cd cnl = índic pr cd cnl = lvdo * Os métodos "good nginring prctic" ssocim st tipo d componnt d circuito um DC pr corir s flhs d loquio não dignosticds. 9
383 73 17. 1M0711 Documnto não contrctul.