PROJETO CONTROLADORA DE MOTOR DE PASSO UNIPOLAR

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Ângela Santana Bacelar
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1 PROJETO CONTROLADORA DE MOTOR DE PASSO UNIPOLAR

2 CONTROLADORA DE MOTOR DE PASSO UNIPOLAR CH1 AVANÇA 1 PASSO CH2 RETROCEDE 1 PASSO CH3 AVANÇA CONTINUAMENTE CH4 RETROCEDE CONTINUAMENTE B1 SINAL EXTERNO AVANÇA 1 PASSO B2 SINAL EXTERNO RETROCEDE 1 PASSO B3 SINAL EXTERNO AVANÇA CONTINUAMENTE B4 SINAL EXTERNO RETROCEDE CONTINUAMENTE SEL1 SELECIONA VELOCIDADE MODO AUTO RES1 SELECIONA RESOLUÇÃO DO MOTOR ICSP1 GRAVAÇÃO DO PROCESSADO IN-CIRCUIT

3 CONTROLADORA DE MOTOR DE PASSO UNIPOLAR SINAL EXTERNO BORNE B1 UM PULSO DESCENDENTE NA ENTRADA B1 GERARÁ UM PASSO NO SENTIDO HORÁRIO DE ACORDO COM A CONFIGURAÇÃO DE RESOLUÇÃO INDICADA POR RES1 BORNE B2 UM PULSO DESCENDENTE NA ENTRADA B2 GERARÁ UM PASSO NO SENTIDO ANTI-HORÁRIO DE ACORDO COM A CONFIGURAÇÃO DE RESOLUÇÃO INDICADA POR RES1 BORNE B3 UM SINAL BAIXO NA ENTRADA B3 GERARÁ UMA GIRA CONTÍNUA NO SENTIDO HORÁRI0 DE ACORDO COM A CONFIGURAÇÃO DE RESOLUÇÃO INDICADA POR RES1 E VELOCIDADE CONFIGURADA EM SEL1 BORNE B4 UM SINAL BAIXO NA ENTRADA B4 GERARÁ UMA GIRA CONTÍNUA NO SENTIDO ANTI-HORÁRIO DE ACORDO COM A CONFIGURAÇÃO DE RESOLUÇÃO INDICADA POR RES1 E VELOCIDADE CONFIGURADA EM SEL1 A configuração da velocidade de giro no modo autônomo é configurável de 4Hz a 1000 Hz aproximadamente definidos pelo dipswitch SEL1, a configuração é no formato binário de 0 a 255.

4 MÓDULO DE POTÊNCIA ULN2003 TIP122 PRÉ-AMPLIFICAÇÃO SINAL PROVENIENTE DO 8051 QUANDO TEM SINAL NA BASE, ENTRA EM OPERAÇÃO, FECHANDO O CIRCUITO ENTRE O COMUM DO MOTOR, A FASE E O TERRA.

5 ROTAÇÃO DO MOTOR CONFIGURAÇÃO PASSO CHEIO 1 FASE ATIVA DIAGRAMA SEQ FASE A FASE A` FASE B FASE B` 1 LIGADA DESLIGADA DESLIGADA DESLIGADA 2 DESLIGADA DESLIGADA LIGADA DESLIGADA 3 DESLIGADA LIGADA DESLIGADA DESLIGADA 4 DESLIGADA DESLIGADA DESLIGADA LIGADA 5 LIGADA DESLIGADA DESLIGADA DESLIGADA 6 DESLIGADA DESLIGADA LIGADA DESLIGADA 7 DESLIGADA LIGADA DESLIGADA DESLIGADA 8 DESLIGADA DESLIGADA DESLIGADA LIGADA A configuração de resolução passo cheio 1 fase é dado por RES1.0 DESLIGADO e RES1.1 DESLIGADO

6 ROTAÇÃO DO MOTOR CONFIGURAÇÃO PASSO CHEIO 2 FASES ATIVAS DIAGRAMA SEQ FASE A FASE A` FASE B FASE B` 1 LIGADA DESLIGADA LIGADA DESLIGADA 2 DESLIGADA LIGADA LIGADA DESLIGADA 3 DESLIGADA LIGADA DESLIGADA LIGADA 4 LIGADA DESLIGADA DESLIGADA LIGADA 5 LIGADA DESLIGADA LIGADA DESLIGADA 6 DESLIGADA LIGADA LIGADA DESLIGADA 7 DESLIGADA LIGADA DESLIGADA LIGADA 8 LIGADA DESLIGADA DESLIGADA LIGADA A configuração de resolução passo cheio 1 fase é dado por RES1.0 DESLIGADO e RES1.1 LIGADO

7 ROTAÇÃO DO MOTOR CONFIGURAÇÃO MEIO PASSO DIAGRAMA SEQ FASE A FASE A` FASE B FASE B` 1 LIGADA DESLIGADA DESLIGADA DESLIGADA 2 LIGADA DESLIGADA LIGADA DESLIGADA 3 DESLIGADA DESLIGADA LIGADA DESLIGADA 4 DESLIGADA LIGADA LIGADA DESLIGADA 5 DESLIGADA LIGADA DESLIGADA DESLIGADA 6 DESLIGADA LIGADA DESLIGADA LIGADA 7 DESLIGADA DESLIGADA DESLIGADA LIGADA 8 LIGADA DESLIGADA DESLIGADA LIGADA A configuração de resolução passo cheio 1 fase é dado por RES1.0 LIGADO e RES1.1 INDIFERENTE

8 FONTE DE ALIMENTAÇÃO REG1 REG2 e REG3 REGULA A TENSÃO EM 5V PARA ALIMENTAR O CIRCUITO E O 8051 FORNECEM 5V PARA O MOTOR. SÃO USADOS DOIS REGULADORES, PARA SUPRIR A NECESSIDADE DE CORRENTE ELÉTRICA DO MOTOR.

9 ESPECIFICAÇÃO DOS COMPONENTES ITEM ID VALOR ESPECIFICAÇÃO 01 C1 4700uF x 25V CAPACITOR POLARIZADO ELETROLÍTICO 02 C2 470uF x 16V CAPACITOR POLARIZADO ELETROLÍTICO 03 C3 1uFx250V CAPACITOR POLIESTER METALIZADO 04 C4 100Nf CAPACITOR CERAMICO 05 C5 470uF x 16V CAPACITOR POLARIZADO ELETROLÍTICO 06 C6 470uF x 16V CAPACITOR POLARIZADO ELETROLÍTICO 07 C7 1uFx250V CAPACITOR POLIESTER METALIZADO 08 C8 1uFx250V CAPACITOR POLIESTER METALIZADO 09 C9 27pF CAPACITOR CERAMICO 10 C10 27pF CAPACITOR CERAMICO 11 C11 10uF x 16V CAPACITOR POLARIZADO ELETROLÍTICO 12 C12 10nF CAPACITOR CERAMICO 13 C13 100nF CAPACITOR CERAMICO 14 C14 10nF CAPACITOR CERAMICO 15 C15 10nF CAPACITOR CERAMICO 16 C16 10nF CAPACITOR CERAMICO 17 C17 10nF CAPACITOR CERAMICO 18 D1 1N5408 DIODO RETIFICADOR 3 AMPERES 19 D2 1N5408 DIODO RETIFICADOR 3 AMPERES 20 D3 1N5408 DIODO RETIFICADOR 3 AMPERES 21 D4 1N5408 DIODO RETIFICADOR 3 AMPERES 22 D5 MUR420 DIODO ULTRA-RÁPIDO 4 AMPERES 200 VOLTS 23 D6 MUR420 DIODO ULTRA-RÁPIDO 4 AMPERES 200 VOLTS 24 D7 MUR420 DIODO ULTRA-RÁPIDO 4 AMPERES 200 VOLTS 25 D8 MUR420 DIODO ULTRA-RÁPIDO 4 AMPERES 200 VOLTS 26 D9 MUR420 DIODO ULTRA-RÁPIDO 4 AMPERES 200 VOLTS 27 D10 MUR420 DIODO ULTRA-RÁPIDO 4 AMPERES 200 VOLTS 28 D11 MUR420 DIODO ULTRA-RÁPIDO 4 AMPERES 200 VOLTS 29 D12 MUR420 DIODO ULTRA-RÁPIDO 4 AMPERES 200 VOLTS

10 ESPECIFICAÇÃO DOS COMPONENTES ITEM ID VALOR ESPECIFICAÇÃO 30 D13 1N4148 DIODO RETIFICADOR BAIXO SINAL 31 R1 1K RESISTOR DE CARBONO, TOLERANCIA 5%, ¼ WATT 32 R2 300R RESISTOR DE CARBONO, TOLERANCIA 5%, ¼ WATT 33 R3 1K RESISTOR DE CARBONO, TOLERANCIA 5%, ¼ WATT 34 R4 300R RESISTOR DE CARBONO, TOLERANCIA 5%, ¼ WATT 35 R5 1K RESISTOR DE CARBONO, TOLERANCIA 5%, ¼ WATT 36 R6 300R RESISTOR DE CARBONO, TOLERANCIA 5%, ¼ WATT 37 R7 1K RESISTOR DE CARBONO, TOLERANCIA 5%, ¼ WATT 38 R8 300R RESISTOR DE CARBONO, TOLERANCIA 5%, ¼ WATT 39 R9 1K RESISTOR DE CARBONO, TOLERANCIA 5%, ¼ WATT 40 R10 1K RESISTOR DE CARBONO, TOLERANCIA 5%, ¼ WATT 41 R11 1K RESISTOR DE CARBONO, TOLERANCIA 5%, ¼ WATT 42 R12 1K RESISTOR DE CARBONO, TOLERANCIA 5%, ¼ WATT 43 R13 1K RESISTOR DE CARBONO, TOLERANCIA 5%, ¼ WATT 44 R14 1K RESISTOR DE CARBONO, TOLERANCIA 5%, ¼ WATT 45 R15 1K RESISTOR DE CARBONO, TOLERANCIA 5%, ¼ WATT 46 R16 1K RESISTOR DE CARBONO, TOLERANCIA 5%, ¼ WATT 47 R17 1K RESISTOR DE CARBONO, TOLERANCIA 5%, ¼ WATT 48 R18 8K2 RESISTOR DE CARBONO, TOLERANCIA 5%, ¼ WATT 49 R19 100R RESISTOR DE CARBONO, TOLERANCIA 5%, ¼ WATT 50 R20 100R RESISTOR DE CARBONO, TOLERANCIA 5%, ¼ WATT 51 R21 820R RESISTOR DE CARBONO, TOLERANCIA 5%, ¼ WATT 52 R22 100R RESISTOR DE CARBONO, TOLERANCIA 5%, ¼ WATT 53 R23 820R RESISTOR DE CARBONO, TOLERANCIA 5%, ¼ WATT 54 R24 820R RESISTOR DE CARBONO, TOLERANCIA 5%, ¼ WATT 55 R25 100R RESISTOR DE CARBONO, TOLERANCIA 5%, ¼ WATT 56 REG REGULADOR LINEAR DE TENSÃO 57 REG REGULADOR LINEAR DE TENSÃO 58 REG REGULADOR LINEAR DE TENSÃO 59 XT1 XT1 CRISTAL OSCILADOR 24Mhz

11 ESPECIFICAÇÃO DOS COMPONENTES ITEM ID VALOR ESPECIFICAÇÃO 60 T1 TIP122 TRANSISTOR DE POTENCIA DARLINGTON 61 T2 TIP122 TRANSISTOR DE POTENCIA DARLINGTON 62 T3 TIP122 TRANSISTOR DE POTENCIA DARLINGTON 63 T4 TIP122 TRANSISTOR DE POTENCIA DARLINGTON 64 Z1 5V1 x 1W DIODO ZENNER 5,1 VOLTS 1 WATT 65 Z2 5V1 x 1W DIODO ZENNER 5,1 VOLTS 1 WATT 66 Z3 5V1 x 1W DIODO ZENNER 5,1 VOLTS 1 WATT 67 Z4 5V1 x 1W DIODO ZENNER 5,1 VOLTS 1 WATT 68 U1 805X MICROCONTROLADOR 8 BITS FAMÍLIO U2 ULN2003 ARRAY DE TRANSISTORES DARLINGTON 70 SEL DIP SWITCH 8 CHAVES 71 RES DIP SWITCH 2 CHAVES 72 AUTOBW LED VERMELHO 3 mm 73 AUTOFW LED VERMELHO 3 mm 74 STEPBW LED VERMELHO 3 mm 75 STEPFW LED VERMELHO 3 mm 76 ICSP BARRA PINO 5 x 1 77 RESET CHAVE TACT NA 78 STEP FW CHAVE TACT NA 79 STEP BW CHAVE TACT NA 80 AUTO FW CHAVE TACT NA 81 AUTO BW CHAVE TACT NA 82 B1 BORNE 2 VIAS 83 B2 BORNE 2 VIAS 84 B3 BORNE 2 VIAS 85 B4 BORNE 2 VIAS 86 B5 BORNE 3 VIAS 87 B6 BORNE 3 VIAS 88 B7 BORNE 2 VIAS

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