Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica. Prof. Dr. Emílio Carlos Nelli Silva Prof. Dr. Rafael Traldi Moura MSc. Ruben Andres Salas

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1 Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica Prof. Dr. Emílio Carlos Nelli Silva Prof. Dr. Rafael Traldi Moura MSc. Ruben Andres Salas

2 Objetivo e Considerações Objetivos: O laboratório tem por principal objetivo revisar e fixar os conceitos das aulas teóricas através da prática experimental. Durante o laboratório, o aluno montará circuitos eletropneumáticos e eletrohidráulicos utilizando os dispositivos vistos apenas como diagramas, compreendendo seus efeitos no circuito de maneira experimental. Considerações Gerais: Deverá ser entregue um relatório desenvolvido durante a experiência no prazo máximo de uma semana da mesma; Será apenas permitida a entrada de pessoas trajando calças longas, calçados fechados e com o cabelo preso, caso seja longo; Siga rigorosamente as indicações referentes à manipulação dos equipamentos do laboratório; Os últimos alunos que utilizarem as bancadas serão responsáveis pela limpeza tanto dos equipamentos quanto da área de trabalho; No caso de vazamento, os alunos que estejam desenvolvendo a prática deverão imediatamente realizar a limpeza tantos dos equipamentos quanto da área de trabalho, para evitar riscos de acidentes. 2

3 Familiarização com a Bancada Bancada: A bancada para os experimentos sobre eletropneumática será encontrada conforme a figura, com dois pistões de dupla ação, duas válvulas direcionais acionadas por solenoides e quatro sensores parte superior da bancada possui os elementos necessários para a criação e execução do circuito de reles. 3

4 Familiarização com a Bancada Fonte: Botão de liga/desliga e conseguinte luz indicadora do estado. Linha de 24V; Linha de 0V. 4

5 Familiarização com a Bancada Botões: Linha de 24V; Linha de 0V. Botão com retenção P3; 5

6 Familiarização com a Bancada Botões: Exemplo de uso ativando o relê K1 que por sua vez tem um normalmente aberto em série com uma lâmpada. 6

7 Familiarização com a Bancada Luzes e buzzer: Linha de 24V; Linha de 0V. Alerta sonoro; 7

8 Familiarização com a Bancada Luzes e buzzer: Exemplo de uso ativando o relê K1 que por sua vez tem um normalmente aberto em série com uma lâmpada. 8

9 Familiarização com a Bancada Reles: Linha de 24V; Linha de 0V; Bobina; Normalmente aberto; Comum. 9

10 Familiarização com a Bancada 10

11 Familiarização com a Bancada Temporizadores: Linha de 24V; Linha de 0V; Bobinas com retardo; Normalmente aberto; Regulador de tempo. 11

12 Familiarização com a Bancada Contador: Linha de 24V; Linha de 0V; Entrada de pulso para contagem; Normalmente aberto; Comum. 12

13 Familiarização com a Bancada Botão de emergência: Linha de 24V; Linha de 0V; Normalmente aberto; 13

14 Familiarização com a Bancada Para cada módulo da parte elétrica, detalhe seu nome, função e principio de funcionamento, além de criar um exemplo de uso e desenhar o diagrama detalhado do mesmo. Ilustre sempre que possível com fotos, símbolos e circuitos. 14

15 Elementos Disponíveis na Bancada (Eletropneumática) Qtd Código Descrição Eletroválvula direcional 5/2 vias acionada por duplo solenóide com acionamentos manuais auxiliares e LEDs indicadores de operação Eletroválvula direcional 5/2 vias acionada por simples solenóide, retorno por mola e com acionamento manual auxiliar e LED indicador de operação Eletroválvula direcional 3/2 vias NF acionada por simples solenóide, retorno por mola e com acionamento manual auxiliar e LED indicador de operação Sensor de proximidade magnético indutivo com sinal de saída PNP para uso em conjunto com cilindro de êmbolo magnético Conversor pneumático-eletrônico com sinal de saída PNP e faixas de acionamento de -0,2 a -0,80bar (vácuo), 0,25 a 8bar (pressão) e de -0,95 a +8bar (pressão diferencial) Fonte de alimentação estabilizada com V in de 110/220V ca a 60Hz, V out de 24V cc, I out de 5A e proteção contra curto-circuito Jogo de cabos elétricos composto por cabos vermelhos de 0,5m (35un) e de 1m (10un) e cabos azuis de 0,5m (10un) e de 1m (5un) Placa com 3 relés tendo cada um 4 contatos comutadores e LEDs indicadores de operação Placa com 3 botões elétricos (2 pulsadores e 1 com trava) tendo cada um 2 contatos NA e 2 NF Observação: Quantidades por bancada, sendo que há um total de 8 bancadas no laboratório 15

16 Elementos Disponíveis na Bancada (Eletropneumática) Qtd Código Descrição Placa de distribuição elétrica com 8 indicadores luminosos e 1 indicador sonoro Placa com 1 botão de emergência tipo cogumelo com trava tendo 1 contato NF e 1 NA Placa com 2 relés temporizadores no acionamento, cada um tendo 1 contato NF e 1 NA Placa com contador predeterminador eletrônico com registro de contagem de 3 dígitos, reposição por sinal elétrico ou manual e 1 contato comutador Pressostato com display digital, ajuste de histerese de 0-9bar, pressão de operação de 0-10bar, precisão FS de 2% e sinal de sáida PNP de 24V cc Fluxostato com display digital, faixa de medição de 5-50l/min, pressão de operação de -0,7 a +7bar e precisão FS de 5% Sensor de proximidade indutivo com sinal de saída PNP Sensor de proximidade capacitivo com sinal de saída PNP (cabo preto) e NPN (cabo verde) Sensor de proximidade óptico com sinal de saída PNP Chave de fim de curso com 1 contato comutador e acionamento mecânico por rolete Observação: Quantidades por bancada, sendo que há um total de 8 bancadas no laboratório 16

17 Elementos Disponíveis na Bancada (Eletrohidráulica) Qtd Código Descrição Eletroválvula direcional 4/2 vias acionada por duplo solenóide com acionamentos manuais auxiliares e LEDs indicadores de operação Eletroválvula direcional 4/2 vias acionada por simples solenóide, retorno por mola e com acionamento manual auxiliar e LED indicador de operação Eletroválvula direcional 4/3 vias centrada por molas, acionada por duplo solenóide, com acionamentos manuais auxiliares, LEDs indicadores de operação e tipo de êmbolo centro de flutuação (com P bloqueada e A, B e T interligadas na posição central) Eletroválvula direcional 4/3 vias centrada por molas, acionada por duplo solenóide, com acionamentos manuais auxiliares, LEDs indicadores de operação e tipo de êmbolo centro fechado (com P, A, B e T bloqueadas na posição central) Eletroválvula direcional 4/3 vias centrada por molas, acionada por duplo solenóide, com acionamentos manuais auxiliares, LEDs indicadores de operação e tipo de êmbolo centro tandem (com P aberta ao tanque T e A e B bloqueadas na posição central) Pressostato com faixa de ajuste de pressão de 3 a 100bar Fonte de alimentação estabilizada com V in de 110/220V ca a 60Hz, V out de 24V cc, I out de 5A e proteção contra curto-circuito Observação: Quantidades por bancada, sendo que há um total de 2 bancadas no laboratório 17

18 Elementos Disponíveis na Bancada (Eletrohidráulica) Qtd Código Descrição Jogo de cabos elétricos composto por cabos vermelhos de 0,5m (35un) e de 1m (10un) e cabos azuis de 0,5m (10un) e de 1m (5un) Placa com 3 relés tendo cada um 4 contatos comutadores e LEDs indicadores de operação Placa com 3 botões elétricos (2 pulsadores e 1 com trava) tendo cada um 2 contatos NA e 2 NF Placa de distribuição elétrica com 8 indicadores luminosos e 1 indicador sonoro Placa com 1 botão de emergência tipo cogumelo com trava tendo 1 contato NF e 1 NA Placa com 2 relés temporizadores no acionamento, cada um tendo 1 contato NF e 1 NA Placa com contador predeterminador eletrônico com registro de contagem de 3 dígitos, reposição por sinal elétrico ou manual e 1 contato comutador Sensor de proximidade indutivo com sinal de saída PNP Sensor de proximidade capacitivo com sinal de saída PNP (cabo preto) e NPN (cabo verde) Sensor de proximidade óptico com sinal de saída PNP Chave de fim de curso com 1 contato comutador e acionamento mecânico por rolete Observação: Quantidades por bancada, sendo que há um total de 2 bancadas no laboratório 18

19 Circuitos Elétricos lógica SIM Montagem: Monte o circuito elétrico ao lado; Compreensão do circuito: Tire fotos do circuito, desenhe seu diagrama e faça a tabela verdade sendo o botão a entrada e a luz a saída; Laboratório de Pneumática 19

20 Circuitos Elétricos lógica NÃO Montagem: Monte o circuito elétrico ao lado; Compreensão do circuito: Tire fotos do circuito, desenhe seu diagrama e faça a tabela verdade sendo o botão a entrada e a luz a saída; Laboratório de Pneumática 20

21 Circuitos Elétricos lógica OU Montagem: Monte o circuito elétrico ao lado; Compreensão do circuito: Tire fotos do circuito, desenhe seu diagrama e faça a tabela verdade sendo o botão a entrada e a luz a saída; Laboratório de Pneumática 21

22 Circuitos Elétricos lógica E Montagem: Monte o circuito elétrico ao lado; Compreensão do circuito: Tire fotos do circuito, desenhe seu diagrama e faça a tabela verdade sendo o botão a entrada e a luz a saída; Laboratório de Pneumática 22

23 Circuitos Elétricos lógica OU Exclusivo Montagem: Monte o circuito elétrico ao lado; Compreensão do circuito: Tire fotos do circuito, desenhe seu diagrama e faça a tabela verdade sendo o botão a entrada e a luz a saída; Laboratório de Pneumática 23

24 Circuitos Elétricos lógica Comutação Montagem: Monte o circuito elétrico ao lado; Compreensão do circuito: Tire fotos do circuito, desenhe seu diagrama e faça a tabela verdade sendo o botão a entrada e a luz e a buzina as a saída; Laboratório de Pneumática 24

25 Auto-retenção Montagem: Monte os circuito elétrico ao lado; Compreensão do circuito: Tire fotos do circuito, desenhe seu diagrama e explique o seu funcionamento; Responda: Qual a diferença entre os circuitos? Somente passe para o próximo slide após mostrar seu circuito a um dos responsáveis do laboratório; 25

26 Circuito eletro-pneumático Tire fotos do circuito, desenhe seu diagrama e explique o seu funcionamento; Somente passe para o próximo slide após mostrar seu circuito a um dos responsáveis do laboratório; 26

27 Circuito eletro-hidráulico Tire fotos do circuito, desenhe seu diagrama e explique o seu funcionamento; 27