AUC1. Circuitos Eletrohidráulicos e Eletropneumáticos. Parte IV 14/02/2015 1

Tamanho: px

Começar a partir da página:

Download "AUC1. Circuitos Eletrohidráulicos e Eletropneumáticos. Parte IV 14/02/2015 1"

André Alencar Deluca
6 Há anos
Visualizações:

1 AUC1 Circuitos Eletrohidráulicos e Eletropneumáticos Parte IV 14/02/2015 1

2 14/02/2015 2

3 Os diagramas pneumáticos de funcionamento são utilizados para representar as sequências funcionais, de comandos mecânicos, pneumáticos, hidráulicos, eletropneumáticos, eletrohidráulicos, eletrônicos, etc. O diagrama de funcionamento, é, em muitos caso, a base para elaboração dos esquemas de funcionamento, conforme a norma DIN 40719, e/ ou a norma ISO /02/

4 I- Diagramas demovimento. Diagramas Pneumáticos A primeira etapa da construção de circuitos pneumáticos consiste na determinação da sequência de movimentos dos atuadores e da sequência dos comandos de sinais. Tomando-se como exemplo a figura abaixo: Neste exemplo, os pacotes que chegam por uma esteira transportadora de rolos são levantados e empurrados pelas hastes de dois cilindros pneumáticos para outra esteira transportadora. Pode-se impor como condição do projeto: a haste do segundo cilindro só deverá retornar após a haste doprimeiro ter retornado. 14/02/

5 Há diversas formas dese descrever uma sequência demovimentos: A. Sequência cronológica 1 - a haste do cilindro A avança e eleva a carga; 2 - a haste do cilindro B empurra a carga para a segunda esteira; 3 - a haste do cilindro A retorna a sua posição inicial; B. Tabela de Estados (ou Quadro Logico) A tabela é uma forma tabulada de representação da sequência cronologia, em que as informações são dispostas em linhas e colunas, como na tabela 01 abaixo: 14/02/

6 C. Indicação Vetorial O avanço é indicado por e o retorno é indicado por. Neste caso, a sequência vetorial será descrita como mostrada abaixo: Cilindro A Cilindro B Cilindro A Cilindro B Obs: O símbolo de avanço pode ser substituído pelo símbolo +, e o de retorno pelo símbolo -. 14/02/

7 C. Diagramas demovimentos São descritos através de duas coordenadas, e podem ser do tipo trajetopasso, trajeto-tempo e diagrama de comandos. As retas inclinadas indicam movimento doatuador, enquanto as horizontais indicam atuador parado. Na forma de diagrama trajeto-passo, a sequência fica assim representada: 14/02/

8 Na forma de diagrama trajeto-tempo, a sequência é parecida com a anterior, entretanto, o eixo das abscissas representam o tempo gasto em cada movimento dos atuadores. Deste modo, o diagrama trajeto-tempo, para o caso anterior, pode ser assim representado: 14/02/

9 C. Diagramas decomandos O diagrama de comandos lembra o diagrama de trajeto-passo, entretanto, ele referencia-se aos estados das válvulas de introdução de sinais e de processamento de sinais (comando), sem considerar tempo de comutação, para cada movimento do atuador. 14/02/

10 Por outro lado, as retas indicam o estado do elemento de comando, ou seja: reta horizontal na posição inferior indica válvula fechada, enquanto que uma reta horizontal na posição superior indica válvula aberta. O diagrama de comandos, em conjunto com o diagrama trajeto-passo será representado como na figura a lado: 14/02/

11 Circuito - 01 Comandar um cilindro de simples ação (comando direto). 14/02/

12 Circuito - 02 Comandar um cilindro de simples ação utilizando uma válvula simples piloto (comando indireto). 14/02/

13 Circuito - 03 Comandar um cilindro de simples ação utilizando uma válvula duplo piloto. 14/02/

14 Circuito - 04 Comandar um cilindro de simples ação de dois pontos diferentes e independentes (utilizar elemento OU). 14/02/

15 Circuito - 05 Comandar um cilindro de simples ação através de acionamento simultâneo de duas válvulas acionadas por botão (comando bimanual, utilizar elemento E). 14/02/

16 Circuito - 06 Comando bimanual com duas válvulas 3/2 vias botão mola em série. 14/02/

17 Circuito - 07 Comando direto de um cilindro de dupla ação, sem possibilidade de parada em seu curso. 14/02/

18 Circuito - 08 Comandar um cilindro de duplaação com paradas intermediárias. 14/02/

19 Circuito - 09 Comando indireto de um cilindro de dupla ação, utilizando uma válvula simples piloto. 14/02/

20 Circuito - 10 Comando indireto de um cilindro de dupla ação, utilizando uma válvula duplo piloto e com controle de velocidade do cilindro. 14/02/

21 Circuito - 11 Comando indireto de um cilindro de dupla ação, utilizando uma válvula duplo piloto e com controle de velocidade do cilindro na ação, e no retorno uma válvula de escape rápido. 14/02/

22 Circuito - 12 Comando indireto de um cilindro de dupla ação, utilizando uma válvula duplo piloto, com controle de velocidade do cilindro nas duas posições, e com retorno por acionamento de válvula de fim de curso. 14/02/

23 Circuito 13 Comando indireto de um cilindro de dupla ação, com possibilidade dupla de acionamento do retorno. 14/02/

24 Circuito 14 Comando indireto de um cilindro de dupla ação, com segurança de acionamento devido afirmação de posicionamento do cilindro no retorno. 14/02/

25 Circuito /02/

26 Circuito /02/

27 Circuito /02/

28 Circuito /02/

29 Circuito /02/

30 Circuito /02/

31 Circuito /02/

32 Circuito - 22 A B 14/02/

33 Circuito - 23 A B 14/02/

34 Circuito - 24 A B 14/02/

35 Circuito - 25 A B 14/02/

36 Circuito - 26 A B 14/02/

37 Circuito - 27 A B C 14/02/

38 Circuito - 28 Diagramas Pneumáticos A B 14/02/

39 Circuito - 29 A B C 14/02/

40 Circuito - 30 A B 14/02/

41 Circuito - 31 Diagramas Pneumáticos A B 14/02/

42 Perguntas?!?! 14/02/

Documentos relacionados

SISTEMAS PNEUMÁTICOS (CONTINUAÇÃO)

SISTEMAS PNEUMÁTICOS (CONTINUAÇÃO) SUMÁRIO Método do Movimento (Intuitivo) Circuitos Seqüenciais MÉTODO DE MOVIMENTO (INTUITIVO) REPRESENTAÇÃO DOS MOVIMENTOS Quando os procedimentos de comando são um pouco