FACULDADE DE TALENTOS HUMANOS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS DE ELETIVA I PARA AUTOMAÇÃO E CONTROLE

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José Machado Esteves
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1 FACULDADE DE TALENTOS HUMANOS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS DE ELETIVA I PARA AUTOMAÇÃO E CONTROLE PROF. ENG. ESP. ANTONIO CARLOS LEMOS JÚNIOR acjunior@facthus.edu.br

2 SUMÁRIO INSTRUÇÕES PARA ELABORAÇÃO DOS RELATÓRIOS:... 1 TÍTULO: Programa botão e led... 2 TÍTULO: Programa dois botões e dois leds... 3 TÍTULO: Programa dois botões e dois LEDs modificado... 4 TÍTULO: Contador crescente com acionamento de um LED TÍTULO: Contador de produtos TÍTULO: Temporizador de 1 segundo TÍTULO: Freqüencímetro com 4 displays TÍTULO: Leitor de senha utilizando teclado numérico... 9 TÍTULO: Esteira de envaze com batelada, contador de produtos e sistema supervisório via RF TÍTULO: Circuito conversor A/D com display LCD ii

3 INSTRUÇÕES PARA ELABORAÇÃO DOS RELATÓRIOS: Os relatórios a seguir deverão ser feitos em computador observando os seguintes critérios: Os relatórios deverão ser entregues impressos e com qualidade. Uma cópia do relatório deverá ser encaminhada ao do professor. Cópia idêntica a entregue impressa. Os relatórios deverão estar nas normas da faculdade (ABNT). Caso não possua a norma da faculdade para elaboração de trabalhos acadêmicos entre em contato para que a mesma possa ser enviada. Relatórios idênticos serão desconsiderados. Relatórios devem conter capa, folha de rosto, sumário, lista de figuras, lista de tabelas, referências bibliográficas, conclusão. Os relatórios devem conter os códigos fontes dos programas elaborados. 1

4 TÍTULO: Programa botão e led OBJETIVO: Compreender os conceitos básicos associados a programação PIC. 1) Desenhar o circuito abaixo no software de simulação. Figura 1: Circuito botão e led 2) Utilizar um cristal de 1 MHz para não demorar a simulação. 3) Desenvolver um software em código PIC 2

5 TÍTULO: Programa dois botões e dois leds OBJETIVO: Compreender os conceitos básicos associados a programação PIC. 1) Desenhar o circuito abaixo no software de simulação. Figura 1: Circuito dois botões e dois leds 2) Quando o botão 1 ficar pressionado o LED1 deverá ser acionado. Quando o botão 2 ficar pressionado o LED2 deverá ser acionado. 3) Desenvolver o software em código PIC. 3

6 TÍTULO: Programa dois botões e dois LEDs modificado OBJETIVO: Compreender os conceitos básicos associados a programação PIC. 1) Desenhar o circuito abaixo no software de simulação. Figura 1: Circuito dois botões e dois leds modificado 2) Modificar o circuito acima para funcionar da seguinte maneira: Quando dois botões estiverem pressionados o primeiro LED é acionado e quando um dos botões estiver pressionado o segundo LED fica acionado. 3) Desenvolver o software em código PIC. 4

7 TÍTULO: Contador crescente com acionamento de um LED. OBJETIVO: Desenvolver um sistema que conte crescente e toda vez que a contagem for um número primo acionar/desacionar um LED. 1) Desenhar o circuito abaixo no software de simulação. 2) Implementar via software um contador crescente de 0 a 99 que acione/desacione um LED toda vez que a contagem registrar um número primo. 3) Desenvolver o software em código PIC. 5

8 TÍTULO: Contador de produtos. OBJETIVO: Desenvolver um sistema de contagem de produtos que conte de 0 a 99. 1) Desenhar o circuito abaixo no software de simulação. Figura 1: Contador de 0 a 99 utilizando displays de 7 segmentos 2) Utilizando o microcontrolador PIC16F628, um CI74LS47, um CI para implementar um contador de 0 a 99. A entrada do sensor ocorre no pino RB0. 3) Desenvolver o software em código PIC. 6

9 TÍTULO: Temporizador de 1 segundo. OBJETIVO: Desenvolver um programa que faça um led piscar de 1 em 1 segundo. 1) Desenhar o circuito abaixo no software de simulação. Figura 1: Circuito botão e led 2) Desenvolver o programa botão e led e simular o circuito proposto. 3) Desenvolver o software em código PIC. 7

10 TÍTULO: Freqüencímetro com 4 displays. OBJETIVO: Desenvolver um freqüencímetro com 4 display. 1) Utilizar o circuito abaixo como base para montar o circuito com 4 displays de 7 segmentos no software de simulação. Figura 1: Circuito base para elaboração de freqüencímetro com 4 displays de 7 segmentos 2) Utilizar o microcontrolador PIC16F628, um CI74LS47, um CI implementar um freqüencímetro com 4 display. A entrada de clock ocorre no pino RB0. 3) Desenvolver o software em código PIC. 8

11 TÍTULO: Leitor de senha utilizando teclado numérico. OBJETIVO: Desenvolver um leitor de keypad. 1) Desenhar o circuito abaixo no software de simulação. Figura 1: Circuito base para elaboração de um leitor de teclado 2) Utilizar o microcontrolador PIC16F628 e um keypad desenvolver um programa que leia uma senha digitada pelo usuário e acione um relé. 3) Desenvolver o software em código PIC. 9

12 TÍTULO: Esteira de envaze com batelada, contador de produtos e sistema supervisório via RF. OBJETIVO: Desenvolver uma esteira de envaze com contador de produtos juntamente com sistema de batelada. Elaborar uma esteira de envaze juntamente com um sistema de batelada e um contador de produtos. O sistema de envaze deve ser capaz de envazar quatro tipos de vasilhames. Da mesma maneira o contador deve ser capaz de contar os quatro tipos de produtos. SISTEMA DE BATELADA: As bombas não podem ser ligadas caso não existam produtos no tanque ou caso os sensores de mínimo estejam acionados. Os agitadores do tanque TQ3 e TQ4 não dever ser ligados enquanto o sensor de máximo não estiver acionado. 10

13 TQ1 e TQ2 contém dois produtos distintos. Estes produtos devem ser bombeados para o tanque TQ3. O produto do tanque TQ3 dever ser agitado pelo menos uma vez por 30 segundos antes de ser bombeado para o tanque TQ4. Da mesma maneira o produto do tanque TQ4 deve ser agitado pelo menos uma vez por 15 segundos antes de ser bombeado para o tanque de envaze TQ5. Os produtos dos tanques TQ1 e TQ2 só podem ser bombeados para o tanque TQ3 caso o sensor de mínimo esteja ativo. Da mesma maneira o produto do tanque TQ3 só pode ser bombeado para o tanque TQ4 caso o sensor mínimo esteja ativado. O mesmo vale para o tanque de envaze TQ5. Caso os tanques TQ3, TQ4 e TQ5 estejam em nível máximo os produtos devem ficar sendo agitados de 15 em 15 segundos e de 30 em 30 segundos para os respectivos tanques. O sistema supervisório deverá receber as informações através de um circuito de RF. Este sistema deverá ser capaz de informar a quantidade de cada produto bem como as condições das bombas e motores do sistema de envaze e batelada. 11

14 TÍTULO: Circuito conversor A/D com display LCD OBJETIVO: Desenvolver um software capaz de medir e analisar níveis de tensão e temperatura através de um microcontrolador, o qual possui um conversor A/D interno. A amostragem processada e escrita em uma interface visual LCD. Figura 1: Diagrama de blocos do circuito montado utilizando 16F873 MATERIAL UTILIZADO: 1 Microcontrolador 16F873 4 Amplificadores operacionais 1 Regulador de tensão Regulador de tensão Diodos 1N Leds amarelos 1 Led vermelho 1 Led verde 12 Resistores de 10 kω 1 Transistor BC558A 1 Transistor BC548A 1 Crystal 20 MHz 2 Resistores de 1 kω 12

15 5 Capacitores de 1 nf 2 Capacitor de 10 nf 2 Capacitores de 20 pf 3 Capacitores de 100 nf 1 Capacitor de 1000 uf 1 Capacitor de 220 uf 1 Capacitor de 47 uf 1 Capacitor de 10 uf 1 Sensor de temperatura LM35 1 Software MPlab 1 Gravador de PIC 1 LCD HD44780U 13

16 Figura 1: Circuito a ser implementado Figura 2: Circuito isolador 14

17 Figura 2: Circuito de referência do conversor A/D Figura 3: Conector do painel Figura 3: LEDs indicadores 15

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