Exercícios de Programação CLP

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1 Exercícios de Programação CLP 1 - Monte um esquema para acionar um contator, utilizando uma chave liga/desliga (knob) de duas posições. 2 - Monte um esquema para acionar um contator, utilizando push-bottoms, sendo um para ligar e outro para desligar. 3 - Implemente um esquema de partida direta, utilizado botoeira liga e desliga por pushbottoms, incluindo contato de relé térmico. Utilize apenas contatos abertos das botoeiras e relé térmico. 4 - Como seria o comando anterior utilizando-se contatos fechados para o botão de desliga e o relé térmico? 5 - Deseja-se implementar um selecionador de peças pequenas, médias e grandes. O sistema consiste de três sensores S1, S2 e S3 que selecionarão as peças e três atuadores sendo um para cada tipo de peça. 6 - Faça um esquema para acionar dois contatores através de uma chave liga/desliga (knob) de duas posições e outra chave (knob) de duas posições como seletora de saída. Ou seja, uma das chaves deve estar ligada para que alguma saída esteja acionada. E a outra chave seleciona uma das duas saídas, se estiver aberta, liga a primeira saída, se estiver fechada, liga a outra saída. 7 - Repita o exercício 5, porém utilizando push-bottoms para ligar e desligar as saídas. 8 - Implemente um esquema de partida direta com reversão, utilizando push-bottoms e relé térmico, apenas com contatos abertos nas botoeiras e relétérmico.

2 9 - Implemente a partida direta com reversão e intertravamento das botoeiras, utilizando contato fechado para o botão de desliga e para o relé térmico Deseja-se controlar o nível de água de um reservatório conforme figura abaixo: Reservatório cheio H = 1, se H = 0 a bomba deve estar ligada. Se a bomba não atender a demanda e o reservatório esvaziar, ou seja, L =0, um alarme deverá ser acionado Para a figura abaixo, defina um programa que faça os comandos: a) Ao pressionar B1, SV1 deve ser atuada permitindo que a substância caia no tanque; b) Quando a substância atuar o sensor de nível SN, SV1 deve ser desativado, SV2 deve ser ativado (liberando a passagem de vapor na serpentina) e o motor deve ser ligado (permitindo que a substância seja aquecida homogeneamente). c) Quando o sensor de temperatura ST for atuado, SV2 e o motor devem ser desligados e SV3 deve ser ativado (liberando a substância a ir para a próxima fase de produção).

3 d) Quando o tanque estiver vazio o sensor de fluxo será desativado (o sensor de fluxo SF foi ativado quando SV3 foi ativado), fazendo com que SV3 seja desativado SV1 seja novamente ativado, reiniciando assim automaticamente o sistema. e) Se o botão B2 for pressionado em qualquer momento do processo, o processo não deverá ser interrompido. Deverá ir até o final (esvaziando o tanque), e não deverá ser reiniciado. Só voltará a funcionar se B1 for novamente pressionado. OBS.: todos os sensores são normalmente abertos Faça um esquema que, ao ser acionada uma botoeira, ligue um contator por 3s e desligue-o. Coloque botoeira de desliga Faça um esquema que ligue um contator após 6.3s da botoeira ter sido acionada. Coloque botoeira de desliga Faça um esquema que, ao ser acionada uma botoeira, ligue um contator por 5.2s, desligue-o e ligue outro indefinidamente. Coloque botão de desliga Elabore um esquema de partida estrela-triângulo, com 7 s de ligação em estrela Refaça o exercício anterior, de forma que exista um intervalo de segurança entre a saída de K3 (ligação estrela) e a entrada de K2 (ligação triângulo) de 0.5 s. Este intervalo é chamado de tempo morto Faça um esquema que ligue uma máquina 3.2 s depois de ter sido acionada um push-bottom, desligue essa máquina depois de 5.8 s e ligue outra indefinidamente. Coloque botão de desliga Faça um esquema para ligar duas máquinas, uma de cada vez, após acionada a botoeira, de forma que uma fique ligada por 2.8 s e outra por 3.7 s, alternadamente de forma a criar um ciclo. Inclua botão de desligamento.

4 19 - Repita o exercício anterior para três máquinas, com 5.1 s para a terceira máquina Faça um comando bi-manual com 0.3 s de atraso de acionamento do comando. Este comando deve ligar uma bobina quando duas botoeiras forem ligadas simultaneamente, mas de forma que a bobina só ligue se as botoeiras tiverem sido acionadas ao mesmo tempo Faça um esquema de comando para criar a seguinte seqüência: a) Ao apertar a botoeira, liga K1; b) Depois de 3.5 s, desliga K1 e liga K2; c) Depois de mais 1.2 s, liga K3; d) Depois de mais 2.1 s, desliga K2 e K3 e reinicia o processo Desenvolva um projeto de controle para o esquema abaixo:: Através do programa o usuário deve ser capaz de selecionar o modo de funcionamento: Manual ou Automático. Em Manual, a bomba poderá ser ligada pressionando o botão LIGA e desliga pressionando o botão DESL. Neste modo as bóias de nível não tem nenhuma ação. Em automático, a bomba será ligada por 10s após a detecção de nível baixo e desligada 10s após a detecção do nível alto Faça um esquema de contagem de peças, com um sensor de contato NA e um comando para reset. O contador deve contar até 7 e acionar um alarme. Ao se acionar o reset o alarme deve ser desligado. Para testá-lo, utilize o endereço SM0.5.

5 24 Faça um esquema de contagem de peças que conte até 10 e, depois de 3 s, seja ressetado automaticamente para reinício de contagem. Para testá-lo, utilize o endereço SM Faça um esquema para um semáforo de pedestres, que, ao ser acionado, liga a luz amarela para veículos por 5 s e a vermelha por 15 s. Observe o diagrama Repita o exercício anterior, mas de forma que, 5s antes da luz verde para veículos voltar a acender, a luz verde para pedestres deve ser apagada e a luz vermelha deve permanecer piscando a intervalos regulares de 1,0s. Utilize SM A figura abaixo mostra um misturador usado para fazer cores personalizadas de tinta. Possuem dois encanamentos entrando no topo do tanque, que fornecendo dois ingredientes diferentes, e um único encanamento no fundo do tanque para transportar a tinta misturada finalizada. Nessa aplicação você vai controlar a operação de preenchimento, monitorar o nível do tanque, controlar o misturador e o período de aquecimento. Seguir os passos 1 até 8 listados abaixo. 1º Encha o tanque com o ingrediente 1. 2º Encha o tanque com o ingrediente 2 (a utilização dos 2 ingredientes são independentes). 3º - Monitore o nível do tanque para o acionamento da chave high-level, utilizando um sensor de nível. 4º - Manter o status da bomba se a chave start está aberta, isto é, a chave start deve ser independente (também perceba que o contato a ser utilizado deve ser normal fechado). 5º - Comece a misturar os ingredientes e o período de aquecimento (10s).

6 6º - Ligue o motor do misturador e a válvula de vapor (através destes haverá a mistura e aquecimento, respectivamente). 7º - Drene o tanque da mistura através da válvula Drain Valve e do motor Drain Pump. 8º - Crie um modo de contar quantas vezes este processo descrito do item 1 a 7 é realizado por completo.